CN110609104A - 气相色谱检测的注射器套胶帽工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气相色谱检测的注射器套胶帽工装，包括夹持机构、升降机构和限位件。夹持机构用于夹持胶帽；升降机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构升降；升降机构驱动夹持机构上升后，夹持机构上的胶帽能够抵压在限位件上。工作时，夹持机构夹紧胶帽，升降机构驱动夹持机构上升至特定位置，使胶帽抵压在限位件上，以便于将胶帽套设在气相色谱检测的注射器上。待上一个套胶帽动作完成后，升降机构驱动夹持机构下降，以夹取胶帽；升降机构带动夹持机构上升至特定位置，以重复上述的套胶帽的动作。本发明的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，代替人工套胶帽，提高套胶帽的工作效率，减少气相色谱内有害气体对人体健康的危害。

Description

气相色谱检测的注射器套胶帽工装

技术领域

本发明涉及套胶帽工装技术领域，特别是涉及一种气相色谱检测的注射器套胶帽工装。

背景技术

在气相色谱分析中，注射器进样是分析气体样品的进样方式之一，具有可快速选择进样体积的优点。气体进样后，为了防止注射器内的气体漏出，在注射器的针头外套设有胶帽，通过胶帽密封注射器的针孔。通常情况下，采用人工手工操作的方式对气相色谱的注射器进行套胶帽，但是人工套胶帽的工作效率较低。同时，由于气相色谱仪内所分析的部分气体具有一定的毒性，人工套胶帽的过程中，注射器内的毒性气体散发出来，会危害操作人员的健康。

发明内容

基于此，有必要提供一种气相色谱检测的注射器套胶帽工装，提高套胶帽的工作效率，减少有害气体对人体健康的危害。

一种气相色谱检测的注射器套胶帽工装，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹持胶帽；

升降机构，所述升降机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构上升或下降；

限位件，所述夹持机构上的胶帽能够抵压在所述限位件上。

上述气相色谱检测的注射器套胶帽工装至少具有以下优点：

上述方案提供了一种气相色谱检测的注射器套胶帽工装，通过夹持机构、升降机构和限位件的配合作用，将胶帽套设在气相色谱的注射器上，以代替人工套胶帽，提高套胶帽的工作效率，同时减少气相色谱内有害气体对人体健康的危害。具体地，工作时，夹持机构夹紧胶帽；待夹持机构夹持胶帽后，升降机构驱动夹持机构上升至特定位置，夹持机构上的胶帽抵压在限位件上。此时，机器人携带气相色谱的注射器向上运动至胶帽的下方，由于胶帽的口径略小于注射器针头的尺寸，在套胶帽的过程中，胶帽抵压在限位件上，这样便于将胶帽套设在色相气谱的注射器上。待上一个套胶帽动作完成后，升降机构驱动夹持机构下降，以夹取出料口处的胶帽；升降机构驱动夹持机构上升至特定位置，以重复上述的套胶帽的动作，直至气相色谱的注射器上均套有胶帽为止。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括气动手指和夹具，所述夹具设置在气动手指上，所述气动手指用于驱动所述夹具夹紧或松开所述胶帽。

在其中一个实施例中，所述夹具包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手上设有第一夹持槽，所述第一夹持槽的内壁上设有相对设置的第一斜面和第二斜面；所述第二夹手上设有第二夹持槽，所述第二夹持槽的内壁上设有相对设置的第三斜面和第四斜面。

在其中一个实施例中，所述第一斜面和所述第一夹手端部的侧面之间形成有第一尖顶，所述第二斜面和所述第一夹手端部的另一侧面之间形成有第一尖顶；所述第三斜面和所述第二夹手端部的侧面之间形成有第二尖顶，所述第四斜面和所述第二夹手端部的另一侧面之间形成有第二尖顶。

在其中一个实施例中，气相色谱检测的注射器套胶帽工装还包括旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹持机构连接。

在其中一个实施例中，气相色谱检测的注射器套胶帽工装还包括第一连接板，所述第一连接板设于所述夹持机构和所述旋转机构之间，且所述夹持机构、所述旋转机构分别与所述第一连接板连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括驱动组件，所述驱动组件与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构上升或下降。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括导轨和第二连接板，所述第二连接板滑动地设置在所述导轨上，所述夹持机构设置在所述第二连接板上，所述第二连接板与所述驱动组件连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括第三连接板，所述第三连接板设置在所述驱动组件与所述导轨之间，且所述第三连接板分别与所述驱动组件、所述第二连接板连接。

附图说明

图1为本发明一实施例的气相色谱检测的注射器套胶帽工装的结构示意图；

图2为本发明一实施例的气相色谱检测的注射器套胶帽工装的正视图；

图3为本发明一实施例的气相色谱检测的注射器套胶帽工装中夹持机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例的气相色谱检测的注射器套胶帽工装中夹具的结构示意图。

附图标记说明：

10、夹持机构，11、气动手指，12、夹具，121、第一夹手，122、第一斜面，123、第二斜面，124、第一尖顶，125、第二夹手，126、第三斜面，127、第四斜面，128、第二尖顶，13、第一连接块，14、第二连接块，15、第一连接板，20、升降机构，21、驱动组件，22、导轨，23、滑块，24、第三连接板，25、第四连接板，26、直角角码，30、限位件，40、旋转机构，41、旋转气缸，42、第二连接板，50、固定板，60、第一型材，70、第二型材，80、胶帽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1和图2，一实施例中的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，包括夹持机构10、升降机构20和限位件30。夹持机构10用于夹持胶帽80；升降机构20与夹持机构10连接，升降机构20用于驱动夹持机构10上升或下降；升降机构20驱动夹持机构10上升后，夹持机构10上的胶帽80能够抵压在限位件30上。

上述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，通过夹持机构10、升降机构20和限位件30的配合作用，将胶帽80套设在气相色谱的注射器上，以代替人工套胶帽80，提高套胶帽80的工作效率，同时减少气相色谱内有害气体对人体健康的危害。具体地，气相色谱检测的注射器套胶帽工装工作时，夹持机构10夹紧胶帽80；待夹持机构10夹持胶帽80后，升降机构20驱动夹持机构10上升至特定位置(特定位置指限位件30的下方，且夹持机构10与限位件30之间的距离为1mm～3mm)，夹持机构10上的胶帽80抵接在限位件30上。此时，机器人携带气相色谱的注射器向上运动至胶帽80的下方，由于胶帽80的口径略小于注射器针头的尺寸，在套胶帽80的过程中，夹持机构10上的胶帽80抵压在限位件30上，这样便于将胶帽80套设在色相气谱的注射器上。待上一个套胶帽80动作完成后，升降机构20驱动夹持机构10下降，以夹取出料口处的胶帽80；升降机构20带动夹持机构10上升至特定位置处，以重复上述的套胶帽80的动作，直至气相色谱的注射器上均套有胶帽80为止。

进一步地，上述的限位件30为限位板、限位块等，在此不作具体限定，只要夹持机构10上的胶帽80能够抵压在限位件30上即可。具体地，夹持机构10的一侧设有第一型材60，限位件30设置在第一型材60上，且夹持机构10位于限位件30的下方。待夹持机构10夹取胶帽80后，升降机构20驱动夹持机构10上升至特定位置，机器人将气相色谱的注射器移动至胶帽80的下方。在套胶帽80的过程中，夹持机构10上的胶帽80抵接在限位件30上，以便于将胶帽80套设在气相色谱的注射器上。

请参阅图3和图4，夹持机构10包括气动手指11和夹具12，夹具12设置在气动手指11上，气动手指11用于驱动夹具12夹紧或松开胶帽80。具体地，气动手指11驱动夹具12夹紧出料口处的胶帽80，升降机构20驱动夹具12上升至特定位置，使夹具12与限位件30之间的距离为1mm～3mm。机器人携带气相色谱的注射器向上运动至胶帽80的下方，以将胶帽80套设在气相色谱的注射器上。待胶帽80套设在气相色谱的注射器上后，气动手指11驱动夹具12松开胶帽80，在升降机构20的驱动下，夹持机构10下降至出料口处，并夹取出料口处的胶帽80，重复上述套胶帽80的动作。

在一个实施例中，夹具12包括第一夹手121和第二夹手125，第一夹手121和第二夹手125分别设置在气动手指11的夹爪上，气动手指11能够驱动第一夹手121和第二夹手125作相互靠近的运动，以夹持胶帽80。此外，气动手指11也能够驱动第一夹手121和第二夹手125作相互远离的运动，以松开胶帽80。

请参阅图3和图4，第一夹手121上设有第一夹持槽，第一夹持槽的内壁上设有第一斜面122和第二斜面123，第一斜面122和第二斜面123相对设置，以形成V型的第一夹持槽；第二夹手125上设有第二夹持槽，第二夹持槽上设有第三斜面126和第四斜面127，第三斜面126和第四斜面127相对设置，以形成V型的第二夹持槽。通过在第一夹持槽上设置第一斜面122和第二斜面123，第二夹持槽上设置第三斜面126和第四斜面127，便于精准定位夹紧胶帽80。

具体地，第一斜面122和第二斜面123位于第一夹手121靠近第二夹手125的一端，第一斜面122和第二斜面123分别从第一夹手121的端部向中间部位倾斜。第一斜面122和第一夹手121端部的相邻侧面之间形成有第一尖顶124，第二斜面123和第一夹手121端部的另一相邻侧面之间形成有第一尖顶124。第三斜面126和第四斜面127设置在第二夹手125靠近第一夹手121的一端，第三斜面126和第四斜面127分别从第二夹手125的端部向中间部位倾斜。第三斜面126和第二夹手125端部的相邻侧面之间形成有第二尖顶128，第四斜面127和第二夹手125端部的另一相邻侧面之间形成有第二尖顶128。由于第一夹手121和第二夹手125的端部分别形成有第一尖顶124和第二尖顶128，因此第一夹手121和第二夹手125能实现自动分料、每次只夹取一个胶帽80的目的。

请参阅图4，第一斜面122和第一夹手121端部的相邻侧面之间的夹角θ范围在15°～75°，第二斜面123和第一夹手121端部的另一相邻侧面之间的夹角θ范围在15°～75°；第三斜面126和第二夹手125端部的相邻侧面之间的夹角θ范围在15°～75°，第四斜面127和第二夹手125端部的另一相邻侧面之间的夹角θ范围在15°～75°，这样便于精准定位夹紧胶帽80。在本实施例中，第一斜面122和第二斜面123的倾斜角θ为30°，第三斜面126和第四斜面127的倾斜角θ为30°。

进一步地，第一夹持槽的第一斜面122和第二斜面123上设有防滑结构，第二夹持槽的第三斜面126和第四斜面127上也设有防滑结构，防止胶帽80在第一夹持槽和第二夹持槽内滑动，便于稳定地夹持胶帽80。上述的防滑结构为防滑胶垫，防滑胶垫设置在第一夹持槽的第一斜面122和第二斜面123上、以及第二夹持槽的第三斜面126和第四斜面127上。或者，防滑结构为防滑纹，防滑纹设置在第一夹持槽的第一斜面122和第二斜面123上，以及第二夹持槽的第三斜面126和第四斜面127上。

请参阅图3，所述夹持机构10还包括第一连接块13和第二连接块14，第一连接块13和第二连接块14分别设置在气动手指11的两个夹爪上。第一连接块13的一端与气动手指11的其中一夹爪连接，第一连接块13的另一端与第一夹手121连接；第二连接块14的一端与气动手指11的另一夹爪连接，第二连接块14的另一端与第二夹手125连接。通过第一连接块13和第二连接块14将第一夹手121和第二夹手125连接在气动手指11的夹爪上，以驱动第一夹手121和第二夹手125作相互靠近或相互远离的运动。

请参阅图1，气相色谱检测的注射器套胶帽工装还包括旋转机构40，旋转机构40与夹持机构10连接，用于驱动夹持机构10旋转。旋转机构40包括旋转气缸41，旋转气缸41与夹持机构10连接，用于驱动夹持机构10旋转。待夹持机构10上升后，旋转气缸41驱动夹持机构10水平旋转90°(按图1所示的箭头方向旋转90°)，使第一夹手121、第二夹手125与限位件30之间的距离为1mm～3mm，便于第一夹手121和第二夹手125之间的胶帽80抵压在限位件30上，这样有利于胶帽80套设在气相色谱的注射器上。当然，在其它实施例中，旋转机构40包括涡轮和蜗杆，通过涡轮和蜗杆驱动夹持机构10旋转。

进一步地，夹持机构10和旋转机构40之间设有第一连接板15，夹持机构10、旋转机构40分别与第一连接板15连接。具体地，夹持机构10设置在第一连接板15的上方，夹持机构10的气动手指11安装在第一连接板15上；旋转机构40设置在第一连接板15的下方，旋转气缸41的输出轴与第一连接板15连接，旋转气缸41驱动第一连接板15旋转，进而带动第一连接板15上的夹持机构10进行旋转。

请参阅图2，升降机构20包括驱动组件21，驱动组件21与夹持机构10连接。驱动组件21能够驱动夹持机构10从出料口上升至特定位置，以便于套装胶帽80。此外，驱动组件21也能够驱动夹持机构10从特定位置下降至出料口处，以便于夹持机构10夹取出料口处的胶帽80。

进一步地，上述的驱动组件21为直线驱动组件。在一个实施例中，直线驱动组件为直线驱动气缸，夹持机构10与直线驱动气缸的活塞杆连接，通过直线驱动气缸带动夹持机构10上升或下降。

在另一个实施例中，驱动组件21包括齿条和齿轮，齿轮和齿条相啮合，夹持机构10与齿轮连接。当齿条传动时，齿轮轴连同夹持机构10沿齿条方向做直线运动，通过齿轮和齿条带动夹持机构10上升或下降。

请参阅图1和图2，气相色谱检测的注射器套胶帽工装还包括固定板50，固定板50竖直地安装在第二型材70上。在本实施例中，第二型材70设有两个，两个第二型材70分别设置在固定板50的两端，用于支撑固定板50。上述的驱动组件21安装在固定板50上，具体地，直线驱动气缸的两端分别设置有连接件，通过螺母将直线驱动气缸连接在连接件的一端，连接件的另一端设置在固定板50上。

进一步地，上述的连接件为直角角码26，直角角码26设有两个，两个直角角码26分别设置在直线驱动气缸的两端。直角角码26的一端设置在固定板50上，直角角码26的另一端与直线驱动气缸连接，这样便将直线驱动气缸架设在直角角码26上，避免直线驱动气缸的活塞杆在伸缩的过程中，与固定板50发生摩擦而影响夹持机构10的上升或下降运动。

请参阅图1和图2，升降机构20还包括导轨22和第二连接板42，导轨22设置在固定板50上，第二连接板42滑动地设置在导轨22上，夹持机构10和旋转机构40设置在第二连接板42上，第二连接板42与驱动组件21连接。在驱动组件21的驱动下，第二连接板42沿导轨22的方向滑动，从而带动夹持机构10和旋转机构40上升或下降。

请参阅图1，具体地，第二连接板42包括底板和侧板，侧板设置在底板的端部，底板和侧板形成L形的第二连接板42。侧板滑动地设置在导轨22上，夹持机构10和旋转机构40设置在底板上，通过驱动组件21驱动侧板沿导轨22滑动，进而带动底板上的夹持机构10和旋转机构40上升或下降。在本实施例中，导轨22上设置有滑槽，滑槽内滑动地设置有滑块23，第二连接板42的侧板固定在滑块23上。

请参阅图1和图2，升降机构20还包括第三连接板24，第三连接板24设置在驱动组件21与导轨22之间，且第三连接板24分别与驱动组件21、第二连接板42连接。具体地，第三连接板24的一端与第二连接板42的侧板连接，第三连接板24的另一端与直线驱动气缸的活塞杆连接，通过直线驱动气缸驱动第三连接板24运动，进而带动第二连接板42上的夹持机构10和旋转机构40上升或下降。

具体地，第三连接板24和直线驱动气缸之间还设有第四连接板25，第四连接板25的一端与直线驱动气缸的活塞杆连接，第四连接板25的另一端与第三连接板24连接，通过第四连接板25将第三连接板24连接在直线驱动气缸的活塞杆上，以便于直线驱动气缸驱动夹持机构10和旋转机构40上升或下降。

上述用于气相色谱检测的注射器套胶帽80工装的具体工作原理如下：

作业时，升降机构20驱动夹持机构10下降至出料口处，气动手指11驱动第一夹手121和第二夹手125相互靠拢，将出料口处的胶帽80夹紧在第一夹手121和第二夹手125之间。待夹持机构10夹取胶帽80后，机器人通过自身I/O端口发送控制信号给直线驱动气缸的电磁阀，使直线驱动气缸带动夹持机构10和旋转机构40上升至限位件30的下方。机器人收到直线驱动气缸上磁性开关到达挡板的信号后，发送控制信号给旋转气缸41的电磁阀，使旋转气缸41驱动夹持机构10水平旋转90°。待夹持机构10旋转后，夹持机构10上的胶帽80抵接在限位件30上。此时，机器人携带气相色谱的注射器向上运动至胶帽80的下方，由于胶帽80的口径略小于注射器针头的尺寸，在套胶帽80的过程中，夹持机构10的胶帽80抵接在限位件30上，这样便于将胶帽80套设在色相气谱的注射器上。待上一个套胶帽80动作完成后，旋转机构40驱动夹持机构10反方向旋转90°，升降机构20驱动夹持机构10下降，以夹取出料口处的胶帽80；升降机构20带动夹持机构10上升至特定位置处，以重复上述的套胶帽80的动作，直至气相色谱的注射器上均套有胶帽80为止。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹持胶帽；

升降机构，所述升降机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构上升或下降；

限位件，所述夹持机构上的胶帽能够抵压在所述限位件上。

2.根据权利要求1所述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，所述夹持机构包括气动手指和夹具，所述夹具设置在气动手指上，所述气动手指用于驱动所述夹具夹紧或松开所述胶帽。

3.根据权利要求2所述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，所述夹具包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手上设有第一夹持槽，所述第一夹持槽的内壁上设有相对设置的第一斜面和第二斜面；所述第二夹手上设有第二夹持槽，所述第二夹持槽的内壁上设有相对设置的第三斜面和第四斜面。

4.根据权利要求3所述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，所述第一斜面和所述第一夹手端部的侧面之间形成有第一尖顶，所述第二斜面和所述第一夹手端部的另一侧面之间形成有第一尖顶；所述第三斜面和所述第二夹手端部的侧面之间形成有第二尖顶，所述第四斜面和所述第二夹手端部的另一侧面之间形成有第二尖顶。

5.根据权利要求1至4任一项所述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构旋转。

6.根据权利要求5所述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹持机构连接。

7.根据权利要求5所述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，还包括第一连接板，所述第一连接板设于所述夹持机构和所述旋转机构之间，且所述夹持机构、所述旋转机构分别与所述第一连接板连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，所述升降机构包括驱动组件，所述驱动组件与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构上升或下降。

9.根据权利要求8所述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，所述升降机构还包括导轨和第二连接板，所述第二连接板滑动地设置在所述导轨上，所述夹持机构设置在所述第二连接板上，所述第二连接板与所述驱动组件连接。

10.根据权利要求9所述的气相色谱检测的注射器套胶帽工装，其特征在于，所述升降机构还包括第三连接板，所述第三连接板设置在所述驱动组件与所述导轨之间，且所述第三连接板分别与所述驱动组件、所述第二连接板连接。