CN217317995U - 一种具有高稳定性的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其为一种具有高稳定性的焊接机器人，包括底座和固定设置在底座顶部的稳固台，所述稳固台的底部内壁上固定设置有两个减震弹簧，两个减震弹簧的顶端固定设置有同一个机器人安装座，所述机器人安装座的底部固定设置有齿板。本实用新型通过稳固台、导向板、底座和移动轮的设置，可对机器人安装座进行支撑导向，使其不易发生倾倒，通过减震弹簧、齿板、转动齿轮、横轴和扭力弹簧的配合，可对移动时的震动进行缓冲减震，使其移动更加稳定，通过伺服电机、蜗杆、传动蜗轮、升降螺杆、活动板、连接杆、稳固板和防滑垫的配合，可在焊接时对装置进行固定，保证焊接时的稳定性。

Description

一种具有高稳定性的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种具有高稳定性的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接、切割或喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

然而现有的焊接机器人在焊接时，不能对其进行固定，导致焊接时易发生晃动而降低了工作时的稳定性，且不具有防倾倒的功能，焊接机器人易发生倾倒摔坏的情况，因此我们提出了一种具有高稳定性的焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种具有高稳定性的焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有高稳定性的焊接机器人，包括底座和固定设置在底座顶部的稳固台，所述稳固台的底部内壁上固定设置有两个减震弹簧，两个减震弹簧的顶端固定设置有同一个机器人安装座，所述机器人安装座的底部固定设置有齿板，所述稳固台的底部内壁上固定设置有两个竖板，两个竖板之间转动设置有同一个横轴，横轴的外侧固定套设有转动齿轮，所述转动齿轮与齿板相啮合，两个竖板相互靠近的一侧均固定设置有扭力弹簧，两个扭力弹簧相互靠近的一端分别固定设置在转动齿轮的两端，所述底座的底座转动设置有两个转动轴，两个转动轴的外侧均固定套设有两个移动轮，位于左侧的转动轴的外侧固定套设有从动轮，所述底座的底部内壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有主动轮，所述主动轮与从动轮上传动连接有同一个皮带，所述底座的一侧内壁上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设置有蜗杆，所述底座的顶部内壁上和底部内壁上转动设置有两个升降螺杆，两个升降螺杆的外侧均固定套设有传动蜗轮，所述蜗杆与两个传动蜗轮相啮合，两个升降螺杆的外侧螺纹套设有同一个活动板，所述活动板的底部固定设置有四个连接杆，四个连接杆的底端固定设置有同一个稳固板，所述稳固板的底部固定设置有防滑垫。

优选的，所述底座的底部开设有四个通孔，四个连接杆分别滑动套设在对应的通孔内。

优选的，所述底座的底部固定设置有四个支撑板，两个转动轴分别转动设置在对应的两个支撑板之间。

优选的，所述稳固台的两侧内壁上均开设有导向槽，两个导向槽内均滑动套设有导向板，两个导向板分别固定设置在机器人安装座的两侧。

优选的，所述底座的底部开设有开口，所述皮带活动套设在开口内。

优选的，所述活动板内固定设置有两个螺纹套，两个螺纹套分别螺纹套设在对应的升降螺杆的外侧。

本实用新型中，所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，通过稳固台、导向板、底座和移动轮的设置，可对机器人安装座进行支撑导向，使其不易发生倾倒，通过减震弹簧、齿板、转动齿轮、横轴和扭力弹簧的配合，可对移动时的震动进行缓冲减震，使其移动的更加稳定；

本实用新型中，所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，通过转动轴、移动轮、主动轮、从动轮、皮带和驱动电机，可自动驱动机器人安装板进行移动，通过伺服电机、蜗杆、传动蜗轮、升降螺杆、活动板、连接杆、稳固板和防滑垫的配合，可在焊接时对装置进行固定，保证焊接时的稳定性；

本实用新型结构设计合理，通过稳固台、导向板、底座和移动轮的设置，可对机器人安装座进行支撑导向，使其不易发生倾倒，通过减震弹簧、齿板、转动齿轮、横轴和扭力弹簧的配合，可对移动时的震动进行缓冲减震，使其移动更加稳定，通过伺服电机、蜗杆、传动蜗轮、升降螺杆、活动板、连接杆、稳固板和防滑垫的配合，可在焊接时对装置进行固定，保证焊接时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有高稳定性的焊接机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有高稳定性的焊接机器人的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种具有高稳定性的焊接机器人的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有高稳定性的焊接机器人的B部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、转动轴；4、移动轮；5、连接杆；6、稳固板；7、防滑垫；8、稳固台；9、机器人安装座；10、导向板；11、减震弹簧；12、伺服电机；13、蜗杆；14、从动轮；15、皮带；16、主动轮；17、驱动电机；18、升降螺杆；19、传动蜗轮；20、活动板；21、齿板；22、扭力弹簧；23、竖板；24、转动齿轮；25、横轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有高稳定性的焊接机器人，包括底座1和固定设置在底座1顶部的稳固台8，通过稳固台8的支撑，使机器人安装座9不易发生倾倒，同时通过底座1，增大了机器人安装座9与地面的接触点，使得移动更加稳定，稳固台8的底部内壁上固定设置有两个减震弹簧11，两个减震弹簧11的顶端固定设置有同一个机器人安装座9，机器人安装座9的底部固定设置有齿板21，稳固台8的底部内壁上固定设置有两个竖板23，两个竖板23之间转动设置有同一个横轴25，横轴25的外侧固定套设有转动齿轮24，转动齿轮24与齿板21相啮合，两个竖板23相互靠近的一侧均固定设置有扭力弹簧22，两个扭力弹簧22相互靠近的一端分别固定设置在转动齿轮24的两端，在移动时，通过减震弹簧11，可对移动时的振动进行缓冲减震，同时震动带动了齿板21的下移，齿板21带动了转动齿轮24和横轴25的转动，转动齿轮24带动了两个扭力弹簧22发生形变，进而可进一步对振动进行缓冲，使得减震效果更好，保证移动时的稳定性；

底座1的底座转动设置有两个转动轴3，两个转动轴3的外侧均固定套设有两个移动轮4，位于左侧的转动轴3的外侧固定套设有从动轮14，底座1的底部内壁上固定设置有驱动电机17，驱动电机17的输出轴上固定设置有主动轮16，主动轮16与从动轮14上传动连接有同一个皮带15，通过驱动电机17，带动了主动轮16的转动，在皮带15的传动下，带动了左侧的转动轴3和移动轮4的转动，在右侧的两个移动轮4的辅助下，可自动驱动机器人安装座9进行移动；

底座1的一侧内壁上固定设置有伺服电机12，伺服电机12的输出轴上固定设置有蜗杆13，底座1的顶部内壁上和底部内壁上转动设置有两个升降螺杆18，两个升降螺杆18的外侧均固定套设有传动蜗轮19，蜗杆13与两个传动蜗轮19相啮合，两个升降螺杆18的外侧螺纹套设有同一个活动板20，活动板20的底部固定设置有四个连接杆5，四个连接杆5的底端固定设置有同一个稳固板6，稳固板6的底部固定设置有防滑垫7，当需要焊接时，通过伺服电机12带动了蜗杆13的转动，蜗杆13带动了两个传动蜗轮19和升降螺杆18的同步旋转，两个升降螺杆18带动了活动板20、四个连接杆5、稳固板6和防滑垫7的下移并与地面牢牢接触，进而可对机器人安装座9进行固定，保证焊接时的稳定性，当不焊接时，在反向启动伺服电机12，使得稳固板6和防滑垫7上移，即可继续驱动装置进行移动。

本实用新型中，底座1的底部开设有四个通孔，四个连接杆5分别滑动套设在对应的通孔内，便于对连接杆5进行导向，使其移动的更加稳定。

本实用新型中，底座1的底部固定设置有四个支撑板2，两个转动轴3分别转动设置在对应的两个支撑板2之间，便于对转动轴3进行支撑，使其旋转的更加平稳。

本实用新型中，稳固台8的两侧内壁上均开设有导向槽，两个导向槽内均滑动套设有导向板10，两个导向板10分别固定设置在机器人安装座9的两侧，通过导向槽和导向板10的配合，可对机器人安装座9进行导向，进一步避免机器人安装座9发生倾斜。

本实用新型中，底座1的底部开设有开口，皮带15活动套设在开口内，便于不妨碍皮带15的运作。

本实用新型中，活动板20内固定设置有两个螺纹套，两个螺纹套分别螺纹套设在对应的升降螺杆18的外侧，便于把活动板20螺纹套设在两个升降螺杆18的外侧。

本实用新型中，在工作时，通过稳固台8的支撑，使机器人安装座9不易发生倾倒，通过导向板10，可进一步对机器人安装座9进行导向，进一步避免机器人安装座9发生倾斜，同时通过底座1和移动轮4的配合，增大了机器人安装座9与地面的接触点，使得移动更加稳定，在移动时，通过减震弹簧11，可对移动时的振动进行缓冲减震，同时震动带动了齿板21的下移，齿板21带动了转动齿轮24和横轴25的转动，转动齿轮24带动了两个扭力弹簧22发生形变，进而可进一步对振动进行缓冲，使得减震效果更好，保证移动时的稳定性，通过驱动电机17，带动了主动轮16的转动，在皮带15的传动下，带动了左侧的转动轴3和移动轮4的转动，在右侧的两个移动轮4的辅助下，可自动驱动机器人安装座9进行移动，当需要焊接时，通过伺服电机12带动了蜗杆13的转动，蜗杆13带动了两个传动蜗轮19和升降螺杆18的同步旋转，两个升降螺杆18带动了活动板20、四个连接杆5、稳固板6和防滑垫7的下移并与地面牢牢接触，进而可对机器人安装座9进行固定，保证焊接时的稳定性，当不焊接时，在反向启动伺服电机12，使得稳固板6和防滑垫7上移，即可继续驱动装置进行移动。

Claims (6)

1.一种具有高稳定性的焊接机器人，包括底座(1)和固定设置在底座(1)顶部的稳固台(8)，其特征在于，所述稳固台(8)的底部内壁上固定设置有两个减震弹簧(11)，两个减震弹簧(11)的顶端固定设置有同一个机器人安装座(9)，所述机器人安装座(9)的底部固定设置有齿板(21)，所述稳固台(8)的底部内壁上固定设置有两个竖板(23)，两个竖板(23)之间转动设置有同一个横轴(25)，横轴(25)的外侧固定套设有转动齿轮(24)，所述转动齿轮(24)与齿板(21)相啮合，两个竖板(23)相互靠近的一侧均固定设置有扭力弹簧(22)，两个扭力弹簧(22)相互靠近的一端分别固定设置在转动齿轮(24)的两端，所述底座(1)的底座转动设置有两个转动轴(3)，两个转动轴(3)的外侧均固定套设有两个移动轮(4)，位于左侧的转动轴(3)的外侧固定套设有从动轮(14)，所述底座(1)的底部内壁上固定设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴上固定设置有主动轮(16)，所述主动轮(16)与从动轮(14)上传动连接有同一个皮带(15)，所述底座(1)的一侧内壁上固定设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴上固定设置有蜗杆(13)，所述底座(1)的顶部内壁上和底部内壁上转动设置有两个升降螺杆(18)，两个升降螺杆(18)的外侧均固定套设有传动蜗轮(19)，所述蜗杆(13)与两个传动蜗轮(19)相啮合，两个升降螺杆(18)的外侧螺纹套设有同一个活动板(20)，所述活动板(20)的底部固定设置有四个连接杆(5)，四个连接杆(5)的底端固定设置有同一个稳固板(6)，所述稳固板(6)的底部固定设置有防滑垫(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有四个通孔，四个连接杆(5)分别滑动套设在对应的通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部固定设置有四个支撑板(2)，两个转动轴(3)分别转动设置在对应的两个支撑板(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，所述稳固台(8)的两侧内壁上均开设有导向槽，两个导向槽内均滑动套设有导向板(10)，两个导向板(10)分别固定设置在机器人安装座(9)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有开口，所述皮带(15)活动套设在开口内。

6.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的焊接机器人，其特征在于，所述活动板(20)内固定设置有两个螺纹套，两个螺纹套分别螺纹套设在对应的升降螺杆(18)的外侧。

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