CN112123321A - 一种工业机器人用底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人用底座，包括安装架，所述安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降板，所述升降板的两侧均固定连接有两个连接齿条，所述安装架内固定安装有两个电机，所述电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有两个调节齿轮，所述安装架内开设有四个与调节齿轮相适配的齿轮槽，所述调节齿轮与对应位置的连接齿条啮合连接，所述调节齿轮的一侧啮合连接有限位齿条，齿轮槽内插接有短接杆。本发明涉及工业机器人技术领域，可减轻震动对工业机器人造成的影响，阻止了工业机器人重心不稳现象的发生，避免工业机器人倾倒现象的发生，提高了工业机器人的使用安全性。

Description

一种工业机器人用底座

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

现有的工业机器人用底座使用时，由于工业机器人作业需要进行多个方向的运动，使底座容易产生震动，底座的震动容易导致工业机器人重心不稳，容易造成工业机器人倾倒现象的发生，导致工业机器人使用安全性降低，为此，我们提出一种工业机器人用底座解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业机器人用底座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人用底座，一种工业机器人用底座，包括安装架，所述安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降板，所述升降板的两侧均固定连接有两个连接齿条，所述安装架内固定安装有两个电机，所述电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有两个调节齿轮，所述安装架内开设有四个与调节齿轮相适配的齿轮槽，所述调节齿轮与对应位置的连接齿条啮合连接，所述调节齿轮的一侧啮合连接有限位齿条，齿轮槽内插接有短接杆，所述限位齿条与短接杆固定连接，所述齿轮槽内固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与限位齿条固定连接，所述升降板内开设有四个导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向杆，四个所述导向杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有四个减震弹簧，所述减震弹簧的底部与升降板固定连接，所述升降板内开设有减震槽，所述减震槽内放置有弹性板，所述弹性板的一侧与安装板相抵，所述减震槽内固定安装有两个阻力弹簧，所述阻力弹簧的一侧固定安装有分力板，所述分力板的一侧与弹性板相抵，所述安装架的底部转动连接有四个锁止万向轮。

优选地，所述导向槽内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有定位环，所述定位环与导向杆固定连接。

优选地，所述安装架内开设有两个施力槽，所述施力槽内滑动连接有手柄，两个所述短接杆与手柄固定连接。

优选地，所述施力槽内开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有限位条，所述限位条与手柄位置对应。

优选地，所述安装架内开设有两个控位槽，所述控位槽内滑动连接有限位块，所述限位块的一侧与升降板固定连接。

优选地，所述减震槽内开设有两个滑槽，所述滑槽内固定安装有导向条，所述导向条上滑动连接有滑块，所述滑块内贯穿开设有与导向条相适配的限位孔，所述滑块的顶部与分力板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可将工业机器人与安装板固定连接，移动时安装板受到力的作用通过导向杆进行竖直方向的移动，此时减震弹簧从常态进入压缩状态且由其弹力进行减震，同时安装板挤压弹性板使其产生形变，弹性板的形变对分力板产生推力使分力板进行移动，同时使常态下的阻力弹簧进入压缩状态并对弹性板的形变提供阻力，即可减轻震动对工业机器人造成的影响，阻止了工业机器人重心不稳现象的发生，避免工业机器人倾倒现象的发生，提高了工业机器人的使用安全性；

2、通过对手柄施力使限位齿条与调节齿轮之间的连接断开，同时常态下的限位弹簧进入压缩状态，再对限位条施力使其转动并与手柄的一侧相抵，此时启动电机使调节齿轮进行转动调节齿轮的转动使连接齿条带着升降板进行移动，即可通过对升降板的高度进行调节，从而对工业机器人的高度进行调节，便于工业机器人的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人用底座的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机器人用底座的部分结构示意图；

图3为图1中A处的结构放大图；

图4为图1中B处的结构放大图。

图中：1、安装架；2、升降板；3、导向杆；4、减震弹簧；5、弹性板；6、导向条；7、滑块；8、分力板；9、阻力弹簧；10、安装板；11、限位块；12、锁止万向轮；13、电机；14、限位条；15、手柄；16、限位弹簧；17、限位齿条；18、调节齿轮；19、连接齿条；20、定位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种工业机器人用底座，包括安装架1，安装架1内开设有升降槽，升降槽内滑动连接有升降板2，升降板2的两侧均固定连接有两个连接齿条19，安装架1内固定安装有两个电机13，电机13的驱动端固定连接有驱动杆，驱动杆上固定连接有两个调节齿轮18，安装架1内开设有四个与调节齿轮18相适配的齿轮槽，调节齿轮18与对应位置的连接齿条19啮合连接，调节齿轮18的一侧啮合连接有限位齿条17，齿轮槽内插接有短接杆，限位齿条17与短接杆固定连接，齿轮槽内固定连接有限位弹簧16，限位弹簧16的一端与限位齿条17固定连接，升降板2内开设有四个导向槽，导向槽内滑动连接有导向杆3，四个导向杆3的顶部固定安装有安装板10，安装板10的底部固定安装有四个减震弹簧4，减震弹簧4的底部与升降板2固定连接，升降板2内开设有减震槽，减震槽内放置有弹性板5，弹性板5的一侧与安装板10相抵，减震槽内固定安装有两个阻力弹簧9，阻力弹簧9的一侧固定安装有分力板8，分力板8的一侧与弹性板5相抵，安装架1的底部转动连接有四个锁止万向轮12，可将工业机器人与安装板10固定连接，移动时安装板10受到力的作用通过导向杆3进行竖直方向的移动，此时减震弹簧4从常态进入压缩状态且由其弹力进行减震，同时安装板10挤压弹性板5使其产生形变，弹性板5的形变对分力板8产生推力使分力板8进行移动，同时使常态下的阻力弹簧9进入压缩状态并对弹性板5的形变提供阻力，即可减轻震动对工业机器人造成的影响，阻止了工业机器人重心不稳现象的发生，避免工业机器人倾倒现象的发生，提高了工业机器人的使用安全性。

其中，导向槽内开设有限位槽，限位槽内滑动连接有定位环20，定位环20与导向杆3固定连接，提升了导向杆3与升降板2之间的连接稳定，便于导向杆3的使用。

其中，安装架1内开设有两个施力槽，施力槽内滑动连接有手柄15，两个短接杆与手柄15固定连接，便于操作人员对短接杆的移动进行控制。

其中，施力槽内开设有转动槽，转动槽内转动连接有限位条14，限位条14与手柄15位置对应，通过限位条14与手柄15相抵并利用限位弹簧16的弹力可对限位齿条17的位置进行定位。

其中，安装架1内开设有两个控位槽，控位槽内滑动连接有限位块11，限位块11的一侧与升降板2固定连接，可对升降板2的移动范围进行限制，提高了安装架1与升降板2之间的连接稳定。

其中，减震槽内开设有两个滑槽，滑槽内固定安装有导向条6，导向条6上滑动连接有滑块7，滑块7内贯穿开设有与导向条6相适配的限位孔，滑块7的顶部与分力板8固定连接，提高了分力板8与升降板2之间的连接稳定。

工作原理：本发明中，可将工业机器人与安装板10固定连接，移动时安装板10受到力的作用通过导向杆3进行竖直方向的移动，此时减震弹簧4从常态进入压缩状态且由其弹力进行减震，同时安装板10挤压弹性板5使其产生形变，弹性板5的形变对分力板8产生推力使分力板8进行移动，同时使常态下的阻力弹簧9进入压缩状态并对弹性板5的形变提供阻力，从而实现缩短安装板10的移动范围的效果；

通过对手柄15施力使限位齿条17与调节齿轮18之间的连接断开，同时常态下的限位弹簧16进入压缩状态，再对限位条14施力使其转动并与手柄15的一侧相抵，此时启动电机13使调节齿轮18进行转动调节齿轮18的转动使连接齿条19带着升降板2进行移动，即可通过对升降板2的高度进行调节，从而对工业机器人的高度进行调节，调节完成后关闭电机13并将限位条14与手柄15连接断开，由限位弹簧16弹力驱使限位齿条17与调节齿轮18之间的连接稳定，即可完成本次操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用底座，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降板(2)，所述升降板(2)的两侧均固定连接有两个连接齿条(19)，所述安装架(1)内固定安装有两个电机(13)，所述电机(13)的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有两个调节齿轮(18)，所述安装架(1)内开设有四个与调节齿轮(18)相适配的齿轮槽，所述调节齿轮(18)与对应位置的连接齿条(19)啮合连接，所述调节齿轮(18)的一侧啮合连接有限位齿条(17)，齿轮槽内插接有短接杆，所述限位齿条(17)与短接杆固定连接，所述齿轮槽内固定连接有限位弹簧(16)，所述限位弹簧(16)的一端与限位齿条(17)固定连接，所述升降板(2)内开设有四个导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向杆(3)，四个所述导向杆(3)的顶部固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的底部固定安装有四个减震弹簧(4)，所述减震弹簧(4)的底部与升降板(2)固定连接，所述升降板(2)内开设有减震槽，所述减震槽内放置有弹性板(5)，所述弹性板(5)的一侧与安装板(10)相抵，所述减震槽内固定安装有两个阻力弹簧(9)，所述阻力弹簧(9)的一侧固定安装有分力板(8)，所述分力板(8)的一侧与弹性板(5)相抵，所述安装架(1)的底部转动连接有四个锁止万向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述导向槽内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有定位环(20)，所述定位环(20)与导向杆(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述安装架(1)内开设有两个施力槽，所述施力槽内滑动连接有手柄(15)，两个所述短接杆与手柄(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述施力槽内开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有限位条(14)，所述限位条(14)与手柄(15)位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述安装架(1)内开设有两个控位槽，所述控位槽内滑动连接有限位块(11)，所述限位块(11)的一侧与升降板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于，所述减震槽内开设有两个滑槽，所述滑槽内固定安装有导向条(6)，所述导向条(6)上滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)内贯穿开设有与导向条(6)相适配的限位孔，所述滑块(7)的顶部与分力板(8)固定连接。

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