CN209939877U - 一种旋转夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转夹持装置，其包括：一可横向移动的第一气缸，设置在所述第一气缸上、且可竖向移动的第二气缸，设置在所述第二气缸的一侧、且可旋转运动的第三气缸，以及通过一连接柱与所述第三气缸连接的抓手；所述抓手包括一设置在所述连接柱上的第四气缸，以及设置在所述第四气缸上的两个夹持机构，两个所述夹持机构镜像对称设置。本实用新型应用在自动化生产线上，可对工件进行抓取、横向、竖向运动、旋转和测量工件等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种旋转夹持装置。
背景技术
旋转夹持装置是一种应用在自动化设备上的搬运工件的装置，相对于人工操作，具有操作精度准确，工作效率高等优点，现有的机器人抓手大多能够代替人工作业；
现有的旋转夹持装置在使用的过程中使用功能过于单一，只能对工件进行夹取，不能对工件进行检测，需要将检测单元放置到自动化设备上，从而增加了自动化设备的体积。
因此，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的旋转夹持装置。
发明内容
为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种旋转夹持装置。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种旋转夹持装置，其包括一可横向移动的第一气缸，设置在所述第一气缸上、且可竖向移动的第二气缸，设置在所述第二气缸的一侧、且可旋转运动的第三气缸，以及通过一连接柱与所述第三气缸连接的第四气缸；以及设置在所述第四气缸上的两个夹持机构，两个所述夹持机构镜像对称设置。
较佳的，所述第二气缸通过一支撑架设置在所述第一气缸的上方。
较佳的，所述第四气缸与所述夹持机构之间还设置有一导轨。
较佳的，所述导轨上开设有一导槽，在所述导槽的底部贯穿开设有两个腰型孔。
较佳的，所述夹持机构包括一与所述第四气缸铰接的驱动部，所述驱动部穿过所述腰型孔后连接有一与所述导槽相适配的滑块，所述滑块连接有一抓手，所述抓手上设置有一激光测距传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的旋转夹持装置对通过第四气缸驱动所述夹持机构对工件进行夹持，再通过第二气缸上升，然后通过第一气缸移动，所述第三气缸则对工件进行旋转，其中通过设置在所述夹持装置上的激光测距传感器进行检测，只有通过检测的工件才移动至下一生产工位。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例第二气缸的结构示意图；
图3为本实用新型较佳实施例第三气缸的结构示意图；
图4为本实用新型较佳实施例夹持机构的爆炸示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图4所示，本实用新型公开了一种旋转夹持装置，其包括：
一可横向移动的第一气缸10，设置在所述第一气缸10上、且可竖向移动的第二气缸20，设置在所述第二气缸20的一侧、且可旋转运动的第三气缸30，以及通过一连接柱40与所述第三气缸30连接的第四气缸50；以及设置在所述第四气缸50上的两个夹持机构60，两个所述夹持机构60镜像对称设置；
本实用新型实施例中，其通过第四气缸50驱动所述夹持机构60对工件进行夹持，再通过第二气缸20上升，然后通过第一气缸10横向移动，所述第三气缸30则对工件进行旋转，当所述第一气缸10横向移动到预定位置后，所述第二气缸20下降，然后第四气缸50驱动所述夹持机构60松开该工件，从而将该工件移动到下一工位。
进一步的，所述第二气缸20通过一支撑架21设置在所述第一气缸10的上方；
进一步的，所述第四气缸50与所述夹持机构60之间还设置有一导轨61；所述导轨61上开设有一导槽，在所述导槽的底部贯穿开设有两个腰型孔62；所述夹持机构60包括一与所述第四气缸50铰接的驱动部63，所述驱动部63穿过所述腰型孔62后连接有一与所述导槽相适配的滑块64，所述滑块64连接有一抓手65，所述抓手65上设置有一激光测距传感器66；
本实用新型实施例中，所述激光测距传感器66对夹持的工件进行检测后，合格则通过所述旋转夹持装置将该工件移动下一工位继续生产；
在本实用新型的另一实施例中，通过在所述旋转夹持装置的一侧上方设置一回收滑道，具体实施方式为：
其通过第四气缸50驱动所述夹持机构60对工件进行夹持，再通过第二气缸20上升至第一预定位置，其中所述激光测距传感器66对该工件检测，检测合格则通过第一气缸10横向移动至第二预定位置，所述第三气缸30则对工件进行旋转，所述第二气缸20下降，然后第四气缸50驱动所述夹持机构60对工件进行松开，从而可将检测合格的工件移动到下一工位；
其中所述激光测距传感器66对该工件检测，检测不合格，所述第二气缸20继续上升至第三预定位置（此时，所述回收滑道处于所述第三预定位置的一侧、且略低于所述第三预定位置），然后第一气缸10横向移动，将该不合格工件放入所述回收滑道。
综上所述，本实用新型公开了一种旋转夹持装置，其包括：一可横向移动的第一气缸，设置在所述第一气缸上、且可竖向移动的第二气缸，设置在所述第二气缸的一侧、且可旋转运动的第三气缸，以及通过一连接柱与所述第三气缸连接的抓手；所述抓手包括一设置在所述连接柱上的第四气缸，以及设置在所述第四气缸上的两个夹持机构，两个所述夹持机构镜像对称设置。本实用新型应用在自动化生产线上，可对工件进行抓取、横向、竖向运动、旋转和测量工件等功能；其通过第四气缸驱动所述夹持机构对工件进行夹持，再通过第二气缸上升，然后通过第一气缸移动，所述第三气缸则对工件进行旋转，其中通过设置在所述夹持装置上的激光测距传感器进行检测，只有通过检测的工件才移动至下一生产工位。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种旋转夹持装置，其特征在于，所述旋转夹持装置包括：
一可横向移动的第一气缸，设置在所述第一气缸上、且可竖向移动的第二气缸，设置在所述第二气缸的一侧、且可旋转运动的第三气缸，以及通过一连接柱与所述第三气缸连接的第四气缸；以及设置在所述第四气缸上的两个夹持机构，两个所述夹持机构镜像对称设置。
2.根据权利要求1所述的旋转夹持装置，其特征在于，所述第二气缸通过一支撑架设置在所述第一气缸的上方。
3.根据权利要求1所述的旋转夹持装置，其特征在于，所述第四气缸与所述夹持机构之间还设置有一导轨。
4.根据权利要求3所述的旋转夹持装置，其特征在于，所述导轨上开设有一导槽，在所述导槽的底部贯穿开设有两个腰型孔。
5.根据权利要求4所述的旋转夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括一与所述第四气缸铰接的驱动部，所述驱动部穿过所述腰型孔后连接有一与所述导槽相适配的滑块，所述滑块连接有一抓手，所述抓手上设置有一激光测距传感器。
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| CN201920846207.9U CN209939877U (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种旋转夹持装置 |
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Publications (1)
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| CN209939877U true CN209939877U (zh) | 2020-01-14 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890092A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 台丽精密机床(温州)有限公司 | 一种用于加工中心的转台夹持装置 |
| CN113443425A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-28 | 晟通科技集团有限公司 | 模板上料设备 |
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2019
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