CN219135683U - 一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，包括抓具主体框架：抓具主体框架的一侧安装有驱动模组，该汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，主要解决以往多车型切换依赖切换盘来切换多套抓具主体框架，导致抓具主体框架成本增加、大量占用场地等问题；本专利在现有产品的基础上，从减少设备数量投入，提高场地利用率，降低维修保养成本等方面出发，提出了一种汽车焊装生产线多车型工件搬运适配的抓具主体框架，从而实现了成本大幅降低；当传感器就有信号，伺服电机转动带动传动轴传递动力给滚珠丝杠上的模组滑块做直线运动，方便带动柔性卡块顶紧车件；气缸夹紧单元启动，方便带动压紧块关闭来夹紧工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及多车型工件搬运装置技术领域，具体为一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备。
背景技术
当前国内汽车生产车间，对于多车型共线，大量采用N个车型N套抓具+N套进口切换盘形式来完成，这样做大幅增加了生产成本，也占用了更多场地和增加了能耗。
目前，现有汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，多车型需要多套抓具，导致成本大增，且场地使用率低，另外，以往车型切换就得切换抓具而浪费时间。因此，需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，以解决以往实现多车型多套抓具成本大增问题；解决了场地使用率低的问题；解决了以往车型切换就得切换抓具而浪费时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，包括抓具主体框架：所述抓具主体框架的一侧安装有驱动模组，所述驱动模组的内部安装有模组连接件，所述驱动模组包括：伺服电机、电机安装法兰板、传动轴、模组防尘保护罩、模组滑块和滚珠丝杠，所述伺服电机的一侧安装有电机安装法兰板，所述伺服电机的一端安装有传动轴，所述传动轴外侧套接有模组防尘保护罩，所述模组防尘保护罩的内部滑动套接模组滑块，所述传动轴的一端连接有滚珠丝杠，所述气缸夹紧单元包括：气缸、压紧块、调整垫片、气缸压臂连接件、第二支撑块和气缸本体固定件，所述气缸的伸缩杆安装有压紧块，所述压紧块的一侧安装有调整垫片，所述调整垫片的一侧安装有气缸压臂连接件，所述气缸的一侧安装有第二支撑块，所述气缸的一侧安装有气缸本体固定件。
优选的，所述抓具主体框架的一侧安装有设备加工精度检测孔盖板，所述抓具主体框架的一侧安装有第一支撑块，所述抓具主体框架的一侧安装有控制阀岛，所述抓具主体框架的一侧安装有阀岛保护罩，主要解决以往多车型切换依赖切换盘来切换多套抓具主体框架，导致抓具主体框架成本增加、大量占用场地等问题。
优选的，所述抓具主体框架的下端面安装有机器人抓取连接板，所述抓具主体框架的上端面安装有柔性卡块连接角座，所述模组连接件的一端安装有柔性卡块，本专利在现有产品的基础上，从减少设备数量投入，提高场地利用率，降低维修保养成本等方面出发，提出了一种汽车焊装生产线多车型工件搬运适配的抓具主体框架，从而实现了成本大幅降低。
优选的，所述滚珠丝杠的外侧通过螺纹连接模组滑块，所述第二支撑块的一侧安装有气缸本体固定件，当传感器就有信号，伺服电机转动带动传动轴传递动力给滚珠丝杠上的模组滑块做直线运动，方便带动柔性卡块顶紧车件。
优选的，所述抓具主体框架的上端面安装有单元焊接连接件，所述单元焊接连接件一端安装有气缸夹紧单元，所述抓具主体框架的一侧安装有传感器安装支架，所述传感器安装支架的内部安装有传感器，气缸夹紧单元启动，方便带动压紧块关闭来夹紧工件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型抓具主体框架的一侧安装有设备加工精度检测孔盖板，抓具主体框架的一侧安装有第二支撑块，抓具主体框架的一侧安装有控制阀岛，抓具主体框架的一侧安装有阀岛保护罩，主要解决以往多车型切换依赖切换盘来切换多套抓具主体框架，导致抓具主体框架成本增加、大量占用场地等问题。
2.本实用新型抓具主体框架的下端面安装有机器人抓取连接板，抓具主体框架的上端面安装有柔性卡块连接角座，模组连接件的一端安装有柔性卡块，本专利在现有产品的基础上，从减少设备数量投入，提高场地利用率，降低维修保养成本等方面出发，提出了一种汽车焊装生产线多车型工件搬运适配的抓具主体框架，从而实现了成本大幅降低。
3.本实用新型滚珠丝杠的外侧通过螺纹连接模组滑块，第二支撑块的一侧安装有气缸本体固定件，当传感器就有信号，伺服电机转动带动传动轴传递动力给滚珠丝杠上的模组滑块做直线运动，方便带动柔性卡块顶紧车件。
4.本实用新型抓具主体框架的上端面安装有单元焊接连接件，单元焊接连接件一端安装有气缸夹紧单元，抓具主体框架的一侧安装有传感器安装支架，传感器安装支架的内部安装有传感器，气缸夹紧单元启动，方便带动压紧块关闭来夹紧工件。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构左视图；
图3为本实用新型整体结构俯视图；
图4为本实用新型整体结构立体图；
图5为本实用新型驱动模组示意图；
图6为本实用新型气缸夹紧单元示意图。
图中：001抓具主体框架、002驱动模组、003模组连接件、004设备加工精度检测孔盖板、005第一支撑块、006控制阀岛、007阀岛保护罩、008机器人抓取连接板、009柔性卡块连接角座、010气缸夹紧单元、011单元焊接连接件、012传感器、013传感器安装支架、014柔性卡块、21伺服电机、22电机安装法兰板、23传动轴、24模组防尘保护罩、25模组滑块、26滚珠丝杠、101气缸、102压紧块、103调整垫片、104气缸压臂连接件、105第二支撑块、106气缸本体固定件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，图示中的一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，包括抓具主体框架001：抓具主体框架001的一侧安装有驱动模组002，驱动模组002的内部安装有模组连接件003，驱动模组002包括：伺服电机21、电机安装法兰板22、传动轴23、模组防尘保护罩24、模组滑块25和滚珠丝杠26，伺服电机21的一侧安装有电机安装法兰板22，伺服电机21的一端安装有传动轴23，传动轴23外侧套接有模组防尘保护罩24，模组防尘保护罩24的内部滑动套接模组滑块25，传动轴23的一端连接有滚珠丝杠26，气缸夹紧单元010包括：气缸101、压紧块102、调整垫片103、气缸压臂连接件104、第一支撑块105和气缸本体固定件106，气缸101的伸缩杆安装有压紧块102，压紧块102的一侧安装有调整垫片103，调整垫片103的一侧安装有气缸压臂连接件104，气缸101的一侧安装有第一支撑块105，气缸101的一侧安装有气缸本体固定件106。
为了降低成本，抓具主体框架001的一侧安装有设备加工精度检测孔盖板004，抓具主体框架001的一侧安装有第一支撑块005，抓具主体框架001的一侧安装有控制阀岛006，抓具主体框架001的一侧安装有阀岛保护罩007，主要解决以往多车型切换依赖切换盘来切换多套抓具主体框架001，导致抓具主体框架001成本增加、大量占用场地等问题，抓具主体框架001的下端面安装有机器人抓取连接板008，抓具主体框架001的上端面安装有柔性卡块连接角座009，模组连接件003的一端安装有柔性卡块014，本专利在现有产品的基础上，从减少设备数量投入，提高场地利用率，降低维修保养成本等方面出发，提出了一种汽车焊装生产线多车型工件搬运适配的抓具主体框架001，从而实现了成本大幅降低。
本实施方案中，主要解决以往多车型切换依赖切换盘来切换多套抓具主体框架001，导致抓具主体框架001成本增加、大量占用场地等问题，本专利在现有产品的基础上，从减少设备数量投入，提高场地利用率，降低维修保养成本等方面出发，提出了一种汽车焊装生产线多车型工件搬运适配的抓具主体框架001，从而实现了成本大幅降低。
实施例2
请参阅图1-6，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，包括抓具主体框架001：抓具主体框架001的一侧安装有驱动模组002，驱动模组002的内部安装有模组连接件003，驱动模组002包括：伺服电机21、电机安装法兰板22、传动轴23、模组防尘保护罩24、模组滑块25和滚珠丝杠26，伺服电机21的一侧安装有电机安装法兰板22，伺服电机21的一端安装有传动轴23，传动轴23外侧套接有模组防尘保护罩24，模组防尘保护罩24的内部滑动套接模组滑块25，传动轴23的一端连接有滚珠丝杠26，气缸夹紧单元010包括：气缸101、压紧块102、调整垫片103、气缸压臂连接件104、第二支撑块105和气缸本体固定件106，气缸101的伸缩杆安装有压紧块102，压紧块102的一侧安装有调整垫片103，调整垫片103的一侧安装有气缸压臂连接件104，气缸101的一侧安装有第二支撑块105，气缸101的一侧安装有气缸本体固定件106。
为了方便自动夹紧工件，滚珠丝杠26的外侧通过螺纹连接模组滑块25，第二支撑块105的一侧安装有气缸本体固定件106，当传感器012就有信号，伺服电机21转动带动传动轴23传递动力给滚珠丝杠26上的模组滑块25做直线运动，方便带动柔性卡块014顶紧车件，抓具主体框架001的上端面安装有单元焊接连接件011，单元焊接连接件011一端安装有气缸夹紧单元010，抓具主体框架001的一侧安装有传感器安装支架013，传感器安装支架013的内部安装有传感器012，气缸夹紧单元010启动，方便带动压紧块102关闭来夹紧工件。
本实施方案中，当传感器012就有信号，伺服电机21转动带动传动轴23传递动力给滚珠丝杠26上的模组滑块25做直线运动，方便带动柔性卡块014顶紧车件，气缸夹紧单元010启动，方便带动压紧块102关闭来夹紧工件。
该汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，机器人在得到PLC指令后，机器人抓手移动上一工序的工装处，此时上一工序气缸夹紧单元打开，传感器012就有信号，伺服电机21转动，传动轴23传递动力给滚珠丝杠26上的模组滑块25做直线运动，一直到柔性卡块014顶紧车件后停止下来，气缸夹紧单元010同时气缸夹紧单元也工作，压紧块102关闭来夹紧工件，待以上动作都完成后，机器人抓具就能抓起工件放到下一个工序，然后伺服电机21反转，滚珠丝杠26带动柔性卡块014退回HOME位置处，气缸101打开，机器抓具离开并回HOME位置，这样就行程循环往复工作，当切换车型，车身工件大小不一，可通过增加或减少伺服电机21精确行程来完成上序动作，若车件特别大或者特别小超出模组行程，可以通过更换不同标准尺寸模组来满足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，包括抓具主体框架(001)，其特征在于：所述抓具主体框架(001)的一侧安装有驱动模组(002)，所述驱动模组(002)的内部安装有模组连接件(003)，所述驱动模组(002)包括：伺服电机(21)、电机安装法兰板(22)、传动轴(23)、模组防尘保护罩(24)、模组滑块(25)和滚珠丝杠(26)，所述伺服电机(21)的一侧安装有电机安装法兰板(22)，所述伺服电机(21)的一端安装有传动轴(23)，所述传动轴(23)外侧套接有模组防尘保护罩(24)，所述模组防尘保护罩(24)的内部滑动套接模组滑块(25)，所述传动轴(23)的一端连接有滚珠丝杠(26)，气缸夹紧单元(010)包括：气缸(101)、压紧块(102)、调整垫片(103)、气缸压臂连接件(104)、第二支撑块(105)和气缸本体固定件(106)，所述气缸(101)的伸缩杆安装有压紧块(102)，所述压紧块(102)的一侧安装有调整垫片(103)，所述调整垫片(103)的一侧安装有气缸压臂连接件(104)，所述气缸(101)的一侧安装有第二支撑块(105)，所述气缸(101)的一侧安装有气缸本体固定件(106)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，其特征在于：所述抓具主体框架(001)的一侧安装有设备加工精度检测孔盖板(004)，所述抓具主体框架(001)的一侧安装有第一支撑块(005)，所述抓具主体框架(001)的一侧安装有控制阀岛(006)，所述抓具主体框架(001)的一侧安装有阀岛保护罩(007)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，其特征在于：所述抓具主体框架(001)的下端面安装有机器人抓取连接板(008)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，其特征在于：所述抓具主体框架(001)的上端面安装有柔性卡块连接角座(009)，所述模组连接件(003)的一端安装有柔性卡块(014)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，其特征在于：所述滚珠丝杠(26)的外侧通过螺纹连接模组滑块(25)，所述第二支撑块(105)的一侧安装有气缸本体固定件(106)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，其特征在于：所述抓具主体框架(001)的上端面安装有单元焊接连接件(011)，所述单元焊接连接件(011)一端安装有气缸夹紧单元(010)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线适配多车型工件搬运设备，其特征在于：所述抓具主体框架(001)的一侧安装有传感器安装支架(013)，所述传感器安装支架(013)的内部安装有传感器(012)。
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