CN113911733A - 输送装置及空调两器生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送装置及空调两器生产线，输送装置包括输送机构，输送机构包括：第一输送线；第二输送线，工件通过第一输送线和第二输送线在第一生产设备和第二生产设备之间转移；移载组件，移载组件的至少部分沿第一预设方向设置在第一输送线和第二输送线之间，移载组件包括用于夹紧或释放工件的夹紧结构，夹紧结构沿第二预设方向作直线往复运动，以夹取第一输送线和第二输送线中的一个上的工件，并带动工件沿第二预设方向移动后，将工件放置在第一输送线和第二输送线中的另一个上。该输送装置解决了现有技术中的由于两器在防腐喷涂设备和烘干机上定位位置不同，不便于实现两器在防腐喷涂设备和烘干机之间转移的问题。

Description

输送装置及空调两器生产线

技术领域

本发明涉及换热器生产技术领域，具体而言，涉及一种输送装置及空调两器生产线。

背景技术

空调两器生产线包括防腐喷涂设备和烘干机，两器需要在防腐喷涂设备中对两器的U管进行防腐喷涂，然后移动至烘干机进行两器烘干。目前，防腐喷涂设备和烘干机之间的两器的转移通过人工完成。由人工对防腐喷涂设备和烘干机之间的两器进行转移的方式效率低，需要设置输送线实现两器的自动转移。

然而，防腐喷涂设备和烘干机对两器的定位位置不一致，防腐喷涂设备对两器的U管端进行定位，烘干机对两器的管口端进行定位(其中，管口端与U管端位于两器的相对两侧)，故采用输送线输送无法实现两器的位置的改变，无法满足防腐喷涂设备和烘干机对两器的不同定位位置的需求，无法保证将两器输送至准确的定位位置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送装置及空调两器生产线，以解决现有技术中的由于两器在防腐喷涂设备和烘干机上定位位置不同，不便于实现两器在防腐喷涂设备和烘干机之间转移的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输送装置，用于设置在第一生产设备和第二生产设备之间；输送装置包括输送机构，输送机构包括：第一输送线，沿第一预设方向输送工件；第二输送线，沿第一预设方向输送工件，第二输送线位于第一输送线远离第一生产设备的一侧，以使工件通过第一输送线和第二输送线在第一生产设备和第二生产设备之间转移；移载组件，移载组件的至少部分沿第一预设方向设置在第一输送线和第二输送线之间，移载组件包括用于夹紧或释放工件的夹紧结构，夹紧结构沿第二预设方向作直线往复运动，以夹取第一输送线和第二输送线中的一个上的工件，并带动工件沿第二预设方向移动后，将工件放置在第一输送线和第二输送线中的另一个上；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。

进一步地，移载组件还包括：支撑架，夹紧结构设置在支撑架上，支撑架沿第二预设方向作直线往复运动。

进一步地，夹紧结构包括第一夹紧件、第二夹紧件、移动件和第一固定件，第一固定件固定设置在支撑架上，第一夹紧件与第一固定件连接；第二夹紧件设置在移动件上，移动件与支撑架连接且相对支撑架可移动地设置，以靠近或远离第一夹紧件。

进一步地，夹紧结构还包括第一驱动件，第一驱动件安装在第一固定件上，第一驱动件与第一夹紧件驱动连接，以带动第一夹紧件靠近或远离第二夹紧件。

进一步地，夹紧结构还包括第二固定件和第二驱动件，第二固定件与支撑架连接且位于移动件远离第一固定件的一侧；第二驱动件安装在第二固定件上，第二驱动件与移动件驱动连接，以带动移动件移动。

进一步地，夹紧结构包括至少两个第二夹紧件，至少两个第二夹紧件间隔设置在移动件上。

进一步地，移载组件还包括：移载机架；第一驱动组件，设置在移载机架上，第一驱动组件与支撑架连接，以带动支撑架移动。

进一步地，输送装置还包括控制器和第一感应件，第一感应件与控制器通讯连接，第一感应件设置在第一输送线上，第一感应件用于感应预设位置是否存在工件，以在第一感应件检测到工件时向控制器发送信号，以使控制器控制移载组件工作，以夹取第一输送线上的工件并带动工件沿第二预设方向移动。

进一步地，输送装置包括至少两个输送机构，至少两个输送机构沿第二预设方向间隔设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调两器输送线，包括防腐喷涂设备、输送装置和烘干机，输送装置为上述的输送装置，防腐喷涂设备为第一生产设备、烘干机为第二生产设备。

本发明的输送装置用于在第一生产设备和第二生产设备之间转移输送工件，实现了工件在第一生产设备和第二生产设备之间的自动转移，提高了空调两器生产线的自动化。并且，该输送装置通过设置移载组件可以改变工件在第二预设方向上的位置，以改变工件到达第一生产设备时在第二预设方向上的位置；或者，以改变工件到达第二生产设备时在第二预设方向上的位置，解决了由于两器在防腐喷涂设备和烘干机上定位位置不同，不便于实现两器在防腐喷涂设备和烘干机之间转移的问题，满足防腐喷涂设备和烘干机对两器的不同定位位置的需求，保证将两器输送至准确的定位位置。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的输送装置的实施例的轴测图；

图2示出了根据本发明的输送装置的移载组件的轴测图；

图3示出了根据本发明的输送装置的移载组件的正视图；

图4示出了根据本发明的输送装置的移载组件的俯视图；

图5示出了根据本发明的输送装置的第一输送线的轴测图；

图6示出了根据本发明的输送装置的第一输送线的局部剖视图；

图7示出了根据本发明的输送装置的第一输送线的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一输送线；20、第二输送线；30、移载组件；31、夹紧结构；311、第一夹紧件；312、第二夹紧件；313、移动件；314、第一固定件；315、第一驱动件；316、第二固定件；317、第二驱动件；32、支撑架；33、移载机架；34、第一驱动组件；341、伺服电机；342、滚珠丝杠；35、第一导轨；36、第二导轨；40、工件；

11、皮带；12、支架；13、驱动电机；14、主动轮；15、从动轮；16、传动带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种输送装置，请参考图1至图7，用于设置在第一生产设备和第二生产设备之间；输送装置包括输送机构，输送机构包括：第一输送线10，沿第一预设方向输送工件40；第二输送线20，沿第一预设方向输送工件40，第二输送线20位于第一输送线10远离第一生产设备的一侧，以使工件40通过第一输送线10和第二输送线20在第一生产设备和第二生产设备之间转移；移载组件30，移载组件30的至少部分沿第一预设方向设置在第一输送线10和第二输送线20之间，移载组件30包括用于夹紧或释放工件40的夹紧结构31，夹紧结构31沿第二预设方向作直线往复运动，以夹取第一输送线10和第二输送线20中的一个上的工件40，并带动工件40沿第二预设方向移动后，将工件40放置在第一输送线10和第二输送线20中的另一个上；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。

本发明的输送装置用于在第一生产设备和第二生产设备之间转移输送工件40，实现了工件40在第一生产设备和第二生产设备之间的自动转移，提高了空调两器生产线的自动化。并且，该输送装置通过设置移载组件30可以改变工件40在第二预设方向上的位置，以改变工件40到达第一生产设备时在第二预设方向上的位置；或者，以改变工件40到达第二生产设备时在第二预设方向上的位置，解决了由于两器在防腐喷涂设备和烘干机上定位位置不同，不便于实现两器在防腐喷涂设备和烘干机之间转移的问题，满足防腐喷涂设备和烘干机对两器的不同定位位置的需求，保证将两器输送至准确的定位位置。

此外，该输送装置还适用于在第二预设方向上间隔设置的第一生产设备和第二生产设备，保证第一生产设备和第二生产设备通过移载组件30实现对接，以便完成工件在第一生产设备和第二生产设备之间的输送。

具体地，第一预设方向和第二预设方向均为水平方向。

在本实施例中，移载组件30还包括：支撑架32，夹紧结构31设置在支撑架32上，支撑架32沿第二预设方向作直线往复运动。

在本实施例中，夹紧结构31包括第一夹紧件311、第二夹紧件312、移动件313和第一固定件314，第一固定件314固定设置在支撑架32上，第一夹紧件311与第一固定件314连接；第二夹紧件312设置在移动件313上，移动件313与支撑架32连接且相对支撑架32可移动地设置，以靠近或远离第一夹紧件311。

具体实施时，夹紧结构31对工件夹紧后，工件被抬高，不和第一输送线接触，在将工件沿第二预设方向移动设定的距离后，到位后将工件放下松开，两器又随第二输送线移动至下一个工位。其中，第一输送线和第二输送线的输送平面在竖直方向上相平齐。

在本实施例中，夹紧结构31还包括第一驱动件315，第一驱动件315安装在第一固定件314上，第一驱动件315与第一夹紧件311驱动连接，以带动第一夹紧件311靠近或远离第二夹紧件312。

在本实施例中，夹紧结构31还包括第二固定件316和第二驱动件317，第二固定件316与支撑架32连接且位于移动件313远离第一固定件314的一侧；第二驱动件317安装在第二固定件316上，第二驱动件317与移动件313驱动连接，以带动移动件313移动。

可选地，第一驱动件315和第二驱动件317均为气缸。

具体地，第一固定件314、移动件313和第二固定件316沿竖直方向间隔设置。

在本实施例中，夹紧结构31包括至少两个第二夹紧件312，至少两个第二夹紧件312间隔设置在移动件313上。这样的设置保证夹取和转移工件的稳定性和可靠性。

在本实施例中，移载组件30还包括：移载机架33；第一驱动组件34，设置在移载机架33上，第一驱动组件34与支撑架32连接，以带动支撑架32移动。

具体地，第一驱动组件34包括伺服电机341和滚珠丝杠342，以通过伺服电机341和滚珠丝杠342带动支撑架32移动。

在本实施例中，输送装置还包括控制器和第一感应件，第一感应件与控制器通讯连接，第一感应件设置在第一输送线10上，第一感应件用于感应预设位置是否存在工件40，以在第一感应件检测到工件40时向控制器发送信号，以使控制器控制移载组件30工作，以夹取第一输送线10上的工件40并带动工件40沿第二预设方向移动。这样的设置提高了输送装置的自动化。

可选地，第一感应件为接近开关。

在本实施例中，输送装置包括至少两个输送机构，至少两个输送机构沿第二预设方向间隔设置。其中，输送机构、第一生产设备和第二生产设备成对设置。这样的设置可以提高输送装置的适用范围，提高空调两器生产线的效率。

在本实施例中，第一输送线10的输送速度和第二输送线20的输送速度均可调节地设置；具体地，第一输送线10的输送速度和第二输送线20的输送速度均通过驱动其的电机进行调节。具体实施时，设定第一输送线10的输送速度和第二输送线20的输送速度比上个设备的输送线速度快，而达到两器过渡到第一输送线10和第二输送线20上时相邻的两个两器间距变大，方便移载组件对工件进行夹持和移动。

在本实施例中，第一输送线10包括支架12和设置在支架12上的皮带11；第一输送线10还包括第二驱动组件，第二驱动组件用于带动皮带11运动。具体地，第二驱动组件包括皮带驱动电机13、主动轮14、从动轮15、传动带16、主动转轴和从动转轴，皮带驱动电机13与主动轮14连接以带动主动轮14转动；传动带16套设在主动轮14和从动轮15上，从动轮15与转轴连接，以带动转轴转动；其中，皮带11套设在主动转轴和从动转轴上，以实现皮带11的运动。

具体地，第二输送线20的结构与第一输送线10的结构相同。

具体地，第一输送线、第二输送线和移载组件安装在同一个固定基础上，如地面。

在本实施例中，支撑架32上设置有第一导轨35，移动件313上设置有第一滑块，第一滑块设置在第一导轨35上并沿第一导轨35的延伸方向移动。其中，第一导轨35沿竖直方向移动。

在本实施例中，移载机架33上设置有第二导轨36，支撑架32上设置有第二滑块，第二滑块设置在第二导轨36上并沿第二导轨36的延伸方向移动。其中，第一导轨35沿第二水平方向延伸。

本发明还提供了一种空调两器输送线，包括防腐喷涂设备、输送装置和烘干机，其中，输送装置为上述实施例中的输送装置，防腐喷涂设备为第一生产设备、烘干机为第二生产设备。

具体地，因为防腐喷涂设备和烘干机对两器(两器指蒸发器和冷凝器)的定位位置不一致，所以设计该输送装置。利用第一输送线和第二输送线与防腐喷涂设备的输送线的速度差分离开相邻两个两器的距离；并且，利用移载组件夹紧两器、平移两器，以移动两器到指定位置。本申请解决了两器在输送装置的上料和下料处定位位置不同的难题，通过此装置保证了两器在防腐喷涂设备和烘干机处定位位置的准确。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的输送装置用于在第一生产设备和第二生产设备之间转移输送工件40，实现了工件40在第一生产设备和第二生产设备之间的自动转移，提高了空调两器生产线的自动化。并且，该输送装置通过设置移载组件30可以改变工件40在第二预设方向上的位置，以改变工件40到达第一生产设备时在第二预设方向上的位置；或者，以改变工件40到达第二生产设备时在第二预设方向上的位置，解决了由于两器在防腐喷涂设备和烘干机上定位位置不同，不便于实现两器在防腐喷涂设备和烘干机之间转移的问题，满足防腐喷涂设备和烘干机对两器的不同定位位置的需求，保证将两器输送至准确的定位位置。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，用于设置在第一生产设备和第二生产设备之间；所述输送装置包括输送机构，所述输送机构包括：

第一输送线(10)，沿第一预设方向输送工件(40)；

第二输送线(20)，沿所述第一预设方向输送所述工件(40)，所述第二输送线(20)位于所述第一输送线(10)远离所述第一生产设备的一侧，以使所述工件(40)通过所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)在所述第一生产设备和所述第二生产设备之间转移；

移载组件(30)，所述移载组件(30)的至少部分沿所述第一预设方向设置在所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)之间，所述移载组件(30)包括用于夹紧或释放所述工件(40)的夹紧结构(31)，所述夹紧结构(31)沿第二预设方向作直线往复运动，以夹取所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)中的一个上的所述工件(40)，并带动所述工件(40)沿所述第二预设方向移动后，将所述工件(40)放置在所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)中的另一个上；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移载组件(30)还包括：

支撑架(32)，所述夹紧结构(31)设置在所述支撑架(32)上，所述支撑架(32)沿所述第二预设方向作直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述夹紧结构(31)包括第一夹紧件(311)、第二夹紧件(312)、移动件(313)和第一固定件(314)，所述第一固定件(314)固定设置在所述支撑架(32)上，所述第一夹紧件(311)与所述第一固定件(314)连接；所述第二夹紧件(312)设置在所述移动件(313)上，所述移动件(313)与所述支撑架(32)连接且相对所述支撑架(32)可移动地设置，以靠近或远离所述第一夹紧件(311)。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述夹紧结构(31)还包括第一驱动件(315)，所述第一驱动件(315)安装在所述第一固定件(314)上，所述第一驱动件(315)与所述第一夹紧件(311)驱动连接，以带动所述第一夹紧件(311)靠近或远离所述第二夹紧件(312)。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述夹紧结构(31)还包括第二固定件(316)和第二驱动件(317)，所述第二固定件(316)与所述支撑架(32)连接且位于所述移动件(313)远离所述第一固定件(314)的一侧；所述第二驱动件(317)安装在所述第二固定件(316)上，所述第二驱动件(317)与所述移动件(313)驱动连接，以带动所述移动件(313)移动。

6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述夹紧结构(31)包括至少两个所述第二夹紧件(312)，至少两个所述第二夹紧件(312)间隔设置在所述移动件(313)上。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述移载组件(30)还包括：

移载机架(33)；

第一驱动组件(34)，设置在所述移载机架(33)上，所述第一驱动组件(34)与所述支撑架(32)连接，以带动所述支撑架(32)移动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括控制器和第一感应件，所述第一感应件与所述控制器通讯连接，所述第一感应件设置在所述第一输送线(10)上，所述第一感应件用于感应预设位置是否存在所述工件(40)，以在所述第一感应件检测到所述工件(40)时向所述控制器发送信号，以使所述控制器控制所述移载组件(30)工作，以夹取所述第一输送线(10)上的所述工件(40)并带动所述工件(40)沿所述第二预设方向移动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括至少两个所述输送机构，至少两个所述输送机构沿所述第二预设方向间隔设置。

10.一种空调两器输送线，包括防腐喷涂设备、输送装置和烘干机，其特征在于，所述输送装置为权利要求1至9中任一项所述的输送装置，所述防腐喷涂设备为所述第一生产设备、所述烘干机为所述第二生产设备。

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