CN213562136U - 承载装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承载装置及检测设备，所述承载装置包括吸附支撑组件、升降机构组件和基板；所述升降机构组件位于所述吸附支撑组件的下方，所述吸附支撑组件设有若干竖向的通孔，所述升降机构组件设有用于穿过所述通孔以进行托举的支撑杆，所述吸附支撑组件与所述基板上下间隔设置并与所述基板之间设有旋转对准组件，所述旋转对准组件安装于所述基板且连接所述吸附支撑组件，以驱动所述吸附支撑组件相对于所述基板旋转。该装置将吸附平台和旋转装置进行集成，减少了旋转对准平台用于支撑升降片平台和吸附平台的部分，从而减轻了运动平台的负载，最终达到降低产品成本、提高检测效率的目的。

Description

承载装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是在OLED面板等产品的生产、检测过程中所使用的承载装置。本实用新型还涉及设有所述承载装置检测设备。

背景技术

近年来，OLED显示技术得到了很大的发展，其应用范围涉及手机及数码相机等移动终端的显示屏、仪器仪表的显示屏以及电脑显示器、电视等多个领域。

OLED面板在正式投入使用或被组装成成品前，都需要进行缺陷的检测，以保证最终的产品质量。

目前大部分的OLED面板检测设备，主要采用的是面板运动的形式，而为了保证面板运动的高平稳性，良好的平面度和较高的速度，需要采用相应的结构对面板进行支撑和吸附。

传统的OLED面板的支撑吸附结构布局一般为四层塔式形式，从下往上依次为运动平台、旋转对准平台、升降片平台、吸附平台，其中旋转对准平台和运动平台集合在一起的，然后在旋转对准平台上装配升降片平台和吸附平台。

鉴于OLED面板尺寸较大，这种支撑吸附结构，由于平台层数过多，增加了运动平台的负载，负载的增加使得运动惯量增加，对驱动电机的要求增加，相应的成本就会增加，而且，由于负载的增加，限制了面板的运动速度，由此限制了检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承载装置。该装置将吸附平台和旋转装置进行集成，减少了旋转对准平台用于支撑升降片平台和吸附平台的部分，从而减轻了运动平台的负载，最终达到降低产品成本、提高检测效率的目的。

本实用新型的另一目的是提供一种设有所述承载装置的检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种承载装置，包括基板和用于固定待承载物的吸附支撑组件；所述吸附支撑组件与所述基板上下间隔设置并与所述基板之间设有旋转对准组件，所述旋转对准组件安装于所述基板且连接所述吸附支撑组件，以驱动所述吸附支撑组件相对于所述基板旋转，所述吸附支撑组件具有中心区域，以吸附和支撑待承载物的中心部位，且所述旋转对准组件包括支撑所述中心区域的旋转导向机构。

优选地，所述升降机构组件位于所述吸附支撑组件的下方，所述吸附支撑组件设有若干竖向的通孔，所述升降机构组件设有用于穿过所述通孔以进行托举的支撑杆。

优选地，所述升降机构组件安装于所述基板，所述通孔与所述支撑杆之间在所述吸附支撑组件的旋转方向上留有活动余量。

优选地，所述通孔呈中垂线经过所述吸附支撑组件的旋转中心的长圆孔，在多个同圆心的圆周方向上，所述通孔间隔分布；或者，

所述通孔呈圆心与所述吸附支撑组件的旋转中心重合的弧形孔，在多个同圆心的圆周方向上，所述通孔间隔分布。

优选地，处于外圈圆周方向上的通孔的长度大于处于内圈圆周方向上的通孔的长度。

优选地，所述旋转对准组件包括旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括设于基板的驱动部分支撑件和设于所述驱动部分支撑件的安装座，所述安装座设有动力部件、由所述动力部件驱动并能够在安装座上沿第一导轨限定的方向移动的第一平移部件、以及能够在所述第一平移部件上沿第二导轨限定的方向移动的第二平移部件，所述第一导轨与第二导轨限定的移动方向在投影上相垂直，所述第二平移部件通过旋转部件连接所述吸附支撑组件。

优选地，所述动力部件为驱动电机，所述驱动电机与所述第一平移部件通过联轴器、丝杠和螺母传动连接；所述第一平移部件包括螺母连接块，所述螺母设于所述螺母连接块，所述第一导轨设于所述安装座，所述螺母连接块通过第一滑块与所述第一导轨滑动配合；所述第二平移部件包括支撑板，所述第二导轨设于所述螺母连接块，所述支撑板通过第二滑块与所述第二导轨滑动配合；所述旋转部件包括设于所述支撑板的旋转轴承，所述旋转轴承的顶部设有用于连接所述吸附支撑组件的轴承安装件。

优选地，所述旋转对准组件包括多个所述旋转导向机构；各所述旋转导向机构均包括设于基板的主旋转部分支撑件和设于所述主旋转部分支撑件的滑轨，所述滑轨设有与之滑动配合的滑块，所述滑块连接于所述吸附支撑组件；多个所述旋转导向机构的滑轨分别呈圆心重合的弧形，以引导所述吸附支撑组件绕中心旋转。

优选地，多个所述旋转导向机构在同一圆周方向上间隔分布。

优选地，所述旋转对准组件包括多个辅助旋转机构；各所述辅助旋转机构包括设于基板的辅助旋转支撑件和设于所述辅助旋转支撑件的第三导轨，所述第三导轨设有能够沿其限定的方向移动的第三平移部件、以及能够在所述第三平移部件上沿第四导轨限定的方向移动的第四平移部件，所述第三导轨与第四导轨限定的移动方向在投影上相垂直，所述第四平移部件通过旋转部件连接所述吸附支撑组件。

优选地，所述升降机构组件包括升降机构安装件、升降机构以及由所述升降机构驱动的升降支撑板，所述支撑杆设于所述升降支撑板并在上端设有支撑头。

优选地，所述吸附支撑组件包括用于固定所述待承载物的吸附板和设于所述吸附板的若干支撑接触部，所述支撑接触部在所述吸附板的上表面以点阵形式分布。

为实现上述又一目的，本实用新型提供一种检测设备，包括：

如上述任一项所述的承载装置，所述承载装置用于调节待检测的待承载物的周向位置；

检测系统，用于对所述承载装置调节过的待承载物进行检测；

机械手，用于在检测前将待承载物放置于所述承载装置的吸附支撑组件，并在检测后从所述吸附支撑组件取走待承载物。

本实用新型所提供的承载装置，其吸附支撑组件通过旋转对准组件安装于基板，通过将旋转对准组件与吸附支撑组件集成在一起，使得旋转对准组件可直接驱动吸附支撑组件进行旋转，以与检测设备等进行对准。这样，整套装置便不再需要设计成四层塔式结构，可以减少旋转对准平台用于支撑升降片平台和吸附平台的部分，由于零部件和平台层数减少，结构更为简单合理，运动平台的负载也随之减轻，负载的减轻使得运动惯量变小，从而降低了对驱动电机的要求，相应的降低了成本，而且，由于负载的减轻，可以提高运动平台的运动速度，提高检测效率。

本实用新型还提供一种检测设备，由于所述承载装置具有上述技术效果，则设有该承载装置的检测设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的实施例公开的一种承载装置的结构示意图；

图2为图1所示承载装置的俯视图；

图3为图1所示承载装置的轴侧图；

图4为旋转对准组件安装于基板的结构示意图；

图5为图4所示旋转对准组件的俯视图；

图6为旋转对准组件的旋转驱动机构的结构示意图；

图7为旋转对准组件的辅助旋转机构的结构示意图。

图中：

1.基板2.旋转对准组件3.升降机构组件4.吸附支撑组件

201.驱动部分支撑件202.辅助旋转部分支撑件203.主旋转部分支撑件204.驱动电机205.安装座206.联轴器207.丝杠208.螺母 209.第一导轨210.第一滑块211.螺母连接块212.第二导轨213.第二滑块214.支撑板215.旋转轴承216.丝杠安装件217.轴承安装件218.第三导轨219.第三滑块220.下支撑板221.第四导轨222.第四滑块223.上支撑板224.滑轨225.滑块

301.升降支撑板302.升降机构303.升降机构安装件304.支撑杆 305.支撑头

401.吸附板402.支撑接触部403.通孔

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、左、右”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本实用新型所提供的承载装置用于承载OLED面板等产品，以便将待检测的OLED面板等产品吸附固定，并将OLED面板等产品进行旋转以进行对准，从而保证检测的准确性，下面将主要以OLED面板为例进行说明。

请参考图1、图2、图3，图1为本实用新型的实施例公开的一种承载装置的结构示意图；图2为图1所示承载装置的俯视图；图3为图1所示承载装置的轴侧图。

如图所示，在一种实施例中，本实用新型所提供旋转对准承载装置主要由基板1、旋转对准组件2、升降机构组件3和吸附支撑组件4等部分组成，其中，基板1为旋转对准组件2、升降机构组件3和吸附支撑组件4提供安装基础，旋转对准组件2用于驱动吸附支撑组件4进行旋转，以便进行对准，升降机构组件3用于向上托举放置在吸附支撑组件4上的OLED面板，以便于进行取放，吸附支撑组件4用于支撑和吸附OLED面板，其具有中心区域，以吸附和支撑OLED面板的中心部位，且旋转对准组件2包括用于支撑所述中心区域的旋转导向机构，以保证OLED面板在移动时的稳定性、平面度以及移动的速度，旋转对准组件2除了在中心区域对吸附支撑组件4进行支撑之外，还在中心区域的两侧和四个直角区域的附近对吸附支撑组件4进行支撑。

从高度方向来讲，吸附支撑组件4与基板1上下间隔一定距离，而且吸附支撑组件4与基板1之间设置旋转对准组件2，旋转对准组件2安装于基板1且连接吸附支撑组件4，以驱动吸附支撑组件4相对于基板1旋转，升降机构组件3位于吸附支撑组件4的下方，也就是位于吸附支撑组件4和基板1之间，吸附支撑组件4设有若干竖向的通孔403，升降机构组件3设有与通孔403一一对应的支撑杆304，以便向上升起后穿过通孔403，从而将 OLED面板向上托起，使其与吸附支撑组件4脱离，便于机械手进行取放作业。

吸附支撑组件4的主体部分为吸附板401，在吸附板401的上表面设有若干以点阵方式分布的支撑接触部402，在吸附的过程中，支撑接触部402 起到支撑OLED面板的作用，以保证OLED面板在检测过程中的平面度。

若升降机构组件3和吸附支撑组件4一起随旋转对准组件2的平台旋转，两者之间不会发生相对位移，支撑杆304始终能够与通孔403上下对准，因此，吸附支撑组件4的通孔403可以设计为圆形孔，本实用新型在改进之后，升降机构组件3不再和吸附支撑组件4一起旋转，仅吸附支撑组件4单独旋转，为了保证吸附支撑组件4在旋转之后，支撑杆304能够顺利穿过通孔403，通孔403与支撑杆304之间在吸附支撑组件4的旋转方向上留有活动余量。

具体地，通孔403可以是长圆孔，其中垂线经过吸附支撑组件4的旋转中心，在多个同圆心的圆周方向上，每一个圆周上的通孔403均间隔分布，且处于外圈圆周方向上的通孔403的长度大于处于内圈圆周方向上的通孔 403的长度，也就是说，越是靠近圆心，通孔403的长度越短，越是远离圆心，通孔403的长度越长。

或者，通孔403呈弧形孔，其圆心与吸附支撑组件4的旋转中心重合，在多个同圆心的圆周方向上，每一个圆周上的通孔403均间隔分布，同理，处于外圈圆周方向上的通孔403的长度大于处于内圈圆周方向上的通孔403 的长度。

升降机构组件3主要由升降机构安装件303、升降机构302以及由升降机构驱动的升降支撑板301等组成，升降机构302通过升降机构安装件303 安装在基板1上，升降支撑板301平行于基板1和吸附支撑组件4的支撑面，安装在升降机构302的上端，在升降机构302的驱动下，升降支撑板301能够在基板1和吸附支撑组件4之间上下移动，当其处于下降位置时，大体处于基板1和吸附支撑组件4间隔空间的中间位置，此时，支撑杆304的高度不超过吸附支撑组件4的支撑面，当其处于上升位置时，支撑杆304的高度超过吸附支撑组件4的支撑面一定距离，支撑杆304的下端安装在升降支撑板301上，支撑杆304的上端设有支撑头305，以便通过支撑头305与OLED 面板接触，避免直接接触造成损伤。

升降机构302主要起到上升和下降升降支撑板301的作用，用于OLED 面板的取片和放片，升降机构302可以是气缸结构，也可以是丝杠结构，也可以采用直线电机结构。

请参考图4、图5，图4为旋转对准组件安装于基板的结构示意图；图5 为图4所示旋转对准组件的俯视图。

如图所示，为了驱动吸附支撑组件4绕圆心旋转，旋转对准组件2主要由旋转驱动机构、旋转导向机构以及辅助旋转机构等部分组成。

旋转导向机构主要由主旋转部分支撑件203和滑轨224组成，其中，主旋转部分支撑件202安装于基板1，滑轨224安装在主旋转部分支撑件202 的远离基板1的一端，滑轨224设有与之滑动配合的滑块225，滑块225连接于吸附支撑组件4的下表面。

本实施例一共设有四个旋转导向机构，各旋转导向机构的滑轨224分别呈圆心重合的弧形，并在同一圆周方向上间隔分布，大体位于吸附支撑组件 4的中心区域的下方。当然，旋转导向机构也可以有两组，一组分布在小圆周方向上，另一组分布在大圆周方向上。

这样，便限定了吸附支撑组件4相对于基板1只具有旋转自由度，以引导吸附支撑组件4绕中心旋转。

请进一步参考图6，图6为旋转对准组件的旋转驱动机构的结构示意图。

如图所示，旋转驱动机构的电机安装座205大体呈开口向上的槽形结构，安装在驱动部分支撑件201上，驱动电机204安装在电机安装座205的一端，实现旋转的驱动。

丝杠207安装在电机安装座205的槽口内部，其一端通过联轴器206与驱动电机204连接，另一端与丝杠安装件216转动配合，丝杠安装件216安装在电机安装座205上，支撑丝杠207进行转动，螺母208与丝杠207配合，两条平行的第一导轨209安装在电机安装座205上，第一滑块210与第一导轨209滑动配合，螺母208装配在螺母连接块211的中部，第一滑块210装配在螺母连接块211两边的底部，第二导轨212安装在螺母连接块211的顶部，第二滑块213与第二导轨212滑动配合，支撑板214安装在第二滑块 213上，旋转轴承215安装在支撑板214上，轴承安装件217安装在旋转轴承215上，并与吸附板401连接。

旋转驱动机构在吸附板401下方处于偏向一侧的位置，当驱动电机204 旋转时，可以将旋转运动通过丝杠螺母机构转变为直线运动，由于第一导轨与第二导轨限定的移动方向在投影上相垂直，支撑板214通过旋转部件连接吸附支撑组件，同时，吸附板401仅具有旋转自由度。这样，支撑板214可灵活地达到运动范围内的任意位置，从而可以带动吸附板401旋转，而不会发生干涉和卡滞现象，与采用电机通过减速后在圆心处驱动吸附板401旋转的方式相比，这种驱动方式运行更为平稳，具有更高的控制精度。

请一并参考图7，图7为旋转对准组件的辅助旋转机构的结构示意图。

如图所示，旋转对准组件还设有六个辅助旋转机构，其中四个辅助旋转机构位于吸附板401下方的四角处，另外两个辅助旋转机构位于吸附板401 下方对称的两边。

各辅助旋转机构的辅助旋转支撑件安装在基板上，第三导轨218安装在辅助旋转部分支撑件202上，第三滑块219与第三导轨218滑动配合，下支撑板220安装在第三滑块219上，第四导轨221安装在下支撑板220上，第四滑块222与第四导轨221滑动配合，上支撑板223安装在第四滑块222 上，第三导轨218与第四导轨221限定的移动方向在投影上相垂直，旋转轴承215安装在上支撑板223上，并与吸附板401连接，起到辅助支撑吸附板 401的作用，增加吸附板401的刚度和减少吸附板401自重下的变形。

位于中心区域的四个旋转导向机构确定的旋转半径为R1，旋转驱动机构和位于中心区域两侧的两个辅助旋转机构确定的旋转半径为R2，位于四个直角区域的四个辅助旋转机构确定的旋转半径为R3，则三者之间的关系为R1 ＜R2＜R3。

上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，吸附板401上的通孔403不局限于长圆孔或弧形孔，还可以是在各个方向上都具有活动余量的大圆孔；或者，旋转导向机构的滑轨224和滑块225的位置互换；又或者，驱动部分支撑件210和安装座205为一体式结构，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

工作时，首先升降机构组件3的支撑杆304向上升起，采用机械手将 OLED面板放置于支撑杆304，支撑杆304下降后，OLED面板由吸附板401 承载，然后吸附支撑组件4开始工作，将OLED面板吸附固定，然后承载装置移动到检测位置，旋转对准组件2开始运行，驱动吸附支撑组件4及其上的OLED面板一起旋转，进行对准，在对准之后，开始对OLED面板进行，检测完毕后，承载装置移出检测位置，吸附支撑组件4停止工作，升降机构组件3的支撑杆304再次向上升起，将OLED面板向上托起，最后，由机械手从吸附支撑组件4上取下OLED面板。

本实用新型还提供一种检测设备，包括：

如上文所描述的承载装置，承载装置用于调节待检测的OLED面板的周向位置；

检测系统，用于对承载装置调节过的OLED面板进行检测；

机械手，用于在检测前将OLED面板放置于承载装置的吸附支撑组件上，并在检测后从吸附支撑组件取走OLED面板，有关检测设备的其余结构，请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的承载装置及检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.承载装置，包括基板(1)和用于固定待承载物的吸附支撑组件(4)；其特征在于，所述吸附支撑组件(4)与所述基板(1)上下间隔设置并与所述基板(1)之间设有旋转对准组件(2)，所述旋转对准组件(2)安装于所述基板(1)且连接所述吸附支撑组件(4)，以驱动所述吸附支撑组件(4)相对于所述基板(1)旋转，所述吸附支撑组件(4)具有中心区域，以吸附和支撑待承载物的中心部位，且所述旋转对准组件(2)包括支撑所述中心区域的旋转导向机构。

2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，升降机构组件(3)位于所述吸附支撑组件(4)的下方，所述吸附支撑组件(4)设有若干竖向的通孔(403)，所述升降机构组件(3)设有用于穿过所述通孔(403)以进行托举的支撑杆(304)。

3.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述升降机构组件(3)安装于所述基板(1)，所述通孔(403)与所述支撑杆(304)之间在所述吸附支撑组件(4)的旋转方向上留有活动余量。

4.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述通孔(403)呈中垂线经过所述吸附支撑组件(4)的旋转中心的长圆孔，在多个同圆心的圆周方向上，所述通孔(403)间隔分布；或者，

所述通孔(403)呈圆心与所述吸附支撑组件(4)的旋转中心重合的弧形孔，在多个同圆心的圆周方向上，所述通孔(403)间隔分布。

5.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，处于外圈圆周方向上的通孔(403)的长度大于处于内圈圆周方向上的通孔(403)的长度。

6.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述旋转对准组件(2)包括旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括设于基板(1)的驱动部分支撑件(201)和设于所述驱动部分支撑件的安装座(205)，所述安装座(205)设有动力部件、由所述动力部件驱动并能够在安装座上沿第一导轨(209)限定的方向移动的第一平移部件、以及能够在所述第一平移部件上沿第二导轨(212)限定的方向移动的第二平移部件，所述第一导轨(209)与第二导轨(212)限定的移动方向在投影上相垂直，所述第二平移部件通过旋转部件连接所述吸附支撑组件(4)。

7.根据权利要求6所述的承载装置，其特征在于，所述动力部件为驱动电机(204)，所述驱动电机(204)与所述第一平移部件通过联轴器(206)、丝杠(207)和螺母(208)传动连接；所述第一平移部件包括螺母连接块(211)，所述螺母(208)设于所述螺母连接块(211)，所述第一导轨(209)设于所述安装座(205)，所述螺母连接块(211)通过第一滑块(210)与所述第一导轨(209)滑动配合；所述第二平移部件包括支撑板(214)，所述第二导轨(212)设于所述螺母连接块(211)，所述支撑板(214)通过第二滑块(213)与所述第二导轨(212)滑动配合；所述旋转部件包括设于所述支撑板的旋转轴承(215)，所述旋转轴承(215)的顶部设有用于连接所述吸附支撑组件(4)的轴承安装件(217)。

8.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述旋转对准组件(2)包括多个所述旋转导向机构；各所述旋转导向机构均包括设于基板(1)的主旋转部分支撑件(203)和设于所述主旋转部分支撑件的滑轨(224)，所述滑轨(224)设有与之滑动配合的滑块(225)，所述滑块(225)连接于所述吸附支撑组件(4)；多个所述旋转导向机构的滑轨(224)分别呈圆心重合的弧形，以引导所述吸附支撑组件(4)绕中心旋转。

9.根据权利要求8所述的承载装置，其特征在于，多个所述旋转导向机构在同一圆周方向上间隔分布。

10.根据权利要求8所述的承载装置，其特征在于，所述旋转对准组件(2)包括多个辅助旋转机构；各所述辅助旋转机构包括设于基板的辅助旋转支撑件(202)和设于所述辅助旋转支撑件的第三导轨(218)，所述第三导轨(218)设有能够沿其限定的方向移动的第三平移部件、以及能够在所述第三平移部件上沿第四导轨(221)限定的方向移动的第四平移部件，所述第三导轨(218)与第四导轨(221)限定的移动方向在投影上相垂直，所述第四平移部件通过旋转部件连接所述吸附支撑组件(4)。

11.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述升降机构组件包括升降机构安装件(303)、升降机构(302)以及由所述升降机构驱动的升降支撑板(301)，所述支撑杆(304)设于所述升降支撑板(301)并在上端设有支撑头(305)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的承载装置，其特征在于，所述吸附支撑组件包括用于固定所述待承载物的吸附板(401)和设于所述吸附板的若干支撑接触部(402)，所述支撑接触部(402)在所述吸附板(401)的上表面以点阵形式分布。

13.检测设备，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至12中任一项所述的承载装置，所述承载装置用于调节待检测的待承载物的周向位置；

检测系统，用于对所述承载装置调节过的待承载物进行检测；

机械手，用于在检测前将待承载物放置于所述承载装置的吸附支撑组件，并在检测后从所述吸附支撑组件取走待承载物。

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