CN213064346U - 气动直线滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滑台技术领域，尤其涉及一种气动滑台，该气动直线滑台包括包括滑座、滑块、固定台和驱动组件，滑座包括底板和滑轨，滑块与滑轨滑动连接，驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，由于驱动组件还包括驱动件，驱动件通过第一固定部固定于固定台的侧面，且驱动件的驱动部位于第一驱动气缸和第二驱动气缸之间，第一驱动气缸带动第一驱动杆延伸至驱动孔一侧，并推动驱动件和滑块朝第二驱动气缸的方向移动，实现固定台的前移，驱动孔可对第一驱动杆进行限位，提升第一驱动杆和驱动部之间的稳定性，第二驱动杆驱动驱动件和滑块朝第一驱动气缸的方向移动，实现固定台的回退，有效提升直线滑台的传动过程的平稳度。

Description

气动直线滑台

技术领域

本实用新型属于滑台技术领域，尤其涉及一种气动直线滑台。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用，即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。

直线滑台包括滑轨、滑块和驱动组件，驱动组件与滑块驱动连接，为滑块沿滑轨的表面的滑动提供方便，但现有的直线滑台一般采用伺服电机与丝杆的组合作为驱动组件，以方便滑块的急停和回退，但该驱动机构的噪音较大，且传动过程的平稳度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动直线滑台，旨在解决现有技术中气动直线滑台的传动过程的平稳度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的包括滑座、滑块、固定台和驱动组件，所述滑座包括底板和一体成型于所述底板的表面的滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨的表面，所述固定台固定于所述滑块的表面，所述驱动组件包括驱动件、第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述第一驱动气缸相对设置并均固定于所述滑座的一侧，所述驱动件包括第一固定部和与所述第一固定部一体成型的驱动部，所述第一固定部通过至少两个螺栓固定于所述固定台的侧面上，所述驱动部位于所述滑轨的一侧并位于所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸之间，所述第一驱动气缸的驱动端设置有第一驱动杆，所述驱动部的表面设置有与所述第一驱动杆相对设置的驱动孔，所述驱动孔的直径小于所述第一驱动杆的直径，所述第一驱动杆朝所述驱动孔的方向延伸，所述第二驱动气缸的驱动端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆朝所述驱动部的方向延伸。

可选地，所述固定台的侧面设置有与所述第一固定部适配的第一固定槽，所述第一固定部固定于所述第一固定槽的内部。

可选地，所述第一驱动杆的端部设置有锥形缓冲面，所述锥形缓冲面由所述第一驱动杆的顶面朝所述第一驱动杆的侧面延伸。

可选地，所述驱动组件还包括侧板和缓冲器，所述侧板固定于所述滑座远离所述第二驱动气缸的一端，所述缓冲器固定于所述侧板上并位于所述滑轨的上方，所述第一驱动气缸固定于所述侧板上并位于所述滑轨的一侧。

可选地，所述驱动组件还包括气缸固定块，所述气缸固定块包括第二固定部和与所述第二固定部一体成型的气缸固定部，所述第二固定部通过至少两个螺栓固定于所述底板的侧面，所述气缸固定部位于所述滑轨的一侧并与所述驱动部相对设置，所述第二驱动气缸固定于所述气缸固定部上。

可选地，所述气缸固定部的内部设置有气缸固定孔，所述第二驱动气缸的驱动端固定于所述气缸固定孔内。

可选地，所述底板的侧面设置有与所述第二固定部适配的第二固定槽，所述第二固定部固定于所述第二固定槽内。

可选地，所述滑块包括连接板和垂直固定于所述连接板的两侧的滑动部，两条所述滑轨位于所述滑动部之间并与所述滑动部滑动连接。

可选地，所述滑动部的内侧面设置有弧形滑动凸起，所述滑轨的外侧面上设置有与所述弧形滑动凸起适配的弧形滑动凹槽，所述弧形滑动凸起设置于所述弧形滑动凹槽内并与所述弧形滑动凹槽的内壁滑动连接。

可选地，所述固定台包括固定板和垂直固定于所述固定板的两侧的限位板，所述固定板固定于所述连接板的顶面上，所述限位板朝所述滑动部的方向延伸并与所述滑动部固定连接。

本实用新型实施例提供的气动直线滑台中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该气动直线滑台包括包括滑座、滑块、固定台和驱动组件，滑座包括底板和滑轨，滑块与滑轨滑动连接，驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，由于驱动组件还包括驱动件，驱动件通过第一固定部固定于固定台的侧面，且驱动件的驱动部位于第一驱动气缸和第二驱动气缸之间，第一驱动气缸启动时将带动第一驱动杆延伸至驱动孔一侧，并推动驱动件和滑块朝第二驱动气缸的方向移动，实现固定台的前移，驱动孔可对第一驱动杆进行限位，提升第一驱动杆和驱动部之间的稳定性，第二驱动气缸启动时，第二驱动杆将驱动驱动件和滑块朝第一驱动气缸的方向移动，实现固定台的回退，有效提升直线滑台的传动过程的平稳度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的气动直线滑台的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的气动直线滑台的滑座的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的气动直线滑台的驱动件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的气动直线滑台的气缸固定块的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的气动直线滑台的滑块的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的气动直线滑台的固定台的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

21—滑座 22—滑块 23—固定台

24—驱动组件 211—底板 212—滑轨

213—弧形滑动凹槽 214—第二固定槽 221—连接板

222—滑动部 223—弧形滑动凸起 231—固定板

232—限位板 241—第一驱动气缸 233—第一固定槽

242—第二驱动气缸 243—驱动件 244—侧板

245—缓冲器 246—气缸固定块 247—第一驱动杆

248—第二驱动杆 249—锥形缓冲面 251—第一固定部

252—驱动部 253—第二固定部 254—气缸固定部

255—驱动孔 256—气缸固定孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种气动直线滑台，包括滑座21、滑块22、固定台23和驱动组件24，所述滑座21包括底板211和一体成型于所述底板211的表面的滑轨212，所述滑块滑动连接于所述滑轨212 的表面，所述固定台23固定于所述滑块22的表面，所述驱动组件24包括驱动件243、第一驱动气缸241、第二驱动气缸242，所述第一驱动气缸241和所述第一驱动气缸241相对设置并均固定于所述滑座21的一侧，驱动件243包括第一固定部251和与所述第一固定部251一体成型的驱动部252，所述第一固定部 251通过至少两个螺栓固定于所述固定台23的侧面上，所述驱动部252位于所述滑轨212的一侧并位于所述第一驱动气缸241和所述第二驱动气缸242之间，所述第一驱动气缸241的驱动端设置有第一驱动杆247，所述驱动部252的表面设置有与所述第一驱动杆247相对设置的驱动孔255，所述驱动孔255的直径小于所述第一驱动杆247的直径，所述第一驱动杆247朝所述驱动孔255的方向延伸，所述第二驱动气缸242的驱动端设置有第二驱动杆248，所述第二驱动杆 248朝所述驱动部252的方向延伸。

具体地，该气动直线滑台包括包括滑座21、滑块22、固定台23和驱动组件24，滑座21包括底板211和滑轨212，滑块22与滑轨212滑动连接，驱动组件24包括第一驱动气缸241和第二驱动气缸242，由于驱动组件24还包括驱动件23，驱动件23通过第一固定部251固定于固定台23的侧面，且驱动件23 的驱动部252位于第一驱动气缸241和第二驱动气缸242之间，第一驱动气缸 241启动时将带动第一驱动杆247延伸至驱动孔255一侧，并推动驱动件23和滑块22朝第二驱动气缸242的方向移动，实现固定台23的前移，驱动孔255 可对第一驱动杆247进行限位，提升第一驱动杆247和驱动部252之间的稳定性，第二驱动气缸242启动时，第二驱动杆248将驱动驱动件23和滑块22朝第一驱动气缸241的方向移动，实现固定台23的回退，有效提升直线滑台的传动过程的平稳度。

本实施例中，进一步地，所述滑轨212的长度在120cm～150cm之间，所述滑轨212的宽度在13cm～20cm之间，所述固定台23的长度在115cm～145cm之间。具体地，通过以上设置，可提升滑轨212与滑块22之间的稳定性能。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和6所示，所述固定台23的侧面设置有与所述第一固定部251适配的第一固定槽233，所述第一固定部251固定于所述第一固定槽233的内部。具体地，第一固定槽233可便于第一固定部251 和驱动件23的固定，有效避免驱动件23偏移。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述第一驱动杆247的端部设置有锥形缓冲面249，所述锥形缓冲面249由所述第一驱动杆247的顶面朝所述第一驱动杆247的侧面延伸。具体地，第一驱动杆247移动至驱动孔255 时，锥形缓冲面249与驱动孔255相抵，以便于第一驱动杆247与驱动孔255 之间的连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述驱动组件24还包括侧板244和缓冲器245，所述侧板244固定于所述滑座21远离所述第二驱动气缸 242的一端，所述缓冲器245固定于所述侧板244上并位于所述滑轨212的上方，所述第一驱动气缸241固定于所述侧板244上并位于所述滑轨212的一侧。具体地，侧板244可便于第一驱动气缸241和缓冲器245的固定，缓冲器245可对滑块22进行限位并减缓滑块22与侧板244的冲击。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3所示，所述驱动组件24还包括气缸固定块246，所述气缸固定块246包括第二固定部253和与所述第二固定部253一体成型的气缸固定部254，所述第二固定部253通过至少两个螺栓固定于所述底板211的表面，所述气缸固定部254位于所述滑轨212的一侧并与所述驱动部252相对设置，所述第二驱动气缸242固定于所述气缸固定部254上。具体地，至少两个螺栓可实现第二固定部253和气缸固定块246的稳固，气缸固定部254可便于第二驱动气缸242的固定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3所示，所述气缸固定部的内部设置有气缸固定孔256，所述第二驱动气缸242的驱动端固定于所述气缸固定孔256内。具体地，气缸固定孔256可便于第二驱动气缸242的固定以及便于第二驱动气缸242的驱动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述底板211的侧面设置有与所述第二固定部适配的第二固定槽214，所述第二固定部固定于所述第二固定槽214内。具体地，第二固定槽214可便于第二固定部和气缸固定块246 的固定，有效避免气缸固定块246偏移。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和5所示，所述滑块22包括连接板221和垂直固定于所述连接板221的两侧的滑动部222，两条所述滑轨212位于所述滑动部222之间并与所述滑动部222滑动连接。具体地，滑动通过连接板221的两侧的滑动部222的设置，可实现滑块22同时与两条滑轨212之间的滑动连接，提升滑块22与滑轨212之间的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和5所示，所述滑动部222的内侧面设置有弧形滑动凸起223，所述滑轨212的外侧面上设置有与所述弧形滑动凸起223适配的弧形滑动凹槽213，所述弧形滑动凸起223设置于所述弧形滑动凹槽213内并与所述弧形滑动凹槽213的内壁滑动连接。具体地，滑动部222 通过弧形滑动凸起223与弧形滑动凹槽213之间的配合实现与滑轨212之间的滑动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和6所示，所述固定台23包括固定板231和垂直固定于所述固定板231的两侧的限位板232，所述固定板231固定于所述连接板221的顶面上，所述限位板232朝所述滑动部222的方向延伸并与所述滑动部222固定连接。具体地，固定台23通过固定板231与滑轨212 固定连接，固定板231可便于物料的安装，限位板232可对固定板231进行限位，避免固定板231产生偏移，影响物料的位置精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动直线滑台，其特征在于：包括滑座、滑块、固定台和驱动组件，所述滑座包括底板和一体成型于所述底板的表面的滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨的表面，所述固定台固定于所述滑块的表面，所述驱动组件包括驱动件、第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述第一驱动气缸相对设置并均固定于所述滑座上，所述驱动件包括第一固定部和与所述第一固定部一体成型的驱动部，所述第一固定部通过至少两个螺栓固定于所述固定台的侧面上，所述驱动部位于所述滑轨的一侧并位于所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸之间，所述第一驱动气缸的驱动端设置有第一驱动杆，所述驱动部的表面设置有与所述第一驱动杆相对设置的驱动孔，所述驱动孔的直径小于所述第一驱动杆的直径，所述第一驱动杆朝所述驱动孔的方向延伸，所述第二驱动气缸的驱动端设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆朝所述驱动部的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的气动直线滑台，其特征在于：所述固定台的侧面设置有与所述第一固定部适配的第一固定槽，所述第一固定部固定于所述第一固定槽的内部。

3.根据权利要求1所述的气动直线滑台，其特征在于：所述第一驱动杆的端部设置有锥形缓冲面，所述锥形缓冲面由所述第一驱动杆的顶面朝所述第一驱动杆的侧面延伸。

4.根据权利要求2所述的气动直线滑台，其特征在于：所述驱动组件还包括侧板和缓冲器，所述侧板固定于所述滑座远离所述第二驱动气缸的一端，所述缓冲器固定于所述侧板上并位于所述滑轨的上方，所述第一驱动气缸固定于所述侧板上并位于所述滑轨的一侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的气动直线滑台，其特征在于：所述驱动组件还包括气缸固定块，所述气缸固定块包括第二固定部和与所述第二固定部一体成型的气缸固定部，所述第二固定部通过至少两个螺栓固定于所述底板的侧面，所述气缸固定部位于所述滑轨的一侧并与所述驱动部相对设置，所述第二驱动气缸固定于所述气缸固定部上。

6.根据权利要求5所述的气动直线滑台，其特征在于：所述气缸固定部的内部设置有气缸固定孔，所述第二驱动气缸的驱动端固定于所述气缸固定孔内。

7.根据权利要求5所述的气动直线滑台，其特征在于：所述底板的侧面设置有与所述第二固定部适配的第二固定槽，所述第二固定部固定于所述第二固定槽内。

8.根据权利要求1～4任一项所述的气动直线滑台，其特征在于：所述滑块包括连接板和垂直固定于所述连接板的两侧的滑动部，两条所述滑轨位于所述滑动部之间并与所述滑动部滑动连接。

9.根据权利要求8所述的气动直线滑台，其特征在于：所述滑动部的内侧面设置有弧形滑动凸起，所述滑轨的外侧面上设置有与所述弧形滑动凸起适配的弧形滑动凹槽，所述弧形滑动凸起设置于所述弧形滑动凹槽内并与所述弧形滑动凹槽的内壁滑动连接。

10.根据权利要求8所述的气动直线滑台，其特征在于：所述固定台包括固定板和垂直固定于所述固定板的两侧的限位板，所述固定板固定于所述连接板的顶面上，所述限位板朝所述滑动部的方向延伸并与所述滑动部固定连接。

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