CN219180562U - 电池包装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池包装配设备，属于电池制造技术领域。电池包装配设备包括：底盘限定出用于定位下箱体运输车的容纳空间；三轴操作台包括第一方向梁、第二方向梁和吊装工装，第一方向梁安装于底盘，第二方向梁沿第一方向滑动安装于第一方向梁，吊装工装沿第二方向滑动安装于第二方向梁，第一方向梁和第二方向梁为沿水平方向相互垂直的两个方向，吊装工装安装有用于吊装待装配的电池模组的吊装装置，通过底盘和三轴操作台的设置，一方面，解决了电芯和集成母排先焊接后，整体挤压装配进去电池箱体的问题；另一方面，保障电池模组装配过程中的平面度，从而提升了电池包成品的良品率。

Description

电池包装配设备

技术领域

本申请属于电池制造技术领域，尤其涉及一种电池包装配设备。

背景技术

一些电芯堆叠后会采用组装配件如端板、侧板等，组合成电池模组后，将组合后的电池模组安装进电池包的安装框架内，工序繁多，成本较高，相关技术中，一些电芯采用全新的无模组框架装配设计方案，将堆叠后的电池模组直接安装进电池包的安装框架内，但是发明人研究发现，上述方案在实施过程中，制造层面上吊装的难度较大，电芯容易移动，从而电芯的位置容易发生改变，导致安装进下箱体后电池模组发生形变，从而影响电芯的一致性。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电池包装配设备，通过底盘和三轴操作台的设置，解决了电芯和集成母排先焊接后，整体挤压装配进去电池箱体的问题。

第一方面，本申请提供了一种电池包装配设备，包括：

底盘，所述底盘限定出用于定位下箱体运输车的容纳空间；

三轴操作台，所述三轴操作台包括第一方向梁、第二方向梁和吊装工装，所述第一方向梁安装于所述底盘，所述第二方向梁沿第一方向滑动安装于所述第一方向梁，所述吊装工装沿第二方向滑动安装于所述第二方向梁，所述第一方向梁和所述第二方向梁为沿水平方向相互垂直的两个方向，所述吊装工装安装有用于吊装待装配的电池模组的吊装装置。

根据本申请的电池包装配设备，通过上述底盘和三轴操作台的设置，一方面，解决了电芯和集成母排先焊接后，整体挤压装配进去电池箱体的问题，无模组的装配方案减少了装配部件的使用，促进了电池包的轻量化，降低了生产成本；另一方面，配合底盘的限位功能，将下箱体运输车和底盘进行定位，保障电池模组装配过程中的平面度，从而提升了电池包成品的良品率。

根据本申请的一个实施例，所述第一方向梁和所述第二方向梁均包括相对设置的两个，两个所述第一方向梁和两个所述第二方向梁上均设有滑动装置，其中一个所述第一方向梁和其中一个所述第二方向梁上均设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与对应的滑动装置的输入端相连。

根据本申请的一个实施例，所述驱动装置包括：

两个皮带轮，所述皮带轮可枢转地安装于所述第一方向梁或所述第二方向梁；

皮带，所述皮带安装在所述两个皮带轮上，所述皮带为所述驱动装置的输出端；

摇把，所述摇把与所述皮带轮动力耦合连接。

根据本申请的一个实施例，所述滑动装置包括：

滑轨，所述滑轨与所述方向梁相连；

滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块为所述滑动装置的输入端。

根据本申请的一个实施例，还包括：连接片，所述连接片通过夹板与所述皮带相连，所述连接片与所述滑块相连。

根据本申请的一个实施例，所述皮带轮为齿轮，所述皮带的内圈具有啮合齿。

根据本申请的一个实施例，所述三轴操作台还包括：

支撑柱，所述第一方向梁通过所述支撑柱安装于所述底盘上。

根据本申请的一个实施例，所述底盘包括：

沿第二方向相对设置的两个框架；

固定梁，所述固定梁沿第二方向延伸，且与所述两个框架的一端相连，所述固定梁用于在第一方向定位所述下箱体运输车；

配电箱，所述配电箱安装与所述框架。

根据本申请的一个实施例，所述底盘还包括：

定位块，所述定位块安装于所述框架，且沿第二方向朝内凸出，所述定位块用于定位所述下箱体运输车。

根据本申请的一个实施例，所述底盘还包括：

地脚，所述地脚安装于所述框架的底部，所述地脚的高度可调。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的电池包装配设备的底盘的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的电池包装配设备的底盘的结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的电池包装配设备的第一方向梁的结构示意图之一；

图4是本申请实施例提供的电池包装配设备的第一方向梁的结构示意图之二；

图5是本申请实施例提供的电池包装配设备的第二方向梁和吊装工装的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的电池包装配设备的三轴操作台的结构示意图之一；

图7是本申请实施例提供的电池包装配设备的三轴操作台的结构示意图之二；

图8是本申请实施例提供的电池包装配设备的结构示意图之一；

图9是本申请实施例提供的电池包装配设备的结构示意图之二。

附图标记：

电池包装配设备100；

底盘200，框架210，固定梁220，配电箱230，定位块240，地脚250，固定孔260；

三轴操作台300，支撑柱301；

第一方向梁310，第一驱动装置311，第一皮带轮312，第一皮带313，第一摇把314，第一滑动装置315，第一滑轨316，第一滑块317，第一连接片318；

第二方向梁330，第二驱动装置331，第二皮带轮332，第二皮带333，第二摇把334，第二滑动装置335，第二滑轨336，第二滑块337，第二连接片338；

吊装工装350，吊装装置351，伺服气缸352，升降轴353，防护盒354，下压板355；

电池模组400，下箱体500，下箱体运输车600。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆的纵向，即X向；左右方向为车辆的横向，即Y向；上下方向为车辆的竖向，即Z向。

本申请公开了一种电池包装配设备100。

下面参考图1-图9描述根据本申请实施例的电池包装配设备100。

在一些实施例中，如图1-图2和图5-图9所示，电池包装配设备100包括：底盘200和三轴操作台300。

底盘200限定出用于定位下箱体运输车600的容纳空间。

底盘200可以用于支撑电池包装配设备100，底盘200的材质可以是金属材质或者塑料材质，比如，在一些实施例中，底盘200的材质为金属材质，金属材质包括但不限于铝、镍或者铁等。

如图8所示，底盘200可以布置于整个电池包装配设备100的底部，即底盘200可以布置于三轴操作台300的下方，同时，底盘200可以与三轴操作台300进行连接。

如图1-图2所示，底盘200上可以布置固定孔260，固定孔260可以设置多个，其中，多个表示2个或2个以上，固定孔260可以设置在底盘200的其中一个角，或者固定孔260可以设置在底盘200的多个角，比如，在一些实施例中，如图1-图2所示，固定孔260设置于底盘200的4个角上。

可以理解的是，底盘200和三轴工作台可以通过固定孔260进行连接，底盘200和三轴工作台的连接方式可以包括但不限于销轴连接、螺栓连接或者铆钉连接等，比如，在一些实施例中，底盘200和三轴工作台通过螺栓连接进行通孔配合。

在实际的执行中，底盘200限位下箱体运输车600，下箱体500放置于下箱体运输车600上，三轴操作台300操纵电池模组400装配进入下箱体运输车600上的下箱体500中。

通过上述底盘200的设置，可以实现下箱体500的限位固定，从而完善电池模组400与下箱体500的装配流程。

三轴操作台300包括第一方向梁310、第二方向梁330和吊装工装350，第一方向梁310安装于底盘200，第二方向梁330沿第一方向滑动安装于第一方向梁310，吊装工装350沿第二方向滑动安装于第二方向梁330，第一方向梁310和第二方向梁330为沿水平方向相互垂直的两个方向，吊装工装350安装有用于吊装待装配的电池模组400的吊装装置351。

三轴操作台300可以用于操纵电池模组400在X方向、Y方向以及Z方向上的移动，

可以理解的是，如图7所示，第一方向梁310的两端的朝向为X方向，则第一方向梁310可以控制电池模组400在X方向上的滑动；第二方向梁330的两端的朝向为Y方向，则第二方向梁330可以控制电池模组400在Y方向上的滑动；吊装工装350的两端的朝向为Z方向，则吊装工装350可以控制电池模组400在Z方向上的移动。

如图6-图7所示，第一方向梁310可以与第二方向梁330进行连接，且第二方向梁330可以在第一方向梁310上进行滑动，第二方向梁330可以与吊装工装350进行连接，且吊装工装350可以在第二方向梁330上进行滑动，从而实现第一方向梁310、第二方向梁330以及吊装工装350三者之间的连接。

吊装装置351用于吊装夹持有电池模组400的夹紧工装，吊装装置351可以是吊环、吊钩、卸扣或者起重链条等，比如，在一些实施例中，如图5所示，吊装装置351为吊环。吊装装置351可以设置多个，其中，多个表示2个或2个以上，比如，在一些实施例中，吊装工装350安装有4个吊装装置351。

吊装工装350可以分布在第二方向梁330的上下，吊装工装350可以包括伺服气缸352、升降轴353、防护盒354和下压板355，如图6-图9所示，吊装工装350的上面部分可以包括伺服气缸352以及升降轴353，下面部分可以包括防护盒354和下压板355，其中升降轴353可以设置为多个，多个表示2个或2个以上，比如，在一些实施例中，如图5-图9所示，吊装工装350内布置有4个升降轴353。

如图5所示，上述吊装装置351可以布置于下压板355上，下压板355上可以设置连接柱，吊装装置351可以嵌套于下压板355的连接柱上，吊装装置351的一端可与吊装工装350的下压板355连接，吊装装置351的另一端可与夹持有电池模组400的夹紧工装连接，从而实现电池模组400与吊装工装350的固定连接。

需要说明的是，上述吊装装置351在设计时既要匹配吊装工装350，又要兼容夹持有电池模组400的夹紧工装。

在实际的执行中，如图9所示，当进行电池模组400的装配过程时，下箱体运输车600运载下箱体500到达电池包装配设备100的底盘200，底盘200对下箱体运输车600进行固定限位，与吊装工装350相连接的夹紧工装夹持电池模组400，吊装工装350在第二方向梁330上进行滑动，从而带动其下的电池模组400在Y方向上移动，第二方向梁330在第一方向梁310上进行滑动，从而带动其下的电池模组400在X方向上移动，与此同时，当电池模组400移动到与箱体安装位置合适时，通过外部遥控操纵吊装工装350，驱使伺服气缸352下压，从而带动其下的电池模组400在Z方向上移动，通过上述方式调整好电池模组400的位置后，将电池模组400装配进下箱体500中。

通过上述三轴操作台300的设置，实现了电池包装配过程中对电池模组400装配位置的精准定位。

本申请实施例提供的电池包装配设备100，通过上述底盘200和三轴操作台300的设置，一方面，解决了电芯和集成母排先焊接后，整体挤压装配进去电池箱体的问题，无模组的装配方案减少了装配部件的使用，促进了电池包的轻量化，降低了生产成本；另一方面，配合底盘200的限位功能，将下箱体运输车600和底盘200进行定位，保障电池模组400装配过程中的平面度，从而提升了电池包成品的良品率。

在一些实施例中，如图3-图9所示，第一方向梁310和第二方向梁330均包括相对设置的两个，两个第一方向梁310和两个第二方向梁330上均设有滑动装置，其中一个第一方向梁310和其中一个第二方向梁330上均设有驱动装置，驱动装置的输出端与对应的滑动装置的输入端相连。

第一方向梁310包括相对设置的两个，两个第一方向梁310上均设有沿第一方向的第一滑动装置315，其中一个第一方向梁310上设有第一驱动装置311，第一驱动装置311的输出端与第一驱动装置311所在的第一方向梁310上的第一滑动装置315的输入端相连，第一滑动装置315的输入端与第二方向梁330相连。

在实际的执行中，如图3所示，第一驱动装置311的输入端将动力通过第一驱动装置311的输出端，传送给第一驱动装置311所在的第一方向梁310上的第一滑动装置315的输入端，第一滑动装置315接收动力开始沿着第一方向滑动，从而将动力传输给未设置第一驱动装置311的第一方向梁310的第一滑动装置315的输入端，通过与之相连的第二方向梁330，进而带动未设置第一驱动装置311的第一方向梁310的第一滑动装置315的输入端也开始沿着第一方向滑动。

第二方向梁330包括相对设置的两个，两个第二方向梁330上均设有沿第二方向的第二滑动装置335，其中一个第二方向梁330上设有第二驱动装置331，第二驱动装置331的输出端与第二驱动装置331所在的第二方向梁330上的第二滑动装置335的输入端相连，第二滑动装置335的输入端与第二方向梁330相连。

在实际的执行中，如图5所示，第二驱动装置331的输入端将动力通过第二驱动装置331的输出端，传送给第二驱动装置331所在的第二方向梁330上的第二滑动装置335的输入端，第二滑动装置335接收动力开始沿着第二方向滑动，从而将动力传输给未设置第二驱动装置331的第二方向梁330的第二滑动装置335的输入端，通过与之相连的吊装工装350，进而带动未设置第二驱动装置331的第二方向梁330的第二滑动装置335的输入端也开始沿着第二方向滑动。

如图6-图9所示，吊装工装350的一侧可以与其中一个第二方向梁330连接，吊装工装350的另一侧则可以与另一个第二方向梁330进行连接，两个第二方向梁330可以整合为一根梁，两个第二方向梁330整合后成为一体，中间可以空出一个安装区域，此安装区域则可以容纳上述吊装工装350。

可以理解的是，两个第一方向梁310可以间隔开布置，同时，两个第二方向梁330的第一端可以与其中一个第一方向梁310连接，两个第二方向梁330的第二端可以与另一个第一方向梁310进行连接。

通过上述驱动装置和滑动装置的设置，实现了电池模组400在第一方向和第二方向上的滑动，配合一个驱动装置控制两个滑动装置的设计，保证了电池包装配设备100的工作性能良好的同时，减少了驱动装置的数量，从而减少了整体设备的体积，进而节约了制造成本。

在一些实施例中，如图3和图5所示，驱动装置包括：两个皮带轮、皮带和摇把。

皮带轮可枢转地安装于第一方向梁310或第二方向梁330。

皮带轮可以包括第一皮带轮312和第二皮带轮332，第一皮带轮312可枢转地安装于第一方向梁310，第二皮带轮332可枢转地安装于第二方向梁330。

第一皮带轮312可以用于传递来自第一驱动装置311的动力，如图3所示，两个第一皮带轮312可以分隔布置于第一方向梁310的两端。

第二皮带轮332可以用于传递来自第二驱动装置331的动力，如图5所示，两个第二皮带轮332可以分隔布置于第二方向梁330的两端。

皮带安装在两个皮带轮上，皮带为驱动装置的输出端。

皮带可以包括第一皮带313和第二皮带333，第一皮带313安装在两个第一皮带轮312上，第一皮带313为第一驱动装置311的输出端，第二皮带333安装在两个第二皮带轮332上，第二皮带333为第二驱动装置331的输出端。

第一皮带313可以用于输出来自第一驱动装置311的动力，如图3所示，第一皮带313可以为闭合的圈状，两个第一皮带轮312可以被套设在闭合的第一皮带313内，换句话说，两个第一皮带轮312可以通过套设之上的第一皮带313进行动力连接。

第二皮带333可以用于输出来自第二驱动装置331的动力，如图5所示，第二皮带333可以为闭合的圈状，两个第二皮带轮332可以被套设在闭合的第二皮带333内，换句话说，两个第二皮带轮332可以通过套设之上的第二皮带333进行动力连接。

摇把与皮带轮动力耦合连接。

摇把可以包括第一摇把314和第二摇把334，第一摇把314与第一皮带轮312动力耦合连接，第二摇把334与第二皮带轮332动力耦合连接。

第一摇把314可以用于为第一驱动装置311输入动力，如图3所示，第一方向梁310上可以设置一个第一摇把314，即第一方向梁310上的其中一个第一皮带轮312与第一摇把314进行连接。

在实际的执行中，如图3所示，手摇第一方向梁310的第一摇把314，当与第一摇把314动力耦合连接的第一皮带轮312被带动进行顺时针旋转时，从而将动力传输给套设其上的第一皮带313，第一皮带313也进行顺时针转动，通过第一皮带313的转动，第一方向梁310的另一个第一皮带轮312也随之被带动，同样进行顺时针旋转；而当与第一摇把314动力耦合连接的第一皮带轮312被带动进行逆时针旋转时，从而将动力传输给套设其上的第一皮带313，第一皮带313也进行逆时针转动，通过第一皮带313的转动，第一方向梁310的另一个第一皮带轮312也随之被带动，同样进行逆时针旋转。

第二摇把334可以用于为第二驱动装置331输入动力，如图5所示，第二方向梁330上可以设置一个第二摇把334，即第二方向梁330上的其中一个第二皮带轮332与第二摇把334进行连接。

在实际的执行中，如图5所示，手摇第二方向梁330的第二摇把334，当与第二摇把334动力耦合连接的第二皮带轮332被带动进行顺时针旋转时，从而将动力传输给套设其上的第二皮带333，第二皮带333也进行顺时针转动，通过第二皮带333的转动，第二方向梁330的另一个第二皮带轮332也随之被带动，同样进行顺时针旋转；而当与第二摇把334动力耦合连接的第二皮带轮332被带动进行逆时针旋转时，从而将动力传输给套设其上的第二皮带333，第二皮带333也进行逆时针转动，通过第二皮带333的转动，第二方向梁330的另一个第二皮带轮332也随之被带动，同样进行逆时针旋转。

通过上述两个皮带轮、皮带和摇把的设置，实现了驱动装置的能量输入以及能量输出，同时，皮带轮传动的引入，一方面，运行平稳，减小了噪音和震动，从而优化了结构的机械性能；另一方面，结构简单，降低了驱动装置的安装难度，便于调整。

在一些实施例中，如图3-图5所示，滑动装置包括：滑轨和滑块。

滑轨与方向梁相连。

滑轨可以包括第一滑轨316和第二滑轨336，第一滑轨316与第一方向梁310相连，且沿第一方向延伸，第二滑轨336与第二方向梁330相连，且沿第二方向延伸。

第一滑轨316可以用于给第一滑块317提供运动导向路径，如图3-图4所示，两个第一方向梁310可以布置两个第一滑轨316，其中一个第一滑轨316可以布置于其中一个第一方向梁310上，另一个第一滑轨316可以布置于另一个第一方向梁310上。

第二滑轨336可以用于给第二滑块337提供运动导向路径，如图5所示，两个第二方向梁330可以布置两个第二滑轨336，其中一个第二滑轨336可以布置于其中一个第二方向梁330上，另一个第二滑轨336可以布置于另一个第二方向梁330上。

滑块与滑轨滑动连接，滑块为滑动装置的输入端。

滑块可以包括第一滑块317和第二滑块337，第一滑块317与第一滑轨316滑动连接，且与第二方向梁330相连，且至少一个第一滑块317与第一驱动装置311的输出端相连，第二滑块337与第二滑轨336滑动连接，且与吊装工装350相连，且至少一个第二滑块337与第二驱动装置331的输出端相连。

第一滑块317可以用于接收来自第一皮带313的动力，如图3-图4所示，两个第一方向梁310可以布置两个第一滑块317，其中一个第一滑块317可以布置于其中一个第一方向梁310的第一滑轨316上，另一个第一滑块317可以布置于另一个第一方向梁310的第一滑轨316上。

两个第一滑块317可以分别与两个第二方向梁330的两端进行连接，第一滑块317与第二方向梁330的连接方式可以包括但不限于螺栓连接、销轴连接或者铆钉连接等，比如，在一些实施例中，第一滑块317与第二方向梁330的连接方式为螺栓连接。

第二滑块337可以用于接收来自第二皮带333的动力，如图5所示，两个第二方向梁330可以布置两个第二滑块337，其中一个第二滑块337可以布置于其中一个第二方向梁330的第二滑轨336上，另一个第二滑块337可以布置于另一个第二方向梁330的第二滑轨336上。

如图5所示，吊装工装350可以同时与两个第二滑块337进行连接，吊装工装350与两个第二滑块337的连接方式可以包括但不限于螺栓连接、销轴连接或者铆钉连接等，比如，在一些实施例中，吊装工装350与第二滑块337的连接方式为螺栓连接。

通过上述滑块和滑轨的设置，实现了滑块在第一方向梁310以及第二方向梁330上的滑动，配合上述驱动装置的设置，简化了动力控制的结构，避免了复杂的动力传输系统的设计，便于安装。

在一些实施例中，如图3和图5所示，电池包装配设备100还包括：连接片。

连接片通过夹板与皮带相连，连接片与滑块相连。

如图3和图5所示，连接片可以包括第一连接片318和第二连接片338。第一连接片318的一端可以与第一滑块317连接，第一连接片318的另一端可以与第一皮带313连接，其中，第一连接片318和第一皮带313通过夹板进行连接，夹板可以与第一皮带313形成夹持固定的状态，第一连接片318和夹板的连接方式可以包括但不限于螺栓连接、铆钉连接或者焊接连接等，比如，在一些实施例中，第一连接片318和夹板通过螺栓连接进行固定相连。

第二连接片338的一端可以与第二滑块337连接，第二连接片338的另一端可以与第二皮带333连接，其中，第二连接片338和第二皮带333通过夹板进行连接，夹板可以与第二皮带333形成夹持固定的状态，第二连接片338和夹板的连接方式可以包括但不限于螺栓连接、铆钉连接或者焊接连接等，比如，在一些实施例中，第二连接片338和夹板通过螺栓连接进行固定相连。

在实际的执行中，手摇第一摇把314将动力传输给第一皮带轮312，第一皮带轮312带动套设于其上的第一皮带313进行运动，第一皮带313通过第一连接片318，将动力输送给第一滑块317，第一滑块317沿着第一方向梁310开始运动，从而带动连接于其上的第二方向梁330也沿着第一方向梁310开始运动。

同理，手摇第二摇把334将动力传输给第二皮带轮332，第二皮带轮332带动套设于其上的第二皮带333进行运动，第二皮带333通过第二连接片338，将动力输送给第二滑块337，第二滑块337沿着第二方向梁330开始运动，从而带动与之相连接的吊装工装350也沿着第二方向梁330开始运动。

通过上述第一连接片318和第二连接片338的设置，实现了第一驱动装置311与第一滑动装置315的连接以及第二驱动装置331与第二滑动装置335的连接，接通了整个动力传输路径的同时，简化了动力传输的结构，便于安装与操作。

在一些实施例中，如图3和图5所示，皮带轮为齿轮，皮带的内圈具有啮合齿。

可以理解的是，第一皮带轮312和第二皮带轮332均为齿轮，第一皮带313和第二皮带333的内圈均具有啮合齿，第一皮带轮312和第一皮带313通过齿轮相互啮合进行传动，第二皮带轮332和第二皮带333同样通过齿轮相互啮合进行传动。

通过上述齿轮和啮合齿的设计，第一方面，实现了无滑动的精准传输，达到了同步传动的目的；第二方面，提高了传输速率，从而提升了电池包装配设备100的工作效率；第三方面，啮合传动的结构紧凑，提高了传动的平稳度以及工作的可靠性，从而延长了电池包装配设备100的寿命。

在一些实施例中，如图1-图4和图6-图9所示，三轴操作台300还包括：支撑柱301。

第一方向梁310通过支撑柱301安装于底盘200上。

支撑柱301可以用于支撑整个三轴操作台300，支撑柱301可以设置多个，其中，多个表示2个或2个以上，比如，在一些实施例中，如图6-图9所示，三轴操作台300设置有4个支撑柱301。

支撑柱301可以布置于第一方向梁310上，或者支撑柱301可以布置于第二方向梁330上，又或者支撑柱301可以布置于第一方向梁310和第二方向梁330上，比如，在一些实施例中，如图6-图9所示，两个第一方向梁310分别布置2个支撑柱301，且一个第一方向梁310上的2个支撑柱301间隔开布置。

如图1-图2所示，底盘200上可以布置多个固定孔260，其中，多个表示2个或2个以上，比如，在一些实施例中，底盘200上设置16个固定孔260。

可以理解的是，底盘200上的固定孔260与第一方向梁310上的多个支撑柱301位置相对应，第一方向梁310上的多个支撑柱301可以与底盘200上的多个固定孔260进行通孔配合，第一方向梁310与底盘200的连接方式可以包括但不限于销轴连接、螺栓连接或者铆钉连接等，比如，在一些实施例中，第一方向梁310与底盘200的连接方式为螺栓连接。

通过上述支撑柱301的设置，一方面，支撑起整个三轴操作台300的框架210，使三轴工作台与底盘200隔开一定距离，便于后续的装配流程；另一方面，实现了三轴操作台300与底盘200的固定连接，提高了电池包装配设备100的结构可靠性。

在一些实施例中，如图1-图2所示，底盘200包括：沿第二方向相对设置的两个框架210、固定梁220和配电箱230。

沿第二方向相对设置的两个框架210可以是底盘200的主体结构，同时，沿第二方向相对设置的两个框架210可以作为底盘200的连接构件与上述三轴操作台300的多个支撑柱301进行固定连接。

固定梁220沿第二方向延伸，且与两个框架210的一端相连，固定梁220用于在第一方向定位下箱体运输车600。

如图1-图2所示，固定梁220的一端可以连接其中一个框架210，固定梁220的另一端可以连接另一个框架210，两个框架210可以通过固定梁220进行连接固定。

同时，当下箱体500周转车运送到底盘200时，固定梁220可以止抵下箱体500周转车，从而达到限定下箱体500周转车继续运动的作用。

配电箱230安装与框架210。

配电箱230可以用于集合所有电路线路，如图1-图2所示，配电箱230可以设置为1个，配电箱230可以布置于沿第二方向相对设置的两个框架210中的一个。

通过上述两个框架210、固定梁220和配电箱230的设置，实现了与三轴操作台300的连接以及与下箱体运输车600的配合，一方面，配电箱230与框架210的连接设计，减小了底盘200的体积，简化了底盘200的结构；另一方面，多重固定关系减少了底盘200自身的移动，提高了装配的精度。

在一些实施例中，如图1-图2所示，底盘200还包括：定位块240。

定位块240安装于框架210，且沿第二方向朝内凸出，定位块240用于定位下箱体运输车600。

定位块240可以设置为多个，其中，多个表示2个或2个以上，在一些实施例中，底盘200上设置有6个限位块，且3个定位块240间隔布置于其中一个框架210上，另外3个定位块240间隔布置于另一个框架210上。

在实际的执行中，下箱体运输车600运送下箱体500来到底盘200，直到下箱体运输车600止抵底盘200的固定梁220，下箱体运输车600停止运动，此时，多个限位块与下箱体运输车600的相应位置进行固定锁定，从而直接锁住下箱体运输车600以及其上的下箱体500。

通过上述限位块的设置，保障了每次操作时下箱体运输车600进入底盘200之后的位置是相同的，从而确保每次电池模组400入箱时的位置精确度，便于后续的装配操作。

在一些实施例中，如图1-图2所示，底盘200还包括：地脚250。

地脚250安装于框架210的底部，地脚250的高度可调。

地脚250可以设置为多个，其中，多个表示2个或2个以上，在一些实施例中，底盘200上设置有6个地脚250，且3个地脚250间隔布置于其中一个框架210的下方，另外3个地脚250间隔布置于另一个框架210的下方。

在实际的执行中，当操作台处于倾斜状态时，小范围地调节多个地脚250的高度至一定程度，促使操作台最后达到相对水平的状态。

通过上述地脚250的设置，一方面，对整个电池包装配设备100起到支撑作用，另一方面，可以通过地脚250调节整个电池包装配设备100的水平度，保障电池模组400挤压入下箱体500时和下体的尺寸能完美地匹配。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池包装配设备，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘限定出用于定位下箱体运输车的容纳空间；

三轴操作台，所述三轴操作台包括第一方向梁、第二方向梁和吊装工装，所述第一方向梁安装于所述底盘，所述第二方向梁沿第一方向滑动安装于所述第一方向梁，所述吊装工装沿第二方向滑动安装于所述第二方向梁，所述第一方向梁和所述第二方向梁为沿水平方向相互垂直的两个方向，所述吊装工装安装有用于吊装待装配的电池模组的吊装装置。

2.根据权利要求1所述的电池包装配设备，其特征在于，所述第一方向梁和所述第二方向梁均包括相对设置的两个，两个所述第一方向梁和两个所述第二方向梁上均设有滑动装置，其中一个所述第一方向梁和其中一个所述第二方向梁上均设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与对应的滑动装置的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的电池包装配设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

两个皮带轮，所述皮带轮可枢转地安装于所述第一方向梁或所述第二方向梁；

皮带，所述皮带安装在所述两个皮带轮上，所述皮带为所述驱动装置的输出端；

摇把，所述摇把与所述皮带轮动力耦合连接。

4.根据权利要求3所述的电池包装配设备，其特征在于，所述滑动装置包括：

滑轨，所述滑轨与所述方向梁相连；

滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块为所述滑动装置的输入端。

5.根据权利要求4所述的电池包装配设备，其特征在于，还包括：连接片，所述连接片通过夹板与所述皮带相连，所述连接片与所述滑块相连。

6.根据权利要求3所述的电池包装配设备，其特征在于，所述皮带轮为齿轮，所述皮带的内圈具有啮合齿。

7.根据权利要求1所述的电池包装配设备，其特征在于，所述三轴操作台还包括：

支撑柱，所述第一方向梁通过所述支撑柱安装于所述底盘上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电池包装配设备，其特征在于，所述底盘包括：

沿第二方向相对设置的两个框架；

固定梁，所述固定梁沿第二方向延伸，且与所述两个框架的一端相连，所述固定梁用于在第一方向定位所述下箱体运输车；

配电箱，所述配电箱安装与所述框架。

9.根据权利要求8所述的电池包装配设备，其特征在于，所述底盘还包括：

定位块，所述定位块安装于所述框架，且沿第二方向朝内凸出，所述定位块用于定位所述下箱体运输车。

10.根据权利要求8所述的电池包装配设备，其特征在于，所述底盘还包括：

地脚，所述地脚安装于所述框架的底部，所述地脚的高度可调。

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