CN211028705U - 活动焊枪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了活动焊枪装置，包括行走梁、行走支撑梁、活动焊枪机构和机架体，行走梁可沿行走支撑梁移动地安装在行走支撑梁上，活动焊枪机构安装在行走梁上，活动焊枪机构具有可活动的焊枪，行走支撑梁安装在机架体上端，机架体用于进行安装或连接。此活动焊枪装置可为独立机构与焊接设备组装应用，具有活动范围广和高灵活性特点，可因应不同的实际焊接需求与焊接设备装拆连接或布设。

Description

活动焊枪装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备的焊接运行机构，具体是活动焊枪装置。

背景技术

常规焊接设备的焊枪机构都是需要因应设备结构而整合地安装在焊接设备上，焊枪机构设计为与焊接设备结构针对性匹配的独有结构，焊枪机构只能就设备的结构特征和焊接设计进行焊接活动，例如焊枪只能沿设备特定的焊接位置运行，焊枪只是焊接设备上的附属部件而并非独立结构，因此焊枪的活动范围是有限且活动操作范围小，且不可灵活装拆和应用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种活动范围广且灵活性高的活动焊枪装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

活动焊枪装置，包括行走梁、行走支撑梁、活动焊枪机构和机架体，行走梁可沿行走支撑梁移动地安装在行走支撑梁上，活动焊枪机构安装在行走梁上，活动焊枪机构具有可活动的焊枪，行走支撑梁安装在机架体上端，机架体用于进行安装或连接。

行走梁下侧和行走支撑梁上侧分别设有相互滑动配合的滑块和导轨，行走梁架设在行走支撑梁上，且行走支撑梁上设有沿其延伸的齿条，行走梁设有电机驱动并与齿条啮合的行走驱动齿轮，行走梁为水平横置的直梁，活动焊枪机构竖直地活动连接在行走梁的一侧并沿其移动，活动焊枪机构的焊枪位于活动焊枪机构背向行走梁的一侧并可沿其上下升降。

机架体包括立柱和底座，行走支撑梁为直梁且平行地设有两条，每条行走支撑梁的下侧分别连接有用于支撑的立柱，立柱均与底座紧固连接，底座上用于安装和承托焊接设备和机构，行走梁两端分别安装在两行走支撑梁上，行走梁上设置有电机驱动装置通过传动机构分别同步带动两端的行走驱动齿轮。

两条行走支撑梁分别连接的立柱之间设置有连接架，且底座有两个并分别连接于两条行走支撑梁下侧的立柱底端，底座之间也连接有连接架。

底座上设有调节块，调节块上设有水平延伸的螺纹通孔，和可调地安装在该螺纹通孔上用于调节所连接设备或机构的水平位置的调节螺栓。

行走梁的上侧和朝向活动焊枪机构的前侧上均设有导轨，活动焊枪机构后侧设置有滑块和对应搭接行走梁上侧的倒“L”型的滑接架，滑接架下侧也设有滑块，活动焊枪机构后侧的滑块与行走梁前侧的导轨滑接，滑接架下侧的滑块与行走梁上侧的导轨滑接，且行走梁上还设置有齿条，活动焊枪机构或滑接架上安装有电机装置，电机装置连接有与行走梁的齿条匹配啮合的齿轮。

活动焊枪机构上设置有电机驱动一竖直的丝杆螺母机构使活动焊枪机构上的焊枪升降移动，且焊枪与活动焊枪机构之间通过滑块导轨配合滑接，活动焊枪机构的丝杆和导轨相平行且竖直设置。

本实用新型的有益效果是：此活动焊枪装置可为独立机构与焊接设备组装应用，具有活动范围广和高灵活性特点，可因应不同的实际焊接需求与焊接设备装拆连接或布设。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型图1实施例中的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，本实用新型的活动焊枪装置，包括行走梁61、行走支撑梁62、活动焊枪机构63和机架体，行走支撑梁62可按需设计成直线或弯曲延伸，行走梁61可沿行走支撑梁62移动地安装在行走支撑梁62上，行走梁61上可通过设置电机带动驱动轮、履带等在行走支撑梁62上进行行走移动，又或者电机带动齿轮齿条、丝杆螺母、链条链轮滑动配合或悬浮等机构实现行走梁61移动，活动焊枪机构63安装在行走梁61上，活动焊枪机构63具有可活动的焊枪，焊枪可通过电机驱动的多轴活动结构、机械臂结构或多关节活动结构等实现沿圆筒工件的接缝焊接，其活动焊枪装置是通过行走梁61沿行走支撑梁62移动至与隧道式焊件装载机组处，再让活动焊枪机构63的焊枪进行焊接，行走支撑梁62安装在机架体上端，机架体存有可装拆地连接结构部件的容置位、或连接部用于与焊接设备进行安装或连接，机架体可为插接式或平接式结构与机壳进行安装或连接，例如机架体设置插杆、螺杆配合焊接设备或其它结构的插座、螺孔座进行连接，又例如机架体也可设计有连接座与设备或其它结构进行连接、安装，而机架体可为框式结构或基座结构以承托行走支撑梁62和其它结构；行走梁61通过在行走支撑梁62上移动除了可覆盖单台焊接设备的焊接工序范围，其还可覆盖多提焊接设备，从而实现焊枪活动对应一个或多个机体的焊接操作范围，同时有易于装拆和运作。

参考图1，行走梁61下侧和行走支撑梁62上侧分别设有相互滑动配合的滑块和导轨，行走梁61架设在行走支撑梁62上，且行走支撑梁62上设有沿其延伸的齿条，行走梁61设有电机驱动并与齿条啮合的行走驱动齿轮，行走梁61为水平横置的直梁，活动焊枪机构63竖直地活动连接在行走梁61的一侧并沿其移动，活动焊枪机构63的焊枪位于活动焊枪机构63背向行走梁61的一侧并可沿其上下升降，活动焊枪机构63沿行走梁61的水平移动以及焊枪的上下移动构成两相互垂直的移动轴，基本对应直缝焊接的需求。

参考图1，机架体包括立柱71和底座72，行走支撑梁62为直梁且至少平行地设有两条，每条行走支撑梁62的两端下侧分别连接有用于支撑的立柱71，立柱71均与底座72紧固连接，底座72上用于安装和承托焊接设备和机构，设备和其它机构可通过螺栓穿过预设的螺孔、螺母座，或者通过定位套匹配定位销等方式，按需对应地在底座72上进行一个或多个设备的定位安装，行走梁61沿行走支撑梁62移动即可连同活动焊枪机构63来回于多个设备，其中的设备可随时装拆也不影响焊枪装置继续到其余设备处进行焊接运作，从而可实现模块化柔性的焊接结构以适应多种使用需求；另外，两条行走支撑梁62也可设计为弯梁，而一个设备可为弯曲延伸结构，也可多个设备可对应绕弯梁中心排布，例如多个焊接设备排列成45度夹角或直角，而直梁结构的行走支撑梁62可单向随意延伸即可对应单向分布排列或布局的焊接设备结构，行走梁61两端分别安装在两行走支撑梁62上，行走梁61上设置有电机驱动装置611通过传动机构分别同步带动两端的行走驱动齿轮，作为一种优选，电机驱动装置611通过带轮机构连接轴承座上的传动轴，该传动轴一端连接齿轮组或直接带动行走梁61一端的行走驱动齿轮，该传动轴另一端通过联轴器连接另一传动轴同理带动行走梁61另一端的行走驱动齿轮，在此两传动轴也可以一传动轴代替，只是轴承座等结构的精度更高，又或者行走梁61的两端也可分别设置电机驱动装置611直接带动行走驱动齿轮。

参考图1，两条行走支撑梁62分别连接的立柱71之间设置有与行走支撑梁62垂直的连接架73，且底座72有两个并分别连接于两条行走支撑梁62下侧的立柱71底端，底座72之间也连接有连接架73，立柱71、底座72和连接架73以及行走支撑梁62构成强度好且重量较低的立体框架结构，底座72也至少有两个并分别与行走支撑梁62相对应，底座72用于支撑立柱71的同时，两个底座72通过分置的方式来承托和安装焊接设备，并以连接架73垂直连接立柱71和底座72，构成框架结构可按需设计其延伸和形状，例如矩形、环形的框架等形状。

参考图1，底座72上设有调节块721，调节块721上设有水平延伸的螺纹通孔，和可调地安装在该螺纹通孔上用于调节所连接设备或机构的水平位置的调节螺栓722，作为一种优选，底座72上设有竖直的连接螺孔，焊接设备放置在底座72上后用连接螺栓穿过设备并与连接螺孔紧接，从而进行固定，调节螺栓722则可通过螺头与设备侧壁抵接时利用相对调节块721的螺纹通孔转动产生微移位所具有的返作用力可推动设备沿水平方向移动，从而实现轻松的位置调整。

参考图1和2，行走梁61的上侧和朝向活动焊枪机构63的前侧上均设有导轨，活动焊枪机构63后侧设置有滑块和对应搭接行走梁61上侧的倒“L”型的滑接架631，滑接架631下侧也设有滑块，活动焊枪机构63后侧的滑块与行走梁61前侧的导轨滑接，滑接架631下侧的滑块与行走梁61上侧的导轨滑接，且行走梁61上还设置有齿条，活动焊枪机构63或滑接架631上安装有电机装置，电机装置连接有与行走梁61的齿条匹配啮合的齿轮，齿轮啮合齿条将转动转变成直线移动的传动连接机构也可由滚轮与摩擦面配合、蜗轮和蜗杆配合、带轮和传动带配合等等方式实现，行走梁61与行走支撑梁62的活动连接相同；活动焊枪机构63通过滑接架631共同连接行走梁61，大大提高活动焊枪机构63的稳固性，从而确保焊枪在焊接移动中的精准度；另外，行走梁61上的齿条优选可设计在其上端面或朝向活动焊枪机构63的前侧面，电机装置的齿轮可因应齿条设计为纵向齿面或横向齿面。

参考图1和2，活动焊枪机构63上端设置有电机驱动一竖直的丝杆螺母机构使活动焊枪机构63上的焊枪升降移动，且焊枪与活动焊枪机构63之间通过滑块导轨配合滑接，活动焊枪机构63的丝杆和导轨相平行且竖直设置，行走梁61和行走支撑梁62上的导轨均为水平面直线延伸且相互垂直，从而构成焊枪的直线三轴移动结构，确保焊接精度稳定，作为一种优选，活动焊枪机构63的焊枪连接在滑板上，滑板底部设有滑块和螺母座，同时活动焊枪机构63上设有相对应滑轨和丝杆，丝杆通过两轴承安装在活动焊枪机构63的中间位置，滑轨有两个分别位于丝杆两边且相互平行并竖直延伸，电机的转轴通过联轴器与丝杆上端连接。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.活动焊枪装置，其特征在于：包括行走梁、行走支撑梁、活动焊枪机构和机架体，行走梁可沿行走支撑梁移动地安装在行走支撑梁上，活动焊枪机构安装在行走梁上，活动焊枪机构具有可活动的焊枪，行走支撑梁安装在机架体上端，机架体用于进行安装或连接。

2.根据权利要求1所述的活动焊枪装置，其特征在于：行走梁下侧和行走支撑梁上侧分别设有相互滑动配合的滑块和导轨，行走梁架设在行走支撑梁上，且行走支撑梁上设有沿其延伸的齿条，行走梁设有电机驱动并与齿条啮合的行走驱动齿轮，行走梁为水平横置的直梁，活动焊枪机构竖直地活动连接在行走梁的一侧并沿其移动，活动焊枪机构的焊枪位于活动焊枪机构背向行走梁的一侧并可沿其上下升降。

3.根据权利要求1或2所述的活动焊枪装置，其特征在于：机架体包括立柱和底座，行走支撑梁为直梁且平行地设有两条，每条行走支撑梁的下侧分别连接有用于支撑的立柱，立柱均与底座紧固连接，底座上用于安装和承托焊接设备和机构，行走梁两端分别安装在两行走支撑梁上，行走梁上设置有电机驱动装置通过传动机构分别同步带动两端的行走驱动齿轮。

4.根据权利要求3所述的活动焊枪装置，其特征在于：两条行走支撑梁分别连接的立柱之间设置有连接架，且底座有两个并分别连接于两条行走支撑梁下侧的立柱底端，底座之间也连接有连接架。

5.根据权利要求4所述的活动焊枪装置，其特征在于：底座上设有调节块，调节块上设有水平延伸的螺纹通孔，和可调地安装在该螺纹通孔上用于调节所连接设备或机构的水平位置的调节螺栓。

6.根据权利要求1、2、4或5任一所述的活动焊枪装置，其特征在于：行走梁的上侧和朝向活动焊枪机构的前侧上均设有导轨，活动焊枪机构后侧设置有滑块和对应搭接行走梁上侧的倒“L”型的滑接架，滑接架下侧也设有滑块，活动焊枪机构后侧的滑块与行走梁前侧的导轨滑接，滑接架下侧的滑块与行走梁上侧的导轨滑接，且行走梁上还设置有齿条，活动焊枪机构或滑接架上安装有电机装置，电机装置连接有与行走梁的齿条匹配啮合的齿轮。

7.根据权利要求1、2、4或5任一所述的活动焊枪装置，其特征在于：活动焊枪机构上设置有电机驱动一竖直的丝杆螺母机构使活动焊枪机构上的焊枪升降移动，且焊枪与活动焊枪机构之间通过滑块导轨配合滑接，活动焊枪机构的丝杆和导轨相平行且竖直设置。

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