CN220690134U - 一种四位机械微调装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四位机械微调装置，涉及机械测量技术领域。本实用新型包括底座机构、移动平台和微调机构，且微调机构位于底座机构的内侧，底座机构包括U形护板和固定连接在U形护板底面上的底板，微调机构包括L形板和设置在L形板一侧的调节板，且调节板和L形板的横板一端通过铰链铰合；L形板的竖直板上开设有第一轴孔，且第一轴孔中固定套接有第一轴套，第一轴套中同轴设置有第一转动轴，且第一转动轴的一端通过万向轴承与第一轴套转动连接，U形护板的一端面上开设有用于第一轴套穿过的U形槽。本实用新型可以实现四自由度的精密调节，从而降低机械装配带来的误差积累，提高测量准确性。

Description

一种四位机械微调装置

技术领域

本实用新型属于机械测量技术领域，特别是涉及一种四位机械微调装置。

背景技术

全站仪启闭保护罩设备由多种零件组装而成，每个零件本身与各个零件之间的安装配合存在一定的误差，误差在零部件组焊、装配过程中不断累积，对关键测量装置、传感器造成一定误差，全站仪属测量设备，精度要求非常高，但机械误差无法完全被消除，为了保证全站仪内棱镜的测量精度，只能通过对存在的误差进行补偿修正，以减小其对加工精度的影响，以此来保证设备静态观测数据准确性，因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以实现四自由度的精密调节，从而降低机械装配带来的误差积累，提高测量准确性的四位机械微调装置，解决了现有的全站仪在生产的过程中，因为装配而带来的误差累积，进而导致测量准确性低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种四位机械微调装置，包括底座机构、移动平台和微调机构，且微调机构位于底座机构的内侧，底座机构包括U形护板和固定连接在U形护板底面上的底板，微调机构包括L形板和设置在L形板一侧的调节板，且调节板和L形板的横板一端通过铰链铰合；L形板的竖直板上开设有第一轴孔，且第一轴孔中固定套接有第一轴套，第一轴套中同轴设置有第一转动轴，且第一转动轴的一端通过万向轴承与第一轴套转动连接，U形护板的一端面上开设有用于第一轴套穿过的U形槽；调节板的一侧面上固设有第二转动轴，且U形护板的一端面上与第二转动轴同轴开设有第二轴孔，第二轴孔中固定套接有第二轴套，且第二轴套和第二转动轴之间通过滚动轴承转动连接。

进一步地，移动平台固定连接在L形板的横板顶面上。

进一步地，U形槽的外侧设置有联动板，联动板的中部开设有用于第一转动轴滑动穿过的第一通孔，联动板的一端滑动套接在定位柱上，且定位柱固定连接在U形护板的外侧壁上，联动板的另一端开设有第一螺纹通孔，且第一螺纹通孔中螺旋配合有第一锁紧螺栓。

进一步地，相对于设置有定位柱的U形槽另一侧的U形护板上开设有第一导轨槽，第一锁紧螺栓滑动穿过第一导轨槽，且延伸至U形护板内侧的第一锁紧螺栓一端上固设有限位盘。

进一步地，第一导轨槽呈圆弧形设置，且第一导轨槽与定位柱呈同心设置。

进一步地，第二转动轴两侧的调节板上呈对称开设有第二螺纹通孔，第二螺纹通孔外侧的U形护板上开设有第二导轨槽，第二导轨槽中间隙配合有第二锁紧螺栓，且第二锁紧螺栓的一端螺旋配合在第二螺纹通孔中。

进一步地，第二导轨槽均为圆弧形设置，且两个第二导轨槽呈等径设置，第二导轨槽与第二转动轴呈同心设置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型可以实现多自由度的精度调节，可以有效改变机械零件装配过程中、零件间的摩擦和振动产生的机械误差，提高装备的精准度。

2、本实用新型安装过程简易，调节过程简便，装置本身体积小，形变小，能有效降低本身产生的误差。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种四位机械微调装置的整体结构示意图；

图2为图1结构的左视图；

图3为底座机构和微调机构的配合示意图；

图4为图3结构的爆炸图；

图5为图4结构的右视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座机构；2、移动平台；3、微调机构；101、U形护板；102、底板；103、第二轴套；104、联动板；301、L形板；302、调节板；303、铰链；304、第一转动轴；305、第一轴套；1011、第二导轨槽；1012、第一导轨槽；1013、定位柱；1014、第二轴孔；1015、U形槽；1041、第一锁紧螺栓；1042、限位盘；1043、第一通孔；1044、第一螺纹通孔；3011、第一轴孔；3021、第二锁紧螺栓；3022、第二转动轴；3023、第二螺纹通孔；3041、万向轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图3所示，本实用新型为一种四位机械微调装置，包括底座机构1、移动平台2和微调机构3，且微调机构3位于底座机构1的内侧，移动平台2固定连接在L形板301的横板顶面上，移动平台2用于测量设备的连接及使用中的位置调整，底座机构1包括U形护板101和固定连接在U形护板101底面上的底板102，微调机构3包括L形板301和设置在L形板301一侧的调节板302，且调节板302和L形板301的横板一端通过铰链303铰合，从而可以实现L形板301相对于调节板302以铰链303为轴进行的转动。

请参阅图2至图5所示，L形板301的竖直板上开设有第一轴孔3011，且第一轴孔3011中固定套接有第一轴套305，第一轴套305中同轴设置有第一转动轴304，且第一转动轴304的一端通过万向轴承3041与第一轴套305转动连接，如此可以实现第一转动轴304相对于第一轴套305可以多方向调整，以便于在联动板104移动时，通过第一转动轴304自身的转动进行位移补偿，U形护板101的一端面上开设有用于第一轴套305穿过的U形槽1015；

U形槽1015的外侧设置有联动板104，联动板104的中部开设有用于第一转动轴304滑动穿过的第一通孔1043，联动板104的一端滑动套接在定位柱1013上，且定位柱1013固定连接在U形护板101的外侧壁上，联动板104的另一端开设有第一螺纹通孔1044，且第一螺纹通孔1044中螺旋配合有第一锁紧螺栓1041；

相对于设置有定位柱1013的U形槽1015另一侧的U形护板101上开设有第一导轨槽1012，第一锁紧螺栓1041滑动穿过第一导轨槽1012，且延伸至U形护板101内侧的第一锁紧螺栓1041一端上固设有限位盘1042，如此可以在转动第一锁紧螺栓1041时，限位盘1042从U形护板101的一侧进行限位，实现U形护板101和联动板104之间的锁紧；

第一导轨槽1012呈圆弧形设置，且第一导轨槽1012与定位柱1013呈同心设置；

上述设置在使用时，调节板302和L形板301的横板一端通过铰链303铰合之间的设置，在使用时通过上下移动L形板301可以实现L形板301的一端以铰链303为轴转动，从而使整个L形板301呈倾斜设置，实现设备在竖直方向上的角度调整，在L形板301被调整时，第一转动轴304为相应的发生位移，又因为第一转动轴304和第一通孔1043之间的滑动套接，从而带动联动板104以定位柱1013为轴进行转动，在联动板104转动的过程中，第一锁紧螺栓1041在第一导轨槽1012中进行滑动，L形板301调整完成之后，工作人员通过拧紧第一锁紧螺栓1041即可以实现L形板301状态调整之后的保持，如此可以实现测量设备在两个方向上的调整。

请参阅图1、图3至图5所示，调节板302的一侧面上固设有第二转动轴3022，且U形护板101的一端面上与第二转动轴3022同轴开设有第二轴孔1014，第二轴孔1014中固定套接有第二轴套103，且第二轴套103和第二转动轴3022之间通过滚动轴承转动连接；

第二转动轴3022两侧的调节板302上呈对称开设有第二螺纹通孔3023，第二螺纹通孔3023外侧的U形护板101上开设有第二导轨槽1011，第二导轨槽1011中间隙配合有第二锁紧螺栓3021，且第二锁紧螺栓3021的一端螺旋配合在第二螺纹通孔3023中；

第二导轨槽1011均为圆弧形设置，且两个第二导轨槽1011呈等径设置，第二导轨槽1011与第二转动轴3022呈同心设置；

上述设置在使用时，当工作人员在转动第二转动轴3022时，可以实现L形板301带动测量设备在相应的转动，实现位置的调整，在第二转动轴3022转动的同时，第二锁紧螺栓3021会在第二导轨槽1011中进行移动，当L形板301移动到预定位置之后，通过拧紧第二锁紧螺栓3021，可以实现L形板301调整之后的状态保持，如此可以实现测量设备在另两个方向上的调整。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种四位机械微调装置，包括底座机构(1)、移动平台(2)和微调机构(3)，且微调机构(3)位于底座机构(1)的内侧，其特征在于：所述底座机构(1)包括U形护板(101)和固定连接在U形护板(101)底面上的底板(102)，所述微调机构(3)包括L形板(301)和设置在L形板(301)一侧的调节板(302)，且所述调节板(302)和L形板(301)的横板一端通过铰链(303)铰合；

所述L形板(301)的竖直板上开设有第一轴孔(3011)，且第一轴孔(3011)中固定套接有第一轴套(305)，所述第一轴套(305)中同轴设置有第一转动轴(304)，且第一转动轴(304)的一端通过万向轴承(3041)与第一轴套(305)转动连接，所述U形护板(101)的一端面上开设有用于第一轴套(305)穿过的U形槽(1015)；

所述调节板(302)的一侧面上固设有第二转动轴(3022)，且U形护板(101)的一端面上与第二转动轴(3022)同轴开设有第二轴孔(1014)，所述第二轴孔(1014)中固定套接有第二轴套(103)，且第二轴套(103)和第二转动轴(3022)之间通过滚动轴承转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四位机械微调装置，其特征在于，所述移动平台(2)固定连接在L形板(301)的横板顶面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种四位机械微调装置，其特征在于，所述U形槽(1015)的外侧设置有联动板(104)，所述联动板(104)的中部开设有用于第一转动轴(304)滑动穿过的第一通孔(1043)，所述联动板(104)的一端滑动套接在定位柱(1013)上，且定位柱(1013)固定连接在U形护板(101)的外侧壁上，所述联动板(104)的另一端开设有第一螺纹通孔(1044)，且第一螺纹通孔(1044)中螺旋配合有第一锁紧螺栓(1041)。

4.根据权利要求3所述的一种四位机械微调装置，其特征在于，相对于设置有定位柱(1013)的所述U形槽(1015)另一侧的U形护板(101)上开设有第一导轨槽(1012)，所述第一锁紧螺栓(1041)滑动穿过第一导轨槽(1012)，且延伸至U形护板(101)内侧的第一锁紧螺栓(1041)一端上固设有限位盘(1042)。

5.根据权利要求4所述的一种四位机械微调装置，其特征在于，所述第一导轨槽(1012)呈圆弧形设置，且第一导轨槽(1012)与定位柱(1013)呈同心设置。

6.根据权利要求1、2或5所述的一种四位机械微调装置，其特征在于，所述第二转动轴(3022)两侧的调节板(302)上呈对称开设有第二螺纹通孔(3023)，所述第二螺纹通孔(3023)外侧的所述U形护板(101)上开设有第二导轨槽(1011)，所述第二导轨槽(1011)中间隙配合有第二锁紧螺栓(3021)，且第二锁紧螺栓(3021)的一端螺旋配合在第二螺纹通孔(3023)中。

7.根据权利要求6所述的一种四位机械微调装置，其特征在于，两个所述第二导轨槽(1011)均为圆弧形设置，且两个第二导轨槽(1011)呈等径设置，所述第二导轨槽(1011)与第二转动轴(3022)呈同心设置。