CN220481713U - 一种三轴运动机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，提出了一种三轴运动机械臂，包括底座，底座的顶端滑动连接有两个限位块，两个限位块的一侧均固定设有压杆，两个压杆之间固定设有第一固定座，本实用新型的有益效果是：当机械臂主体通过电动滑轨移动到工作位置后，转动丝杆使得压杆移动到限位板的侧面，使得限位块与限位板贴合，电动伸缩杆的伸缩端伸长，从而对压杆进行限位，使得限位块被固定住，当机械臂主体移动到工作地点时，通过限位块抵挡住机械臂主体的冲击力，使得机械臂主体移动到指定位置后不会因惯性导致偏移，使得机械臂主体移动的精度提高，便于提高机械臂主体的加工质量。

Description

一种三轴运动机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体的，涉及一种三轴运动机械臂。

背景技术

机械臂是一种机器人技术，通过编程使得机械臂完成指定操作，三轴运动机械臂是一种可以在空间中的X轴、Y轴、Z轴方向进行移动的机械臂，极大的提高了机械臂的灵活性。

公告号为CN208916271U的专利说明书公开了包括床身、设置于床身上的X轴滑轨、可滑动地设置于X轴滑轨上的Y轴滑轨、可滑动地设置于Y轴滑轨上的Z轴滑轨、可滑动地设置于Z轴滑轨上并用于在预设工位夹取物料的取料机械手，以及用于驱动Y轴滑轨、Z轴滑轨和取料机械手各自的滑动状态的驱动部件，和与驱动部件信号连接、用于根据预设加工程序控制其驱动状态的控制主机。如此，通过控住主机对各个驱动部件的控制，使得取料机械手能够自动完成对工件的取料、工位转移和放料等操作，整个加工过程几乎无需人工的参与，快捷高效地了实现物料工件的自动加工，降低了人工劳动参与率和人力成本，提高了加工效率和质量。

然而在实施相关技术中发现上述机械臂存在以下问题：由于机械臂较重，当X轴电动滑轨控制机械臂移动到指定位置时，容易因机械臂的惯性造成机械臂稍微偏移一定的距离，随着使用时间的延长，容易导致机械臂偏移极大的距离，容易导致机械臂的加工精度降低，为此，我们提出了一种三轴运动机械臂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种三轴运动机械臂，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种三轴运动机械臂，包括底座，所述底座的顶端滑动连接有两个限位块，两个所述限位块的一侧均固定设有压杆，两个所述压杆之间固定设有第一固定座，所述第一固定座的顶端固定设有两个第一滑块，所述底座的底端开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部分别与两个第一滑块的侧面滑动连接，所述底座的正面与背面均固定设有两个第二固定座，四个所述第二固定座之间设有两个第三固定座，两个所述第三固定座的两端分别与四个第二固定座的一侧固定连接，两个所述第三固定座的内部均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块。

进一步优选的，两个所述第二滑块的内部均固定设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端分别与两个压杆的一侧固定连接。

进一步优选的，两个所述压杆的内部均螺纹连接有丝杆，两个所述丝杆的侧面分别通过四个轴承与四个第二固定座的内部转动连接，两个所述丝杆的一端均固定设有第一锥形齿轮。

进一步优选的，所述底座的顶端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨的内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块。

进一步优选的，所述第三滑块的顶端固定设有机械臂主体，所述机械臂主体的底端固定设有两个限位板，所述底座的顶端开设有两个第四滑槽，两个所述第四滑槽的内部分别与两个限位板的侧面滑动连接。

进一步优选的，所述底座的一侧固定设有两个第四固定座，两个所述第四固定座之间设有第一转动杆，所述第一转动杆的侧面分别通过两个轴承与两个第四固定座的内部转动连接，所述第一转动杆的两端均固定设有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮啮合连接，所述第一转动杆的中部固定设有第一平面齿轮。

进一步优选的，所述底座的底端固定设有四个支撑杆，四个所述支撑杆的一侧设有固定板，所述固定板的一侧分别与对应的两个支撑杆的一侧固定连接，所述固定板的顶端固定设有两个第五固定座，两个所述第五固定座之间设有第二转动杆，所述第二转动杆的侧面分别通过两个轴承与两个第五固定座的内部转动连接。

进一步优选的，所述第二转动杆的中部固定设有第二平面齿轮，所述第二平面齿轮与第一平面齿轮啮合连接，所述第二转动杆的一端固定设有把手。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、与现有技术相比，该一种三轴运动机械臂：当机械臂主体通过电动滑轨移动到工作位置后，转动丝杆使得压杆移动到限位板的侧面，使得限位块与限位板贴合，电动伸缩杆的伸缩端伸长，从而对压杆进行限位，使得限位块被固定住，当机械臂主体移动到工作地点时，通过限位块抵挡住机械臂主体的冲击力，使得机械臂主体移动到指定位置后不会因惯性导致偏移，使得机械臂主体移动的精度提高，便于提高机械臂主体的加工质量；

二、与现有技术相比，该一种三轴运动机械臂：通过把手带动第二转动杆转动，从而带动第二平面齿轮转动，从而带动第一平面齿轮、第一转动杆与第二锥形齿轮转动，从而带动第一锥形齿轮与丝杆转动，从而带动压杆移动，使得限位块可以移动到指定位置，便于提高装置的适用范围，第二平面齿轮的齿数远小于第一平面齿轮，从而使得第一平面齿轮的转速远小于第二平面齿轮，从而使得可以微调压杆的位置，便于提高限位块对机械臂主体的限位精度。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的压杆安装结构图；

图3为本实用新型图1的A处结构图；

图4为本实用新型图1的B处结构图。

附图标记：1、底座；2、限位块；3、压杆；4、第一固定座；5、第一滑块；6、第二固定座；7、第三固定座；8、第二滑块；9、电动伸缩杆；10、丝杆；11、第一锥形齿轮；12、电动滑轨；13、第三滑块；14、第四固定座；15、第一转动杆；16、第二锥形齿轮；17、第一平面齿轮；18、支撑杆；19、固定板；20、第五固定座；21、第二转动杆；22、第二平面齿轮；23、把手；24、机械臂主体；25、限位板。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种三轴运动机械臂，包括底座1，底座1的顶端滑动连接有两个限位块2，两个限位块2的一侧均固定设有压杆3，两个压杆3之间固定设有第一固定座4，第一固定座4的顶端固定设有两个第一滑块5，底座1的底端开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽的内部分别与两个第一滑块5的侧面滑动连接，底座1的正面与背面均固定设有两个第二固定座6，四个第二固定座6之间设有两个第三固定座7，两个第三固定座7的两端分别与四个第二固定座6的一侧固定连接，两个第三固定座7的内部均开设有第二滑槽，两个第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块8。

在一个实施例中，两个第二滑块8的内部均固定设有电动伸缩杆9，两个电动伸缩杆9的伸缩端分别与两个压杆3的一侧固定连接，电动伸缩杆9便于使得压杆3固定。

在一个实施例中，两个压杆3的内部均螺纹连接有丝杆10，两个丝杆10的侧面分别通过四个轴承与四个第二固定座6的内部转动连接，两个丝杆10的一端均固定设有第一锥形齿轮11，丝杆10便于带动压杆3移动。

在一个实施例中，底座1的顶端固定设有电动滑轨12，电动滑轨12的内部开设有第三滑槽，第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块13，电动滑轨12便于带动机械臂主体24移动。

在一个实施例中，第三滑块13的顶端固定设有机械臂主体24，机械臂主体24的底端固定设有两个限位板25，底座1的顶端开设有两个第四滑槽，两个第四滑槽的内部分别与两个限位板25的侧面滑动连接，限位板25便于提高机械臂主体24移动时的稳定性，同时便于移动到限位块2处时对机械臂主体24进行限位。

在一个实施例中，底座1的一侧固定设有两个第四固定座14，两个第四固定座14之间设有第一转动杆15，第一转动杆15的侧面分别通过两个轴承与两个第四固定座14的内部转动连接，第一转动杆15的两端均固定设有第二锥形齿轮16，两个第二锥形齿轮16分别与两个第一锥形齿轮11啮合连接，第一转动杆15的中部固定设有第一平面齿轮17，第二锥形齿轮16便于带动第一锥形齿轮11转动。

在一个实施例中，底座1的底端固定设有四个支撑杆18，四个支撑杆18的一侧设有固定板19，固定板19的一侧分别与对应的两个支撑杆18的一侧固定连接，固定板19的顶端固定设有两个第五固定座20，两个第五固定座20之间设有第二转动杆21，第二转动杆21的侧面分别通过两个轴承与两个第五固定座20的内部转动连接，固定板19便于支撑第五固定座20。

在一个实施例中，第二转动杆21的中部固定设有第二平面齿轮22，第二平面齿轮22与第一平面齿轮17啮合连接，第二转动杆21的一端固定设有把手23，把手23便于转动第二转动杆21。

本实用新型在工作时：当机械臂主体24通过电动滑轨12移动到工作位置后，转动丝杆10使得压杆3移动到限位板25的侧面，通过第一滑块5避免压杆3移动时偏移，使得限位块2与限位板25贴合，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端伸长，从而对压杆3进行限位，使得限位块2被固定住，当机械臂主体24到达工作地点时，通过限位块2抵挡住机械臂主体24的冲击力，使得机械臂主体24移动到指定位置后不会因惯性导致偏移，使得机械臂主体24移动的精度提高，便于提高机械臂主体24的加工质量，当机械臂主体24的工作地点改变时，通过把手23带动第二转动杆21转动，从而带动第二平面齿轮22转动，从而带动第一平面齿轮17、第一转动杆15与第二锥形齿轮16转动，从而带动第一锥形齿轮11与丝杆10转动，从而带动压杆3移动，使得限位块2可以移动到指定位置，便于提高装置的适用范围，第二平面齿轮22的齿数远小于第一平面齿轮17，从而使得第一平面齿轮17的转速远小于第二平面齿轮22，从而使得可以微调压杆3的位置，便于提高限位块2对机械臂主体24的限位精度。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种三轴运动机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端滑动连接有两个限位块(2)，两个所述限位块(2)的一侧均固定设有压杆(3)，两个所述压杆(3)之间固定设有第一固定座(4)，所述第一固定座(4)的顶端固定设有两个第一滑块(5)，所述底座(1)的底端开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部分别与两个第一滑块(5)的侧面滑动连接，所述底座(1)的正面与背面均固定设有两个第二固定座(6)，四个所述第二固定座(6)之间设有两个第三固定座(7)，两个所述第三固定座(7)的两端分别与四个第二固定座(6)的一侧固定连接，两个所述第三固定座(7)的内部均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴运动机械臂，其特征在于：两个所述第二滑块(8)的内部均固定设有电动伸缩杆(9)，两个所述电动伸缩杆(9)的伸缩端分别与两个压杆(3)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴运动机械臂，其特征在于：两个所述压杆(3)的内部均螺纹连接有丝杆(10)，两个所述丝杆(10)的侧面分别通过四个轴承与四个第二固定座(6)的内部转动连接，两个所述丝杆(10)的一端均固定设有第一锥形齿轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴运动机械臂，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定设有电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)的内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种三轴运动机械臂，其特征在于：所述第三滑块(13)的顶端固定设有机械臂主体(24)，所述机械臂主体(24)的底端固定设有两个限位板(25)，所述底座(1)的顶端开设有两个第四滑槽，两个所述第四滑槽的内部分别与两个限位板(25)的侧面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种三轴运动机械臂，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定设有两个第四固定座(14)，两个所述第四固定座(14)之间设有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的侧面分别通过两个轴承与两个第四固定座(14)的内部转动连接，所述第一转动杆(15)的两端均固定设有第二锥形齿轮(16)，两个所述第二锥形齿轮(16)分别与两个第一锥形齿轮(11)啮合连接，所述第一转动杆(15)的中部固定设有第一平面齿轮(17)。

7.根据权利要求6所述的一种三轴运动机械臂，其特征在于：所述底座(1)的底端固定设有四个支撑杆(18)，四个所述支撑杆(18)的一侧设有固定板(19)，所述固定板(19)的一侧分别与对应的两个支撑杆(18)的一侧固定连接，所述固定板(19)的顶端固定设有两个第五固定座(20)，两个所述第五固定座(20)之间设有第二转动杆(21)，所述第二转动杆(21)的侧面分别通过两个轴承与两个第五固定座(20)的内部转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种三轴运动机械臂，其特征在于：所述第二转动杆(21)的中部固定设有第二平面齿轮(22)，所述第二平面齿轮(22)与第一平面齿轮(17)啮合连接，所述第二转动杆(21)的一端固定设有把手(23)。