CN211109874U - 上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，上下料装置包括第一连接板、夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构一端连接于第一连接板、另一端连接于夹具机构以用于驱动第一夹爪和第二夹爪开合以夹取或松开玻璃管，第二驱动机构一端用于与机械臂连接、另一端连接于第一连接板以用于驱动夹具机构在水平方向直线往复运动，通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至清洗机构的预设位置，接着通过第一驱动机构驱动夹具机构开合以从清洗机构夹取玻璃管，再通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至夹管工装自动化程度高，能够提高工作效率，降低工人的劳动强度。

Description

上下料装置

技术领域

本实用新型涉及光等离子管生产设备技术领域，尤其涉及上下料装置。

背景技术

生产光等离子管包括清洁、压封、排气等工序，玻璃管都是完成清洗工序之后再从生产线上运输到各工序预设位置进行完成各种工序，当前从清洁工序是人工操作的，包括在清洁机构与夹管工装之间上下料都是人工操作的，所说的上下料指的是从清洁机构夹取玻璃管至夹管工装上，这种人工上下料方式增加了工人的劳动强度，而且工作效率低。

因此需要设计一种能够利用从清洁结构夹取玻璃管至夹管工装的上下料装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种上下料装置，其旨在解决现有的上下料方式使得工人劳动强度高、工作效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，包括：

第一连接板；

夹具机构，所述夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪；

第一驱动机构，一端连接于所述第一连接板、另一端连接于所述夹具机构以用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹取或松开所述玻璃管；

第二驱动机构，一端用于与所述机械臂连接、另一端连接于所述第一连接板以用于驱动所述夹具机构在水平方向直线往复运动。

作为一种改进方式，所述第一驱动机构包括气缸本体、设于所述气缸本体上的第一导轨、第一夹指以及第二夹指，所述第一夹指以及第二夹指分别与所述第一导轨滑动连接，所述第一夹爪与所述第一夹指连接，所述第二夹爪与所述第二夹指连接。

作为一种改进方式，所述第一导轨上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一夹指具有滑动设于所述第一限位槽内的第一限位部，所述第二夹指具有滑动设于所述第二限位槽内的第二限位部。

作为一种改进方式，所述第二驱动机构包括第二连接板以及安装在所述第二连接板上的驱动件，所述第二连接板一端用于与所述机械臂连接、另一端与所述第一连接板滑动连接，所述驱动件的驱动端连接于所述第一连接板以驱动所述第一连接板远离或朝向所述第二连接板移动。

作为一种改进方式，所述第二驱动机构还包括安装于所述第一连接板上的第二导轨、以及安装于所述第二连接板上以与所述第二导轨滑动连接的第一导轨座。

作为一种改进方式，所述上下料装置还包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括安装于所述第二连接板的第一固定板和设于所述第一固定板与所述第一连接板之间的第一缓冲器，所述第二缓冲组件包括安装于所述第二连接板的第二固定板、安装于所述第二导轨之远离所述第一连接板的一端的挡板、以及设于所述第二固定板与所述挡板之间的第二缓冲器。

作为一种改进方式，所述上下料装置还包括设于所述第一固定板之朝向所述第一连接板一侧的第一限位件、以及设于所述第二固定板之朝向所述挡板一侧的第二限位件。

作为一种改进方式，所述上下料装置还包括连接于所述第一驱动机构以用于带动所述第一驱动机构在竖直方向直线往复运动的第三连接板，所述第三连接板与所述第一连接板滑动连接，所述第一连接板上设有第三导轨，所述第三连接板上设有与所述第三导轨滑动连接以在竖直方向上往复运动的第二导轨座。

作为一种改进方式，所述第一连接板的顶部安装有安装板，所述上下料装置还包括安装于所述安装板上用于驱动所述第三连接板复位的回复机构，所述回复机构包括导向柱和弹簧，所述安装板贯穿开设有第一穿孔，所述导向柱一端穿设过所述第一穿孔并与所述第三连接板连接，所述弹簧套设于所述导向柱外并弹性压缩于所述安装板与所述第三连接板之间。

作为一种改进方式，所述上下料装置还包括设于所述第一驱动机构上以用于检测所述玻璃管的光电传感器。

本实用新型提供的上下料装置实现从清洁机构上夹取完成清洁工序的玻璃管至夹管工装是通过机械臂带动上下料装置移动至清洗机构，接着第二驱动机构驱动夹具机移动至清洗机构的玻璃管的上下侧，然后通过第一驱动机构驱动夹具机构开合以从清洗机构夹取玻璃管，再通过机械臂带动上下料装置移动至夹管工装，将玻璃管放置在夹管工装上，自动化程度高，从而能够提高工作效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上下料装置的仰视图；

图3是图2中A的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的夹具机构的分解图；

图5是本实用新型实施例提供的第一驱动机构的分解图；

图6是本实用新型实施例提供的光电传感器的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第一缓冲器的结构示意；

图8是本实用新型实施例提供的第二缓冲器的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的回复机构的结构示意图。

附图标号说明：

上下料装置100；

第一连接板11；安装板111；夹具机构12；第一夹爪121；第一连接部1211；第一夹取部1212；第一弧形槽1213；第一安装槽1214；第二夹爪122；第二连接部1221；第二夹取部1222；第二弧形槽1223；第二安装槽1224；第一驱动机构13；气缸本体131；第一导轨132；第一限位槽1321；第二限位槽1322；第一夹指133；第一限位部1331；第二夹指134；第二限位部1341；第二驱动机构14；第二连接板141；驱动件142；第二导轨143；第一导轨座144；光电传感器15；转接板16；第一缓冲组件17；第一固定板171；第一缓冲器172；第一主体1721；第一活塞杆1722；第一螺母1723；第二缓冲组件18；第二固定板181；挡板182；第二缓冲器183；第二主体1831；第二活塞杆1832；第二螺母1833；第一限位件19；第二限位件20；第三连接板21；第三导轨22；第二导轨座23；回复机构24；导向柱241；弹簧242；第三限位件25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-9所示，本实用新型实施例提供的上下料装置100，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，包括第一连接板11、夹具机构12、第一驱动机构13和第二驱动机构14，其中，

夹具机构12包括间隔设置的第一夹爪121和第二夹爪122，第一夹爪121包括第一连接部1211和第一夹取部1212，第二夹爪122包括第二连接部1221和第二夹取部1222，第一夹取部1212朝向第二夹取部1222的一端开设有第一弧形槽1213，第二夹取部1222朝向第一夹取部1212的一端开设有第二弧形槽1223，夹具机构12闭合时，第一弧形槽1213和第二弧形槽1223围合形成用于夹持玻璃管的卡槽。

具体地，第一连接部1211朝向第二连接部1221的一端设有第一安装槽1214，第一夹取部1212安装在第一安装槽1214内，第二连接部1221朝向第一连接部1211的一端设有第二安装槽1224，第二夹取部1222安装在第二安装槽1224内。

第一驱动机构13一端连接于第一连接板11、另一端连接于夹具机构12以用于驱动第一夹爪121和第二夹爪122开合以夹取或松开玻璃管，第一驱动机构13包括气缸本体131、设于气缸本体131上的第一导轨132、第一夹指133以及第二夹指134，第一夹指133以及第二夹指134分别与第一导轨132滑动连接，第一连接部1211与第一夹指133连接，第二连接部1221与第二夹指134连接。

更进一步地，第一导轨132上设有第一限位槽1321和第二限位槽1322，第一夹指133具有滑动设于第一限位槽1321内的第一限位部1331，第二夹指134具有滑动设于第二限位槽1322内的第二限位部1341，通过限制第一夹指133以及第二夹指134的行程，从而控制第一夹爪121和第二夹爪122的行程。

更进一步地，上下料装置100还包括设于气缸本体131上以用于检测玻璃管的光电传感器15，通过光电传感器15来检测夹具机构12是否有夹取到玻璃管，避免上下料装置100做无用功。

第二驱动机构14，一端用于与机械臂连接、另一端连接于第一连接板11以用于驱动第一连接板11运动从而带动夹具机构12在水平方向直线往复运动。

优选地，第二驱动机构14包括第二连接板141以及安装在第二连接板141上的驱动件142，第二连接板141一端用于与机械臂连接、另一端与第一连接板11滑动连接，驱动件142的驱动端连接于第一连接板11以驱动第一连接板11远离或朝向第二连接板141移动。

具体地，第二驱动机构14还包括安装于第一连接板11上的第二导轨143、以及安装于第二连接板141上以与第二导轨143滑动连接的第一导轨座144，第二导轨143一端安装于第一连接板11朝向第二连接板141的侧面，另一端往远离第一连接板11的方向延伸，第二导轨143的延伸长度大于第二连接板141的长度，第一导轨座144设置在第二连接板141的底部，当然啦，第一导轨座144还可以设置在第二连接板141的顶部，或者侧部。

具体地，第二导轨143通过导轨安装座安装于第一连接板11朝向第二连接板141的侧面。

第二导轨143设置有两个，相应地，第一导轨座144也设置有两个。

可选地，驱动件142为气缸。

具体地，第二连接板141远离第一连接板11的一端通过转接板16与机械臂转动连接，通过机械臂控制上下料装置100的转动与升降。

优选地，上下料装置100还包括第一缓冲组件17和第二缓冲组件18，第一缓冲组件17包括安装于第二连接板141的第一固定板171和设于第一固定板171与第一连接板11之间的第一缓冲器172，第二缓冲组件18包括安装于第二连接板141的第二固定板181、安装于第二导轨143之远离第一连接板11的一端的挡板182、以及设于第二固定板181与挡板182之间的第二缓冲器183。

具体地，第一固定板171安装于第二连接板141的顶部，第二固定板181安装于第二连接板141的侧部，挡板182包括水平设置的底板和垂直于底板的竖板，底板安装于对应安装于第二导轨143的底部，竖板与竖板间隔设置。

可选地，第一缓冲器172包括第一主体1721、一端设于第一主体1721内并与第一主体1721可伸缩连接的第一活塞杆1722、以及两个第一螺母1723，第一固定板171开设有第一穿孔(图未示)，第一主体1721穿过所述第一穿孔，第一主体1721设有外螺纹，两个第一螺母1723位于第一固定板171的两侧且均与第一主体1721螺纹配合，第一活塞杆1722远离第一主体1721的一端抵接第一连接板11，当驱动件142驱动第一连接板11远离第二连接板141运动时，第一活塞杆1722往靠近第一连接板11的方向伸长，当驱动件142驱动第一连接板11带动夹具机构12朝向第二连接板141运动时，第一连接板11在驱动件142的作用下靠近第二连接板141移动的过程中触碰到第一活塞杆1722，第一活塞杆1722在外力作用下往靠近第一固定板171的方向收缩，给与第一连接板11一个缓冲力，避免第一连接板11与第二连接板141产生较大的撞击力，能够对第一连接板11与第二连接板141起到保护作用。同时，第一缓冲器172还能起到限位作用，能够限制第一连接板11朝向第二连接板141运动的行程。

可选地，第二缓冲器183包括第二主体1831、一端设于第二主体1831内并与第二主体1831可伸缩连接的第二活塞杆1832、以及两个第二螺母1833，第二固定板181开设有第二穿孔(图未示)，第二主体1831穿过所述第二穿孔，第二主体1831设有外螺纹，两个第一螺母1723位于第二固定板181的两侧且均与第二主体1831螺纹配合，第二活塞杆1832远离第二主体1831的一端抵接挡板182，当驱动件142驱动第一连接板11朝向第二连接板141运动时，第二活塞杆1832往靠近第一连接板11的方向伸长，当驱动件142驱动第一连接板11带动夹具机构12远离第二连接板141运动时，挡板182在驱动件142的作用下靠近第二固定板181移动的过程中触碰到第二活塞杆1832，第二活塞杆1832在外力作用下往靠近第二固定板181的方向收缩，给与挡板182一个缓冲力，避免第二固定板181与挡板182产生较大的撞击力，能够对第二固定板181与挡板182起到保护作用。同时，第二缓冲器183还能起到限位作用，能够限制第一连接板11远离第二连接板141运动的行程。

更进一步地，上下料装置100还包括设于第一固定板171之朝向第一连接板11一侧的第一限位件19、以及设于第二固定板181之朝向挡板182一侧的第二限位件20，第一限位件19用于限制第一连接板11朝向第二连接板141运动的行程，第二限位件20用于限制第一连接板11远离第二连接板141运动的行程。

具体地，第一限位件19和第二限位件20均为限位螺钉。

优选地，上下料装置100还包括连接于第一驱动机构13以用于带动第一驱动机构13在竖直方向直线往复运动的第三连接板21，第三连接板21与第一连接板11滑动连接，第一连接板11上设有第三导轨22，第三连接板21上设有与第三导轨22滑动连接以在竖直方向上往复运动的第二导轨座23。当夹具机构12夹取玻璃管至夹管工装时，如夹具机构12在竖直方向上碰撞到夹管工装，夹具机构12能够往上移动，能够避免夹具机构12与夹管工装发生硬性碰撞，从而更好地保护夹具机构12。同时，还能够起到保护玻璃管的作用，当玻璃管底部触碰到夹管工装底部时，夹管工装给与玻璃管一个缓冲力，玻璃管上移，避免与夹管工装发生硬性碰撞。

具体地，第三连接板21远离第一连接板11的一端与气缸本体131连接。

具体地，第三导轨22设置有两个，相应地，第二导轨座23也设置有两个。

更进一步地，第一连接板11的顶部安装有安装板111，上下料装置100还包括安装于安装板111上用于驱动第三连接板21复位的回复机构24，回复机构24包括导向柱241和弹簧242，安装板111贯穿开设有第一穿孔(图未示)，导向柱241一端穿设过第一穿孔并与第三连接板21连接，弹簧242套设于导向柱241外并弹性压缩于安装板111与第三连接板21之间，当第三连接板21受到外力，朝向安装板111移动时，弹簧242被压缩，当第三连接板21不受外力作用时，弹簧242反弹，驱动第三连接板21远离安装板111移动。

具体地，回复机构24设有两个，对称设置在第三连接板21的两侧，这样设计，第三连接板21受到的回复力更加平衡。

更进一步地，安装板111上设有第三限位件25，用于限制第三连接板21朝向安装板111移动的行程。

具体地，第三限位件25为限位螺钉。

本实例的上下料装置100实现从清洁机构上夹取完成清洁工序的玻璃管至夹管工装是通过机械臂带动上下料装置100移动至清洗机构，接着第二驱动机构14驱动夹具机移动至清洗机构的玻璃管的上下侧，然后通过第一驱动机构13驱动夹具机构12开合以从清洗机构夹取玻璃管，再通过机械臂带动上下料装置100移动至夹管工装，将玻璃管放置在夹管工装上，自动化程度高，从而能够提高工作效率，降低工人的劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，其特征在于，包括：

第一连接板；

夹具机构，所述夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪；

第一驱动机构，一端连接于所述第一连接板、另一端连接于所述夹具机构以用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹取或松开所述玻璃管；

第二驱动机构，一端用于与所述机械臂连接、另一端连接于所述第一连接板以用于驱动所述夹具机构在水平方向直线往复运动。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸本体、设于所述气缸本体上的第一导轨、第一夹指以及第二夹指，所述第一夹指以及第二夹指分别与所述第一导轨滑动连接，所述第一夹爪与所述第一夹指连接，所述第二夹爪与所述第二夹指连接。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一导轨上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一夹指具有滑动设于所述第一限位槽内的第一限位部，所述第二夹指具有滑动设于所述第二限位槽内的第二限位部。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二连接板以及安装在所述第二连接板上的驱动件，所述第二连接板一端用于与所述机械臂连接、另一端与所述第一连接板滑动连接，所述驱动件的驱动端连接于所述第一连接板以驱动所述第一连接板远离或朝向所述第二连接板移动。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括安装于所述第一连接板上的第二导轨、以及安装于所述第二连接板上以与所述第二导轨滑动连接的第一导轨座。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括安装于所述第二连接板的第一固定板和设于所述第一固定板与所述第一连接板之间的第一缓冲器，所述第二缓冲组件包括安装于所述第二连接板的第二固定板、安装于所述第二导轨之远离所述第一连接板的一端的挡板、以及设于所述第二固定板与所述挡板之间的第二缓冲器。

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括设于所述第一固定板之朝向所述第一连接板一侧的第一限位件、以及设于所述第二固定板之朝向所述挡板一侧的第二限位件。

8.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括连接于所述第一驱动机构以用于带动所述第一驱动机构在竖直方向直线往复运动的第三连接板，所述第三连接板与所述第一连接板滑动连接，所述第一连接板上设有第三导轨，所述第三连接板上设有与所述第三导轨滑动连接以在竖直方向上往复运动的第二导轨座。

9.如权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述第一连接板的顶部安装有安装板，所述上下料装置还包括安装于所述安装板上用于驱动所述第三连接板复位的回复机构，所述回复机构包括导向柱和弹簧，所述安装板贯穿开设有第一穿孔，所述导向柱一端穿设过所述第一穿孔并与所述第三连接板连接，所述弹簧套设于所述导向柱外并弹性压缩于所述安装板与所述第三连接板之间。

10.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括设于所述第一驱动机构上以用于检测所述玻璃管的光电传感器。

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