CN220600371U - 螺旋传动机构以及自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种螺旋传动机构和自动化生产设备，该螺旋传动机构包括底板、滑板、驱动装置、丝杆部件、螺母部件和调节机构，驱动装置安装于底板，以驱动丝杆部件旋转，螺母部件与丝杆部件螺纹连接，驱动装置能够驱动丝杆部件旋转，以带动螺母部件沿丝杆部件的长度方向移动，螺母部件带动调节机构移动，以带动滑板沿丝杆部件移动。由于调节机构能够调整螺母部件相对丝杆部件在径向位置进行移动，以使得螺母部件和丝杆部件同轴，从而在螺旋传动机构出现卡顿时，通过调节机构调整螺母部件相对丝杆部件在径向位置进行移动，进而使丝杆部件和螺母部件的中心轴线在一条线上，以消除卡顿，便于作业人员调整，保证螺旋传动机构运行顺畅。

Description

螺旋传动机构以及自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种螺旋传动机构以及自动化生产设备。

背景技术

在非标自动化生产设备中，因为零件的加工精度误差，会导致丝杆部件和螺母部件的中心轴线不在一条线上，使得运行中出现卡顿，运行不顺畅，现有的螺旋传动机构在出现卡顿时，通过加塞间隙片的方式调整丝杆部件与螺母部件中心轴线的高度差，不便于作业人员调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种螺旋传动机构和自动化生产设备，旨在解决现有的螺旋传动机构在出现卡顿时，通过加塞间隙片的方式调整丝杆部件与螺母部件中心轴线的高度差，不便于作业人员调整的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供一种螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括底板、滑板、驱动装置、丝杆部件、螺母部件和调节机构，所述驱动装置安装于所述底板其中一侧，且所述驱动装置与所述丝杆部件的一端传动连接，以驱动所述丝杆部件旋转，所述螺母部件套设于所述丝杆部件，并与所述丝杆部件螺纹连接，所述滑板滑设于所述底板；

其中，所述调节机构可拆卸连接所述螺母部件和所述滑板，所述调节机构能够调整螺母部件相对丝杆部件在径向位置进行移动，以使得所述螺母部件和所述丝杆部件同轴。

在其中一种实施例中，所述滑板上开设有第一孔，所述调节机构包括调节板、安装件和连接部件，所述调节板上开设有第二孔，所述第一孔和所述第二孔中的一个为条形孔，另一个为圆形孔，所述安装件贯穿所述条形孔，并与所述圆形孔的孔壁可拆卸连接，所述丝杆部件沿第一方向延伸，所述条形孔沿垂直于第一方向的第二方向延伸；

所述连接部件可拆卸连接所述调节板和所述螺母部件。

在其中一种实施例中，所述滑板上开设有安装槽，所述安装槽的槽壁形成有安装凸台，所述第一孔开设于所述安装凸台，所述第一孔为圆形孔，所述第二孔为条形孔；和/或

所述第一孔和所述第二孔均设有多个，所述安装件设有多个，与各所述第一孔和各所述第二孔一一对应设置。

在其中一种实施例中，所述调节板上开设有多个第三孔，所述连接部件包括多个调整螺丝和多个固定件，各所述调整螺丝的外壁与各所述第三孔的孔壁螺纹连接，各所述调整螺丝均开设有第一通孔，各所述固定件能够穿过各所述第一通孔与所述螺母部件螺纹连接，各所述第三孔均沿第三方向延伸，所述第一方向和所述第二方向分别垂直于所述第三方向。

在其中一种实施例中，所述螺旋传动机构还包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述底板，并沿第一方向延伸，所述滑块滑设于所述导轨，并与所述滑板相连接。

在其中一种实施例中，所述导轨设有两个，并对称设置于所述丝杆部件的两侧，所述滑块设有四个，并在所述滑板的两侧对称设置。

在其中一种实施例中，所述螺母部件包括螺母座和滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母套设于所述丝杆部件，并与所述丝杆部件螺纹连接，所述螺母座套设于所述滚珠丝杆螺母，所述调节机构分别可拆卸连接所述螺母座和所述滑板。

在其中一种实施例中，所述螺母座沿第三方向延伸设有多个第二通孔，各所述固定件穿过各所述第二通孔与所述螺母座螺纹连接，所述螺母座沿第一方向延伸设置有多个第三通孔，所述滚珠丝杆螺母其中一端沿第一方向延伸设有多个第四通孔，所述螺母座套设在所述滚珠丝杆螺母的另一端，各所述第三通孔与各所述第四通孔一一对应设置以使所述螺母座与所述滚珠丝杆螺母螺纹连接。

第二方面，本实用新型提供一种自动化生产设备，所述自动化生产设备包括上述任一实施例所述的螺旋传动机构。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采用本实用新型的螺旋传动机构，使用时，驱动装置能够驱动丝杆部件旋转，以带动螺母部件沿丝杆部件的长度方向移动，再通过调节机构可拆卸连接螺母部件和滑板，以使螺母部件带动调节机构移动，进而带动滑板沿丝杆部件移动，由于调节机构能够调整螺母部件相对丝杆部件在径向位置进行移动，以使得螺母部件和丝杆部件同轴，从而在螺旋传动机构出现卡顿时，通过调节机构调整螺母部件相对丝杆部件在径向位置进行移动，进而使丝杆部件和螺母部件的中心轴线在一条线上，以消除卡顿，便于作业人员调整，保证螺旋传动机构运行顺畅。

将上述的螺旋传动机构应用于自动化生产设备，由于调节机构能够调整螺母部件相对丝杆部件在径向位置进行移动，以使得螺母部件和丝杆部件同轴，从而在螺旋传动机构出现卡顿时，通过调节机构调整螺母部件相对丝杆部件在径向位置进行移动，进而使丝杆部件和螺母部件的中心轴线在一条线上，以消除卡顿，便于作业人员调整，保证螺旋传动机构运行顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中螺旋传动机构的示意图。

图2为图1所示螺旋传动机构的爆炸图。

图3为图1所示螺旋传动机构的俯视图。

图4为图1所示螺旋传动机构的主视图。

图5为图1所示螺旋传动机构的左视图。

图6为图1所示螺旋传动机构中调整螺丝的示意图。

图7为图1所示螺旋传动机构中螺母部件的示意图。

附图标号：100、底板；200、滑板；210、安装槽；220、安装凸台；300、驱动装置；400、丝杆部件；500、螺母部件；510、螺母座；511、第二通孔；520、滚珠丝杆螺母；600、调节机构；610、调节板；611、第二孔；612、第三孔；620、连接部件；621、调整螺丝；6211、第一通孔；6212、限位边沿；6213、驱动面；622、固定件；630、安装件；710、导轨；720、滑块；800、连接螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图7，一实施例的螺旋传动机构包括底板100、滑板200、驱动装置300、丝杆部件400、螺母部件500和调节机构600，驱动装置300安装于底板100其中一侧，且驱动装置300与丝杆部件400的一端传动连接，以驱动丝杆部件400旋转，螺母部件500套设于丝杆部件400，并与丝杆部件400螺纹连接，滑板200滑设于底板100，以通过丝杆转动带动滑板200运动。

在本实施例中，调节机构600可拆卸连接螺母部件500和滑板200，调节机构600能够调整螺母部件500相对丝杆部件400在径向位置进行移动，以使得螺母部件500和丝杆部件400同轴。图1中M所示方向为丝杆部件400的径向方向，N所示方向为丝杆部件400的轴向方向。

可以理解的是，使用时，驱动装置300能够驱动丝杆部件400旋转，以带动螺母部件500沿丝杆部件400的长度方向往复移动，再通过调节机构600均可拆卸连接螺母部件500和滑板200，以使螺母部件500带动调节机构600移动，进而带动滑板200沿丝杆部件400的长度方向往复移动。由于调节机构600能够调整螺母部件500相对丝杆部件400在径向位置进行移动，以使得螺母部件500和丝杆部件400同轴，从而在螺旋传动机构出现卡顿时，通过调节机构600调整螺母部件500相对丝杆部件400在径向位置进行移动，进而使丝杆部件400和螺母部件500的中心轴线在一条线上，以消除卡顿，便于作业人员调整，保证螺旋传动机构运行顺畅。

在一实施例中，请参阅图1至图3，滑板200上开设有第一孔，调节机构600包括调节板610、安装件630和连接部件620，调节板610上开设有第二孔611，第一孔和第二孔611中的一个为条形孔，另一个为圆形孔，安装件630贯穿条形孔，并与圆形孔的孔壁可拆卸连接，丝杆部件400沿第一方向延伸，条形孔沿第二方向延伸，条形孔沿垂直于第一方向的第二方向延伸。图1中X所指的方向为第一方向，Y所指的方向为第二方向。

可以理解的是，在螺旋传动机构出现卡顿时，对螺旋传动机构进行观察，丝杆部件400包括相对设置的第一侧和第二侧，当观察到螺母部件500与第一侧靠近时，通过拧松安装件630，并将调节板610自第二侧向第一侧方向移动，以对螺母部件500的中心轴线进行调节；当观察到螺母部件500与第二侧靠近时，同样拧松安装件630，并将调节板610自第一侧向第二侧方向移动，以对螺母部件500的中心轴线进行调节，直至丝杆部件400和螺母部件500的中心轴线在一条线上，再将安装件630拧紧即可完成调节。优选的，调节板610自第一侧向第二侧移动的方向为第二方向，第一侧可选为丝杆部件400的左侧，第二侧可选为丝杆部件400的右侧。

在本实施例中，连接部件620可拆卸连接调节板610和螺母部件500，以方便对螺旋传动机构进行拆装。

具体的，请参阅图2，滑板200上开设有安装槽210，安装槽210的槽壁形成有安装凸台220，第一孔开设于安装凸台220，第一孔为圆形孔，第二孔611为条形孔，调节板610通过安装凸台220与滑板200可拆卸连接，以减少滑板200和调节板610连接处的厚度，进而减小螺旋传动机构的体积，便于实现螺旋传动机构小型化。

与上述实施例不同的是，第一孔为条形孔，第二孔611为圆形孔。

进一步的，第一孔和第二孔611均设有多个，安装件630设有多个，与各第一孔和各第二孔611一一对应设置，以使得调节板610与滑板200之间的连接更加稳定、可靠。

在本实施例中，调节板610为长方形，第二孔611设置有四个，分别设置于调节板610的四角处，第二孔611的数量为四个的优点在于可避免由于第二孔611设置过少而导致连接不稳定，同时避免由于第二孔611设置过多而导致加工成本升高。当然，在其他实施例中，第二孔611也可设置有三个、六个或更多。

在一实施例中，请参阅图1至图3，调节板610上开设有多个第三孔612，连接部件620包括多个调整螺丝621和多个固定件622，调整螺丝621的外壁设有外螺纹，第三孔612的孔壁设有内螺纹，各调整螺丝621的外壁与各第三孔612的孔壁螺纹连接，各调整螺丝621均开设有第一通孔6211，各固定件622能够穿过各第一通孔6211与螺母部件500螺纹连接，以使调节板610和螺母部件500固定连接，各第三孔612均沿第三方向延伸，第一方向和第二方向分别垂直于第三方向。图1中Z所指的方向为第三方向。优选的，固定件622为固定螺丝。

可以理解的是，在螺旋传动机构出现卡顿时，对螺旋传动机构进行观察，丝杆部件400包括相对设置的第三侧和第四侧，当观察到螺母部件500与第三侧靠近时，通过拧松固定件622，并通过将调整螺丝621自第四侧向第三侧方向移动，以调整调节螺丝相对丝杆部件400的位置，进而调节螺母部件500的中心轴线；当观察到螺母部件500与第四侧靠近时，同样拧松固定件622，并将调整螺丝621自第三侧向第四侧方向移动，进一步调整调节螺丝相对丝杆部件400的位置，进而调节螺母部件500的中心轴线，直至丝杆部件400与螺母部件500的中心轴线在一条线上，再将固定件622旋紧，方便作业人员调整。优选的，调整螺丝621自第三侧向第四侧移动的方向为第三方向，第三侧为丝杆部件400的下侧，第四侧为丝杆部件400的上侧。

具体的，第三孔612设有四个，并分别设置于调节板610的四角处。当然，在其他实施例中，第三孔612还可再设一个且位于调节板610的中心位置处，或调节板610上开设有一个第三孔612，设置于调节板610的中心位置处。

在一实施例中，请参阅图1至图6，第一通孔6211的内壁形成有限位边沿6212，固定件622穿设于第一通孔6211，并与限位边沿6212相抵，以通过固定件622将调整螺丝621与螺母部件500可拆卸连接，方便拆装。优选的，固定件622与螺母部件500螺纹连接。

在本实施例中，请参阅图6，第一通孔6211的内壁形成有驱动面6213，驱动面6213用于与扳手的施力面相抵，以方便通过扳手调整调节螺丝的位置。优选的，第一通孔6211的内壁形成有内六角卡口，内六角卡口的口壁形成驱动面6213。当然，在其他实施例中，驱动面6213还可形成于第一通孔6211的外壁。

在一实施例中，请参阅图1至图5，螺旋传动机构还包括导轨710和滑块720，导轨710安装于底板100，并沿第一方向延伸，滑块720滑设于导轨710，并与滑板200相连接，通过在滑板200下方设置导轨710和滑块720，以使得滑板200沿第一方向往复运动且不会摇晃，能够使滑板200的运动更加顺畅。

具体的，导轨710设有两个，并对称设置于丝杆部件400的两侧，滑块720设有四个，并在滑板200的两侧对称设置，通过在丝杆部件400的两侧均设置导轨710，可保证滑板200在运动过程中平稳，进一步保证滑板200运行顺畅。进一步的，滑板200为长方块，四个滑块720分别设置于滑板200的四角处，该设置使得滑板200运行更加平稳。

在一实施例中，请参阅图2，螺母部件500包括螺母座510和滚珠丝杆螺母520，滚珠丝杆螺母520套设于丝杆部件400，并与丝杆部件400螺纹连接，螺母座510套设于滚珠丝杆螺母520，调节机构600分别可拆卸连接螺母座510和滑板200。

可以理解的是，驱动装置300驱动丝杆部件400转动时，由于滚珠丝杆螺母520内设有钢珠，当驱动装置300旋转丝杆时，带动滚珠螺母内的钢珠回转运动并使滚珠螺母转为线性运动，以带动滚珠丝杆螺母520沿丝杆部件400的长度方向相对于丝杆部件400移动，进而带动螺母座510移动，并通过螺母座510带动调节机构600移动，进而带动滑板200移动。

具体的，请参阅图7，螺母座510沿第三方向设有多个第二通孔511，各固定件622穿过各第二通孔511与螺母座510螺纹连接，螺母座510沿第一方向延伸设置有多个第三通孔，滚珠丝杆螺母520其中一端沿第一方向延伸设有多个第四通孔，螺母座510套设在滚珠丝杆螺母520的另一端，各第三通孔与各第四通孔一一对应设置以使螺母座510与滚珠丝杆螺母520螺纹连接，便于拆装。

进一步的，螺旋传动机构还包括多个连接螺丝800，各连接螺丝800穿过各第四通孔后，与各第三通孔的孔壁螺纹连接，以使螺母座510与滚珠丝杆螺母520螺纹连接，提高连接的稳定性和可靠性。

在其中一个实施例中，丝杆部件400远离驱动装置300的一端设有限位块，防止螺母座510脱落。优选的，驱动装置300为驱动电机。

请参阅图1至图7，一实施例的自动化生产设备，包括上述任一项实施例的螺旋传动机构。

可以理解的是，使用时，驱动装置300能够驱动丝杆部件400旋转，以带动螺母部件500沿丝杆部件400移动，再通过调节机构600可拆卸连接螺母部件500和滑板200，以使螺母部件500带动调节机构600移动，进而带动滑板200沿丝杆部件400移动，以进行自动化加工。由于调节机构600能够调整螺母部件500相对丝杆部件400在径向位置进行移动，以使得螺母部件500和丝杆部件400同轴，从而在螺旋传动机构出现卡顿时，通过调节机构600调整螺母部件500相对丝杆部件400在径向位置进行移动，进而使丝杆部件400和螺母部件500的中心轴线在一条线上，以消除卡顿，便于作业人员调整，保证螺旋传动机构运行顺畅。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构包括底板、滑板、驱动装置、丝杆部件、螺母部件和调节机构，所述驱动装置安装于所述底板其中一侧，且所述驱动装置与所述丝杆部件的一端传动连接，以驱动所述丝杆部件旋转，所述螺母部件套设于所述丝杆部件，并与所述丝杆部件螺纹连接，所述滑板滑设于所述底板；

其中，所述调节机构可拆卸连接所述螺母部件和所述滑板，所述调节机构能够调整螺母部件相对丝杆部件在径向位置进行移动，以使得所述螺母部件和所述丝杆部件同轴。

2.根据权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述滑板上开设有第一孔，所述调节机构包括调节板、安装件和连接部件，所述调节板上开设有第二孔，所述第一孔和所述第二孔中的一个为条形孔，另一个为圆形孔，所述安装件贯穿所述条形孔，并与所述圆形孔的孔壁可拆卸连接，所述丝杆部件沿第一方向延伸，所述条形孔沿垂直于第一方向的第二方向延伸；

所述连接部件可拆卸连接所述调节板和所述螺母部件。

3.根据权利要求2所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述滑板上开设有安装槽，所述安装槽的槽壁形成有安装凸台，所述第一孔开设于所述安装凸台，所述第一孔为圆形孔，所述第二孔为条形孔；和/或

所述第一孔和所述第二孔均设有多个，所述安装件设有多个，与各所述第一孔和各所述第二孔一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述调节板上开设有多个第三孔，所述连接部件包括多个调整螺丝和多个固定件，各所述调整螺丝的外壁与各所述第三孔的孔壁螺纹连接，各所述调整螺丝均开设有第一通孔，各所述固定件能够穿过各所述第一通孔与所述螺母部件螺纹连接，各所述第三孔均沿第三方向延伸，所述第一方向和所述第二方向分别垂直于所述第三方向。

5.根据权利要求1所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺旋传动机构还包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述底板，并沿第一方向延伸，所述滑块滑设于所述导轨，并与所述滑板相连接。

6.根据权利要求5所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述导轨设有两个，并对称设置于所述丝杆部件的两侧，所述滑块设有四个，并在所述滑板的两侧对称设置。

7.根据权利要求4所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺母部件包括螺母座和滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母套设于所述丝杆部件，并与所述丝杆部件螺纹连接，所述螺母座套设于所述滚珠丝杆螺母，所述调节机构分别可拆卸连接所述螺母座和所述滑板。

8.根据权利要求7所述的螺旋传动机构，其特征在于，所述螺母座沿第三方向延伸设有多个第二通孔，各所述固定件穿过各所述第二通孔与所述螺母座螺纹连接，所述螺母座沿第一方向延伸设置有多个第三通孔，所述滚珠丝杆螺母其中一端沿第一方向延伸设有多个第四通孔，所述螺母座套设在所述滚珠丝杆螺母的另一端，各所述第三通孔与各所述第四通孔一一对应设置以使所述螺母座与所述滚珠丝杆螺母螺纹连接。

9.一种自动化生产设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的螺旋传动机构。