CN214323374U - 一种绝缘手套测试机用手套撑开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘手套测试机用手套撑开机构，包括设置在机架上的手套抓取机械手、气动分度盘和固定有数个吸盘的吸盘固定架，在手套抓取机械手上设有数个吸住手套的吸盘，且手套抓取机械手通过气缸带动升降，在气动分度盘下端设有安装板，在安装板上设有手套夹持机构，手套夹持机构处于手套抓取机械手与吸盘固定架之间，手套夹持机构包括升降气缸，升降气缸连接夹持支架，在夹持支架上设有手套夹紧气缸，在手套夹紧气缸的两个活塞杆的端部均固定有夹持板固定件，在夹持板固定件上固定有夹持板，在夹持支架上设有与夹持板配合对手套进行夹持的可伸缩夹持件。本实用新型结构简单、设计合理，能够将手套自动张开，且能够改变手套张开的程度。

Description

一种绝缘手套测试机用手套撑开机构

技术领域

本实用新型涉及绝缘手套测试机，具体的说是一种绝缘手套测试机用手套撑开机构。

背景技术

目前绝缘手套测试机的手套夹持机构一般无法自动将手套撑开，能够自动将手套撑开的一般存在对不同尺寸的手套撑开的程度均是相同的，无法根据手套的尺寸来决定手套的撑开的程度。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动将手套撑开的绝缘手套测试机用手套撑开机构。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种绝缘手套测试机用手套撑开机构，包括设置在机架上的手套抓取机械手、气动分度盘和固定有数个吸盘的吸盘固定架，在手套抓取机械手上设置有数个吸住手套的吸盘，且手套抓取机械手通过气缸带动升降，在气动分度盘下端设置有安装板，在安装板上设置有手套夹持机构，手套夹持机构处于手套抓取机械手与吸盘固定架之间，手套夹持机构包括固定在安装板上的升降气缸，升降气缸的活动端部连接夹持支架，在夹持支架上设置有水平双向收缩的手套夹紧气缸，在手套夹紧气缸的两个活塞杆的端部均固定有夹持板固定件，在夹持板固定件上固定有夹持板，在夹持支架上设置有与夹持板配合对手套进行夹持的可伸缩夹持件。

本实用新型的进一步改进在于：可伸缩夹持件包括固定套筒和螺纹杆，螺纹杆与固定套筒螺纹连接，在螺纹杆的靠近夹持板的端部设置有绝缘夹持头。

本实用新型的进一步改进在于：在夹持支架上设置有感应手套的传感器。

本实用新型的进一步改进在于：在夹持支架上设置有数个对手套夹紧气缸固定板进行支撑的支撑杆，手套夹紧气缸通过螺栓固定在手套夹紧气缸固定板上。

本实用新型的有益效果是：通过手套抓取机械手上的吸盘吸住手套的一侧，当手套抓取机械手移动到与吸盘固定架位置相对的位置，手套抓取机械手带动手套向吸盘固定架移动，吸盘固定架上的吸盘吸住手套后，手套抓取机械手带动手套的一侧向后移动一定距离，使手套口张开，夹持板下降到插入手套口内，手套夹紧气缸带动夹持板向可伸缩夹持件移动，最终使手套完全张开。通过改变可伸缩夹持件上的夹持头的位置和控制手套夹紧气缸的行程能够实现手套的张开程度的改变。

本实用新型结构简单、设计合理，能够将手套自动张开，且能够改变手套张开的程度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型手套夹持机构示意图。

其中：1-手套抓取机械手，2-吸盘固定架，3-手套夹持机构，31-升降气缸，32-夹持支架，33-手套夹紧气缸，34-夹持板，35-可伸缩夹持件，351-固定套筒，352-螺纹杆，353-绝缘夹持头。

具体实施方式

为了加强对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1-2所示，本实用新型是一种绝缘手套测试机用手套撑开机构，包括设置在机架上的手套抓取机械手1、气动分度盘和固定有数个吸盘的吸盘固定架2，在手套抓取机械手1上设置有数个吸住手套的吸盘，且手套抓取机械手1通过气缸带动升降，在气动分度盘下端设置有安装板，在安装板上设置有手套夹持机构3，手套夹持机构3处于手套抓取机械手1与吸盘固定架2之间，手套夹持机构3包括固定在安装板上的升降气缸31，升降气缸31的活动端部连接夹持支架32，在夹持支架32上设置有水平双向收缩的手套夹紧气缸33，在手套夹紧气缸33的两个活塞杆的端部均固定有夹持板固定件，在夹持板固定件上固定有夹持板34，在夹持支架32上设置有与夹持板34配合对手套进行夹持的可伸缩夹持件35。

可伸缩夹持件35包括固定套筒351和螺纹杆352，螺纹杆352与固定套筒351螺纹连接，在螺纹杆352的靠近夹持板34的端部设置有绝缘夹持头353。根据手套的开口处的尺寸可以对螺纹杆352进行调节，从而改变绝缘夹持头353的位置，再通过控制手套夹紧气缸33活塞杆的伸出长度，使夹持板34与绝缘夹持头353配合对开口处尺寸不同的进行撑开，避免存在将尺寸较小的手套开口撑破或较大尺寸的手套无法完全撑开的情况。

在夹持支架32上设置有感应手套的传感器。在夹持支架32上设置有数个对手套夹紧气缸固定板进行支撑的支撑杆，手套夹紧气缸33通过螺栓固定在手套夹紧气缸固定板上。

在手套抓取机械手1吸取手套后，手套抓取机械手1带动手套转动到与吸盘固定架2相对的位置，再由气缸带动手套抓取机械手1上升，使手套开口处能够达到吸盘固定架2上的吸盘的高度，手套抓取机械手1带动手套向吸盘固定架2移动，吸盘固定架2上的吸盘吸住手套的另一侧，手套抓取机械手1带动手套缩回一定距离，使手套的开口处张开，夹持板34在升降气缸31的带动下插入到手套中，手套夹紧气缸33带动夹持板34向绝缘夹持头353移动，直至夹住手套，在夹持板34移动的过程中手套抓取机械手1同时向后缩，手套被夹住后，吸盘松开手套，手套抓取机械手1回到原位。气动分度盘转动，带动手套夹持机构3移动到下一个工位。

本实用新型结构简单、设计合理，能够将手套自动张开，且能够改变手套张开的程度。

以上对本实用新型实施进行了简单说明，并不受上述工作范围限制，只要采取本实用新型思路和工作方法进行简单修改运用到其它设备，或在不改变本实用新型主要构思原理下而做出改进等行为，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种绝缘手套测试机用手套撑开机构，包括设置在机架上的手套抓取机械手（1）、气动分度盘和固定有数个吸盘的吸盘固定架（2），在所述手套抓取机械手（1）上设置有数个吸住手套的吸盘，且所述手套抓取机械手（1）通过气缸带动升降，其特征在于：在所述气动分度盘下端设置有安装板，在所述安装板上设置有手套夹持机构（3），所述手套夹持机构（3）处于所述手套抓取机械手（1）与所述吸盘固定架（2）之间，所述手套夹持机构（3）包括固定在所述安装板上的升降气缸（31），所述升降气缸（31）的活动端部连接夹持支架（32），在所述夹持支架（32）上设置有水平双向收缩的手套夹紧气缸（33），在所述手套夹紧气缸（33）的两个活塞杆的端部均固定有夹持板固定件，在所述夹持板固定件上固定有夹持板（34），在所述夹持支架（32）上设置有与夹持板（34）配合对手套进行夹持的可伸缩夹持件（35）。

2.根据权利要求1所述一种绝缘手套测试机用手套撑开机构，其特征在于：所述可伸缩夹持件（35）包括固定套筒（351）和螺纹杆（352），所述螺纹杆（352）与所述固定套筒（351）螺纹连接，在所述螺纹杆（352）的靠近所述夹持板（34）的端部设置有绝缘夹持头（353）。

3.根据权利要求1所述一种绝缘手套测试机用手套撑开机构，其特征在于：在所述夹持支架（32）上设置有感应手套的传感器。

4.根据权利要求3所述一种绝缘手套测试机用手套撑开机构，其特征在于：在所述夹持支架（32）上设置有数个对手套夹紧气缸固定板进行支撑的支撑杆，所述手套夹紧气缸（33）通过螺栓固定在所述手套夹紧气缸固定板上。

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