CN219134117U - 带旋转调整角度的快换设备和换电小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带旋转调整角度的快换设备和换电小车，其包括有：支撑平台；电池安装部，电池安装部用于放置车辆电池包并带动车辆电池包移动；快换设备还包括：旋转平台，电池安装部安装在旋转平台上，旋转平台设置在支撑平台上并可相对支撑平台在水平面内转动；驱动机构，驱动机构安装在支撑平台上，驱动机构用于驱动所述旋转平台转动。换电过程中，当换电车辆与快换设备的位置存在误差需要调整时，驱动机构通过驱动旋转平台转动一定的角度，从而对换电设备的角度进行微调，使得换电设备与车辆之间的位置满足换电需求，从而降低对换电车辆停车位置的要求，满足不同车辆的换电需求，换电效率高，提高了换电设备的适应性。

Description

带旋转调整角度的快换设备和换电小车

技术领域

本实用新型涉及换电设备领域，特别涉及一种带旋转调整角度的快换设备。

背景技术

目前换电设备采用RGV形式，换电设备在轨道移动或固定在某一换电的位置，此形式对电动车辆和换电设备的相对位置要求较高，电动车辆要求与换电设备对齐，以使换电设备的换电平台和电动车辆的车辆电池包或车辆电池包安装部对齐，需要对电动车辆的停放角度进行调整，换电操作不便；此外，对于重型车辆或大型车辆，由于车辆长度较长或载重较大，对车辆停车精度更难控制，进一步增大了换电操作的难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种带旋转调整角度的快换设备和换电小车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种带旋转调整角度的快换设备，其包括有：

支撑平台；

电池安装部，所述电池安装部用于放置车辆电池包并带动所述车辆电池包移动；

所述快换设备还包括：

旋转平台，所述电池安装部安装在所述旋转平台上，所述旋转平台设置在所述支撑平台上并可相对所述支撑平台在水平面内转动；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述支撑平台上，所述驱动机构用于驱动所述旋转平台转动。

在本方案中，换电过程中，当换电车辆与快换设备的位置存在误差需要调整时，驱动机构通过驱动旋转平台转动一定的角度，从而对换电设备的角度进行微调，使得换电设备与车辆之间的位置满足换电需求，从而降低对换电车辆停车位置的要求，满足不同车辆的换电需求，换电效率高，提高了换电设备的适应性。

较佳地，所述快换设备还包括万向节，所述万向节包括可相对转动的第一端和第二端，所述第一端固定在所述旋转平台上，所述第二端与所述驱动机构的推力输出端传动连接。

在本方案中，通过万向节实现变角度动力传递，便于利用输出端的直线运动带动旋转平台进行旋转动作。

较佳地，所述第一端与所述第二端在水平面上呈夹角设置，所述第一端设置有在支撑平台侧部的一水平通道，其中，所述第二端穿设于所述通道，且与所述通道的两侧壁之间留有间隙，所述推力输出端的推力方向与所述通道延伸方向呈夹角设置，所述夹角为以所述通道方向向所述支撑平台外侧旋转的锐角。

在本方案中，该结构设置，便于第一端与第二端传递推力，通过与通道侧壁间隙以及向外侧旋转的夹角，减少推力传输过程中第一端和第二端卡死的情况，本实用新型中的通道可以为通槽，通过通道固定万向节结构，保持连接结构的稳固。

较佳地，所述驱动机构包括两个丝杆电推杆和两个电机，两个所述电机分别设置在所述支撑平台的两侧，所述丝杆电推杆的旋转端与所述电机的输出轴传动连接，所述丝杆电推杆的伸缩端形成所述驱动机构的推力输出端。

在本方案中，丝杆电推杆将电机的旋转运动转变为输出端的直线运动，满足万向节动力传递的要求，而且丝杆电推杆动力传递精度高，摩擦阻力小。

较佳地，所述驱动机构设置在所述支撑平台的侧面并位于所述快换设备沿行走方向的至少一侧。

在本方案中，避免将驱动机构设置在行走方向的两端而占用行走驱动机构的空间，驱动机构设置在沿行走方向的一侧且位于支撑平台的侧面，使得快换设备整体结构更紧凑。

较佳地，所述驱动机构的数量为至少两个且为偶数个，所述驱动机构均匀设置在所述快换设备沿行走方向的两侧。

在本方案中，多个驱动机构可以更稳定地带动旋转平台转动，而且驱动机构平均地设置在行走方向的两侧，可以避免旋转平台的两侧因动力差带来的转动角度的误差。

较佳地，所述驱动机构沿所述旋转平台旋转对称分布。

在本方案中，使得旋转平台两侧更均衡地受力，便于驱动机构带动旋转平台平稳转动，传动效率高。

较佳地，所述旋转平台包括沿水平方向凸出于所述支撑平台的安装台，所述第一端固定在所述安装台上。

在本方案中，由于安装台凸出于支撑平台，驱动机构通过安装部带动旋转平台转动，可以避免驱动机构与支撑平台之间产生干涉。

较佳地，所述支撑平台还包括旋转轴，所述旋转轴朝向所述旋转平台设置，所述旋转平台安装在所述旋转轴上且相对于所述旋转轴转动连接。

在本方案中，旋转轴可以对旋转平台进行中心限位，通过约束旋转平台的自由度，可以提高旋转平台转动的精度，实现精准换电。

较佳地，所述旋转轴位于所述旋转平台的中心位置。

在本方案中，使得旋转平台更好地受力，传动效率高。

较佳地，所述支撑平台还包括轴承，所述旋转平台通过所述轴承与所述旋转轴转动连接。

在本方案中，旋转平台通过轴承与支撑平台转动连接，轴承可以减少摩擦，提高旋转平台的灵活性和转动角度的准确性。

较佳地，所述旋转平台包括旋转本体和固定板，所述固定板位于所述旋转本体的中心位置且与所述旋转本体可拆卸连接，所述固定板与所述旋转轴转动连接。

在本方案中，将旋转平台分体设置，旋转本体通过固定板与旋转轴连接，旋转平台转动受到的转矩以及与旋转轴的摩擦作用主要由固定板承受，旋转平台的中心位置容易损坏，相比于一体设置，本结构只需要对固定板进行更换，无需整体更换旋转平台，便于对旋转平台维修。

较佳地，所述支撑平台包括框架，所述电池安装部的两侧边的两端均设置有两个举升凸轮，所述举升凸轮设置在所述框架上，所述举升凸轮用于举升或下降所述支撑平台，所述驱动机构设置于其中一侧的两个所述举升凸轮之间，或者所述驱动机构的数量为两个以上，每一侧的两个所述举升凸轮之间均设置有所述驱动机构。

在本方案中，该结构设置，举升凸轮可以带动支撑平台整体向上举升或者下降，实现换电设备满足不同高度的汽车底盘上电池的安装，提高换电设备在进行电池更换时与电池贴合的紧密性，避免了换电设备和电池之间存在间隙导致换电失败等问题，而且驱动机构设置在举升凸轮之间，可以合理利用举升凸轮之间的空间，使得整体结构更紧凑。

较佳地，所述电池安装部包括电池移动板和车辆定位板，所述车辆电池包放置在所述电池移动板上，所述旋转平台上设置有滑轨，所述电池移动板和所述车辆定位板能够在所述滑轨上滑动，以使得车辆和所述车辆电池包定位。

在本方案中，通过设置电池移动板和车辆定位板，保证车辆电池包在更换的过程中，实现车辆电池包和车辆底盘的精准定位，避免因定位有误差导致的车辆电池包安装失败。

较佳地，所述快换设备还包括位置监测机构，所述位置监测机构用于测量车辆与所述换电设备之间的位置信息，所述驱动机构根据所述位置信息输出推力，以驱动所述旋转平台转动一定的角度。

在本方案中，位置监测机构可以测量车辆的位置信息，驱动机构将位置信息换算为旋转平台所需转动的角度并驱动旋转平台转动，实现换电设备与车辆的自动对准，从而满足换电需求。

较佳地，所述快换设备还包括安装在所述支撑平台上的减阻部，所述减阻部位于所述旋转平台和所述支撑平台之间，所述减阻部的顶面与所述旋转平台的底面抵接，所述旋转平台在所述减阻部上转动。

在本方案中，减阻部减小旋转平台受到的摩擦作用，提高使用寿命，而且可以降低电机的负载。

较佳地，所述旋转平台具有四个角部，所述减阻部至少设置在相对的两个角部，所述减阻部为弧形导轨或滑块。

在本方案中，角部有足够的空间，不与其他结构产生干涉，便于布置减阻部，紧凑型好；弧形导轨和滑块的结构简单，成本低，便于与旋转平台配合。

较佳地，所述减阻部为聚四氟乙烯板或铜石墨烯板。

在本方案中，聚四氟乙烯板和铜石墨烯板耐磨且表面光滑，可以降低旋转平台转动时受到的摩擦力，提高传动效率。

较佳地，所述快换设备还包括锁死机构，所述锁死机构用于对所述旋转平台的水平面内转动进行锁死或启动。

在本方案中，通过锁死机构对旋转平台的锁死和启动的控制，避免旋转平台误启动。

本实用新型还公开了一种换电小车，其包括行走机构和上述的带旋转调整角度的快换设备。

本实用新型的积极进步效果在于：换电过程中，当换电车辆与快换设备的角度存在误差需要调整时，驱动机构通过驱动旋转平台转动一定的角度，从而对换电设备的角度进行微调，使得换电设备与车辆之间的位置满足换电需求，从而降低对换电车辆停车位置的要求，满足不同车辆的换电需求，换电效率高，提高了换电设备的适应性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的换电小车的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的快换设备的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的快换设备的爆炸图。

图4为本实用新型较佳实施例的快换设备的剖视图。

图5为本实用新型较佳实施例的旋转平台的结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的快换设备的局部结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的驱动机构的结构示意图。

附图标记说明

支撑平台1

旋转轴11

减阻部12

旋转平台2

安装台21

旋转本体22

固定板23

角部24

电池安装部3

电池移动板31

托盘单元311

基板312

解锁件313

定位电机314

车辆定位板32

驱动机构4

万向节41

第一端411

第二端412

通道42

推力输出端43

电机44

丝杆电推杆45

通道沿水平方向的轴线L1

推力输出端的轴线L2

夹角D

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1-图7所示，本实施例公开了一种带旋转调整角度的快换设备，其包括有：支撑平台1；电池安装部3，电池安装部3用于放置车辆电池包并带动车辆电池包移动；旋转平台2，电池安装部3安装在旋转平台2上，旋转平台2设置在支撑平台1上并可相对支撑平台1在水平面内转动；驱动机构4，驱动机构4安装在支撑平台1上，驱动机构4用于驱动旋转平台2转动。换电过程中，当换电车辆车辆电池包或车辆电池包安装部与快换设备的电池安装部存在一定偏斜角度误差使电池难以安装或卸载，需要调整时，若直接调整换电车辆的位置，由于其精度难以把握，需要多次调整才能使换电位置对齐，本实施例的快换设备的驱动机构4通过驱动旋转平台2转动一定的角度，即可对换电设备的位置进行微调，使得换电设备与换电车辆之间的位置满足换电需求，从而降低对换电车辆停车位置的要求，满足不同车辆的换电需求，换电效率高，提高了换电设备的适应性。

如图2、图6和图7所示，驱动机构4包括两个丝杆电推杆45和两个电机44，两个电机44分别设置在支撑平台1的两侧，丝杆电推杆45的旋转端与电机44的输出轴传动连接，丝杆电推杆45的伸缩端形成驱动机构4的推力输出端43。其中，两侧的电机44和丝杆电推杆45的推力方向分别如图2中A和B所示，丝杆电推杆45将电机44的旋转运动转变为输出端的直线运动，满足万向节41动力传递的要求，而且丝杆电推杆45动力传递精度高，摩擦阻力小。当然，在其他可替代的实施例中，也可以采用直线电机44来实现对万向节41的推动力。

在本实施例中，驱动机构4的数量为两个，两个驱动机构4均匀设置在快换设备沿行走方向的两侧，其中，行走方向如图2中C所示。当然，在其他可替代的实施例中，驱动机构4也可以设置两个以上的偶数个并均匀设置在快换设备沿行走方向的两侧，多个驱动机构4可以更稳定地带动旋转平台2转动，而且驱动机构4均匀设置在行走方向的两侧，可以避免旋转平台2的两侧因动力差带来的转动角度的误差。

当然，在其他可替代的实施例中，驱动机构4也可以只设置一个，即驱动机构4仅位于快换设备沿行走方向其中一侧，且驱动机构4设置在支撑平台1的侧面，驱动机构4沿行走方向的一侧布置，避免将驱动机构4设置在行走方向的两端而占用行走驱动机构4的空间，驱动机构4设置在沿行走方向的一侧且位于支撑平台1的侧面，使得快换设备整体结构更紧凑。

在本实施例中，驱动机构4沿旋转平台2旋转对称分布，从而使得旋转平台2更好地受力，便于驱动机构4带动旋转平台2转动，传动效率高。

如图6所示，旋转平台2包括沿水平方向凸出于支撑平台1的安装台21，第一端411固定在安装台21上。由于安装台21凸出于支撑平台1，驱动机构4通过安装部带动旋转平台2转动，可以避免驱动机构4与支撑平台1之间产生干涉。当然，在其他可替代的实施例中，也可以设置万向节41的第一端411朝向旋转平台2凸出并与旋转平台2连接，从而避免干涉。

如图6和图7所示，快换设备包括万向节41，万向节41包括可相对转动的第一端411和第二端412，第一端411固定在旋转平台2上，第二端412与驱动机构4的推力输出端43传动连接。通过万向节41实现变角度动力传递，便于利用输出端的直线运动带动旋转平台2进行旋转动作。当然，在其他可替代的实施例中，驱动机构4也可以设置在旋转平台2的中心位置，驱动机构4通过输出旋转运动来带动旋转平台2转动，从而实现换电设备与换电车辆之间的位置的微调。

具体地，如图6和图7所示，第一端411与第二端412在水平面上呈夹角D设置，第一端411设置有在支撑平台1侧部的一水平通道42，其中，第二端412穿设于通道42，且与通道42的两侧壁之间留有间隙，推力输出端43的推力方向与通道42延伸方向呈夹角D设置，夹角D为以通道42方向向支撑平台1外侧旋转的锐角。

如图6和图7所示，具体地，通道沿水平方向的轴线L1与推力输出端的轴线L2形成的夹角D，通过与通道42侧壁间隙以及向外侧旋转的夹角D，减少推力传输过程中第一端411和第二端412卡死的情况，便于第一端411与第二端412传递推力，本实施例中的通道42可以为通槽，通过通道42固定万向节41结构，保持连接结构的稳固。当然，在其他可替代的实施例中，万向节41的结构也可以采用其他能够实现变角度传递动力的形式。

如图2-图4所示，支撑平台1还包括旋转轴11，旋转轴11朝向旋转平台2设置，旋转平台2安装在旋转轴11上且相对于旋转轴11转动连接。旋转轴11可以对旋转平台2进行中心限位，通过约束旋转平台2的自由度，可以提高旋转平台2转动的精度，实现精准换电。在其他可替代的实施例中，也可以不设置旋转轴11，通过万向节41对旋转平台2约束。

如图2-图5所示，旋转轴11位于旋转平台2的中心位置。使得旋转平台2更好地受力，传动效率高。当然，在其他可替代的实施例中，旋转轴11也可以偏心设置。

在本实施例中，支撑平台1还包括轴承，旋转平台2通过轴承与旋转轴11转动连接，旋转平台2通过轴承与支撑平台1转动连接，轴承可以减少摩擦，提高旋转平台2的灵活性和转动角度的准确性，减少旋转轴11与旋转平台2连接处的磨损。在其他可替代的实施例中，也可以不设置轴承，即旋转平台2上的安装孔直接套设在旋转轴11上。

如图2和图4所示，旋转平台2包括旋转本体22和固定板23，固定板23位于旋转本体22的中心位置且与旋转本体22可拆卸连接，固定板23与旋转轴11转动连接。固定板23与旋转本体22通过螺栓可拆卸连接，将旋转平台2分体设置，旋转本体22通过固定板23与旋转轴11连接，旋转平台2转动受到的转矩以及与旋转轴11的摩擦作用主要由固定板23承受，旋转平台2的中心位置容易损坏，相比于一体设置，本结构只需要对固定板23进行更换，无需整体更换旋转平台2，便于对旋转平台2维修。当然，在其他可替代的实施例中，旋转平台2也可以一体设置。

在本实施例中，支撑平台1包括框架，电池安装部3的两侧边的两端均设置有两个举升凸轮，举升凸轮设置在框架上，举升凸轮用于举升或下降支撑平台1，驱动机构4设置于其中一侧的两个举升凸轮之间，或者驱动机构4的数量为两个以上，每一侧的两个举升凸轮之间均设置有驱动机构4。举升凸轮可以带动支撑平台1整体向上举升或者下降，实现换电设备满足不同高度的汽车底盘上电池的安装，提高换电设备在进行电池更换时与电池贴合的紧密性，避免了换电设备和电池之间存在间隙导致换电失败等问题，而且驱动机构4设置在举升凸轮之间，可以合理利用举升凸轮之间的空间，使得整体结构更紧凑。

如图3所示，电池安装部3包括电池移动板31和车辆定位板32，车辆电池包放置在电池移动板31上，旋转平台2上设置有滑轨，电池移动板31和车辆定位板32能够在滑轨上滑动，以使得车辆和车辆电池包定位。通过设置电池移动板31和车辆定位板32，保证车辆电池包在更换的过程中，实现车辆电池包和车辆底盘的精准定位，避免因定位有误差导致的车辆电池包安装失败。本实施例中，电池移动板31和车辆定位板32均包括固定设置在旋转平台上的定位电机314，通过定位电机314驱动电池移动板31和车辆定位板32在轨道上的滑动。

在本实施例中，电池移动板31上设置有用于放置车辆电池包的电池固定部和解锁件313，解锁件313穿设于电池固定部上的通孔，解锁件313用于与车辆上的锁止件配合以将车辆电池包与车辆解锁。解锁件313安装在电池固定部的通孔内，保证了解锁件313能够触发锁止件，并将车辆电池包与车辆进行解锁，从而更换车辆电池包，提高运行精度。

具体地，电池移动板31包括在滑轨上滑动的基板312，电池固定部包括至少两个托盘单元311，各托盘单元311之间分体设置，各托盘单元311分别与基板312浮动连接。通过多个托盘单元311实现电池固定部与车辆电池包之间的多点独立接触，以提高电池固定部对车辆电池包的承载稳定性，避免电池固定部在较大的外力冲击下产生整体晃动，进而保证换电设备带着车辆电池包行进过程中，车辆电池包的稳定性。

具体地，车辆定位板32上设置有车辆固定部，车辆固定部与车辆的底盘连接以固定电池安装部3与车辆的相对位置。通过车辆定位板32在轨道上滑动，以对电池安装部3进行定位，车辆固定部与车辆连接来固定电池安装部3的位置，避免电池安装部3定位后的位置发生变化，使车辆电池包与车辆的安装位置更准确，保证换电的安全性和换电效率。

在本实施例中，快换设备还包括位置监测机构(图中未示出)，位置监测机构用于测量车辆与换电设备之间的位置信息，驱动机构4根据位置信息输出推力推动万向节41，以驱动旋转平台2转动一定的角度。位置监测机构可以测量车辆的位置信息，驱动机构4将位置信息换算为旋转平台2所需转动的角度并驱动旋转平台2转动，实现换电设备与车辆的自动对准，从而满足换电需求。

如图4所示，快换设备还包括安装在支撑平台1上的减阻部12，减阻部12位于旋转平台2和支撑平台1之间，减阻部12的顶面与旋转平台2的底面抵接，旋转平台2在减阻部12上转动。减阻部12减小旋转平台2受到的摩擦作用，提高使用寿命，而且可以降低电机44的负载。当然，在其他可替代的实施例中，也可以不设置减阻部12，即旋转平台2直接设置在支撑平台1上，快换设备调整角度时，旋转平台2在支撑平台1上转动。

如图5所示，旋转平台2具有四个角部24，减阻部12设置在四个角部24，当然，在其他可替代的实施例中，减阻部12也可以至少设置在相对的两个角部24上。角部24有足够的空间，不与其他结构产生干涉，便于布置减阻部12，紧凑型好。

具体地，减阻部12为滑块，当然，在其他可替代的实施例中，减阻部12也可以设置为弧形导轨，弧形导轨和滑块的结构简单，成本低，便于与旋转平台2配合。

具体地，在本实施例中，减阻部12为聚四氟乙烯板，当然，在其他可替代的实施例中，减阻部12也可以采用铜石墨烯板。聚四氟乙烯板和铜石墨烯板耐磨且表面光滑，可以降低旋转平台2转动时受到的摩擦力，提高传动效率。

在本实施例中，快换设备还包括锁死机构，锁死机构用于对旋转平台2的水平面内转动进行锁死或启动。具体地，锁死机构为固定卡扣，旋转平台2上设置有第一卡扣，支撑平台1上设置有第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣的卡合与分离对旋转平台2进行锁死和启动，通过锁死机构对旋转平台2的锁死和启动的控制，避免旋转平台2误启动。

本实施例还公开了一种换电小车，其包括行走机构和上述的带旋转调整角度的快换设备。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种带旋转调整角度的快换设备，其包括有：

支撑平台；

电池安装部，所述电池安装部用于放置车辆电池包并带动所述车辆电池包移动；

其特征在于，所述快换设备还包括：

旋转平台，所述电池安装部安装在所述旋转平台上，所述旋转平台设置在所述支撑平台上并可相对所述支撑平台在水平面内转动；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述支撑平台上，所述驱动机构用于驱动所述旋转平台转动。

2.如权利要求1所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述快换设备还包括万向节，所述万向节包括可相对转动的第一端和第二端，所述第一端固定在所述旋转平台上，所述第二端与所述驱动机构的推力输出端传动连接。

3.如权利要求2所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述第一端与所述第二端在水平面上呈夹角设置，所述第一端设置有在支撑平台侧部的一水平通道，其中，所述第二端穿设于所述通道，且与所述通道的两侧壁之间留有间隙，所述推力输出端的推力方向与所述通道延伸方向呈夹角设置，所述夹角为以所述通道方向向所述支撑平台外侧旋转的锐角。

4.如权利要求2所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述驱动机构包括两个丝杆电推杆和两个电机，两个所述电机分别设置在所述支撑平台的两侧，所述丝杆电推杆的旋转端与所述电机的输出轴传动连接，所述丝杆电推杆的伸缩端形成所述驱动机构的推力输出端。

5.如权利要求1所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述驱动机构设置在所述支撑平台的侧面并位于所述快换设备沿行走方向的至少一侧。

6.如权利要求5所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述驱动机构的数量为至少两个且为偶数个，所述驱动机构均匀设置在所述快换设备沿行走方向的两侧。

7.如权利要求6所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述驱动机构沿所述旋转平台旋转对称分布。

8.如权利要求2所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述旋转平台包括沿水平方向凸出于所述支撑平台的安装台，所述第一端固定在所述安装台上。

9.如权利要求1所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述支撑平台还包括旋转轴，所述旋转轴朝向所述旋转平台设置，所述旋转平台安装在所述旋转轴上且相对于所述旋转轴转动连接。

10.如权利要求9所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述旋转轴位于所述旋转平台的中心位置。

11.如权利要求9所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述支撑平台还包括轴承，所述旋转平台通过所述轴承与所述旋转轴转动连接。

12.如权利要求9所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述旋转平台包括旋转本体和固定板，所述固定板位于所述旋转本体的中心位置且与所述旋转本体可拆卸连接，所述固定板与所述旋转轴转动连接。

13.如权利要求1-12任一项所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述支撑平台包括框架，所述电池安装部的两侧边的两端均设置有两个举升凸轮，所述举升凸轮设置在所述框架上，所述举升凸轮用于举升或下降所述支撑平台，所述驱动机构设置于其中一侧的两个所述举升凸轮之间，或者所述驱动机构的数量为两个以上，每一侧的两个所述举升凸轮之间均设置有所述驱动机构。

14.如权利要求1-12任一项所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述电池安装部包括电池移动板和车辆定位板，所述车辆电池包放置在所述电池移动板上，所述旋转平台上设置有滑轨，所述电池移动板和所述车辆定位板能够在所述滑轨上滑动，以使得车辆和所述车辆电池包定位。

15.如权利要求1-12任一项所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述快换设备还包括位置监测机构，所述位置监测机构用于测量车辆与所述快换设备之间的位置信息，所述驱动机构根据所述位置信息输出推力，以驱动所述旋转平台转动一定的角度。

16.如权利要求1-12任一项所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述快换设备还包括安装在所述支撑平台上的减阻部，所述减阻部位于所述旋转平台和所述支撑平台之间，所述减阻部的顶面与所述旋转平台的底面抵接，所述旋转平台在所述减阻部上转动。

17.如权利要求16所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述旋转平台具有四个角部，所述减阻部至少设置在相对的两个角部，所述减阻部为弧形导轨或滑块。

18.如权利要求16所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述减阻部为聚四氟乙烯板或铜石墨烯板。

19.如权利要求1-12任一项所述的带旋转调整角度的快换设备，其特征在于，所述快换设备还包括锁死机构，所述锁死机构用于对所述旋转平台的水平面内转动进行锁死或启动。

20.一种换电小车，其特征在于，其包括行走机构和如权利要求1-19任意一项所述的带旋转调整角度的快换设备。

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