CN211249072U - 一种单动力四边对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单动力四边对位装置，包括：底座；顶升组件，包括安装于底座上的驱动装置和与驱动装置连接的不锈钢材质的圆锥形部件；安装板，间隔固定于底座上，且位于驱动装置的上方，安装板开设有避让孔；四组环设于避让孔周向的滑动对位组件，每一组滑动对位组件包括连接板、安装于连接板靠近避让孔一端的对位轴承、安装于安装板上的第一弹性部件以及固定于连接板上的对位部，对位轴承始终与圆锥形部件的锥形面抵接；定位座，包括四个邻近避让孔固定于安装板上的支撑柱和固定于支撑柱上方的定位平台，每相邻两个连接板之间设有一个支撑柱。本实用新型通过一套动力装置即可实现产品的四边对位，提高了产品对位纠偏效率，降低了生产成本。

Description

一种单动力四边对位装置

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，具体涉及一种单动力四边对位装置。

背景技术

目前，对于片状产品例如IC、PCB、FPC等在进行组装之前都需要对其进行定位，大部分定位机构都是单纯地采用吸附平台将产品吸附固定，然后在图像获取装置的作用下采用X、Y向的驱动装置对吸附平台上吸附的产品位置进行纠偏，纠偏时各种驱动装置的动作比较多，增加了定位机构定位运动时间，降低了产品组装效率，从而降低了生产成本。

现有技术公开了一种产品移动定位装置，包括底座、固定设置在底座上的直线导轨、滑动且平行设置在直线导轨上的第一移动块及第二移动块、与第一移动块固定连接的第一定位块以及与第二移动块固定连接的第二定位块，第一移动块与第二移动块之间通过拉簧连接，第一定位块与第二定位块卡合形成IC移动定位区，底座上还设置有一用于将第一移动块与第二移动块撑开的伸缩驱动，伸缩驱动的伸缩端上套设有圆锥形的驱动顶帽，通过伸缩驱动及拉簧的配合控制IC移动定位区的开合，以实现对IC的位置进行矫正。该产品移动定位装置只能从一个方向对IC的位置进行矫正，依然存在纠偏效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单动力四边对位装置，可一步实现产品的四边对位，提高了产品对位纠偏效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种单动力四边对位装置，包括：

底座；

顶升组件，包括安装于所述底座上的驱动装置和与所述驱动装置连接的不锈钢材质的圆锥形部件，所述圆锥形部件的上端直径小于其下端直径；

安装板，间隔固定于所述底座上，且位于所述驱动装置的上方，所述安装板沿竖直方向开设有可供所述圆锥形部件穿过的避让孔；

四组依次呈直角环设于所述避让孔周向的滑动对位组件，每一组所述滑动对位组件包括连接板、安装于所述连接板靠近所述避让孔一端的对位轴承、安装于所述安装板上的第一弹性部件以及固定于所述连接板上的对位部，所述连接板通过滑动组件与所述安装板滑动连接，所述第一弹性部件与所述连接板连接，使所述对位轴承始终与所述圆锥形部件的锥形面抵接；

定位座，包括四个邻近所述避让孔固定于所述安装板上的支撑柱和固定于所述支撑柱上方的定位平台，每相邻两个所述连接板之间设有一个所述支撑柱。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述第一弹性部件为拉簧，所述拉簧一端与其中一个所述支撑柱固定连接，另一端与靠近该支撑柱的一个所述连接板的一侧连接。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述滑动对位组件还包括第一千分尺，所述第一千分尺通过连接件固定于所述连接板远离所述第一弹性部件的一侧，且所述第一千分尺的一端与所述支撑柱抵接。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述对位部固定于所述连接板上的第一连接件、固定于所述第一连接件上的第二连接件和固定于所述第二连接件两端的对位块，所述第一连接件上设有长度沿所述连接板滑动方向延伸的第一调节长孔，所述第一连接件可通过穿过所述第一调节长孔的紧固螺钉与所述连接板固定连接，所述第二连接件上设有长度沿垂直于所述第一调节长孔的长度方向的第二调节长孔和两个间隔设置的第三调节长孔，所述第二连接件可通过穿过所述第二调节长孔的紧固螺钉与所述第一连接件固定连接，两个所述对位块可分别通过紧固螺钉与其中一个所述第三调节长孔固定连接。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，还包括旋转对位组件，所述旋转对位组件包括安装于所述底座上的固定板和滑动板，所述固定板的中心位置设有安装孔和安装于所述安装孔内的轴承，所述滑动板与所述轴承连接以相对所述固定板转动，所述安装板通过若干第一支撑杆间隔固定于所述滑动板上方，所述驱动装置安装于所述滑动板上。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述旋转对位组件还包括若干位于所述滑动板与所述固定板之间且固定于所述固定板上的止推垫片，所述止推垫片的上表面凸出于所述固定板的上表面。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述旋转对位组件还包括第二千分尺、第二弹性部件和固定于所述固定板两侧的第一固定座和第二固定座，所述第二千分尺安装于所述第一固定座上并与所述滑动板的一侧抵接，所述第二弹性部件安装于所述第二固定座上并与所述滑动板的另一侧连接。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述固定板通过若干第二支撑杆间隔固定于所述底座上，所述底座上设有水平度调节组件。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述驱动装置为气缸，所述圆锥形部件的下端与所述气缸的活塞杆固定连接。

作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述圆锥形部件的外周且邻近其下端面间隔设有若干弧形槽，所述弧形槽内设有连接孔，所述圆锥形部件通过穿过该连接孔的螺钉与所述气缸的活塞杆固定连接。

本实用新型的有益效果：通过驱动装置驱动圆锥形部件下降，对位轴承沿着圆锥形部件的锥形面朝着靠近避让的中心移动，连接板以及对位部相对安装板朝向避让孔的中心移动，使四个对位部分别与产品的四个侧面接触，从而可以同时实现产品的四边对位。与现有技术相比，本实用新型通过一套动力装置运动一次即可实现产品的四边对位，提高了产品对位纠偏效率，降低了生产成本，且本实用新型的单动力四边对位装置结构简单、操作方便，且所占空间更小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的单动力四边对位装置的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的顶升组件、安装板与滑动对位组件在第一视角的装配结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的顶升组件、安装板与滑动对位组件在第二视角的装配结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的顶升组件的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的旋转对位组件的局部示意图。

图中：

1、底座；

2、顶升组件；21、驱动装置；22、圆锥形部件；23、弧形槽；

3、安装板；31、避让孔；

4、滑动对位组件；41、连接板；42、对位轴承；43、第一千分尺；44、第一连接件；441、第一调节长孔；45、第二连接件；451、第二调节长孔；452、第三调节长孔；46、对位块；47、滑槽；48、滑轨；

5、定位座；51、支撑柱；52、定位平台；

6、旋转对位组件；61、固定板；62、滑动板；63、轴承；64、止推垫片；65、第二千分尺；66、第一固定座；67、第二固定座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至5所示，本实用新型的实施例提供一种单动力四边对位装置，包括：

底座1；

顶升组件2，包括安装于所述底座1上的驱动装置21和与所述驱动装置21连接的不锈钢材质的圆锥形部件22，圆锥形部件22的上端直径小于其下端直径；

安装板3，间隔固定于所述底座1上，且位于所述驱动装置21的上方，所述安装板3沿竖直方向开设有可供所述圆锥形部件22穿过的避让孔31；

四组依次呈直角环设于所述避让孔周向的滑动对位组件4，每一组所述滑动对位组件4包括连接板41、安装于所述连接板41靠近所述避让孔31一端的对位轴承42、安装于所述安装板3上的第一弹性部件以及固定于所述连接板41上的对位部，所述连接板41通过滑动组件与所述安装板3滑动连接，所述第一弹性部件与所述连接板41连接，使所述对位轴承42始终与所述圆锥形部件22的锥形面抵接；

定位座5，包括四个邻近所述避让孔31固定于所述安装板3上的支撑柱51和固定于所述支撑柱51上方的定位平台52，每相邻两个所述连接板41之间设有一个所述支撑柱51。

初始状态时，驱动装置21处于上升状态，此时四组滑动对位组件4上的对位部之间的距离较大；将待对位的产品放置在定位平台52上，通过驱动装置21驱动圆锥形部件22下降，对位轴承42沿着圆锥形部件22的锥形面朝着靠近避让31的中心移动，连接板41以及对位部相对安装板3朝向避让孔31的中心移动，使四个对位部分别与产品的四个侧面接触，从而可以同时实现产品的四边对位。与现有技术相比，本实施例通过一套动力装置运动一次即可实现产品的四边对位，提高了产品对位纠偏效率，降低了生产成本。且本实施例的单动力四边对位装置结构简单、操作方便，且所占空间更小。

如图4所示，所述驱动装置21为气缸，所述圆锥形部件22的下端与所述气缸的活塞杆固定连接。通过气缸的活塞杆的升降，稳定驱动圆锥形部件22升降，以实现定位平台52上产品的初步对位纠偏。当然，本实用新型的驱动装置21不限于气缸，在其他的实施例中，驱动装置21也可以为电机。

所述圆锥形部件22的外周且邻近其下端面间隔设有若干弧形槽23，所述弧形槽23内设有连接孔，所述圆锥形部件22通过穿过该连接孔的螺钉与所述气缸的活塞杆固定连接。

具体地，圆锥形部件22的外周间隔设有四个弧形槽23，圆锥形部件22通过四个穿过连接孔的螺钉与所述气缸的活塞杆固定连接。当然，在其他的实施例中，可以将气缸的活塞杆的一端设计为螺纹段，在圆锥形部件22的下端开设螺纹孔，使圆锥形部件22直接与活塞杆的螺纹段旋接固定。或者，采用上述这两种方式的组合也可以使圆锥形部件22气缸的活塞杆固定连接。

具体地，所述第一弹性部件为拉簧，所述拉簧一端与其中一个所述支撑柱51固定连接，另一端与靠近该支撑柱51的一个所述连接板41的一侧连接。该拉簧使连接板41始终具有朝向避让孔31的中心运动的趋势，从而使对位轴承42始终与圆锥形部件22的锥形面抵接。其中，第一弹性部件在图中未示出，本领域技术人员依据本申请的文字记载可以清楚第一弹性部件的安装位置。

以上通过顶升组件2对产品的对位若达不到要求，还可以进行进一步对位，具体地，如图2和图3所示，所述滑动对位组件4还包括第一千分尺43，所述第一千分尺43通过连接件固定于所述连接板41远离所述第一弹性部件的一侧，且所述第一千分尺43的一端与所述支撑柱51抵接。其中，第一弹性部件和第一千分尺43分别位于连接板41的两侧，第一弹性部件与该连接板41两侧的其中一个支撑柱51连接，第一千分尺43与连接板41两侧的另一个支撑柱51抵接，驱动装置21驱动四组滑动对位组件4完成产品的四边初步对位之后，再通过调节第一千分尺43对该连接板41沿其滑动方向的位置进行微调，从而可以实现产品的四边对位更为精准，提高产品组装质量。

本实施例中，所述对位部固定于所述连接板41上的第一连接件44、固定于所述第一连接件44上的第二连接件45和固定于所述第二连接件45两端的对位块46，所述第一连接件44上设有长度沿所述连接板41滑动方向延伸的第一调节长孔441，所述第一连接件44可通过穿过所述第一调节长孔441的紧固螺钉与所述连接板41固定连接，所述第二连接件45上设有长度沿垂直于所述第一调节长孔441的长度方向的第二调节长孔451和两个间隔设置的第三调节长孔452，所述第二连接件45可通过穿过所述第二调节长孔451的紧固螺钉与所述第一连接件44固定连接，两个所述对位块46可分别通过紧固螺钉与其中一个所述第三调节长孔452固定连接。通过第一调节长孔441，可以沿靠近或者远离避让孔31的方向(定义为X向)对对位块46的位置进行调节；通过第二调节长孔451，可以沿Y向对对位块46的位置进行调节；通过第三调节长孔452，可以调节两个对位块46之间的距离，以适应不同尺寸的产品的对位纠偏。

本实施例中，对位块46与产品接触的一面为L型，其与矩形结构的产品的四角接触。当然，对位块46与产品接触的一面不限于L型，在其他的实施例中，也可以根据产品的实际形状对对位块46的结构进行设计，在此不再赘述。

本实施例中，每一组滑动组件均包括固定于所述安装板3上的滑槽47和安装于所述连接板41下方的滑轨48。四组滑动对位组件4环设在避让孔31的周向，且相邻两组滑动组件的夹角为90°。

在本实用新型一优选的实施例中，单动力四边对位装置还包括旋转对位组件6，如图5所示，所述旋转对位组件6包括安装于所述底座1上的固定板61和滑动板62，所述固定板61的中心位置设有安装孔和安装于所述安装孔内的轴承63，所述滑动板62与所述轴承63连接以相对所述固定板61转动，所述安装板3通过若干第一支撑杆间隔固定于所述滑动板62上方，所述驱动装置21安装于所述滑动板62上。通过手动推动滑动板62绕轴承63转动，可以使安装于滑动板62上的滑动对位组件4带动定位平台52上的产品转动，从而可以更精准地对产品进行对位纠偏。

进一步地，所述旋转对位组件6还包括若干位于所述滑动板62与所述固定板61之间且固定于所述固定板61上的止推垫片64，所述止推垫片64的上表面凸出于所述固定板61的上表面。止推垫片64的设计目的在于使滑动板62与固定板61之间存在间隙，使滑动板62与固定板61之间的摩擦转换为滑动板62与止推垫片64之间的的摩擦，从而减小摩擦接触面积，减小滑动板62转动时的摩擦力。

进一步地，所述旋转对位组件6还包括第二千分尺65、第二弹性部件和固定于所述固定板61两侧的第一固定座66和第二固定座67，所述第二千分尺65安装于所述第一固定座66上并与所述滑动板62的一侧抵接，所述第二弹性部件安装于所述第二固定座67上并与所述滑动板62的另一侧连接。由于滑动板62通过轴承63与固定板61连接，因此通过调节第二千分尺65，即可使滑动板62发生转动，且由于第二弹性部件与滑动板62的另一侧连接，在第二弹性部件的作用下，可以使滑动板62的转动角度完全受控于第二千分尺65的调节。

本实施例中，所述固定板61通过若干第二支撑杆间隔固定于所述底座1上，所述底座1上设有水平度调节组件。水平度调节组件用以调节底座1的水平度，类似于分析天平的水平度调节，其结构属于现有技术，在此不再赘述。

本实施例的单动力四边对位装置通过单动力即可实现产品的四边对位调节，并且还可以根据需求对产品的位置进行微调以及对旋转产品，实现产品的精准对位。与现有技术相比，本实用新型的单动力四边对位装置结构简单，可以降低产品组装生产成本。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种单动力四边对位装置，其特征在于，包括：

底座；

顶升组件，包括安装于所述底座上的驱动装置和与所述驱动装置连接的不锈钢材质的圆锥形部件，所述圆锥形部件的上端直径小于其下端直径；

安装板，间隔固定于所述底座上，且位于所述驱动装置的上方，所述安装板沿竖直方向开设有可供所述圆锥形部件穿过的避让孔；

四组依次呈直角环设于所述避让孔周向的滑动对位组件，每一组所述滑动对位组件包括连接板、安装于所述连接板靠近所述避让孔一端的对位轴承、安装于所述安装板上的第一弹性部件以及固定于所述连接板上的对位部，所述连接板通过滑动组件与所述安装板滑动连接，所述第一弹性部件与所述连接板连接，使所述对位轴承始终与所述圆锥形部件的锥形面抵接；

定位座，包括四个邻近所述避让孔固定于所述安装板上的支撑柱和固定于所述支撑柱上方的定位平台，每相邻两个所述连接板之间设有一个所述支撑柱。

2.根据权利要求1所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述第一弹性部件为拉簧，所述拉簧一端与其中一个所述支撑柱固定连接，另一端与靠近该支撑柱的一个所述连接板的一侧连接。

3.根据权利要求2所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述滑动对位组件还包括第一千分尺，所述第一千分尺通过连接件固定于所述连接板远离所述第一弹性部件的一侧，且所述第一千分尺的一端与所述支撑柱抵接。

4.根据权利要求1所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述对位部固定于所述连接板上的第一连接件、固定于所述第一连接件上的第二连接件和固定于所述第二连接件两端的对位块，所述第一连接件上设有长度沿所述连接板滑动方向延伸的第一调节长孔，所述第一连接件可通过穿过所述第一调节长孔的紧固螺钉与所述连接板固定连接，所述第二连接件上设有长度沿垂直于所述第一调节长孔的长度方向的第二调节长孔和两个间隔设置的第三调节长孔，所述第二连接件可通过穿过所述第二调节长孔的紧固螺钉与所述第一连接件固定连接，两个所述对位块可分别通过紧固螺钉与其中一个所述第三调节长孔固定连接。

5.根据权利要求1所述的单动力四边对位装置，其特征在于，还包括旋转对位组件，所述旋转对位组件包括安装于所述底座上的固定板和滑动板，所述固定板的中心位置设有安装孔和安装于所述安装孔内的轴承，所述滑动板与所述轴承连接以相对所述固定板转动，所述安装板通过若干第一支撑杆间隔固定于所述滑动板上方，所述驱动装置安装于所述滑动板上。

6.根据权利要求5所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述旋转对位组件还包括若干位于所述滑动板与所述固定板之间且固定于所述固定板上的止推垫片，所述止推垫片的上表面凸出于所述固定板的上表面。

7.根据权利要求6所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述旋转对位组件还包括第二千分尺、第二弹性部件和固定于所述固定板两侧的第一固定座和第二固定座，所述第二千分尺安装于所述第一固定座上并与所述滑动板的一侧抵接，所述第二弹性部件安装于所述第二固定座上并与所述滑动板的另一侧连接。

8.根据权利要求5所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述固定板通过若干第二支撑杆间隔固定于所述底座上，所述底座上设有水平度调节组件。

9.根据权利要求1至8任一项所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述圆锥形部件的下端与所述气缸的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述圆锥形部件的外周且邻近其下端面间隔设有若干弧形槽，所述弧形槽内设有连接孔，所述圆锥形部件通过穿过该连接孔的螺钉与所述气缸的活塞杆固定连接。

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