CN113477825B - 加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加工设备，包括：第一传输组；第二传输组，与第一传输组并列设置，第一传输组和第二传输组相对可移动地设置，第一传输组和第二传输组共同承载并运输工件；止挡组件，设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方，止挡组件具有阻挡件，阻挡件沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件，设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方，执行组件沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件对工件进行加工。本发明解决了现有技术中的空调两器的胀管工序用时长而导致的空调两器的生产效率低的问题。

Description

加工设备

技术领域

本发明涉及胀管领域，具体而言，涉及一种加工设备。

背景技术

目前，商用的空调器由于需要制冷(制热)的空间大，其中的空调两器的功率和规格也随之增大。

在其生产的过程中，需要将铜管放入空调两器的工件孔中，需要将铜管胀接，使铜管与孔过盈配合，达到固定铜管的作用，由于空调两器的型号多，无法完全自动化作业，经常出现过低的孔位不在机器人工作范围内等问题，不能满足正常的生产需求，导致胀管工序的周期长，空调两器的生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种加工设备，以解决现有技术中的空调两器的胀管工序用时长而导致的空调两器的生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种加工设备，包括：第一传输组；第二传输组，与第一传输组并列设置，第一传输组和第二传输组相对可移动地设置，第一传输组和第二传输组共同承载并运输工件；止挡组件，设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方，止挡组件具有阻挡件，阻挡件沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件，设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方，执行组件沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件对工件进行加工。

进一步地，止挡组件还包括：支撑架，支撑架设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方；传动部件，安装在支撑架上，传动部件沿竖直方向可移动地设置，阻挡件与传动部件连接。

进一步地，支撑架上设置有导轨，止挡组件还包括：连接架，连接架分别与传动部件和阻挡件连接，传动部件通过连接架带动阻挡件移动，支撑架的至少部分安装在导轨上，连接架由支撑架上朝向第一方向延伸。

进一步地，连接架包括：第一架体，与传动部件连接，第一架体由传动部件上朝向第一方向延伸；第二架体，与第一架体连接，第二架体有第一架体上朝向第二方向延伸，第一方向与第二方向之间具有夹角，阻挡件安装在第二架体上远离第一架体的一端。

进一步地，加工设备还包括：夹紧部件，夹紧部件可开合地设置，通过夹紧部件将阻挡件夹持在工件上。

进一步地，加工设备还包括：移动机架，执行组件安装在移动机架上，移动机架沿第二预定轨迹移动；检测部件，安装在移动机架上，检测部件用于检测工件上的加工位置的位置信息，检测部件与移动机架连接，移动机架根据检测部件所检测的位置信息带动执行组件移动至加工位置。

进一步地，检测部件为视觉拍摄部件，通过视觉拍摄部件对工件的加工端面进行拍照，以得到加工端面上的加工位置的位置信息。

进一步地，加工设备还包括：基板，执行组件可拆卸地安装在基板上，执行组件由基板的第一侧面朝向远离基板的方向延伸；活塞杆，活塞杆的第一端与基板的第二侧面连接，活塞杆的第二端与移动机架连接，活塞杆可伸缩地设置，以在执行组件与加工端面碰撞时，通过基板推动活塞杆压缩。

进一步地，加工设备还包括：位移传感器，与活塞杆连接，通过位移传感器检测活塞杆的位移信息。

进一步地，执行组件包括：第一执行部件，设置在第一传输组的侧方；第二执行部件，设置在第二传输组的侧方，第一执行部件和第二执行部件同时工作，以对工件的两端同时加工。

应用本发明的技术方案，加工设备包括第一传输组、第二传输组、止挡组件和执行组件，第二传输组与第一传输组并列设置，第一传输组和第二传输组相对可移动地设置，第一传输组和第二传输组共同承载并运输工件；止挡组件设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方，止挡组件具有阻挡件，阻挡件沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方，执行组件沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件对工件进行加工。这样通过第一传输组和第二传输组共同配合，实现工件的承载和运输，同时通过阻挡件对待加工的管件进行阻挡，通过执行组件对工件进行加工，这样能够实现对工件的两端同时加工，节省了加工时间，提高了加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的加工设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的加工设备的止挡组件的结构示意图；

图3示出了根据本发明的加工设备的阻挡件与工件的配合状态图；以及

图4示出了根据本发明的加工设备的移动机架的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一传输组；2、第二传输组；100、工件；3、止挡组件；30、阻挡件；4、执行组件；31、支撑架；32、传动部件；33、连接架；331、第一架体；332、第二架体；6、移动机架；7、检测部件；8、基板；9、活塞杆；41、第一执行部件；42、第二执行部件；10、导向部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种加工设备，请参考图1至图4，包括：第一传输组1；第二传输组2，与第一传输组1并列设置，第一传输组1和第二传输组2相对可移动地设置，第一传输组1和第二传输组2共同承载并运输工件100；止挡组件3，设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，止挡组件3具有阻挡件30，阻挡件30沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件100的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件4，设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，执行组件4沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件4对工件100进行加工。

根据本发明提供的加工设备，包括第一传输组1、第二传输组2、止挡组件3和执行组件4，第二传输组2与第一传输组1并列设置，第一传输组1和第二传输组2相对可移动地设置，第一传输组1和第二传输组2共同承载并运输工件100；止挡组件3设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，止挡组件3具有阻挡件30，阻挡件30沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件100的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件4设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，执行组件4沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件4对工件100进行加工。这样通过第一传输组1和第二传输组2共同配合，实现工件的承载和运输，同时通过阻挡件30对待加工的管件进行阻挡，通过执行组件4对工件100进行加工，这样能够实现对工件的两端同时加工，节省了加工时间，提高了加工效率。

本发明以加工空调两器为例，利用本发明的加工设备对空调两器内的铜管的端部进行胀管操作，通过第一传输组1和第二传输组2共同对空调两器进行运输，在将空调两器传输至预定位置后，通过阻挡件30对多个管口的至少部分管口进行遮挡，利用执行组件4对未进行遮挡的管口实施胀管操作。其中，止挡组件3为两组，两组止挡组件3分别设置在第一传输组1和第二传输组2的侧方。

具体地，为了便于阻挡件30移动，止挡组件3还包括：支撑架31，支撑架31设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方；传动部件32，安装在支撑架31上，传动部件32沿竖直方向可移动地设置，阻挡件30与传动部件32连接。优选地，传动部件32为丝杠结构，这样设置的结构简单且可靠性高，便于实施；支撑架31的底部连接有行走轮，操作人员可通过行走轮推动支撑架31移动，便于支撑架31的维修以及便于将支撑架31移动至不同的工位上。

在具体实施的过程中，支撑架31上设置有导轨，止挡组件3还包括：连接架33，连接架33分别与传动部件32和阻挡件30连接，传动部件32通过连接架33带动阻挡件30移动，支撑架31的至少部分安装在导轨上，连接架33由支撑架31上朝向第一方向延伸。通过导轨对连接架33进行支撑，这样使阻挡件在移动过程中更加稳定。

为了避免支撑架31与工件相互干涉，连接架33包括：第一架体331，与传动部件32连接，第一架体331由传动部件32上朝向第一方向延伸；第二架体332，与第一架体331连接，第二架体332有第一架体331上朝向第二方向延伸，第一方向与第二方向之间具有夹角，阻挡件30安装在第二架体332上远离第一架体331的一端。这样使阻挡件30能够相对于连接架33伸出，便于阻挡件30对管口进行阻挡。优选地，阻挡件30为板体。

为了增加阻挡件30的阻挡作用，加工设备还包括：夹紧部件，夹紧部件可开合地设置，通过夹紧部件将阻挡件30夹持在工件100上。具体地，空调两器的端部设置有端板，阻挡件30通过夹紧部件夹持在端板上，夹紧部件为夹钳，方便操作人员夹紧或取下。

在具体实施时，加工设备还包括：移动机架6，执行组件4安装在移动机架6上，移动机架6沿第二预定轨迹移动；检测部件7，安装在移动机架6上，检测部件7用于检测工件100上的加工位置的位置信息，检测部件7与移动机架6连接，移动机架6根据检测部件7所检测的位置信息带动执行组件4移动至加工位置。其中，移动机架6为机械臂，执行组件4包括胀杆，通过检测部件7对工件100的加工端面上的多个管口进行拍照，以得到多个管口的位置信息，以使控制系统控制机械臂移动，使执行组件4分别能够定位到每个管口的位置信息，以进行胀管。

在本发明提供的实施例中，检测部件7为视觉拍摄部件，通过视觉拍摄部件对工件的加工端面进行拍照，以得到加工端面上的加工位置的位置信息。通过视觉拍摄部件得到加工端面的图像信息，通过对图像信息进行分析，以得到各个管口的位置。

其中，加工设备还包括：基板8，执行组件4可拆卸地安装在基板8上，执行组件4由基板8的第一侧面朝向远离基板8的方向延伸；活塞杆9，活塞杆9的第一端与基板8的第二侧面连接，活塞杆9的第二端与移动机架6连接，活塞杆9可伸缩地设置，以在执行组件4与加工端面碰撞时，通过基板8推动活塞杆9压缩。这样设置是为了在执行组件4没有定位到管口，与工件相碰撞时，执行组件4会反馈给基板8作用力，同时基板8会对活塞杆9施加作用力导致活塞杆9回缩，活塞杆9的位移发生改变，此时判断执行组件4定位失准，系统记录此位置，执行组件4继续执行胀管操作，待所有管口胀管完成之后，对定位失准位置的管口进行胀管。

加工设备还包括：位移传感器，与活塞杆9连接，通过位移传感器检测活塞杆9的位移信息。位移传感器在感应到活塞杆9的位移发生变化时，将感应信息传递至控制系统，控制系统对此信息进行记录，并记录下与之对应的加工管口的位置信息，控制系统控制执行组件4继续移动对剩余的管口进行定位，在剩余管口定位完成后，控制执行组件4对发生定位失准的管口重新定位并进行胀管操作。

具体地，执行组件4包括：第一执行部件41，设置在第一传输组1的侧方；第二执行部件42，设置在第二传输组2的侧方，第一执行部件41和第二执行部件42同时工作，以对工件100的两端同时加工。工件包括两端的第一加工端面和第二加工端面，当第一执行部件41对第一加工端面上的管口进行胀管时，通过第二加工端面的侧方的阻挡件对管件进行阻挡，避免在胀管过程中管件超伸，利用夹紧部件将阻挡件30与工件相互夹持在一起，以保证管件的定位精准度，提高了空调两器的生产质量。

在具体实施的过程中，加工设备还包括多个导向部件10，导向部件10的第一端与基板8连接，导向部件10的第二端与移动机架6连接，多个导向部件10沿基板8的周向方向间隔设置，导向部件10包括可伸缩的导向杆，在基板8发生位移时，利用多个导向部件10对基板8进行导向，维持基板8在水平方向上的位置，以保证对执行组件4的定位精准。其中，执行组件4包括胀杆和连接块，胀杆安装在连接块上，连接块可拆卸地安装在基板8上，这样可根据不同规格的空调两器更换不同规格的胀杆，执行组件4在移动机架6的带动下朝向管口移动并插入管口内进行胀管操作。

利用本发明的加工设备，能够对空调两器上的铜管的两端管口同时进行胀管操作，第一传输组1和第二传输组2相对可移动地设置，以根据满足不同规格的空调两器，在将空调两器移动至加工位置后，人工对工件上的条形码或者二维码进行规格识别，系统自动搜索与该规格相匹配的图纸后，移动机架6带动检测部件7开始定位，视觉定位完成后，开始自动胀管，利用阻挡件30阻挡一部分管口，当某一孔位发生定位失准时，系统会自动跳过并记录，待全部管口胀接完成后，进行二次胀接，待全部完成后，人工将阻挡件30与工件分离，之后是阻挡件30阻挡另一部分管口，开始胀接剩余的管口，待所有铜管胀接完成后，气动第一传输组1和第二传输组2将工件下线完成胀接。

其中，第一传输组1和第二传输组2均为辊子传输，第一传输组1固定设置，第二传输组2安装在移动轨道上，第二传输组2可相对第一传输组1靠近或远离，以调节第一传输组1与第二传输组2之间的间距。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的加工设备，包括第一传输组1、第二传输组2、止挡组件3和执行组件4，第二传输组2与第一传输组1并列设置，第一传输组1和第二传输组2相对可移动地设置，第一传输组1和第二传输组2共同承载并运输工件100；止挡组件3设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，止挡组件3具有阻挡件30，阻挡件30沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件100的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件4设置在第一传输组1和/或第二传输组2的侧方，执行组件4沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件4对工件100进行加工。这样通过第一传输组1和第二传输组2共同配合，实现工件的承载和运输，同时通过阻挡件30对待加工的管件进行阻挡，通过执行组件4对工件100进行加工，这样能够实现对工件的两端同时加工，节省了加工时间，提高了加工效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

第一传输组(1)；

第二传输组(2)，与所述第一传输组(1)并列设置，所述第一传输组(1)和所述第二传输组(2)相对可移动地设置，所述第一传输组(1)和所述第二传输组(2)共同承载并运输工件(100)；

所述第一传输组(1)和所述第二传输组(2)的侧方均设置有止挡组件(3)，所述止挡组件(3)具有阻挡件(30)，所述阻挡件(30)沿第一预定轨迹可移动地设置，以对所述工件(100)的加工端面的至少部分进行阻挡；

执行组件(4)，所述执行组件(4)沿第二预定轨迹可移动地设置，通过所述执行组件(4)对所述工件(100)进行加工；所述执行组件(4)包括第一执行部件(41)和第二执行部件(42)，所述第一执行部件(41)设置在所述第一传输组(1)的侧方，所述第二执行部件(42)设置在所述第二传输组(2)的侧方，所述第一执行部件(41)和所述第二执行部件(42)同时工作，以对所述工件(100)的两端同时加工；

夹紧部件，所述夹紧部件可开合地设置，通过所述夹紧部件将所述阻挡件(30)夹持在所述工件(100)上。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述止挡组件(3)还包括：

支撑架(31)，所述支撑架(31)设置在所述第一传输组(1)和/或所述第二传输组(2)的侧方；

传动部件(32)，安装在所述支撑架(31)上，所述传动部件(32)沿竖直方向可移动地设置，所述阻挡件(30)与所述传动部件(32)连接。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述支撑架(31)上设置有导轨，所述止挡组件(3)还包括：

连接架(33)，所述连接架(33)分别与所述传动部件(32)和所述阻挡件(30)连接，所述传动部件(32)通过所述连接架(33)带动所述阻挡件(30)移动，所述支撑架(31)的至少部分安装在所述导轨上，所述连接架(33)由所述支撑架(31)上朝向第一方向延伸。

4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述连接架(33)包括：

第一架体(331)，与所述传动部件(32)连接，所述第一架体(331)由所述传动部件(32)上朝向第一方向延伸；

第二架体(332)，与所述第一架体(331)连接，所述第二架体(332)有所述第一架体(331)上朝向第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角，所述阻挡件(30)安装在所述第二架体(332)上远离所述第一架体(331)的一端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：

移动机架(6)，所述执行组件(4)安装在所述移动机架(6)上，所述移动机架(6)沿第二预定轨迹移动；

检测部件(7)，安装在所述移动机架(6)上，所述检测部件(7)用于检测所述工件(100)上的加工位置的位置信息，所述检测部件(7)与所述移动机架(6)连接，所述移动机架(6)根据所述检测部件(7)所检测的位置信息带动所述执行组件(4)移动至加工位置。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述检测部件(7)为视觉拍摄部件，通过所述视觉拍摄部件对所述工件的加工端面进行拍照，以得到所述加工端面上的加工位置的位置信息。

7.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：

基板(8)，所述执行组件(4)可拆卸地安装在所述基板(8)上，所述执行组件(4)由所述基板(8)的第一侧面朝向远离所述基板(8)的方向延伸；

活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的第一端与所述基板(8)的第二侧面连接，所述活塞杆(9)的第二端与所述移动机架(6)连接，所述活塞杆(9)可伸缩地设置，以在所述执行组件(4)与所述加工端面碰撞时，通过所述基板(8)推动所述活塞杆(9)压缩。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：

位移传感器，与所述活塞杆(9)连接，通过所述位移传感器检测所述活塞杆(9)的位移信息。

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