CN212429665U - 一种柔性连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种柔性连接结构，其包括丝杆模组、导向组件和滑板，所述的丝杆模组带动滑板沿导向组件运行，所述的滑板固定在导向组件的导向滑块上，滑板与丝杆模组中的移动座之间采用非固定方式的限位连动。进一步而言，所述的移动座上固定有一连接柱，于滑板上对应连接柱的位置开设有一用于容置连接柱的插孔，于插孔位置处设置有可调节夹紧装置，插入插孔中的连接柱通过夹紧装置与滑板形成非固定连接的限位连动。本实用新型中的滑板固定在导向组件的导向滑块上，滑板与丝杆模组中的移动座之间采用非固定方式的限位连动。这样一来，滑板与丝杆模组中的移动座之间没有采用刚性连接，预留一定用于自行调节的活动空间，确保滑板运行的顺畅。
Description
技术领域：
本实用新型涉及丝杆驱动机构技术领域，特指一种用于丝杆驱动机构中的柔性连接结构。
背景技术：
丝杆驱动机构是自动化机械中常见的直线驱动装置，其工作原理是：将需要驱动的滑板或者滑块与一移动座固定连接，该移动座与丝杆螺纹连接，当驱动丝杆转动时，移动座将带动滑板或者滑块沿其轴向直线运行。与丝杆驱动机构配套的还包括导向组件，通过导向组件令移动座不会发生转动，保持直线运行。
现有的丝杆驱动装置中，移动座与滑板之间通常采用刚性连接(例如螺钉固定连接等)，这样就会造成一个问题，在生产装配过程中，作为导向的导向组件，其导轨可能因为平行度、直线度出现误差，丝杆组件中的丝杆也可能于误差。由于滑板同时与丝杆组件和导向组件相对固定，这样就可能导致滑板移动过程中因误差出现卡死现象。
本发明就是基于上述问题，经过不断改进，提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于丝杆驱动机构中的柔性连接结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种柔性连接结构包括：丝杆模组、导向组件和滑板，所述的丝杆模组带动滑板沿导向组件运行，所述的滑板固定在导向组件的导向滑块上，滑板与丝杆模组中的移动座之间采用非固定方式的限位连动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的移动座上固定有一连接柱，于滑板上对应连接柱的位置开设有一用于容置连接柱的插孔，于插孔位置处设置有可调节夹紧装置，插入插孔中的连接柱通过夹紧装置与滑板形成非固定连接的限位连动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的夹紧装置包括：固定夹头、调节夹头以及固定块，所述的固定块固定连接在滑板上，调节夹头通过调节螺钉与固定块连接，连接柱自固定夹头和调节夹头之间的间隙伸出。
进一步而言，上述技术方案中，所述固定夹头和调节夹头之间的间隙与导向组件中的导轨轴向方向垂直，即连接柱通过固定夹头和调节夹头实现沿导轨轴向方向的限位。
进一步而言，上述技术方案中，所述固定夹头和调节夹头相对的侧面为圆弧面，所述的连接柱为一圆柱。
本实用新型为一种用于丝杆驱动机构中的柔性连接结构，为了克服因丝杆模组、导向组件自身误差导致滑板运行过程中出现卡死的情况，本实用新型中的滑板固定在导向组件的导向滑块上，滑板与丝杆模组中的移动座之间采用非固定方式的限位连动。这样一来，滑板与丝杆模组中的移动座之间没有采用刚性连接，预留一定用于自行调节的活动空间。即便由于导轨或丝杆出现误差，通过该非固定方式的限位连动，令滑板与移动座之间可进行调节，适应误差，确保滑板运行的顺畅。
本实用新型在没有改变整个丝杆驱动装置主体结构前提下，对滑板与移动座之间连接方式进行改进，采用一种柔性的连接方式来避免因误差出现的“卡死”状况，确保护板运行顺畅。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
本实用新型一种用于丝杆驱动机构中的柔性连接结构，通过该柔性连接结构确保滑板运行过程的顺畅。
见图、图2所示，该柔性连接结构包括：丝杆模组1、导向组件2和滑板3，所述的丝杆模组1带动滑板3沿导向组件2运行。
所述的丝杆模组1包括一通过丝杆带动的移动座11。所述的导向组件2位于丝杆模组1的上方。导向组件2包括：导向滑块21、两条与丝杆平行的滑轨 22、所述的导向滑块21与滑轨22嵌套配合，实现直线滑动。
所述的滑板3固定在导向组件2的导向滑块21上，滑板3与丝杆模组1中的移动座11之间采用非固定方式的限位连动，具体而言，所述的移动座11上固定有一连接柱4，于滑板3上对应连接柱4的位置开设有一用于容置连接柱4的插孔31，于插孔31位置处设置有可调节夹紧装置5，插入插孔31中的连接柱4 通过夹紧装置5与滑板3形成非固定连接的限位连动。
所述的夹紧装置5包括：固定夹头51、调节夹头52以及固定块53，所述的固定块53固定连接在滑板3上，调节夹头52通过调节螺钉与固定块53连接，连接柱4自固定夹头51和调节夹头52之间的间隙伸出。使用时，可根据连接柱 4的直径来调整调节夹头52的伸出量，从而调整固定夹头51和调节夹头52之间的间隙宽度。
所述固定夹头51和调节夹头52之间的间隙与导向组件2中的导轨22轴向方向垂直，即连接柱4通过固定夹头51和调节夹头52实现沿导轨22轴向方向的限位。连接柱4在横向方向上，以及转动方向的保持一定的活动范围，具有一定的自由度，这样即便导轨22和丝杆因装配造成平行度、直线度出现一定的误差，在运行过程中也可由一定活动范围，避免出现卡死现象。
另外，为了便于插入，以及减少接触面带来的磨损，所述的固定夹头51和调节夹头52相对的侧面为圆弧面，所述的连接柱4为一圆柱。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (5)
1.一种柔性连接结构，包括：丝杆模组(1)、导向组件(2)和滑板(3)，所述的丝杆模组(1)带动滑板(3)沿导向组件(2)运行，其特征在于：
所述的滑板(3)固定在导向组件(2)的导向滑块(21)上，滑板(3)与丝杆模组(1)中的移动座(11)之间采用非固定方式的限位连动。
2.根据权利要求1所述的一种柔性连接结构，其特征在于：所述的移动座(11)上固定有一连接柱(4)，于滑板(3)上对应连接柱(4)的位置开设有一用于容置连接柱(4)的插孔(31)，于插孔(31)位置处设置有可调节夹紧装置(5)，插入插孔(31)中的连接柱(4)通过夹紧装置(5)与滑板(3)形成非固定连接的限位连动。
3.根据权利要求2所述的一种柔性连接结构，其特征在于：所述的夹紧装置(5)包括：固定夹头(51)、调节夹头(52)以及固定块(53)，所述的固定块(53)固定连接在滑板(3)上，调节夹头(52)通过调节螺钉与固定块(53)连接，连接柱(4)自固定夹头(51)和调节夹头(52)之间的间隙伸出。
4.根据权利要求3所述的一种柔性连接结构，其特征在于：所述固定夹头(51)和调节夹头(52)之间的间隙与导向组件(2)中的导轨(22)轴向方向垂直，即连接柱(4)通过固定夹头(51)和调节夹头(52)实现沿导轨(22)轴向方向的限位。
5.根据权利要求3或4所述的一种柔性连接结构，其特征在于：所述固定夹头(51)和调节夹头(52)相对的侧面为圆弧面，所述的连接柱(4)为一圆柱。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922497309.7U CN212429665U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种柔性连接结构 |
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Publications (1)
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| CN212429665U true CN212429665U (zh) | 2021-01-29 |
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ID=74275986
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212429665U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114321313A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 深圳明锐理想科技有限公司 | 直线运动机构及零件加工设备 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922497309.7U patent/CN212429665U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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