CN201133554Y - 一种微动精密转台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传动机构，特别是一种由电机驱动转台在一定角度范围内的精密转动。本实用新型采用一种微动精密转台机构，所述精密转台机构是将一驱动机构连接到旋转台面的一端，在所述旋转台面下方设有支撑板，在所述支撑板上装有至少3个弧形导轨，在所述弧形导轨上装有滑块，将所述旋转台面放置在所述滑块上。本实用新型的优点在于，采用伺服电机和弧形导轨相结合的方式，通过凸轮轴承随动机构带动转台转动，实现了转台位置的精密调整，同时提高了运行的平稳性。

Description

一种微动精密转台机构

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，特别是一种由电机驱动转台在一定角度范围内的精密转动，主要用于电子专用设备和平板显示专用设备中。

背景技术

转台机构是电子专用设备和平板显示设备中常用的一种运动结构，用于实现工件在一定角度范围内的位置调整。现有转台机构旋转角度调整精度差，结构复杂，操作不便。

发明内容

本实用新型的目的在于采用伺服电机和独特的传动机构实现了在一定角度范围内可以精密调整位置的转台，满足高精度使用要求的场合。

本实用新型的技术方案是采用一种微动精密转台机构，所述精密转台机构是将以伺服电机为动力的驱动机构连接到旋转台面的一端，在所述旋转台面下方设有支撑板，在所述支撑板上装有至少3个弧形导轨，在所述弧形导轨上装有滑块，将所述旋转台面放置在所述滑块上。

本实用新型所述驱动机构是由伺服电机经联轴器与丝杠连接，所述丝杠与螺母相配合，所述螺母安装在转角螺母座内，将所述伺服电机安装在直角板一端的电机安装板上，所述直角板的垂直边与所述支撑板连接，在所述转角螺母座上安装有凸轮轴承随动器，在所述凸轮轴承随动器上装有转角板的一端，所述转角板的另一端与旋转台面的一端连接。

本实用新型所述凸轮轴承随动器是在转角螺母座上表面的凹槽内装有滚动轴承，在所述滚动轴承的中心孔中装有滚轴，所述滚动轴承与转角螺母座上表面的凹槽侧壁相配合，在所述滚轴上装有转角板。

本实用新型在所述转角螺母座上还装有丝杠导向轴，在所述丝杠导向轴与转角螺母座之间装有直线轴承，所述丝杠导向轴的一端与所述直角板上的丝杠支撑板固定在一起。

本实用新型在所述转角螺母座的一个面上还装有传感器组件。

本实用新型的优点在于，采用伺服电机和弧形导轨相结合的方式，通过凸轮轴承随动机构带动转台转动，实现了转台位置的精密调整，同时提高了运行的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型传动原理图；

图2是本实用新型的总体结构示意图；

图3是本实用新型伺服电机安装方式示意图；

图4是本实用新型转角螺母座安装示意图；

图5是本实用新型旋转台板安装示意图；

图6是本实用新型旋转台板，转角板和凸轮随动器的连接关系示意图。

图中：1、丝杠；2、伺服电机；3、凸轮轴承随动器；4、旋转台面；5、转角板；6、转角螺母座；7、联轴器；8、支撑板；9、弧形导轨；10、直角板；11、滑块；12、螺母；13、丝杠导向轴；14、传感器组件；15、凹槽；16、滚轴；17、直线轴承；18、滚动轴承；19、丝杠支撑板；20、电机安装板。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

下面通过具体实施方式并结合图1至图6对本实用新型作进一步详细的描述。

图2所示为本实用新型转台机构，包括伺服电机2、丝杠1转动部分，和弧形导轨9圆周平动部分。其中8为支撑板，9为弧形导轨，10为直角板，11为滑块，4为旋转台面。其中将电机2和丝杠1安装在直角板10上的电机安装板20上，旋转台面4安装在支撑板8上，在旋转台面4与支撑板8之间安装有弧形轨道9和滑块11。直角板10连接在安装有3个弧形导轨9的支撑板8上，其中，弧形导轨9可为多个，但至少3个；支撑板8固定在下面的机构上，该机构用来支撑本转台机构，而非本实施例机构，因此不再详述。滑块11支撑旋转台面4进行精密旋转。

图3所示为本实用新型转台机构中的伺服电机部件，伺服电机2通过联轴器7与丝杠1连接，丝杠1的末端连接在直角支板10上的一块丝杠支撑板19上，在所述丝杠支撑板19上设有2个孔，一个孔是用来安装丝杠1的端头，另一个孔用来锁紧丝杠导向轴13，安装在丝杠1上的螺母12连接在转角螺母座6上，在转角螺母座6上还有一个孔用于安装直线轴承17，丝杠导向轴13穿过直线轴承，在其孔内滑动，对丝杠1的传动进行导向；在转角螺母座6下方安装有传感器组件14，调节传感器组件14的位置可以设定转台机构所需要旋转的角度范围。伺服电机2通过电机安装板20固定在直角板10上，丝杠支撑板19也固定在直角板上。

图4所示为本实用新型转台机构中转角螺母座6与各部件的连接关系；转角螺母座6连接传感器组件14，在转角螺母座6上设有2个孔一个装有直线轴承17，所述直线轴承17用于来安装丝杠导向轴13，另一个孔用于安装与丝杠配合的螺母12，在转角螺母座的上面设有凹槽15，在所述凹槽内装有滚动轴承18，在所述滚动轴承18的内孔中装有滚轴16，将所述滚轴16与转角板5的一端动配合连接。通过伺服电机2带动丝杠1运动使转角螺母座6直线运动，转角螺母座6中的凸轮轴承随动器3跟着运动同时带动转角板5运动，转角板的另一端连接在旋转台面4上。

图5所示为本实用新型的旋转台面4安装关系，将旋转台面4安装在图中的弧形导轨9的滑块11上，转角板5移动带动旋转台面4在弧形导轨9上平稳转动。

图6所示为本实用新型旋转台面4与凸轮轴承随动器3的连接示意图，将凸轮轴承随动器3上的转角板5与旋转台面4连接在一起。

本实用新型解决技术问题的关键方案是采用伺服电机2带动丝杆1转动，由安装于丝杆1螺母12上的凸轮随动器3带动弧形导轨9上的旋转台面4转动。

弧形导轨9均分在一个圆弧上，圆心即为旋转台面4的转动中心；在转角螺母座6下方安装传感器组件14，通过传感器组件14限制转台的旋转角度；安装有伺服电机2和丝杠1的直角板10安装在弧形导轨9的支撑板8上。

微动精密转台的工作原理如附图1所示：

经过计算得出其相对关系如下：

$\mathrm{\θ}=\arcsin \frac{L}{R}$

其中：R＝旋转台面旋转中心到凸轮轴承随动器上的滚轴中心的距离；

L＝丝杠通过伺服电机带动移动的直线距离；L的极限位置可根据传感器来设定；

θ＝丝杠移动L距离旋转台板所偏转的角度；

通过伺服电机带动丝杠的精密传动可以实现转台的精密转动。

以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1、一种微动精密转台机构，其特征在于，所述精密转台机构是将以伺服电机(2)为动力的驱动机构连接到旋转台面(4)的一端，在所述旋转台面(4)下方设有支撑板(8)，在所述支撑板(8)上装有至少3个弧形导轨(9)，在所述弧形导轨(9)上装有滑块(11)，将所述旋转台面(4)放置在所述滑块(11)上。

2、如权利要求1所述的微动精密转台机构，其特征在于，所述驱动机构是由伺服电机(2)经联轴器(7)与丝杠(1)连接，所述丝杠(1)与螺母(12)相配合，所述螺母(12)安装在转角螺母座(6)内，将所述伺服电机(2)安装在直角板(10)一端的电机安装板(20)上，所述直角板(10)的垂直边与所述支撑板(8)连接，在所述转角螺母座(6)上安装有凸轮轴承随动器(3)，在所述凸轮轴承随动器(3)上装有转角板(5)的一端，所述转角板(5)的另一端与旋转台面(4)的一端连接。

3、如权利要求2所述的微动精密转台机构，其特征在于，所述凸轮轴承随动器(3)是在转角螺母座(6)上表面的凹槽(15)内装有滚动轴承(18)，在所述滚动轴承(18)的中心孔中装有滚轴(16)，所述滚动轴承(18)与转角螺母座(6)上表面的凹槽(15)侧壁相配合，在所述滚轴(16)上装有转角板(5)。

4、如权利要求3所述的微动精密转台机构，其特征在于，在所述转角螺母座(6)上还装有丝杠导向轴(13)，在所述丝杠导向轴(13)与转角螺母座(6)之间装有直线轴承(17)，所述丝杠导向轴(13)的一端与所述直角板(10)上的丝杠支撑板(19)固定在一起。

5、如权利要求2至4任意之一所述的微动精密转台机构，其特征在于，在所述转角螺母座(6)的一个面上还装有传感器组件(14)。

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