CN214888671U - 一种超长行程直线模组设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种超长行程直线模组设备，包括滑轨、第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块和驱动模块，所述第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块和驱动模块均安装在滑轨上，所述驱动模块安装在滑轨内，所述第一支撑模块和第二支撑模块对称地安装在滑块模块的两侧，所述驱动模块与滑块模块通过螺纹连接，所述第一支撑模块、第二支撑模块均与驱动模块滑动连接；本超长行程直线模组设备通过第一支撑模块和第二支撑模块对称地安装在丝杆的两端，协同滑块模块作用，使得丝杆具有除其端部的两个支撑点外，额外增加三个支撑点，使得丝杆不易发生变形，有效超长行程直线模组设备精度，以及延长使用寿命。

Description

一种超长行程直线模组设备

技术领域

本实用新型涉及一种直线模组，具体涉及一种超长行程直线模组设备。

背景技术

现今，直线模组作为高精密的传动装置，当前已普遍运用于测量，激光焊接，激光切割，小型数控机床，试验机及适用教育等场所，其保证了这些精密仪器的运行精度，为科技进步和社会的发展起着重要作用，就当前广泛使用的直线模组中，丝杆型直线模组由于其满足的精度要求更高，能更大程度地保证仪器运行的精准性，因此成为研发的重点；现有的超长行程的直线模组由于其丝杆和导杆的本身强度的原因，导致丝杆和导杆越长，越容易发生变形，造成纸箱模组的精度下降，甚至造成直线模组报废。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种超长行程直线模组设备。

为达到以上目的，提供如下方案： 一种超长行程直线模组设备，包括滑轨、第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块和驱动模块，所述第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块和驱动模块均安装在滑轨上，所述驱动模块安装在滑轨内，所述第一支撑模块和第二支撑模块对称地安装在滑块模块的两侧，所述驱动模块与滑块模块通过螺纹连接，所述第一支撑模块、第二支撑模块均与驱动模块滑动连接，滑轨的中部为滑槽，所述滑槽的中部设有安装槽，所述滑轨的两侧分别设有结构相同的第一限位板和第二限位板，所述第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块均安装在第一限位板与第二限位板之间且第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块均与第一限位板第二限位板滑动连接，所述滑轨的一端设有安装座。

进一步，所述第一限位板和第二限位板内均设有第一导槽，所述第一导槽的两端均设有第二导槽。

进一步，所述第一支撑模块与第二支撑模块相同，所述第一支撑模块包括活动块、第一滑块、第二滑块、弹簧、连杆和导套，所述活动块的两侧均设有第一滑块，所述第一滑块处设有第二滑块，所述第一滑块与第一导槽滑动连接，所述第二滑块与第二导槽滑动连接，所述第一滑块处设有安装孔，所述弹簧的一端安装在安装孔内弹簧且弹簧位于第一导槽内，弹簧的另一端与滑轨的侧壁固定连接，所述活动块的底部与连杆的一端固定连接，连杆的另一端穿过安装槽与导套固定连接，导套与驱动模块滑动连接。

进一步，所述滑块模块包括滑座、导块、连接杆和螺套，所述滑座的两侧均设有导块，所述导块与第一导槽滑动连接，所述或作的底部与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端穿过安装槽与螺套固定连接，所述螺套与驱动模块通过螺纹连接。

进一步，所述驱动模块包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机安装在安装座内，伺服电机的输出轴与丝杆得一端通过联轴器连接，所述丝杆安装在导轨内，所述丝杆与导套滑动连接，所述丝杆与螺套通过螺纹连接。

本实用新型的工作原理及优点在于：本超长行程直线模组设备通过第一支撑模块和第二支撑模块对称地安装在丝杆的两端，协同滑块模块作用，使得丝杆具有除其端部的两个支撑点外，额外增加三个支撑点，使得丝杆不易发生变形，有效超长行程直线模组设备精度，以及延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的俯视结构图；

图3为本实用新型第一支撑模块处的结构图；

图4为本实用新型滑块模块处的结构图；

图5为本实用新型支撑模块的结构示意图；

图6为本实用新型滑块模块的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图6所示， 一种超长行程直线模组设备，包括滑轨1、第一支撑模块2、第二支撑模块3、滑块模块4和驱动模块，所述第一支撑模块2、第二支撑模块3、滑块模块4和驱动模块均安装在滑轨1上，所述驱动模块安装在滑轨1内，所述第一支撑模块2和第二支撑模块3对称地安装在滑块模块4的两侧，所述驱动模块与滑块模块4通过螺纹连接，所述第一支撑模块2、第二支撑模块3均与驱动模块滑动连接，滑轨1的中部为滑槽2，所述滑槽2的中部设有安装槽14，所述滑轨1的两侧分别设有结构相同的第一限位板12和第二限位板13，所述第一支撑模块2、第二支撑模块3、滑块模块4均安装在第一限位板12与第二限位板13之间且第一支撑模块2、第二支撑模块3、滑块模块4均与第一限位板12第二限位板13滑动连接，所述滑轨1的一端设有安装座15。

其中，滑轨1为基础的导向底座，第一支撑魔窟和第二支撑模块3用于驱动模块，滑块模块4为移动部件，安装座15用于安装驱动模块，第一限位板12和第二限位板13行程滑槽2用于限制滑块模块4的位置，安装槽14使得两支撑模块和滑块模块4能够与驱动模块连接。

如图2至图4所示，所述第一限位板12和第二限位板13内均设有第一导槽16，所述第一导槽16的两端均设有第二导槽17。

其中，第一导槽16为主要的导向槽，第一导槽16两端的第二导槽17分别用于安装第一支撑模块2和第二支撑模块3，并且对第一支撑模块2和第二支撑模块3起限位作用。

如图3和图5所示，所述第一支撑模块2与第二支撑模块3相同，所述第一支撑模块2包括活动块21、第一滑块22、第二滑块24、弹簧25、连杆26和导套27，所述活动块21的两侧均设有第一滑块22，所述第一滑块22处设有第二滑块24，所述第一滑块22与第一导槽16滑动连接，所述第二滑块24与第二导槽17滑动连接，所述第一滑块22处设有安装孔23，所述弹簧25的一端安装在安装孔23内弹簧25且弹簧25位于第一导槽16内，弹簧25的另一端与滑轨1的侧壁固定连接，所述活动块21的底部与连杆26的一端固定连接，连杆26的另一端穿过安装槽14与导套27固定连接，导套27与驱动模块滑动连接。

其中，互动块为基本的限位支撑结构，活动块21安装在滑槽2处，第一滑块22、第二滑块24协同第一导槽16和第二导槽17对互动快起导向作用，第二滑块24和第二导槽17还用于活动块21的限位，安装孔23用于安装弹簧25，弹簧25用于活动块21复位，连杆26用于连接活动块21和导套27，驱动模块的丝杆52能够在导套27内转动和移动。

如图4和图6所示，所述滑块模块4包括滑座41、导块42、连接杆43和螺套44，所述滑座41的两侧均设有导块42，所述导块42与第一导槽16滑动连接，所述或作的底部与连接杆43的一端固定连接，连接杆43的另一端穿过安装槽14与螺套44固定连接，所述螺套44与驱动模块通过螺纹连接。

其中，滑座41为直线模组的滑动部件，导块42与第一导槽16配合使用，对滑座41起导向作用门帘杆用于连接滑座41和螺套44，驱动模块能够通过螺套44驱动滑座41移动。

如图2至图4所示，所述驱动模块包括伺服电机51和丝杆52，所述伺服电机51安装在安装座15内，伺服电机51的输出轴与丝杆52得一端通过联轴器连接，所述丝杆52安装在导轨内，所述丝杆52与导套27滑动连接，所述丝杆52与螺套44通过螺纹连接。

其中，伺服电机51为动力源，丝杆52用于驱动滑块模块4运动。

具体实施过程如下：

本超长行程直线模组设备工作时，伺服电机51带动丝杆52转动，丝杆52带动螺套44转动，螺套44通过连接杆43带动滑座41移动，滑座41移动至与第一支撑模块2或第二支撑模块3相抵的位置处时，滑座41推动第一支撑模块2或第二支撑模块3运动，第一支撑模块2或第二支撑模块3的导套27在丝杆52处移动，第一支撑模块2或第二支撑模块3作为支点支撑丝杆52，避免丝杆52变形，当滑座41复位时，第一支撑模块2或第二支撑模块3的弹簧25推动活动块21复位。

本超长行程直线模组设备通过第一支撑模块2和第二支撑模块3对称地安装在丝杆52的两端，协同滑块模块4作用，使得丝杆52具有除其端部的两个支撑点外，额外增加三个支撑点，使得丝杆52不易发生变形，有效超长行程直线模组设备精度，以及延长使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种超长行程直线模组设备，其特征在于：包括滑轨、第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块和驱动模块，所述第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块和驱动模块均安装在滑轨上，所述驱动模块安装在滑轨内，所述第一支撑模块和第二支撑模块对称地安装在滑块模块的两侧，所述驱动模块与滑块模块通过螺纹连接，所述第一支撑模块、第二支撑模块均与驱动模块滑动连接，滑轨的中部为滑槽，所述滑槽的中部设有安装槽，所述滑轨的两侧分别设有结构相同的第一限位板和第二限位板，所述第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块均安装在第一限位板与第二限位板之间且第一支撑模块、第二支撑模块、滑块模块均与第一限位板第二限位板滑动连接，所述滑轨的一端设有安装座。

2.根据权利要求1所述的超长行程直线模组设备，其特征在于：所述第一限位板和第二限位板内均设有第一导槽，所述第一导槽的两端均设有第二导槽。

3.根据权利要求1所述的超长行程直线模组设备，其特征在于：所述第一支撑模块与第二支撑模块相同，所述第一支撑模块包括活动块、第一滑块、第二滑块、弹簧、连杆和导套，所述活动块的两侧均设有第一滑块，所述第一滑块处设有第二滑块，所述第一滑块与第一导槽滑动连接，所述第二滑块与第二导槽滑动连接，所述第一滑块处设有安装孔，所述弹簧的一端安装在安装孔内且弹簧位于第一导槽内，弹簧的另一端与滑轨的侧壁固定连接，所述活动块的底部与连杆的一端固定连接，连杆的另一端穿过安装槽与导套固定连接，导套与驱动模块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的超长行程直线模组设备，其特征在于：所述滑块模块包括滑座、导块、连接杆和螺套，所述滑座的两侧均设有导块，所述导块与第一导槽滑动连接，所述滑座的底部与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端穿过安装槽与螺套固定连接，所述螺套与驱动模块通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的超长行程直线模组设备，其特征在于：所述驱动模块包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机安装在安装座内，伺服电机的输出轴与丝杆的一端通过联轴器连接，所述丝杆安装在导轨内，所述丝杆与导套滑动连接，所述丝杆与螺套通过螺纹连接。

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