CN218657428U - 一种气电混动可调节焊接主轴机构 - Google Patents

Abstract

一种气电混动可调节焊接主轴机构，包括机架以及设置在机架上的电机和气缸，气缸的输出轴连接有焊接主轴，电机的输出轴连接丝杆，电机通过可调节运动模组与焊接主轴相连接；可调节运动模组包括与丝杆配合连接的丝母，丝母固定连接有载体安装块，在载体安装块上固定有竖板，竖板侧方开有滑槽，滑槽内滑动设置调节板，调节板的下部设置有弹簧，弹簧的下端固定在滑槽的底部；调节板上固定连接有夹爪，夹爪抱紧焊接主轴。本实用新型通过可调节运动模组，使得气缸和电机之间互不干涉，从而避免了电机的损坏。

Description

一种气电混动可调节焊接主轴机构

技术领域

本实用新型涉及一种可调节的气电混动焊接主轴机构。

背景技术

CN215091544公开了一种气电混合驱动主轴机构，在该专利申请中，公开了利用气缸和电机共同驱动主轴动作。

但是在工作过程中，首先，电机带动模组向下运动至某个位置，然后，电机维持丝杆不再向下运动时，此时气缸向下施加焊接力使主轴进行焊接操作。在该过程中，气缸施加的焊接压力向下，仍然会使主轴产生向下的位移，此时电机和气缸的作用力产生干涉。由此，气缸使主轴继续向下进行焊接操作的过程中，会把电机损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的气缸和电机工作时相互干涉，导致电机损坏的情况，提供一种可调节的气电混动焊接主轴机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种气电混动可调节焊接主轴机构，包括机架以及设置在机架上的电机和气缸，气缸的输出轴连接有焊接主轴，电机的输出轴连接丝杆，电机通过可调节运动模组与焊接主轴相连接；可调节运动模组包括与丝杆配合连接的丝母，丝母固定连接有载体安装块，在载体安装块上固定有竖板，竖板侧方开有滑槽，滑槽内滑动设置调节板，调节板的下部设置有弹簧，弹簧的下端固定在滑槽的底部；调节板上固定连接有夹爪，夹爪抱紧焊接主轴。

载体安装块另一侧滑动设置在滑杆上。

调节板上开有通孔，丝杆从通孔中穿过，调节板上通孔的内径大于丝杆的外径。

调节板上通过护板固定连接有夹爪，夹爪为U型夹爪。

丝母连接两个载体安装块，两个载体安装块位于焊接主轴的左右两侧。

气缸包括缸体，缸体固定在气缸安装板上，气缸的输出轴通过联轴器连接焊接主轴。

电机包括电机本体，电机本体固定在电机安装板上。

相对于现有技术，本实用新型的优点是：通过可调节运动模组，使得气缸和电机之间互不干涉，从而避免了电机的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为可调节运动模组的结构示意图；

图3为可调节运动模组的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种气电混动可调节焊接主轴机构，包括机架1以及设置在机架1上的电机2和气缸3，气缸3的输出轴连接有焊接主轴4，同时，电机2通过可调节运动模组5与焊接主轴4相连接。工作时，焊接主轴4下方为工件。

如图2、图3所示，气缸3包括缸体32，缸体32固定在气缸安装板31上，气缸安装板31通过支架固定在机架1上。气缸3的输出轴通过联轴器33连接焊接主轴4。

电机2包括电机本体22，电机本体22固定在电机安装板21上，电机安装板21通过支架固定在机架1上。电机2的输出轴连接丝杆23。

如图2、图3所示，可调节运动模组包括与丝杆23配合连接的丝母521，丝母521固定连接有载体安装块52，为运行稳固器件，载体安装块52另一侧滑动设置在滑杆51上，滑杆51竖直方向固定在电机的支架上。这样，电机2动作，带动丝杆23转动，从而使得丝母521在丝杆23上进行上下移动，进而使得载体安装块52也上下移动。

在载体安装块52上固定有竖板56，竖板56侧方开有滑槽，滑槽在竖板56上部有限位，即滑槽不是通槽。滑槽内滑动设置调节板53，调节板53上开有通孔，丝杆23从通孔中穿过。调节板53的下部设置有弹簧54，弹簧54的下端固定在滑槽的底部。而且，调节板53上通过护板57固定连接有夹爪55，夹爪55为U型夹爪，夹爪55抱紧焊接主轴4。

需要说明的是，调节板53上通孔的内径大于丝杆23的外径，使得丝杆23在通孔内顺畅转动而不会碰到通孔的内壁上。另外，夹爪55与焊接主轴4之间的抱箍力大于气缸3对焊接主轴4施加的向下焊接力，使得，气缸3对焊接主轴4施加向下的焊接力时，夹爪55与焊接主轴4一起运动。

更好地，丝母521连接两个载体安装块52，两个载体安装块52位于焊接主轴4的左右两侧，两侧的载体安装块52结构相同，载体安装块52的左右两侧分别固定护板57，夹爪55固定在两个护板57上，使得夹爪55运动时平衡。

本实用新型的工作原理是：

1、首先，电机2工作，带动丝杆23转动，从而带动丝母521和两侧的载体安装块52向下运动。在向下运动过程中，载体安装块52带动竖板56一起向下运动，此时调节板53被限位在滑槽的顶部，也随竖板56一起向下运动，由于调节板53通过护板57固定连接夹爪55，所以，也带着夹爪55向下运动。夹爪55抱紧焊接主轴4，进而焊接主轴4也向下运动。即：电机2带着焊接主轴4向下运动至位置A，该过程气缸3不动作。

2、待运动到某一位置A时，电机2不再工作，并维持载体安装块52在该位置A。

3、接着，气缸3工作，气缸3向下施加焊接压力，使得焊接主轴4向下继续运动。由于夹爪55与焊接主轴4之间的抱箍力大于气缸3对焊接主轴4施加的向下焊接力，夹爪55通过护板57带动调节板53向下运动，调节板53下压弹簧54。这样，气缸3的向下动作，不会对丝杆23、丝母521产生作用力，也就不会对电机2产生破坏力，从而也就避免了在气缸焊接过程中，电机2的损坏。

需要说明的是，气缸3使焊接主轴4向下的位移小于竖板56上滑槽的长度。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种气电混动可调节焊接主轴机构，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的电机（2）和气缸（3），气缸（3）的输出轴连接有焊接主轴（4），电机（2）的输出轴连接丝杆（23），其特征在于：电机（2）通过可调节运动模组（5）与焊接主轴（4）相连接；可调节运动模组（5）包括与丝杆（23）配合连接的丝母（521），丝母（521）固定连接有载体安装块（52），在载体安装块（52）上固定有竖板（56），竖板（56）侧方开有滑槽，滑槽内滑动设置调节板（53），调节板（53）的下部设置有弹簧（54），弹簧（54）的下端固定在滑槽的底部；调节板（53）上固定连接有夹爪（55），夹爪（55）抱紧焊接主轴（4）。

2.根据权利要求1所述的气电混动可调节焊接主轴机构，其特征在于：载体安装块（52）另一侧滑动设置在滑杆（51）上。

3.根据权利要求1所述的气电混动可调节焊接主轴机构，其特征在于：调节板（53）上开有通孔，丝杆（23）从通孔中穿过，调节板（53）上通孔的内径大于丝杆（23）的外径。

4.根据权利要求1所述的气电混动可调节焊接主轴机构，其特征在于：调节板（53）上通过护板（57）固定连接有夹爪（55），夹爪（55）为U型夹爪。

5.根据权利要求1所述的气电混动可调节焊接主轴机构，其特征在于：丝母（521）连接两个载体安装块（52），两个载体安装块（52）位于焊接主轴（4）的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的气电混动可调节焊接主轴机构，其特征在于：气缸（3）包括缸体（32），缸体（32）固定在气缸安装板（31）上，气缸（3）的输出轴通过联轴器（33）连接焊接主轴（4）。

7.根据权利要求1所述的气电混动可调节焊接主轴机构，其特征在于：电机（2）包括电机本体（22），电机本体（22）固定在电机安装板（21）上。

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