CN111185748A - 一种方位调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方位调整机构，涉及机械加工技术领域。该方位调整机构被配置为调节设备底板在设备基座上的位置以及角度，设备底板的相垂直的两侧均设置至少两个调整装置，调整装置包括：固定组件，固定组件与设备基座连接；调节组件，调节组件为可伸缩结构，调节组件沿与其伸缩方向相垂直的方向与固定组件滑动配合；及连接组件，连接组件与调节组件转动连接，连接组件与设备底板连接。该方位调整机构可以在X轴、Y轴两个垂直方向上调节设备底板在设备基座上的位置，也可以以Z轴为旋转轴调节设备底板在设备基座上的角度，整体结构简单，操作灵活方便，安装成本投入少，调节精度高，能降低误差对设备精度造成的影响，提高设备的使用寿命。

Description

一种方位调整机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种方位调整机构。

背景技术

机械设备装配过程中存在一些不可避免的误差，这些误差主要源于设计误差、加工误差和装配误差，这些误差累积起来会对设备精度造成很大的影响，甚至影响设备功能的实现和设备的使用寿命，为了消除误差，设备都必然需要考虑消除误差的调整机构。

目前市场上用来解决在设备装配过程中对误差进行消除的调整机构只可以在X轴、Y轴两个垂直方向进行调节，如果存在角度偏差，只能通过人工修磨或者重新加工定位孔来解决，人工成本和时间成本很高。

因此，如何对现有的方位调整机构进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方位调整机构，既可以在X轴、Y轴两个垂直方向上调节设备底板在设备基座上的位置，也可以以Z轴为旋转轴调节设备底板在设备基座上的角度，整体结构简单，操作灵活方便，安装成本投入少，调节精度高，能够降低误差对设备精度造成的影响，提高设备的使用寿命。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种方位调整机构，所述方位调整机构被配置为调节设备底板在设备基座上的位置以及角度，所述设备底板的相垂直的两侧均设置至少两个调整装置，所述调整装置包括：

固定组件，所述固定组件与所述设备基座连接；

调节组件，所述调节组件为可伸缩结构，所述调节组件沿与其伸缩方向相垂直的方向与所述固定组件滑动配合；及

连接组件，所述连接组件与所述调节组件转动连接，所述连接组件与所述设备底板连接。

可选地，所述设备底板的相垂直的两侧均设置两个所述调整装置，且同一侧的两个所述调整装置分别位于所述设备底板的两端。

可选地，所述固定组件上设置有槽道，所述调节组件滑动设置在所述槽道内。

可选地，所述调节组件包括：

支撑部，所述支撑部滑动设置在所述槽道内；

转轴部，所述转轴部与所述连接组件转动连接；及

调节杆，所述调节杆与所述支撑部活动连接，所述调节杆被配置为调节所述转轴部靠近或远离所述支撑部。

可选地，所述调节组件还包括限位部，所述限位部被配置为限制所述调节杆沿其轴线方向的移动。

可选地，所述转轴部上设置有螺纹孔，所述调节杆为螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，以调节所述调节杆伸入或伸出所述螺纹孔的距离。

可选地，所述支撑部上设置的容置槽，所述容置槽被配置为容置所述调节杆，且所述调节杆能够在所述容置内转动。

可选地，所述限位部包括第一限位部及第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部分别位于所述容置槽的两侧，并与所述容置槽的两侧相接触。

可选地，所述连接组件上设置有限位孔，所述限位孔的轴线沿垂直于所述设备基座的方向延伸，所述转轴部转动设置在所述限位孔内。

可选地，所述连接组件上设置有沿所述调节杆的轴向贯穿所述连接组件的凹槽，所述限位孔设置于所述凹槽的槽底。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种方位调整机构，该方位调整机构用于调节设备底板在设备基座上的位置以及角度，该调整装置包括固定组件、调节组件及连接组件，其中，固定组件与设备基座连接，连接组件与设备底板连接，调节组件为可伸缩结构，调节组件沿与其伸缩方向相垂直的方向与固定组件滑动配合，并且调节组件还与连接组件转动连接。通过在设备底板的相垂直的两侧均设置至少两个上述的调整装置，不仅可以在X轴、Y轴两个垂直方向上调节设备底板在设备基座上的位置，还可以以Z轴为旋转轴调节设备底板在设备基座上的角度，整体结构简单，操作灵活方便，安装成本投入少，调节精度高，能够降低误差对设备精度造成的影响，提高设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明提供的方位调整机构的结构示意图；

图2是本发明提供的固定组件的结构示意图；

图3是本发明提供的连接组件的结构示意图；

图4是本发明提供的方位调整机构的初始位置的俯视图；

图5是本发明提供的方位调整机构调节设备底板角度的俯视图。

图中：

100、设备底板；

1、调整装置；1a、第一调整装置；1b、第二调整装置；1c、第三调整装置；1d、第四调整装置；

11、固定组件；12、调节组件；121、支撑部；122、转轴部；123、调节杆；124、限位部；1241、第一限位部；1242、第二限位部；13、连接组件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为减少或消除机械设备装配过程中的误差，尤其是装配过程的第一步：将设备底板安装到设备基座上的误差，常见的误差调整机构只可以在X轴、Y轴两个垂直方向进行调节，如果存在角度偏差，只能通过人工修磨或者重新加工定位孔来解决，人工成本和时间成本很高。

为解决上述现有技术中的问题，本发明提供一种方位调整机构，该方位调整机构能够调节设备底板在设备基座上的位置以及角度，如图1所示，在设备底板100的相垂直的两侧均设置至少两个调整装置1，各调整装置1均包括固定组件11、调节组件12及连接组件13，其中，固定组件11与设备基座连接，连接组件13与设备底板100连接，调节组件12为可伸缩结构，调节组件12沿与其伸缩方向相垂直的方向与固定组件11滑动配合，并且调节组件12还与连接组件13转动连接。

可选地，如图1、2所示，该调整装置1的固定组件11上设置有槽道，调节组件12滑动设置在该槽道内。当设备底板100的设置有调整装置1的相垂直的两侧中的第一侧的各调节组件12作伸缩运动且调节状态一致时，相垂直的两侧中的第二侧的各调节组件12将在对应的固定组件11的槽道内沿平行于第二侧的方向滑动，使得设备底板100在设备基座上发生X轴或Y轴方向的移动。此处的槽道可以直接在固定组件11的主体上加工出来，也可以将具有槽道结构的部件组装在固定组件11的主体上，相对而言，直接加工的方式更为简便。固定组件11的主体可以通过紧固件固定在设备基座上，如销钉、螺钉等，方便拆装及调整装置1的循环使用。

可选地，如图1、2所示，该调整装置1的调节组件12包括支撑部121、转轴部122及调节杆123，其中，支撑部121滑动设置在固定组件11的槽道内，转轴部122与连接组件13转动连接，调节杆123与支撑部121活动连接，调节杆123能够调节转轴部122靠近或远离支撑部121。

可选地，如图1、3所示，该调整装置1的连接组件13上设置有限位孔，限位孔的轴线沿垂直于设备基座的方向延伸，转轴部122转动设置在该限位孔内。限位孔可以是在连接组件13的主体上设置的通孔结构，也可以是盲孔结构，本实施例中采用的通孔结构。通过紧固件可以将连接组件13的主体固定在设备底板100的侧边，常见的紧固件如销钉、螺钉等，拆装方便，便于调整装置1的循环使用。当设备底板100的设置有调整装置1的相垂直的两侧中的第一侧的调节杆123调节转轴部122靠近或远离支撑部121，且第一侧的各调整装置1的调节状态不一致时，相垂直的两侧中的第二侧的支撑部121将在固定组件11的槽道内沿平行于第二侧的方向滑动，并伴随着各侧的连接组件13相对于对应的转轴部122并以对应的转轴部122的轴线为旋转轴发生转动，从而使得设备底板100在设备基座上发生角度偏转，以实现设备底板100在设备基座上的角度调节。具体地，调节组件12的支撑部121上设置有容置槽，容置槽能够容置调节杆123；转轴部122上设置有螺纹孔，调节杆123为螺杆，螺杆能够在容置槽内转动，螺杆与螺纹孔螺纹连接，以调节调节杆123伸入或伸出螺纹孔的距离。通过旋入或旋出螺杆，使得支撑部121与转轴部122产生相对位移，实现调整固定组件11和连接组件13的间距的效果，结构简单，可以手动调节，操作更为灵活，适用于设备装配现场。

为便于上述螺杆与螺纹孔的螺纹连接，还在连接组件13上设置了沿螺杆的轴向延伸的贯穿连接组件13的凹槽，限位孔设置在该凹槽的槽底，此时螺杆可以毫无障碍的与螺纹孔螺纹连接。

除上述螺纹连接方式外，为了实现调节杆123能够调节转轴部122靠近或远离支撑部121，还可以采用能够实现伸缩运动的活塞机构，相比螺杆与螺纹孔配合调节的方式，其自动化程度更高，但占用空间较大，结构更复杂，成本高。

此外，为便于转轴部122转动设置于限位孔内，可以在转轴部122的主体的顶部设置一个盖板，通过将此盖板搭设在连接组件13的凹槽的槽口上，来保证转轴部122的位置能够满足当转轴部122的主体伸入上述限位孔后，螺杆与设备基座相平行，并保证转动过程中转轴部122不发生倾斜现象。而且，只需通过控制转轴部122的长度，利用盖板对转轴部122安装高度的限制作用，能使转轴部122的主体的底部，如果限位孔为通孔，转轴部122的主体的底部将不会接触设备基座，如果限位孔为盲孔，转轴部122的主体的底部也不会接触限位孔的孔底，从而避免摩擦。

如图1所示，调节组件12还包括限位部124，限位部124能够限制调节杆123沿其轴线方向的移动，使得调节操作过程调整装置1更稳定。具体地，如图4所示，限位部124包括第一限位部1241及第二限位部1242，第一限位部1241和第二限位部1242分别位于容置槽的两侧，并与容置槽的两侧相接触。更为具体地，第一限位部1241可以是固定在螺杆一端的螺母，第二限位部1242为凸肩结构，该结构制作手段常规，在此不再赘述。实际调节操作中，可以将第一限位部1241作为操作握持端，实现螺杆旋转。除上述形式的限位部124外，限位部124还可以为螺杆的沿其周向凹设的导向槽，相应的，在容置槽的两侧槽壁上各设置一凸起的限位块，两侧限位块均与导向槽导向配合，也可以对调节杆123进行限位。

本实施例中，如图1所示，该设备底板100为矩形结构，并且只在设备底板100的相垂直的两侧各设置了两个调整装置1，即沿X轴方向延伸的一侧上设置有第一调整装置1a和第二调整装置1b，沿Y轴方向延伸的一侧上设置有第三调整装置1c和第四调整装置1d，且同一侧的两个调整装置1为间隔设置，此时，方位调整机构的投入最少，且不影响其调节位置和角度的功能。在其他实施例中，是可以在设备底板100的相垂直的两侧设置两个以上的调整装置1的，数量越大，调节精度越高，但相应的调节操作会越繁杂。此外，同一侧的两个调整装置1的间隔距离越大，调节精度越高，优选地将同一侧的两个调整装置1分别位于设备底板100的两端。

根据上述结构，该方位调整机构的调节步骤为：

调节前先将方位调整机构分别与设备底板100和设备基座相连，需要保证相接后的方位调整机构的初始状态为：如图4所示，调节组件12的伸缩方向与设备底板100的对应侧相互垂直，且同一侧的各调整装置1的固定组件11和对应的连接组件13的间距相等；此外，优选地保证同一侧的各支撑部121与对应的固定组件11的槽道的沿长度方向设置的两侧槽壁的间距相等，以便更为均衡地调节，当然不相等也可以调节，只是调节范围会变小。

沿X轴或Y轴调节设备底板100在设备基座上的位置。具体地，通过转动设备底板100的设置有调整装置1的相垂直的两侧中的第一侧的各螺杆的第一限位部1241使该螺杆伸出或伸入对应的螺纹孔，使各支撑部121与对应的转轴部122产生相对位移，从而改变了第一侧的各固定组件11和对应的连接组件13的间距，并且当第一侧的各固定组件11和对应的连接组件13的间距相等时，相垂直的两侧中的第二侧的各支撑部121将在对应的固定组件11的槽道内沿平行于第二侧的方向滑动相同的距离，使得设备底板100在设备基座上发生X轴或Y轴方向的位移，即实现了X轴或Y轴方向的位置调节，调节距离的大小可以通过调整支撑部121的沿固定组件11的槽道的滑动方向与固定组件11的槽道的两侧槽壁的间隙值来确定，因为实际应用时需要调节误差的范围都很小，基本都是微调，所以该间隙值并不用设置很大，本实施例中，因同一侧的初始位置的各支撑部121均居中滑动设置在固定组件11的槽道内，所以各侧的间隙值为附图4所示的X轴方向上间隙B或Y轴方向上间隙A。

绕垂直于XY平面的Z轴进行角度调节。具体地，通过改变同一侧的各调整装置1的固定组件11和对应的连接组件13的间距，使得同一侧的各调整装置1的固定组件11和对应的连接组件13的间距不一致时，设备底板100将产生角度偏转。举例说明角度调节过程，例如将如图4所示的初始状态的设备底板100调节到如图5所示的状态：反转第一调整装置1a和第四调整装置1d的螺杆增加第一调整装置1a和第四调整装置1d中固定组件11和连接组件13的间距，正转第二调整装置1b和第三调整装置1c的螺杆缩小第二调整装置1b和第三调整装置1c中固定组件11和连接组件13的间距，此过程伴随着各侧的连接组件13相对于对应的转轴部122并绕对应的转轴部122的轴向旋转，通过以上结构相互配合，就可以实现附图5所示的角度调节的效果。

该方位调整机构不仅可以在X轴、Y轴两个垂直方向上调节设备底板100在设备基座上的位置，还可以以Z轴为旋转轴调节设备底板100在设备基座上的角度，通过该方位调整机构调节设备底板100在设备基座上的位置以及角度，能够降低甚至消除因为加工误差、测量误差等误差导致装配后设备精度出现偏差的风险，降低了现场安装调试时人工和时间成本的投入，而且整体结构简单，操作灵活方便，调节精度高，通过降低误差对设备精度造成的影响，提高了设备的使用寿命。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种方位调整机构，所述方位调整机构被配置为调节设备底板(100)在设备基座上的位置以及角度，其特征在于，所述设备底板(100)的相垂直的两侧均设置至少两个调整装置(1)，所述调整装置(1)包括：

固定组件(11)，所述固定组件(11)与所述设备基座连接；

调节组件(12)，所述调节组件(12)为可伸缩结构，所述调节组件(12)沿与其伸缩方向相垂直的方向与所述固定组件(11)滑动配合；及

连接组件(13)，所述连接组件(13)与所述调节组件(12)转动连接，所述连接组件(13)与所述设备底板(100)连接。

2.根据权利要求1所述的方位调整机构，其特征在于，所述设备底板(100)的相垂直的两侧均设置两个所述调整装置(1)，且同一侧的两个所述调整装置(1)分别位于所述设备底板(100)的两端。

3.根据权利要求1所述的方位调整机构，其特征在于，所述固定组件(11)上设置有槽道，所述调节组件(12)滑动设置在所述槽道内。

4.根据权利要求3所述的方位调整机构，其特征在于，所述调节组件(12)包括：

支撑部(121)，所述支撑部(121)滑动设置在所述槽道内；

转轴部(122)，所述转轴部(122)与所述连接组件(13)转动连接；及

调节杆(123)，所述调节杆(123)与所述支撑部(121)活动连接，所述调节杆(123)被配置为调节所述转轴部(122)靠近或远离所述支撑部(121)。

5.根据权利要求4所述的方位调整机构，其特征在于，所述调节组件(12)还包括限位部(124)，所述限位部(124)被配置为限制所述调节杆(123)沿其轴线方向的移动。

6.根据权利要求5所述的方位调整机构，其特征在于，所述转轴部(122)上设置有螺纹孔，所述调节杆(123)为螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，以调节所述调节杆(123)伸入或伸出所述螺纹孔的距离。

7.根据权利要求6所述的方位调整机构，其特征在于，所述支撑部(121)上设置有容置槽，所述容置槽被配置为容置所述调节杆(123)，且所述调节杆(123)能够在所述容置槽内转动。

8.根据权利要求7所述的方位调整机构，其特征在于，所述限位部(124)包括第一限位部(1241)及第二限位部(1242)，所述第一限位部(1241)和所述第二限位部(1242)分别位于所述容置槽的两侧，并与所述容置槽的两侧相接触。

9.根据权利要求4所述的方位调整机构，其特征在于，所述连接组件(13)上设置有限位孔，所述限位孔的轴线沿垂直于所述设备基座的方向延伸，所述转轴部(122)转动设置在所述限位孔内。

10.根据权利要求9所述的方位调整机构，其特征在于，所述连接组件(13)上设置有沿所述调节杆(123)的轴向贯穿所述连接组件(13)的凹槽，所述限位孔设置于所述凹槽的槽底。

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