CN220297153U - 一种可调式机械手臂限位安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调式机械手臂限位安装平台，包括两个支撑架、连接于两个所述支撑架间的框架、设置于所述框架上并列设置的至少两个第一轨道、设置于所述第一轨道上的承载模块；其可实现X和Y方向的调整，以适配不同种类尺寸的机械手臂定位固定孔；通过支撑架上主动转盘和从动转盘的设置，可以对框架的角度进行调整，以使机械手臂适用不同的作用环境；通过框架方形柱状结构的设置，可在其多个面的方向上设置第一轨道以及承载模块，以装配多个机械手臂，以实现多个工序协同进行。

Description

一种可调式机械手臂限位安装平台

技术领域

本实用新型涉及自动化加工装置技术领域，具体而言，涉及一种可调式机械手臂限位安装平台。

背景技术

自动化加工中的物料输送部分是通过工业机器人完成的，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人具有一定的自动性，其主要通过自身的动力能源和控制能力来实现各种工业加工制造功能，通过工业机器人的使用，可以大幅提高生产商的生产效率，提高整体生产的自动化水平。

而在工业制造中，机械手臂需要使用到限位装置来对其的行进范围进行限位，以保证工业机器人的安全运行，机械手臂在安装时需要将其固定在限位装置的承载座上，而由于不同种类尺寸的机械手臂其固定螺栓孔的孔位不一，故现有限位装置承载座上需要设置众多的安装孔，但是该方式也难以适应各种不同尺寸种类机械手臂的安装，且需要去找到合适的安装孔，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可调式机械手臂限位安装平台，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种可调式机械手臂限位安装平台,包括两个支撑架、连接于两个所述支撑架间的框架、多个第一轨道、承载模块；所述框架为方形的柱状结构，其每个侧面的方向上均可并列设置有两个所述第一轨道，以及置于所述第一轨道上的所述承载模块；

所述承载模块包括承载座、两个滑动支架、多个紧固件、至少四个紧固模块；所述承载座的底部设置有与所述第一轨道滑动连接的第一滑动槽；所述承载座上设置有与所述第一轨道垂直的两个第二轨道，其分别设置于所述承载座的两侧边；两个所述滑动支架可滑动设置于所述第二轨道上；所述紧固件用于固定所述滑动支架；所述滑动支架上设置有第二滑动槽；所述第二滑动槽上可滑动设置有两个紧固模块；所述紧固模块被配置为：能通过螺栓固定其位置，并连接机械手臂。

进一步地，所述紧固模块包括滑块主体、设置于滑块主体两侧的滑动部、设置于所述滑块主体中心的丝套、设置与所述丝套两侧的限位杆、连接于所述限位杆底部的阻尼板；所述滑动部可沿所述第二滑动槽进行滑动。

进一步地，还包括有限位模块，所述限位模块包括限位块、传动架、电机；所述限位块连接于所述传动架的一端，其底部设置有与所述第一轨道滑动连接的第三滑动槽；所述传动架上设置有齿条；所述电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

进一步地，还包括有两个卡接组件，所述卡接组件包括卡接块、弹簧和插杆；所述限位块内设置有两个安装槽，置于所述第三滑动槽上方；所述安装槽的底部设置有通孔槽；所述卡接块的侧面设置有连接板；所述连接板上设置有通孔；所述安装槽底部设置有轨杆，所述轨杆可滑动的穿过所述通孔；所述弹簧套设与所述轨杆上，置于所述安装槽底与所述连接板之间；所述限位块的两侧面设置有插接孔；所述卡接块的上端形成圆弧槽；所述第一轨道上端面并列设置有多个限位槽；所述插杆被配置为：能插入所述插接孔的过程中，通过所述圆弧槽使所述卡接块克服所述弹簧的弹力，向下移动穿过所述通孔槽进入所述限位槽。

进一步地，还包括有传动装置，用于带动所述承载模块沿所述第一轨道进行移动。

进一步地，两个所述支撑架上分别设置主动转盘和从动转盘；所述框架连接于所述主动转盘和所述从动转盘之间；所述主动转盘被配置为：能在外力的作用下带动所述框架进行旋转。

进一步地，还包括有传动齿轮及操作组件；所述主动转盘上设置有外齿与所述传动齿轮啮合；所述操作组件与所述传动齿轮连接，用于带动所述传动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、通过第一轨道、第二轨道的设置，使的紧固模块能沿X和Y方向进行移动，以适配不同种类尺寸的机械手臂定位固定孔。

2、通过支撑架上主动转盘和从动转盘的设置，可以对框架的角度进行调整，以使机械手臂适用不同的作用环境。

3、通过框架方形柱状结构的设置，可在其多个面的方向上设置第一轨道以及承载模块，以装配多个机械手臂，以实现多个工序协同进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台结构示意图一；

图2是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台结构示意图二；

图3是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台的承载模块结构示意图；

图4是图3中A的放大结构示意图；

图5是是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台紧固模块的剖面结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台限位模块结构示意图；

图7是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台限位模块部分剖面结构示意图；

图8是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台限位块剖面结构示意图；

图9是图7中B的放大结构示意图；

图10是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台框架的结构示意图；

图11是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台第一轨道的部分放大结构示意图；

图12是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台支撑架的剖面结构示意图；

图13是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台支撑架侧面的结构示意图；

图14是本实用新型实施例一种可调式机械手臂限位安装平台支撑架操作组件的结构示意图；

图标：框架1、第一轨道2、承载模块3、支撑架4、主动转盘5、从动转盘6、传动架7、限位块8、电机9、操作组件10、齿条11、齿轮12、插杆13、卡接块14、弹簧15、圆弧槽16、轨杆17、连接板18、传动齿轮19、控制盘20、第三滑动槽81、位槽21、承载座31、滑动支架32、紧固件33、紧固模块34、第一滑动槽35、第二轨道36、阻尼槽37、阻尼轨槽38、第二滑动槽39、握把201、卡块202、转轴203、滑块主体341、滑动部342、丝套343、限位杆344、阻尼板345。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1至图14所示，本实施例提供了一种可调式机械手臂限位安装平台,包括两个支撑架4、连接于两个所述支撑架4间的框架1、设置于所述框架1上并列设置的至少两个第一轨道2、设置于所述第一轨道2上的承载模块3；

所述承载模块3包括承载座31、两个滑动支架32、多个紧固件33、至少四个紧固模块34；所述承载座31的底部设置有与所述第一轨道2滑动连接的第一滑动槽35；所述承载座31上设置有与所述第一轨道2垂直的两个第二轨道36，其分别设置于所述承载座31的两侧边；两个所述滑动支架32可滑动设置于所述第二轨道36上；所述紧固件33用于固定所述滑动支架32；所述滑动支架32上设置有第二滑动槽39；所述第二滑动槽39上可滑动设置有两个紧固模块34；所述紧固模块34被配置为：能通过螺栓固定其位置，并连接机械手臂。

具体的，如图1至图5所示，所述第一轨道2和所述第二轨道36沿X方向和Y方向进行设置；所述承载座31上底面形成有阻尼槽37；所述阻尼槽37上设置有阻尼轨槽38，置于所述第二轨道36侧边；所述紧固模块34包括滑块主体341、设置于滑块主体341两侧的滑动部342、设置于所述滑块主体341中心的丝套343、设置与所述丝套343两侧的限位杆344、连接于所述限位杆344底部的阻尼板345；所述滑动部342可沿所述第二滑动槽39进行滑动。所述滑动支架32通过在所述第一轨道2上滑动，以实现所述紧固模块34沿X方向进行位置的调整；所述紧固模块34沿所述第二轨道36进行移动，以实现Y方向的位置的调整，从而适配不同种类尺寸的机械手臂定位固定孔；当所述滑动支架32沿X方向调整好位置后，通过所述紧固件33锁紧，所述紧固件33可以采用紧固螺丝或螺栓，当紧固件33锁紧时其底部与所述阻尼轨槽38底部挤压，进而对所述滑动支架32进行固定；然后四个所述紧固模块34沿Y方向调整好位置后，通过螺栓将机械手臂与所述紧固模块34锁紧，所述螺栓在旋紧时不断挤压所述阻尼板345，进而使所述阻尼板345变形与所述阻尼槽37紧密贴合，从而对所述紧固模块34进行固定。当然所述阻尼槽37底部与所述阻尼轨槽38底部可进行表面处理，使其具有粗糙的底面，以增加摩擦力。

在本实施例中，如图6至图9所示，还包括有限位模块，所述限位模块包括限位块8、传动架7、电机9；所述限位块8连接于所述传动架7的一端，其底部设置有与所述第一轨道2滑动连接的第三滑动槽81；所述传动架7上设置有齿条11；所述电机9的输出轴上设置有与所述齿条11啮合的齿轮12。在所述电机9带动通过齿轮12齿条11的传动，进而使所述传动架7移动，从而带动所述限位块8沿所述第一轨道2进行滑动，限制所述承载座31活动的范围。

进一步地，所述限位模块还包括有两个卡接组件，所述卡接组件包括卡接块14、弹簧15和插杆13；所述限位块8内设置有两个安装槽，置于所述第三滑动槽81上方；所述安装槽的底部设置有通孔槽；所述卡接块14的侧面设置有连接板18；所述连接板18上设置有通孔；所述安装槽底部设置有轨杆17，所述轨杆17可滑动的穿过所述通孔；所述弹簧15套设与所述轨杆17上，置于所述安装槽底与所述连接板18之间；所述限位块8的两侧面设置有插接孔；所述卡接块14的上端形成圆弧槽16，所述限位块8在所述弹簧15的作用下，所述通孔与所述圆弧槽16两端对齐；所述第一轨道2上端面并列设置有多个限位槽21；所述插杆13在插入所述插接孔的过程中，通过所述圆弧槽16使所述卡接块14克服所述弹簧15的弹力，向下移动穿过所述通孔槽进入所述限位槽21；当所述限位块8移动到指定的位置时，将所述插杆13插入使所述限位块8穿过所述通孔槽进入所述限位槽21，从而对所述限位块8进行固定，通过所述卡接组件避免在所述承载模块3碰撞下，导致限位块8发生移位。

需要说明的是，通常还包括有传动装置，用于带动所述承载模块3沿所述第一轨道2进行移动，以使机械手具有宽的活动范围。

进一步地，如图10至图14所示，所述框架1为方形的柱状结构，其每个面的方向上均可设置有两个所述第一轨道2以及所述承载模块3；用于安装多个机械手臂，以完成不同的工序。两个所述支撑架4上分别设置主动转盘5和从动转盘6；所述框架1连接于所述主动转盘5和所述从动转盘6之间；所述主动转盘5能在外力的作用下带动所述框架1进行旋转；还包括有传动齿轮19及操作组件10；所述主动转盘5上设置有外齿与所述传动齿轮19啮合；所述操作组件10与所述传动齿轮19连接，用于带动所述传动齿轮19转动。具体的，所述操作组件10包括有控制盘20，连接于所述控制盘20外圈的握把201，所述握把201能沿所述控制盘20的轴线方向进行移动，其一端为卡块202；所述控制盘20的轴心通过转轴203与置于所述支撑架4内的所述传动齿轮19连接，使所述控制盘20与所述传动齿轮19具有一定距离，所述支撑架4的外侧面设置有与所述卡块202对应的多个卡槽，所述卡槽沿所述主动转盘5的轴线均布设置；在常规状态下所述卡块202置于所述卡槽中，避免所述框架1角度发生变化，而当需要对所述框架1的角度进行调整时，将所述握把201抽出以使所述卡块202脱离所述卡槽，在通过握把201带动所述控制盘20转动，进而使所述传动齿轮19转动，再带动所述主动转盘5转动，以调整所述框架1。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、通过第一轨道2、第二轨道36的设置，使的紧固模块34能沿X和Y方向进行移动，以适配不同种类尺寸的机械手臂定位固定孔。

2、通过支撑架4上主动转盘5和从动转盘6的设置，可以对框架1的角度进行调整，以使机械手臂适用不同的作用环境。

3、通过框架1方形柱状结构的设置，可在其多个面的方向上设置第一轨道2以及承载模块3，以装配多个机械手臂，以实现多个工序协同进行。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种可调式机械手臂限位安装平台,其特征在于，包括两个支撑架、连接于两个所述支撑架间的框架、多个第一轨道、承载模块；所述框架为方形的柱状结构，其每个侧面的方向上均可并列设置有两个所述第一轨道，以及置于所述第一轨道上的所述承载模块；

所述承载模块包括承载座、两个滑动支架、多个紧固件、至少四个紧固模块；所述承载座的底部设置有与所述第一轨道滑动连接的第一滑动槽；所述承载座上设置有与所述第一轨道垂直的两个第二轨道，其分别设置于所述承载座的两侧边；两个所述滑动支架可滑动设置于所述第二轨道上；所述紧固件用于固定所述滑动支架；所述滑动支架上设置有第二滑动槽；所述第二滑动槽上可滑动设置有两个紧固模块；所述紧固模块被配置为：能通过螺栓固定其位置，并连接机械手臂。

2.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，所述紧固模块包括滑块主体、设置于滑块主体两侧的滑动部、设置于所述滑块主体中心的丝套、设置与所述丝套两侧的限位杆、连接于所述限位杆底部的阻尼板；所述滑动部可沿所述第二滑动槽进行滑动。

3.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有限位模块，所述限位模块包括限位块、传动架、电机；所述限位块连接于所述传动架的一端，其底部设置有与所述第一轨道滑动连接的第三滑动槽；所述传动架上设置有齿条；所述电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有两个卡接组件，所述卡接组件包括卡接块、弹簧和插杆；所述限位块内设置有两个安装槽，置于所述第三滑动槽上方；所述安装槽的底部设置有通孔槽；所述卡接块的侧面设置有连接板；所述连接板上设置有通孔；所述安装槽底部设置有轨杆，所述轨杆可滑动的穿过所述通孔；所述弹簧套设与所述轨杆上，置于所述安装槽底与所述连接板之间；所述限位块的两侧面设置有插接孔；所述卡接块的上端形成圆弧槽；所述第一轨道上端面并列设置有多个限位槽；所述插杆被配置为：能插入所述插接孔的过程中，通过所述圆弧槽使所述卡接块克服所述弹簧的弹力，向下移动穿过所述通孔槽进入所述限位槽。

5.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有传动装置，用于带动所述承载模块沿所述第一轨道进行移动。

6.根据权利要求1所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，两个所述支撑架上分别设置主动转盘和从动转盘；所述框架连接于所述主动转盘和所述从动转盘之间；所述主动转盘被配置为：能在外力的作用下带动所述框架进行旋转。

7.根据权利要求6所述的可调式机械手臂限位安装平台，其特征在于，还包括有传动齿轮及操作组件；所述主动转盘上设置有外齿与所述传动齿轮啮合；所述操作组件与所述传动齿轮连接，用于带动所述传动齿轮转动。