CN216430419U - 板式减速机构及带松紧调节的线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其是指一种可以调节驱动电机与从动轮之间皮带松紧的板式减速机构，板式减速机构，包括安装板及松紧调节板，安装板开设有长孔，松紧调节板包括拖动板及顶升部，调节螺丝穿过该顶升部，拖动板开设有两个与电机座的螺钉位置对应的通孔；用于固定电机座的螺钉依次穿过电机座、安装板的长孔后与拖动板的通孔连接。当需要调节同步带的张紧力时，首先扭松用于固定电机的螺钉，旋动调节螺丝时，松紧调节板及螺钉沿着长孔移动，并带动电机和主动轮靠近或远离从动轮，从而实现同步带松紧的调节效果，同步带的松紧调节到合适之后，重新锁紧螺钉，防止电机松动影响结构稳定性，调节过程简单方便，安全可靠。

Description

板式减速机构及带松紧调节的线性模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其是指一种板式减速机构，以及带有驱动电机，并可以调节驱动电机与从动轮之间皮带松紧的带松紧调节的线性模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

为适应自动化程度和提高模块化设计的需要，直线模组还包含了驱动电机，在实际使用时由于驱动电机上的主动轮与带动同步轮运转的从动轮之间的距离无法完全统一，且为固定安装状态，造成同步带与主动轮和从动轮之间的张紧问题难以得到有效调节，缺下明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种板式减速机构及可以轻松调节电机主动轮和同步带松紧的带松紧调节的线性模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：板式减速机构，包括安装板及装设于安装板的松紧调节板，所述松紧调节板的外端通过调节螺丝与安装板的端面抵接，安装板开设有用于安装电机座的长孔，所述松紧调节板包括与安装板贴合的拖动板及与拖动板垂直布置的顶升部，所述调节螺丝穿过该顶升部，所述拖动板开设有两个与电机座的螺钉位置对应的通孔；用于固定电机座的螺钉依次穿过电机座、安装板的长孔后与拖动板的通孔连接，调节螺丝的中轴线与长孔相互平行。

本实用新型还提供了一种带松紧调节的线性模组，包括轨梁、滑动装设于轨梁的滑块及用于驱动滑块沿轨梁往复移动的驱动机构，所述的板式减速机构，所述驱动机构包括驱动端盖、固定于驱动端盖的板式减速机构。

优选的，所述拖动板的通孔为螺纹孔，用于固定电机的螺钉与该螺纹孔螺接。

优选的，所述拖动板与安装板贴合的一面分别设置有滑槽和导向件，该导向件活动嵌设于滑槽内，滑槽与长孔相互平行。

优选的，所述安装板开设有用于容置拖动板的避空缺口，拖动板位于该避空缺口内。

优选的，所述安装板的外侧设置有安装凸台，该安装凸台固定有用于罩住主动轮和从动轮的防护罩。

优选的，所述防护罩两端的宽度大于主动轮和从动轮的外径。

优选的，所述驱动机构还包括用于检测主动轮或从动轮的角位移传感器。

优选的，所述驱动端盖环形均匀布置有固定螺孔，所述安装板开设有与固定螺孔对应的螺钉孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种带松紧调节的线性模组，电机座通过安装板固定于驱动端盖上，主动轮装设于电机的主轴，当需要调节同步带的张紧力时，首先扭松用于固定电机座的螺钉，旋动调节螺丝时，松紧调节板及螺钉沿着长孔移动，并带动电机和主动轮靠近或远离从动轮，从而实现同步带松紧的调节效果，同步带的松紧调节到合适之后，重新锁紧螺钉，防止电机座松动影响结构稳定性，调节过程简单方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型板式减速机构的立体结构分解示意图。

图2为本实用新型线性模组的立体结构示意图。

图3为本实用新型线性模组的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型线性模组的主视结构示意图。

图5为本实用新型线性模组中安装板另一个安装角度时的主视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示为本实用新型板式减速机构，包括安装板32及装设于安装板32的松紧调节板4，所述松紧调节板4的外端通过调节螺丝35与安装板32的端面抵接，安装板32开设有用于安装电机的长孔34，所述松紧调节板4包括与安装板32贴合的拖动板41及与拖动板41垂直布置的顶升部42，所述调节螺丝35穿过该顶升部42；其特征在于：所述拖动板41开设有两个与电机座33的螺钉位置对应的通孔43；用于固定电机座33的螺钉依次穿过电机座、安装板32的长孔34后与拖动板41的通孔43连接，调节螺丝35的中轴线与长孔34相互平行。

本实施例中，所述拖动板41的通孔43为螺纹孔，用于固定电机座33的螺钉与该螺纹孔螺接，在电机的安装或松紧调节过程中，仅需对螺钉进行松紧调节即可，无需配装螺母，装拆方便，实用性强。

如图2至5所示为本实用新型带松紧调节的线性模组，包括轨梁1、滑动装设于轨梁1的滑块2及用于驱动滑块2沿轨梁1往复移动的驱动机构3，还包括板式减速机构，所述驱动机构3包括驱动端盖31、固定于驱动端盖31的板式减速机构。

实际应用中，电机座33通过安装板32固定于驱动端盖31上，主动轮装设于电机的主轴，当需要调节同步带的张紧力时，首先扭松用于固定电机座33的螺钉，旋动调节螺丝35时，松紧调节板4及螺钉沿着长孔34移动，并带动电机座33和主动轮靠近或远离从动轮，从而实现同步带松紧的调节效果，同步带的松紧调节到合适之后，重新锁紧螺钉，防止电机座33松动影响结构稳定性，调节过程简单方便，安全可靠。

本实施例中，所述安装板32开设有用于容置拖动板41的避空缺口36，拖动板41位于该避空缺口36内，解决了拖动板41与同步带之间的干涉及松紧调节板4空间占用问题。

本实施例中，所述松紧调节板4包括与安装板32贴合的拖动板41及与拖动板41垂直布置的顶升部42，所述调节螺丝35穿过该顶升部42，旋动调节螺丝35时，调节螺丝35的末端顶住安装板32的端面，通过改变顶出长度调节拖动板41的位置，实现松紧调节板4的调节功能。

本实施例中，所述拖动板41开设有两个与电机座33的螺钉位置对应的通孔43，具体的，所述拖动板41与安装板32贴合的一面分别设置有滑槽44和导向件45，该导向件45活动嵌设于滑槽44内，滑槽44与长孔34相互平行。在松紧调节板4的调节过程中，滑槽44和导向件45的设计保证拖动板41沿着长孔34方向顺利滑动，有效防止调节过程中拖动板41发生卡死的现象影响调节效率；避空缺口36只开挖到电机安装位置的一半，利用拖动板41上的两个通孔43可以实现电机座33的位置调整，拖动板41的大小仅仅占用半个电机座33的位置，使得安装板32承载电机座33的部位能保留更多，安装板32的整体强度得到保留，从而有效减小因为松紧调节板4的设计而降低安装板的负载强度，结构稳固性较高。

本实施例中，所述安装板32的外侧设置有安装凸台37，该安装凸台37固定有用于罩住主动轮和从动轮的防护罩5，具体的，所述防护罩5两端的宽度相等且防护罩5的宽度大于主动轮和从动轮的外径，不论是主动轮大于从动轮直径，还是从动轮大于主动轮直径，该防护罩5都能罩住，适用范围广。

本实施例中，所述驱动机构3还包括用于检测主动轮或从动轮的角位移传感器51，与该角位移传感器51对应的光栅环可以设置在主动轮或从动轮的侧面，通过对主动轮或从动轮的角位移检测间接检测线性模组上滑块2的位移信息，便于控制系统的控制，并实现对滑块2位置信息的反馈。

本实施例中，所述驱动端盖31环形均匀布置有固定螺孔39，所述安装板32开设有与固定螺孔39对应的螺钉孔38，固定螺孔39环形均匀布置后，安装板32在驱动端盖31的上的角度可以根据安装环境和空间进行调整，如图4和图5 所示，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.板式减速机构，包括安装板（32）及装设于安装板（32）的松紧调节板（4），所述松紧调节板（4）的外端通过调节螺丝（35）与安装板（32）的端面抵接，安装板（32）开设有用于安装电机座的长孔（34），所述松紧调节板（4）包括与安装板（32）贴合的拖动板（41）及与拖动板（41）垂直布置的顶升部（42），所述调节螺丝（35）穿过该顶升部（42）；其特征在于：所述拖动板（41）开设有两个与电机座（33）的螺钉位置对应的通孔（43）；用于固定电机座（33）的螺钉依次穿过电机座、安装板（32）的长孔（34）后与拖动板（41）的通孔（43）连接，调节螺丝（35）的中轴线与长孔（34）相互平行。

2.根据权利要求1所述的板式减速机构，其特征在于：所述拖动板（41）的通孔（43）为螺纹孔，用于固定电机座（33）的螺钉与该螺纹孔螺接。

3.根据权利要求1所述的板式减速机构，其特征在于：所述拖动板（41）与安装板（32）贴合的一面分别设置有滑槽（44）和导向件（45），该导向件（45）活动嵌设于滑槽（44）内，滑槽（44）与长孔（34）相互平行。

4.根据权利要求1所述的板式减速机构，其特征在于：所述安装板（32）开设有用于容置拖动板（41）的避空缺口（36），拖动板（41）位于该避空缺口（36）内。

5.根据权利要求1所述的板式减速机构，其特征在于：所述调节螺丝（35）为机米螺丝。

6.带松紧调节的线性模组，包括轨梁（1）、滑动装设于轨梁（1）的滑块（2）及用于驱动滑块（2）沿轨梁（1）往复移动的驱动机构（3），其特征在于：还包括权利要求1至5任意一项所述的板式减速机构，所述驱动机构（3）包括驱动端盖（31）、固定于驱动端盖（31）的板式减速机构。

7.根据权利要求6所述的带松紧调节的线性模组，其特征在于：所述安装板（32）的外侧设置有安装凸台（37），该安装凸台（37）固定有用于罩住主动轮和从动轮的防护罩（5），所述防护罩（5）的宽度大于主动轮和从动轮的外径。

8.根据权利要求6所述的带松紧调节的线性模组，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括用于检测主动轮或从动轮的角位移传感器（51）。

9.根据权利要求6所述的带松紧调节的线性模组，其特征在于：所述驱动端盖（31）环形均匀布置有固定螺孔（39），所述安装板（32）开设有与固定螺孔（39）对应的螺钉孔（38）。

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