CN111533049A - 一种多功能驱动桥自动搬运下线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，属于工程机械领域，包括将装配完成的驱动桥运输至本工序的前输送单元、将位于前输送单元上的驱动桥搬运至后输送单元上的搬运小车以及将搬运小车搬运至后输送单元上的驱动桥运输至下道工序的后输送单元；搬运小车包括车体、回转盘、调距部件、两个液压缸以及两个夹紧部件，回转盘安装在车体的中心位置上，调距部件安装在回转盘上，两个液压缸安装在调距部件上，两个夹紧部件分别安装在两个液压缸上；前输送单元和后输送单元均包括输送车和安装在输送车下部的两个夹紧部件。本发明可以实现与驱动桥位置的自动校正，并适应不同规格驱动桥抓取点距离的调整，夹紧部件可以实现驱动桥的自动夹紧、松弛。

Description

一种多功能驱动桥自动搬运下线装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种多功能驱动桥自动搬运下线装置。
背景技术
驱动桥总成装配完成后需转运到下道工序，目前驱动桥下线主要有两种方式：一种是装配线完成组装后的驱动桥总成由人工利用行车手工转运完成，这种作业方式转运距离长，作业人员的劳动强度大，工作效率低，且人工转运存在安全隐患和磕碰现象等缺点；另一种转运方式是专利201810459728.9公开的一种利用龙门架等机构来实现驱动桥的自动下线的装置，这种方式虽然实现了机械化，但是适应性差，不够灵活，不能实现多种规格驱动桥的自动转运。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，一种能搬运不同规格驱动桥、并能实现自动调整偏差位置、自动夹紧与松弛的驱动桥搬运装置，该装置使用方便，成本低，转运灵活，可以实现不同规格驱动桥的自动夹紧搬运。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，包括将装配完成的驱动桥运输至本工序的前输送单元、将位于前输送单元上的驱动桥搬运至后输送单元上的搬运小车以及将搬运小车搬运至后输送单元上的驱动桥运输至下道工序的后输送单元；所述搬运小车包括车体、回转盘、调距部件、两个液压缸以及两个夹紧部件；回转盘安装在车体的中心位置上；调距部件在安装回转盘上，可随回转盘一起转动；两个液压缸安装在调距部件上，两个夹紧部件分别安装在两个液压缸上；前输送单元包括输送车和安装在输送车下部的两个夹紧部件；后输送单元包括输送车和安装在输送车下部的两个夹紧部件。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述车体为对称结构，车体包括安装在边侧的脚轮和安装在内侧的两对由回转电机提供动力的驱动轮；所述回转盘为一圆形板件，通过联轴器与车体上的回转电机相连。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述调距部件包括滚珠丝杠工作台和安装在滚珠丝杠工作台上的丝杠电机、齿条滑轨、齿轮电机、减速器、两个齿轮、两个齿条、传感器；减速器两个输出端与两个齿轮连接，齿条安装在齿条滑轨内，两个齿轮分别与两个齿条啮合，通过两个齿轮的同步反向转动驱动齿条在齿条滑轨内接近或远离。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述两个液压缸对称分布于滚珠丝杠工作台两侧，液压缸下端连接于齿条上，跟随齿条一起运动。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滚珠丝杠工作台底部安装在回转盘上，滚珠丝杠工作台共设置三个等间距布置的工作台，齿轮电机及减速器安装在中间的工作台上，中间有滑槽的齿条滑轨固定安装在三个等间距布置的工作台上，可随滚珠丝杠工作台一起移动直至调整到正确位置，齿条安装在齿条滑轨的滑槽内。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述两个齿轮与两个齿条对称安装在减速器的两侧，两个齿轮转动时同速反向转动，两个齿轮皆可正转或反转。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述夹紧部件包括C形架，C形架内部安装有两个夹紧板，两个夹紧板之间通过两个连杆连接有支撑板，支撑板下降或上升联动夹紧板接近或远离。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述C形架底部有四个可调限位柱，限位柱上方的支撑板也有相应的四个限位柱，限位柱上套有弹簧，支撑板与C形架之间的最小距离由限位柱的长度决定，不同规格的驱动桥对应不同高度的限位柱和弹簧。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述的夹紧板为L形，对称布置在C形架轨道内，夹紧板夹紧部分为凹形弧面，弧面内有不规则凸起。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
1、本发明通过滚珠丝杠工作台和齿轮齿条来实现夹紧部件对不同尺寸驱动桥的精确定位抓取和滚珠丝杠相对于驱动桥位置偏差的自动调整。
2、本发明的夹紧部件可实现对驱动桥的夹紧固定，避免驱动桥发生转动和轴向移动。
3、本发明可以实现与驱动桥位置的自动校正，并适应不同规格驱动桥抓取点距离的调整，夹紧部件可以实现驱动桥的自动夹紧、松弛。
4、本发明实用性强、移动灵活，能够提高生产效率和产品安全性。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明前输送单元结构示意图；
图3是本发明搬运小车的结构示意图；
图4是本发明后输送单元的结构示意图；
图5是本发明调距部件的结构示意图；
图6是本发明夹紧部件的结构示意图。
其中，1、前输送单元，2、搬运小车，3、后输送单元，4、驱动桥，5、车体，6、回转盘，7、夹紧部件，8、液压缸，9、调距部件，10、丝杠电机，11、齿条滑轨，12、齿轮电机，13、减速器，14、齿轮，15、齿条，16、传感器，17、滚珠丝杠工作台，18、C形架，19、弹簧，20、夹紧板，21、支撑板，22、连杆，23、输送车。
具体实施方式
下面结合附图1～6对本发明做进一步详细说明：
一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，包括将装配完成的驱动桥4运输至本工序的前输送单元1、将位于前输送单元1上的驱动桥4搬运至后输送单元3上的搬运小车2以及将搬运小车2搬运至后输送单元3上的驱动桥4运输至下道工序的后输送单元3；所述搬运小车2包括车体5、回转盘6、调距部件9、两个液压缸8以及两个夹紧部件7；回转盘6安装在车体5的中心位置上；调距部件9在安装回转盘6上，可随回转盘6一起转动；两个液压缸8安装在调距部件9上，两个夹紧部件7分别安装在两个液压缸8上；前输送单元1包括输送车23和安装在输送车23下部的两个夹紧部件7；后输送单元3包括输送车23和安装在输送车23下部的两个夹紧部件7。前输送单元1与搬运小车2以及后输送单元3的夹紧部件7均一致。
所述车体5为对称结构，车体5包括安装在边侧的脚轮和安装在内侧的两对由回转电机提供动力的驱动轮；所述回转盘6为一圆形板件，通过联轴器与车体5上的回转电机相连。
所述调距部件9包括滚珠丝杠工作台17和安装在滚珠丝杠工作台17上的丝杠电机10、齿条滑轨11、齿轮电机12、减速器13、两个齿轮14、两个齿条15、传感器16；减速器13两个输出端与两个齿轮14连接，齿条15安装在齿条滑轨11内，两个齿轮14分别与两个齿条15啮合，通过两个齿轮14的同步反向转动驱动齿条15在齿条滑轨11内接近或远离；两个齿轮14同速反向转动与两个齿条15分别啮合，两个齿条15沿反方向在齿条滑轨11内滑动；齿轮电机12、减速器13、齿条滑轨11、传感器16可随滚珠丝杠工作台17的移动而移动；丝杠电机10通过联轴器驱动丝杠旋转，丝杠的旋转带动与丝杠螺母一体的滚珠丝杠工作台17产生直线运动。
所述两个液压缸对称分布于滚珠丝杠工作台17两侧，液压缸8下端连接于齿条15上，跟随齿条15一起运动。
所述滚珠丝杠工作台17底部安装在回转盘6上，滚珠丝杠工作台17共设置三个等间距布置的工作台，齿轮电机12及减速器13安装在中间的工作台上，中间有滑槽的齿条滑轨11固定安装在三个等间距布置的工作台上，可随滚珠丝杠工作台17一起移动直至调整到正确位置，齿条15安装在齿条滑轨11的滑槽内。
所述两个齿轮14与两个齿条15对称安装在减速器13的两侧，两个齿轮14转动时同速反向转动，两个齿轮14皆可正转或反转。
所述夹紧部件7包括C形架18，C形架18内部安装有两个夹紧板20，两个夹紧板20之间通过两个连杆22连接有支撑板21，支撑板21下降或上升联动夹紧板20接近或远离。C形架18上有限位柱和轨道，两个夹紧板20在轨道内移动，支撑板21位于两个夹紧板20之间。支撑板21通过两个连杆22与两个夹紧板21连接，支撑板21下部有四个限位柱，C形架18上的弹簧19的上部连接在支撑板21的限位柱上。
所述C形架18底部有四个可调限位柱，限位柱上方的支撑板21也有相应的四个限位柱，限位柱上套有弹簧19，支撑板21与C形架18之间的最小距离由限位柱的长度决定，不同规格的驱动桥4对应不同高度的限位柱和弹簧19。
所述的夹紧板20为L形，对称布置在C形架8轨道内，夹紧板20夹紧部分为凹形弧面，弧面内有不规则凸起。两个夹紧板20为L形安装于C形架18内，支撑板21通过连杆22与两个夹紧板20连接，支撑板21受力向下运动通过连杆22驱动两个夹紧板20等速反向运动从而实现夹紧。弹簧19安装于支撑板21下，随着压力的减小恢复变形使支撑板复位。
具体的
如图1所示，一种多功能驱动桥自动下线装置，包括搬运小车2、前输送单元1、后输送单元3，搬运小车2在前输送单元1和后输送单元3之间来回运动。
如图2所示，所述前输送单元1，主要由输送车23，两个夹紧部件7组成。所述前输送单元1的主要功能为：将装配完成的驱动桥4运输至本工序。
如图3所示，所述搬运小车2，主要由车体5、回转盘6、调距部件9、两个夹紧部件7组成。所述搬运小车2的主要功能为：将位于前输送单元1上的驱动桥4搬运至后输送单元3上。
如图4所示，所述后输送单元3，主要由输送车23，两个夹紧部件7组成。所述后输送单元3的主要功能为：将搬运小车2搬运至后输送单元3上的驱动桥4，运输至下道工序。
如图5所示，所述调距部件9，主要由滚珠丝杠工作台17、丝杠电机10、齿条滑轨11、齿轮电机12、减速器13、两个齿轮14、两个齿条15组成。所述的调距部件9的主要功能为：丝杠电机10通过联轴器驱动丝杠旋转，丝杠的旋转带动与丝杠螺母一体的滚珠丝杠工作台17产生直线运动，从而实现滚珠丝杠工作台17相对于驱动桥4位置偏差的调整；滚珠丝杠工作台17上安装有齿轮电机12、减速器13、齿条滑轨11，传感器16，减速器13两个输出端分别连接有两个相同的齿轮14，两个齿轮14分别与两个齿条15啮合，齿条15安装在齿条滑轨11内，两个齿轮14同速反向转动与两个齿条15分别啮合，使两个齿条15沿反方向在齿条滑轨11内滑动，由于齿条15上部连接有液压缸8，夹紧部件7与液压缸8通过紧固件连接，从而实现了不同驱规格驱动桥4抓取点位置距离的调整。
如图6所示，所述夹紧部件7主要由C形架18、夹紧板20、支撑板21、连杆22、弹簧19组成。所述夹紧部件7的主要功能为：在液压缸8驱动夹紧部件7上升过程中，接触到驱动桥4时支撑板21产生压力，支撑板21会相对于C形架18下降，支撑板21下降时会同时产生两种效果：一是通过连杆22作用于夹紧板20，使夹紧板20夹紧部分向着驱动桥4移动直至夹紧驱动桥4，二是压缩弹簧19，使弹簧19产生变形；在夹紧部件7下降过程中，将驱动桥4放到后输送单元3后，搬运小车2上的支撑板21的压力逐渐减小，受压的弹簧19恢复变形使支撑板21相对于C形架18上升，支撑板21上升会通过连杆22作用于夹紧板20，夹紧板20夹紧部分远离驱动桥4，直至弹簧19恢复至原状态。
工作原理：
当前输送单元1将装配好的驱动桥4从上道工序运到本工序后，搬运小车2向前输送单元1运动，位于滚珠丝杠工作台17上的传感器16检测到距驱动桥4达到一定安全距离后，搬运小车2停止运动；若驱动桥4偏离滚珠丝杠工作台17的正前方位置，则滚珠丝杠工作台17向偏转位置移动直至驱动桥4在滚珠丝杠工作台17正前方位置，若没有偏移，滚珠丝杠工作台17不运动；滚珠丝杠工作台17位于正确位置后，齿轮电机12通过减速器13将动力传至两齿轮14使两个相同的齿轮14开始同速反向转动，使与之啮合的两个齿条15在齿条滑轨11里相互接近或远离，直至位于固定于液压缸8上的两夹紧部件7与驱动桥4的两个抓取点对齐，然后液压缸8驱动夹紧部件7上升至C形架18的缺口与驱动桥4平齐，搬运小车2继续运动直至驱动桥4位于C形架18内；液压缸8继续驱动夹紧部件7上升，上升过程中支撑板21与驱动桥4接触而受到逐渐变大的压力，因此支撑板21相对于C形架18下降，支撑板21通过连杆22作用于夹紧板20使夹紧板20夹紧，直至驱动桥4升至前输送单元1的C形架18缺口处；搬运小车2反向运动，运动到安全距离后回转盘6转动180°，同时带动位于回转盘6上的其他部件回转180°，因此驱动桥4也回转180°，由于夹紧板20与支撑板21与驱动桥4接触部分均为凹形不平的弧面，驱动桥4在移动过程中无法产生转动和轴向移动；位于滚珠丝杠上的传感器16检测到搬运小车2运动至后输送单元3一定安全距离后，搬运小车2停止反向移动；若驱动桥4偏离滚珠丝杠工作台17的正前方位置，则滚珠丝杠工作台17向偏转位置移动，直至驱动桥4在滚珠丝杠工作台17正前方位置，若没有偏移，滚珠丝杠工作台17不运动；液压缸8调整夹紧部件7的高度直至驱动桥4与后输送单元的C形架18缺口位置水平对齐；搬运小车2继续反向运动直到驱动桥4位于后输送单元的C形架18；液压缸8驱动夹紧部件7下降，驱动桥4与后输送单元上的支撑板21接触时，搬运小车2上的支撑板21压力减小，压缩变形的弹簧19驱动支撑板21相对于C形架18上升；相反，位于后输送单元3上的支撑板21压力逐渐增大，弹簧19变形也逐渐增大，直至夹紧板20夹紧驱动桥4；搬运小车2正向移动到安全距离后回转盘6继续回转180°，搬运小车2回到初始位置，完成一个工作循环。
综上所述，本发明通过滚珠丝杠工作台和齿轮齿条来实现夹紧部件对不同尺寸驱动桥的精确定位抓取和滚珠丝杠相对于驱动桥位置偏差的自动调整；夹紧部件可实现对驱动桥的夹紧固定，避免驱动桥发生转动和轴向移动；实用性强、移动灵活，能够提高生产效率和产品安全性。

Claims (9)

1.一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，包括将装配完成的驱动桥（4）运输至本工序的前输送单元（1）、将位于前输送单元（1）上的驱动桥（4）搬运至后输送单元（3）上的搬运小车（2）以及将搬运小车（2）搬运至后输送单元（3）上的驱动桥（4）运输至下道工序的后输送单元（3），其特征在于：所述搬运小车（2）包括车体（5）、回转盘（6）、调距部件（9）、两个液压缸（8）以及两个夹紧部件（7）；回转盘（6）安装在车体（5）的中心位置上；调距部件（9）安装在回转盘（6）上，可随回转盘（6）一起转动；两个液压缸（8）安装在调距部件（9）上，两个夹紧部件（7）分别安装在两个液压缸（8）上；前输送单元（1）包括输送车（23）和安装在输送车（23）下部的两个夹紧部件（7）；后输送单元（3）包括输送车（23）和安装在输送车（23）下部的两个夹紧部件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述车体（5）为对称结构，车体（5）包括安装在边侧的脚轮和安装在内侧的两对由回转电机提供动力的驱动轮；所述回转盘（6）为一圆形板件，通过联轴器与车体（5）上的回转电机相连。
3.根据权利要求1所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述调距部件（9）包括滚珠丝杠工作台（17）和安装在滚珠丝杠工作台（17）上的丝杠电机（10）、齿条滑轨（11）、齿轮电机（12）、减速器（13）、两个齿轮（14）、两个齿条（15）以及传感器（16）；减速器（13）两个输出端与两个齿轮（14）连接，齿条（15）安装在齿条滑轨（11）内，两个齿轮（14）分别与两个齿条（15）啮合，通过两个齿轮（14）的同步反向转动驱动齿条（15）在齿条滑轨（11）内接近或远离。
4.根据权利要求1所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述两个液压缸（8）对称分布于滚珠丝杠工作台（17）两侧，液压缸（8）下端连接于齿条（15）上，跟随齿条（15）一起运动。
5.根据权利要求3所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述滚珠丝杠工作台（17）底部安装在回转盘（6）上，滚珠丝杠工作台（17）共设置三个等间距布置的工作台，齿轮电机（12）及减速器（13）安装在中间的工作台上，中间有滑槽的齿条滑轨（11）固定安装在三个等间距布置的工作台上，可随滚珠丝杠工作台（17）一起移动直至调整到正确位置，齿条（15）安装在齿条滑轨（11）的滑槽内。
6.根据权利要求3所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述两个齿轮（14）与两个齿条（15）对称安装在减速器（13）的两侧，两个齿轮（14）转动时同速反向转动，两个齿轮（14）皆可正转或反转。
7.根据权利要求1所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述夹紧部件（7）包括C形架（18），C形架（18）内部安装有两个夹紧板（20），两个夹紧板（20）之间通过两个连杆（22）连接有支撑板（21），支撑板（21）下降或上升联动夹紧板（20）接近或远离。
8.根据权利要求7所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述C形架（18）底部有四个可调限位柱，限位柱上方的支撑板（21）也有相应的四个限位柱，限位柱上套有弹簧（19），支撑板（21）与C形架（18）之间的最小距离由限位柱的长度决定，不同规格的驱动桥（4）对应不同高度的限位柱和弹簧（19）。
9.根据权利要求7所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述的夹紧板（20）为L形，对称布置在C形架（8）轨道内，夹紧板（20）夹紧部分为凹形弧面，弧面内有不规则凸起。
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