CN219543200U - 一种具有碰撞保护功能的工业机器人 - Google Patents
一种具有碰撞保护功能的工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219543200U CN219543200U CN202320384693.3U CN202320384693U CN219543200U CN 219543200 U CN219543200 U CN 219543200U CN 202320384693 U CN202320384693 U CN 202320384693U CN 219543200 U CN219543200 U CN 219543200U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inner cavity
- sides
- protection function
- industrial robot
- collision protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有碰撞保护功能的工业机器人，包括基座，所述基座内腔的两侧均固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的正表面活动安装有活动板，所述活动板的右端固定安装有横板，所述横板内腔相互远离的一端通过卡槽卡接有支撑杆，所述支撑杆相互靠近的一端固定安装有卡板，所述卡板相互靠近的一端夹紧有固定杆。本实用新型首先通过电机的设置，达到了对螺纹杆进行旋转的效果，通过螺纹杆的设置，达到了对螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节，通过螺纹套的设置，达到了对螺纹套进行左右运动的效果，通过螺纹套的设置，达到了对横板进行左右运动的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有碰撞保护功能的工业机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人，串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点，早期的工业机器人都是采用串联机构，并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂，手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分；
如中国实用新型提供了一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，专利号为：CN214055351U，包括主体架、活动臂和滑槽，所述主体架的顶端设置有支撑架，且支撑架的顶端设置有连接架，所述连接架的顶端设置有固定架，且固定架的顶端设置有固定盘，所述活动臂安装于固定盘的内部，所述固定盘的外部顶端设置有气动管，且气动管的一端设置有安装板。该具有防碰撞保护功能的工业运送机器人设置有安装板，安装板通过软接套与伸缩杆构成折叠结构，可将软接套活动安置在伸缩杆的外部，折叠的软接套能够沿着伸缩杆之间进行折叠防护，对关节机械手或多自由度的机器装置外部能够达到防护的效果，可使外部防护结构有相应的防护结构，避免碰撞过程中机械零部件损坏；
虽然现在的机器人可以避免碰撞过程中机械零部件损坏，但是现有的机器人对夹紧限位效果不好，可能会导致在工作时造成其晃动，大大的降低了工作效率，增加了使用者的成本，降低了市场占有率，无法满足人们的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有碰撞保护功能的工业机器人，具备夹紧限位的优点，解决了现在的机器人可以避免碰撞过程中机械零部件损坏，但是现有的机器人对夹紧限位效果不好，可能会导致在工作时造成其晃动，大大的降低了工作效率，增加了使用者的成本，降低了市场占有率，无法满足人们的使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有碰撞保护功能的工业机器人，包括基座，所述基座内腔的两侧均固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的正表面活动安装有活动板，所述活动板的右端固定安装有横板，所述横板内腔相互远离的一端通过卡槽卡接有支撑杆，所述支撑杆相互靠近的一端固定安装有卡板，所述卡板相互靠近的一端夹紧有固定杆。
优选的，所述固定杆的顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体的正表面固定安装有驱动机构。
优选的，所述基座内腔的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的内腔滑动安装有滑杆，所述滑杆的右端固定安装于螺纹套的左端。
优选的，所述基座内腔两侧的中端固定安装有轴承，所述螺纹杆相互靠近的一端活动安装于轴承的内腔。
优选的，所述基座内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动安装有滑块，所述滑块相互靠近的一端固定安装于横板的两侧。
优选的，所述横板内腔的两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有夹紧板，所述夹紧板相互靠近的一端夹紧于支撑杆的两侧。
优选的，所述基座的背面固定安装有供电箱，所述供电箱的内腔固定连接有蓄电池。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型首先通过电机的设置，达到了对螺纹杆进行旋转的效果，通过螺纹杆的设置，达到了对螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节，通过螺纹套的设置，达到了对螺纹套进行左右运动的效果，通过螺纹套的设置，达到了对横板进行左右运动的效果，通过横板的设置，达到了对固定杆通过支撑杆和卡板进行夹紧限位的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型基座内部结构剖视图；
图3为本实用新型横板内部结构剖视图；
图4为本实用新型供电箱内部结构剖视图。
图中：1、基座；2、固定杆；3、机器人本体；4、驱动机构；5、滑杆；6、滑轨；7、活动板；8、滑槽；9、滑块；10、卡板；11、横板；12、螺纹杆；13、螺纹套；14、支撑杆；15、电机；16、夹紧板；17、电动伸缩杆；18、供电箱；19、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例1
一种具有碰撞保护功能的工业机器人，包括基座1，基座1内腔的两侧均固定安装有电机15，电机15的输出端固定安装有螺纹杆12，螺纹杆12的正表面螺纹安装有螺纹套13，螺纹套13的正表面活动安装有活动板7，活动板7的右端固定安装有横板11，横板11内腔相互远离的一端通过卡槽卡接有支撑杆14，支撑杆14相互靠近的一端固定安装有卡板10，卡板10相互靠近的一端夹紧有固定杆2；
通过启动电机15工作带动螺纹杆12进行旋转，螺纹杆12旋转带动螺纹套13通过滑杆5和滑轨6进行高度调节，螺纹套13高度调节带动活动板7进行左右运动，活动板7左右运动带动横板11通过滑槽8和滑块9进行左右运动，横板11左右运动带动支撑杆14进行左右运动，支撑杆14左右运动带动卡板10进行左右运动，卡板10左右运动对固定杆2进行夹紧限位处理。
实施例2
固定杆2的顶部固定安装有机器人本体3，机器人本体3的正表面固定安装有驱动机构4，基座1内腔的两侧均固定安装有滑轨6，滑轨6的内腔滑动安装有滑杆5，滑杆5的右端固定安装于螺纹套13的左端，基座1内腔两侧的中端固定安装有轴承，螺纹杆12相互靠近的一端活动安装于轴承的内腔，基座1内腔的两侧均开设有滑槽8，滑槽8的内腔滑动安装有滑块9，滑块9相互靠近的一端固定安装于横板11的两侧，横板11内腔的两侧均固定安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的输出端固定安装有夹紧板16，夹紧板16相互靠近的一端夹紧于支撑杆14的两侧，基座1的背面固定安装有供电箱18，供电箱18的内腔固定连接有蓄电池19；
通过滑杆5和滑轨6的设置，达到了对螺纹套13进行限位的效果，通过电动伸缩杆17和夹紧板16的设置，达到了对支撑杆14进行限位的效果，通过驱动机构4的设置，达到了对机器人本体3进行驱动的效果。
使用时，通过启动电机15工作带动螺纹杆12进行旋转，螺纹杆12旋转带动螺纹套13通过滑杆5和滑轨6进行高度调节，螺纹套13高度调节带动活动板7进行左右运动，活动板7左右运动带动横板11通过滑槽8和滑块9进行左右运动，横板11左右运动带动支撑杆14进行左右运动，支撑杆14左右运动带动卡板10进行左右运动，卡板10左右运动对固定杆2进行夹紧限位处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有碰撞保护功能的工业机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内腔的两侧均固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的正表面螺纹安装有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的正表面活动安装有活动板(7)，所述活动板(7)的右端固定安装有横板(11)，所述横板(11)内腔相互远离的一端通过卡槽卡接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)相互靠近的一端固定安装有卡板(10)，所述卡板(10)相互靠近的一端夹紧有固定杆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述固定杆(2)的顶部固定安装有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的正表面固定安装有驱动机构(4)。
3.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述基座(1)内腔的两侧均固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的内腔滑动安装有滑杆(5)，所述滑杆(5)的右端固定安装于螺纹套(13)的左端。
4.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述基座(1)内腔两侧的中端固定安装有轴承，所述螺纹杆(12)相互靠近的一端活动安装于轴承的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述基座(1)内腔的两侧均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内腔滑动安装有滑块(9)，所述滑块(9)相互靠近的一端固定安装于横板(11)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述横板(11)内腔的两侧均固定安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的输出端固定安装有夹紧板(16)，所述夹紧板(16)相互靠近的一端夹紧于支撑杆(14)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于：所述基座(1)的背面固定安装有供电箱(18)，所述供电箱(18)的内腔固定连接有蓄电池(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320384693.3U CN219543200U (zh) | 2023-03-05 | 2023-03-05 | 一种具有碰撞保护功能的工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320384693.3U CN219543200U (zh) | 2023-03-05 | 2023-03-05 | 一种具有碰撞保护功能的工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219543200U true CN219543200U (zh) | 2023-08-18 |
Family
ID=87735121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320384693.3U Active CN219543200U (zh) | 2023-03-05 | 2023-03-05 | 一种具有碰撞保护功能的工业机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219543200U (zh) |
-
2023
- 2023-03-05 CN CN202320384693.3U patent/CN219543200U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210114202A1 (en) | Robot using the parallelogram principle | |
| CN108748082B (zh) | 机器人的底盘移动机构 | |
| CN213320205U (zh) | 一种可改变夹持槽大小的机械手 | |
| CN219543200U (zh) | 一种具有碰撞保护功能的工业机器人 | |
| CN113246169A (zh) | 一种工业机器人用的自动化夹取机构 | |
| CN214446458U (zh) | 一种能夹持不同尺寸的工业机器人用机械抓手 | |
| CN211517538U (zh) | 齿轮齿条可升降式关节机械手臂 | |
| CN208196788U (zh) | 一种四轴全自动机械手 | |
| CN209632409U (zh) | 一种柔性焊接加工用夹持装置 | |
| CN209599215U (zh) | 一种能够调节的搬运机械手 | |
| CN216661707U (zh) | 一种用于不规则塑料件的吸盘式单截双臂机械手 | |
| CN216577872U (zh) | 一种自动化双头工业机器人 | |
| CN213054865U (zh) | 一种玻璃取料工艺用机器人手臂 | |
| CN219562830U (zh) | 一种快速调节的治具 | |
| CN218364874U (zh) | 一种多角度转向的机器人 | |
| CN221338566U (zh) | 一种防物料脱落的上料抓手 | |
| CN219258824U (zh) | 一种三轴式抓取机构 | |
| CN220593196U (zh) | 一种工业机器人高稳定手爪 | |
| CN108557468A (zh) | 一种夹持牢固的搬运机械臂 | |
| CN220719357U (zh) | 一种机器人快装夹钳结构 | |
| CN217894339U (zh) | 移动机构及具有其的取放设备 | |
| JPH10138176A (ja) | ロボット | |
| CN219043891U (zh) | 一种机器人套u壳机构 | |
| CN221111823U (zh) | 可多方位调节的工业机器人机械臂 | |
| CN215363726U (zh) | 一种基于机械手的三工位搬运机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |