CN213059183U - 气动滑台模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滑台技术领域，尤其涉及一种气动滑台，该气动滑台模组包括手指气缸、第一直线滑台，第一直线滑台包括滑座、滑块、固定台和驱动组件，气动滑台模组通过第一直线滑台的底板进行固定，滑块与滑轨滑动连接，驱动组件通过第一驱动气缸和第二驱动气缸驱动滑块沿滑轨的表面往返运动，由于气动滑台模组还设置有第二直线滑台，第二直线滑台可通过第一直线滑台实现X方向移动，第二直线滑台的固定台的表面设置有手指气缸，手指气缸可对物料进行抓取，实现气动滑台模组的抓料功能，手指气缸固定于第二直线滑台的固定台上，可随固定台做Y方向上的直线运动，以对手指气缸的位置进行调节，为直线滑台的抓料提供方便。

Description

气动滑台模组

技术领域

本实用新型属于滑台技术领域，尤其涉及一种气动滑台模组。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用，即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。

直线滑台包括滑轨、滑块和驱动组件，驱动组件驱动滑块沿滑轨的表面滑动，一般地，可于滑块的表面设置抓料气缸，实现直线滑台的抓料功能。

但现有的带有抓料功能的直线滑台仅能实现一个方向的调节，灵活度较低，对直线滑台的抓料过程造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动滑台模组，旨在解决现有技术中直线滑台的灵活度较低，对直线滑台的抓料造成不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种气动滑台模组，包括手指气缸、第一直线滑台和第二直线滑台，所述第一直线滑台和所述第二直线滑台均包括滑座、滑块、固定台和驱动组件，所述滑座包括底板和固定于所述底板的侧面上的滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨的表面，所述固定台固定于所述滑块的表面，所述驱动组件包括第一驱动气缸和与所述第一驱动气缸相对设置的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述第一驱动气缸均固定于所述滑座上并用于驱动所述滑块沿所述滑轨的表面做往返运动，所述第二直线滑台通过所述底板固定于所述第一直线滑台上的固定台的表面，所述手指气缸固定于所述第二直线滑台上的所述固定台的表面。

可选地，所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件包括第一固定部和与所述第一固定部一体成型的驱动部，所述第一固定部通过至少两个螺栓固定于所述固定台的侧面上，所述驱动部位于所述滑轨的一侧并位于所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸之间。

可选地，所述驱动组件还包括侧板和缓冲器，所述侧板固定于所述滑座远离所述第二直线滑台的一端，所述缓冲器固定于所述侧板上并位于所述滑轨的上方，所述第一驱动气缸固定于所述侧板上并位于所述滑轨的一侧。

可选地，所述驱动组件还包括气缸固定块，所述气缸固定块包括第二固定部和与所述第二固定部一体成型的气缸固定部，所述第二固定部通过至少两个螺栓固定于所述底板的侧面上，所述气缸固定部位于所述滑轨的一侧并与所述驱动部相对设置，所述第二驱动气缸固定于所述气缸固定部上。

可选地，所述滑块包括连接板和垂直固定于所述连接板的两侧的滑动部，两条所述滑轨位于所述滑动部之间并与所述滑动部滑动连接。

可选地，所述滑动部的内侧面设置有弧形滑动凸起，所述滑轨的外侧面上设置有与所述弧形滑动凸起适配的弧形滑动凹槽，所述弧形滑动凸起设置于所述弧形滑动凹槽内并与所述弧形滑动凹槽的内壁滑动连接。

可选地，所述固定台包括固定板和垂直固定于所述固定板的两侧的限位板，所述固定板固定于所述连接板的顶面上，所述限位板朝所述滑动部的方向延伸并与所述滑动部固定连接。

可选地，所述第一直线滑台还包括挡板，所述挡板固定于所述第一直线滑台上的所述固定台靠近所述第二直线滑台的一端。

可选地，所述底板的表面设置有与所述滑轨适配的固定槽，所述滑轨的固定于所述固定槽内，所述固定槽的深度在20mm～30mm之间。

可选地，所述滑轨的长度在120cm～150cm之间，所述滑轨的宽度在13cm～20cm之间所述固定台的长度在115cm～145cm之间。

本实用新型实施例提供的气动滑台模组中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该气动滑台模组包括手指气缸、第一直线滑台，第一直线滑台包括滑座、滑块、固定台和驱动组件，气动滑台模组通过第一直线滑台的底板进行固定，滑块与滑轨滑动连接，驱动组件通过第一驱动气缸和第二驱动气缸驱动滑块沿滑轨的表面往返运动，由于气动滑台模组还设置有第二直线滑台，第二直线滑台的底板固定于第一直线滑台的固定台上，可通过第一直线滑台实现X方向移动，第二直线滑台的固定台的表面设置有手指气缸，手指气缸可对物料进行抓取，实现气动滑台模组的抓料功能，手指气缸固定于第二直线滑台的固定台上，可随固定台做Y方向上的直线运动，以对手指气缸的位置进行调节，为直线滑台的抓料提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的气动滑台模组的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的气动滑台模组的第一直线滑台的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的气动滑台模组的气缸固定块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的气动滑台模组的驱动件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的气动滑台模组的滑块的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的气动滑台模组的底板的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的气动滑台模组的固定台的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—手指气缸 20—第一直线滑台 21—滑座

22—滑块 23—固定台 24—驱动组件

25—挡板 30—第二直线滑台 211—底板

212—滑轨 213—弧形滑动凹槽 214—固定槽

221—连接板 222—滑动部 223—弧形滑动凸起

231—固定板 232—限位板 241—第一驱动气缸

242—第二驱动气缸 243—驱动件 244—侧板

245—缓冲器 246—气缸固定块 251—第一固定部

252—驱动部 253—第二固定部 254—气缸固定部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种气动滑台模组，包括手指气缸10、第一直线滑台20和第二直线滑台30，所述第一直线滑台20和所述第二直线滑台30均包括滑座21、滑块22、固定台23和驱动组件24，所述滑座21包括底板211和固定于所述底板211的表面的滑轨212，所述滑块22滑动连接于所述滑轨212的表面，所述固定台23固定于所述滑块22的表面，所述驱动组件24包括第一驱动气缸241和与所述第一驱动气缸241相对设置的第二驱动气缸242，所述第一驱动气缸241和所述第一驱动气缸241均固定于所述滑座21上并用于驱动所述滑块22沿所述滑轨212的表面做往返运动，所述第二直线滑台30通过所述底板211固定于所述第一直线滑台20上的固定台23的表面，所述手指气缸10固定于所述第二直线滑台30上的所述固定台23的表面。

具体地，该气动滑台模组包括手指气缸10、第一直线滑台20，第一直线滑台20包括滑座21、滑块22、固定台23和驱动组件24，气动滑台模组通过第一直线滑台20的底板211进行固定，滑块22与滑轨212滑动连接，驱动组件24通过第一驱动气缸241和第二驱动气缸242驱动滑块22沿滑轨212的表面往返运动，由于气动滑台模组还设置有第二直线滑台30，第二直线滑台30的底板211固定于第一直线滑台20的固定台23上，可通过第一直线滑台20实现X方向移动，第二直线滑台30的固定台23的表面设置有手指气缸10，手指气缸10可对物料进行抓取，实现气动滑台模组的抓料功能，手指气缸10固定于第二直线滑台30的固定台23上，可随固定台23做Y方向上的直线运动，以对手指气缸10的位置进行调节，为直线滑台的抓料提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述驱动组件24还包括驱动件243，所述驱动件243包括第一固定部251和与所述第一固定部251一体成型的驱动部252，所述第一固定部251通过至少两个螺栓固定于所述固定台23的侧面上，所述驱动部252位于所述滑轨212的一侧并位于所述第一驱动气缸241和所述第二驱动气缸242之间。

具体地，至少两个螺栓可实现第一固定部251和驱动件243的固定，驱动部252位于第一驱动气缸241和第二驱动气缸242之间，第一驱动气缸241启动时，第一驱动气缸241的驱动端带动驱动件243和滑块22朝第二驱动气缸242的方向移动，第二驱动气缸242启动时，第二驱动气缸242的驱动端带动驱动件243和滑块22朝第一驱动气缸241的方向移动，实现对手指气缸10的X方向和Y方向的调节。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述驱动组件24还包括侧板244和缓冲器245，所述侧板244固定于所述滑座21远离所述第二直线滑台30的一端，所述缓冲器245固定于所述侧板244上并位于所述滑轨212的上方，所述第一驱动气缸241固定于所述侧板244上并位于所述滑轨212的一侧。具体地，侧板244可便于第一驱动气缸241和缓冲器245的固定，缓冲器245可对滑块22进行限位并减缓滑块22与侧板244的冲击。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述驱动组件24还包括气缸固定块246，所述气缸固定块246包括第二固定部253和与所述第二固定部253一体成型的气缸固定部254，所述第二固定部253通过至少两个螺栓固定于所述底板211的表面，所述气缸固定部254位于所述滑轨212的一侧并与所述驱动部252相对设置，所述第二驱动气缸242固定于所述气缸固定部254上。具体地，至少两个螺栓可实现第二固定部253和气缸固定块246的稳固，气缸固定部254可便于第二驱动气缸242的固定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和5所示，所述滑块22包括连接板221和垂直固定于所述连接板221的两侧的滑动部222，两条所述滑轨212位于所述滑动部222之间并与所述滑动部222滑动连接。具体地，滑动通过连接板221的两侧的滑动部222的设置，可实现滑块22同时与两条滑轨212之间的滑动连接，提升滑块22与滑轨212之间的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和5所示，所述滑动部222的内侧面设置有弧形滑动凸起223，所述滑轨212的外侧面上设置有与所述弧形滑动凸起223适配的弧形滑动凹槽213，所述弧形滑动凸起223设置于所述弧形滑动凹槽213内并与所述弧形滑动凹槽213的内壁滑动连接。具体地，滑动部222通过弧形滑动凸起223与弧形滑动凹槽213之间的配合实现与滑轨212之间的滑动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和7所示，所述固定台23包括固定板231和垂直固定于所述固定板231的两侧的限位板232，所述固定板231固定于所述连接板221的顶面上，所述限位板232朝所述滑动部222的方向延伸并与所述滑动部222固定连接。具体地，固定台23通过固定板231与滑轨212固定连接，固定板231可便于物料的安装，限位板232可对固定板231进行限位，避免固定板231产生偏移，影响物料的位置精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述第一直线滑台20还包括挡板25，所述挡板25固定于所述第一直线滑台20上的所述固定台23靠近所述第二直线滑台30的一端。具体地，挡板25可避免滑块22对缓冲器245造成损害。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和6所示，所述底板211的表面设置有与所述滑轨212适配的固定槽214，所述滑轨212的固定于所述固定槽214内，所述固定槽214的深度在20mm～30mm之间。具体地，具体地，固定槽214可便于滑轨212的限位和固定。

在本实用新型的另一个实施例中，所述滑轨212的长度在120cm～150cm之间，所述滑轨212的宽度在13cm～20cm之间，所述固定台23的长度在115cm～145cm之间。具体地，通过以上设置，可提升滑轨212与滑块22之间的稳定性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动滑台模组，其特征在于：包括手指气缸、第一直线滑台和第二直线滑台，所述第一直线滑台和所述第二直线滑台均包括滑座、滑块、固定台和驱动组件，所述滑座包括底板和固定于所述底板的侧面上的滑轨，所述滑块滑动连接于所述滑轨的表面，所述固定台固定于所述滑块的表面，所述驱动组件包括第一驱动气缸和与所述第一驱动气缸相对设置的第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和所述第一驱动气缸均固定于所述滑座上并用于驱动所述滑块沿所述滑轨的表面做往返运动，所述第二直线滑台通过所述底板固定于所述第一直线滑台上的固定台的表面，所述手指气缸固定于所述第二直线滑台上的所述固定台的表面。

2.根据权利要求1所述的气动滑台模组，其特征在于：所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件包括第一固定部和与所述第一固定部一体成型的驱动部，所述第一固定部通过至少两个螺栓固定于所述固定台的侧面上，所述驱动部位于所述滑轨的一侧并位于所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸之间。

3.根据权利要求2所述的气动滑台模组，其特征在于：所述驱动组件还包括侧板和缓冲器，所述侧板固定于所述滑座远离所述第二直线滑台的一端，所述缓冲器固定于所述侧板上并位于所述滑轨的上方，所述第一驱动气缸固定于所述侧板上并位于所述滑轨的一侧。

4.根据权利要求2所述的气动滑台模组，其特征在于：所述驱动组件还包括气缸固定块，所述气缸固定块包括第二固定部和与所述第二固定部一体成型的气缸固定部，所述第二固定部通过至少两个螺栓固定于所述底板的侧面上，所述气缸固定部位于所述滑轨的一侧并与所述驱动部相对设置，所述第二驱动气缸固定于所述气缸固定部上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的气动滑台模组，其特征在于：所述滑块包括连接板和垂直固定于所述连接板的两侧的滑动部，两条所述滑轨位于所述滑动部之间并与所述滑动部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的气动滑台模组，其特征在于：所述滑动部的内侧面设置有弧形滑动凸起，所述滑轨的外侧面上设置有与所述弧形滑动凸起适配的弧形滑动凹槽，所述弧形滑动凸起设置于所述弧形滑动凹槽内并与所述弧形滑动凹槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的气动滑台模组，其特征在于：所述固定台包括固定板和垂直固定于所述固定板的两侧的限位板，所述固定板固定于所述连接板的顶面上，所述限位板朝所述滑动部的方向延伸并与所述滑动部固定连接。

8.根据权利要求1～4任一项所述的气动滑台模组，其特征在于：所述第一直线滑台还包括挡板，所述挡板固定于所述第一直线滑台上的所述固定台靠近所述第二直线滑台的一端。

9.根据权利要求1～4任一项所述的气动滑台模组，其特征在于：所述底板的表面设置有与所述滑轨适配的固定槽，所述滑轨固定于所述固定槽上，所述固定槽的深度在20mm～30mm之间。

10.根据权利要求1～4任一项所述的气动滑台模组，其特征在于：所述滑轨的长度在120cm～150cm之间，所述滑轨的宽度在13cm～20cm之间所述固定台的长度在115cm～145cm之间。

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