CN109502282A - 供料装置及生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种供料装置及生产系统。根据本发明的供料装置，包括第一输送部、第二输送部、止挡部，第一输送部对物料进行水平输送；止挡部与第一输送部配合，止挡部具有允许物料进入第二输送部的打开状态和阻止物料进入第二输送部的关闭状态；第二输送部包括升降输送机构，升降输送机构用于将进入第二输送部内的物料举升到供料位置。该供料装置能够提升生产效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种供料装置及生产系统。
背景技术
目前控制器分厂变频插件段的扼流圈供料都是由备料员工备料至工装车上，线上生产员工用完材料之后，需要自行前往工装车拿取备好的材料。由于工装车上备好的材料较重，导致员工搬运很费时费力，加上线上生产员工多为女性，使得搬运过程劳动强度较大，而每天的生产过程中需频繁进行往复搬运，影响了员工了工作效率。
发明内容
本发明旨在提供一种供料装置及生产系统，以解决现有技术中需要员工自己将备料搬运到加工位置的问题。
本发明提供了一种供料装置，其包括第一输送部、第二输送部、止挡部，第一输送部对物料进行水平输送；止挡部与第一输送部配合，止挡部具有允许物料进入第二输送部的打开状态和阻止物料进入第二输送部的关闭状态；第二输送部包括升降输送机构，升降输送机构用于将进入第二输送部内的物料举升到供料位置。
可选地，供料装置还包括控制部，控制部包括控制器和检测组件，检测组件设置在第二输送部上，并检测第二输送部内物料的存在状态和物料位置，控制器分别与检测组件和止挡部连接，并根据检测组件的检测结果控制止挡部的状态。
可选地，供料装置还包括用于盛放物料的多个储料盒，多个储料盒依次设置在第一输送部上，并在第一输送部的驱动下运动到第二输送部的升降输送机构上，止挡部位于第一输送部和第二输送部之间，并控制第二输送部内的储料盒的数量。
可选地，储料盒上设置有止挡凸起，止挡部包括止挡臂，止挡部处于关闭状态时，止挡臂与止挡凸起接触，并阻止储料盒进入第二输送部，止挡部处于打开状态时，止挡臂与止挡凸起分离，并允许储料盒进入第二输送部。
可选地，止挡部还包括第一驱动机构，第一驱动机构与止挡臂连接，并驱动止挡臂移动，以调节止挡部到打开状态或关闭状态。
可选地，第二输送部还包括安装框架，升降输送机构设置在安装框架内，升降输送机构包括：用于承载储料盒的升降支撑板，升降支撑板可移动地设置在安装框架上；第二驱动机构，第二驱动机构与升降支撑板连接，并驱动升降支撑板移动。
可选地，第二驱动机构包括：第二驱动电机，第二驱动电机包括输出轴；梯形丝杆，梯形丝杆与第二驱动电机的输出轴连接，并随输出轴转动；梯形螺母，梯形螺母与升降支撑板，梯形螺母套设在梯形丝杆上，并在梯形丝杆的驱动下沿梯形丝杆移动。
可选地，第二输送部还包括导轨，导轨设置在安装框架上，升降支撑板还包括导向安装块，导向安装块与导轨配合。
可选地，检测组件包括第一检测传感器，第一检测传感器设置在储料盒上，并检测储料盒是否位于第二输送部内。
可选地，检测组包括第二检测传感器，第二检测传感器设置在第二输送部内，并检测储料盒是否到达供料位置。
根据本发明的另一方面，提供一种生产系统，其包括上述的供料装置。
根据本发明的供料装置及生产系统，供料装置的第一输送部和第二输送部配合能够将物料从备料位置运送到供料位置，供生产员工取用。止挡部具有打开状态和关闭状态，在打开状态时允许物料进入第二输送部，由第二输送部输送到供料位置，处于关闭状态时阻止物料进入第二输送部，确保第二输送部每次输送的物料数量，既能够满足使用需求，又不会造成物料积压。通过该供料装置实现了物料的输送和供应，避免了现有技术中，需要工人自己搬运物料造成的劳动强度大，生产效率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的供料装置的立体结构示意图；
图2是图1中的A处的局部放大图；
图3是根据本发明的供料装置的第二输送部的升降输送机构的立体结构示意图。
附图标记说明：
10、第一输送部；20、第二输送部；221、升降支撑板；221a、导向安装块；222、驱动电机；223、梯形丝杆；224、梯形螺母；23、导轨；30、止挡部；31、止挡臂；32、第一驱动机构；411、第一检测传感器；412、第二检测传感器；50、储料盒；51、止挡凸起。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图3所示，根据本发明的实施例，供料装置包括第一输送部10、第二输送部20、止挡部30，第一输送部10对物料进行水平输送；止挡部30与第一输送部10配合，止挡部30具有允许物料进入第二输送部20的打开状态和阻止物料进入第二输送部20的关闭状态；第二输送部20包括升降输送机构，升降输送机构用于将进入第二输送部20内的物料举升到供料位置。
该供料装置的第一输送部10和第二输送部20配合能够将物料从备料位置运送到供料位置，供生产员工取用。止挡部30具有打开状态和关闭状态，在打开状态时允许物料进入第二输送部20，由第二输送部输送到供料位置，处于关闭状态时阻止物料进入第二输送部20，确保第二输送部20每次输送的物料数量，既能够满足使用需求，又不会造成物料积压。通过该供料装置实现了物料的输送和供应，避免了现有技术中，需要工人自己搬运物料造成的劳动强度大，生产效率低的问题。
如图1所示，在本实施例中，第一输送部10设置在机架上，用于在水平方向上运送物料。在本实施例中，第一输送部10包括输送链条、输送链轮和第一驱动电机。第一驱动电机与输送链轮连接，并驱动输送链轮转动。输送链条套设在输送链轮上，并在输送链轮的带动下转动。物料设置在输送链条上并随输送链条运动。
为了确保对物料的可靠支撑，输送链条和输送链轮有两组，且间隔设置，两组输送链条和输送链轮之间设置有多个支撑辊，以提升第一输送部10整体的可靠性。
在其他实施例中，第一输送部10也可以采用皮带传送的方式输送物料，或者采用其他任何适当的方式实现物料的水平输送。
为了保证物料能够随着输送链条运动，而不会产生偏离，在输送链条的外侧还设置有导向杆，导向杆固定连接在机架上，且其高度高于输送链条的高度，以对物料形成导向。
在本实施例中，为了便于盛放物料，以方便物料的运送，供料装置还包括用于盛放物料的多个储料盒50，多个储料盒50依次设置在第一输送部10上，并在第一输送部10的驱动下运动。储料盒50能够运动到第二输送部20的升降输送机构上，并由升降输送机构举升到供料位置。
由于第二输送部20的升降输送机构一次只能将一个储料盒50举升到供料位置，因此止挡部30位于第一输送部10和第二输送部20之间，并控制第二输送部20内的储料盒50的数量。利用止挡部30限制每次进入第二输送部20内的储料盒50的数量，以确保一次只有一个储料盒50进入到第二输送部20内。
如图1和2所示，在本实施例中，储料盒50上设置有止挡凸起51，止挡凸起51既可以与止挡部30配合，以限制进入第二输送部20内的储料盒50的数量，又可以作为把手在搬运储料盒50时使用，以方便拿取储料盒50。
止挡部30包括止挡臂31，用于与止挡凸起51配合。止挡部30处于关闭状态时，止挡臂31与止挡凸起51接触，并阻止储料盒50进入第二输送部20，止挡部30处于打开状态时，止挡臂31与止挡凸起51分离，并允许储料盒50进入第二输送部20。该止挡臂31可以通过手动驱动，使其与止挡凸起51接触或分离。
为了提升物料输送的自动化程度，在本实施例中，止挡部30还包括第一驱动机构32，第一驱动机构32与止挡臂31连接，并驱动止挡臂31移动，以调节止挡部30到打开状态或关闭状态。
可选地，第一驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸与止挡臂31连接，通过驱动气缸的伸缩驱动止挡臂31移动，以使其与止挡凸起51接触或分离。当然，在其他实施中，可以采用其他驱动件驱动止挡臂31运动。
可选地，为了确保在止挡储料盒50时能够确保储料盒50受力均匀，在储料盒50的两侧均设置有止挡凸起51，且在储料盒50的两侧均设置有止挡部30。
储料盒50通过止挡部30进入第二输送部20后，由第二输送部20的升降输送机构举升到供料位置。在本实施例中，除升降输送机构外，第二输送部20还包括安装框架，升降输送机构设置在安装框架内。
如图1所示，在本实施例中，安装框架为矩形框架，以实现对升降输送机构的可靠承载，且使得升降输送机构的安装和拆卸更加方便。当然，在其他实施例中，安装框架可以是其他任何适当的结构。
可选地，升降输送机构包括用于承载储料盒50的升降支撑板221和第二驱动机构。升降支撑板221可移动地设置在安装框架上，以带动设置在其上的储料盒50随之移动到供料位置。第二驱动机构与升降支撑板221连接，为了升降支撑板221的运动提供动力，驱动升降支撑板221移动。
为了确保升降支撑板221运动可靠，且在运动过程中能够对储料盒50形成稳定支撑，第二输送部20还包括导轨23，导轨23设置在安装框架上，升降支撑板221还包括导向安装块221a，导向安装块221a与导轨23配合，以在升降支撑板221运动过程中对其进行导向。
如图3所示，导轨23的数量为4个，且一一对应地设置在安装框架的4个立柱上，以对升降支撑板221的4个顶角进行导向，使其运动过程中不会产生倾斜。
可选地，第二驱动机构包括第二驱动电机222、梯形丝杆223和梯形螺母224。
其中，第二驱动电机222包括输出轴。梯形丝杆223与第二驱动电机222的输出轴连接，并随输出轴转动。梯形螺母224与升降支撑板221，梯形螺母224套设在梯形丝杆223上，并在梯形丝杆223的驱动下沿梯形丝杆223移动。
可选地，在本实施例中，供料装置还包括控制部，控制部包括控制器和检测组件，检测组件设置在第二输送部20上，并检测第二输送部20内物料的存在状态和物料位置，控制器分别与检测组件和止挡部30连接，并根据检测组件的检测结果控制止挡部30的状态。通过设置控制部，使控制器能够根据检测组件的检测结果控制止挡部30的状态，进一步提升了供料装置的自动化程度，且实现了智能化，能够在出现意外情况时智能化处理。
在一种可行方式中，检测组件包括第一检测传感器411，第一检测传感器411设置在储料盒50上，并检测储料盒50是否位于第二输送部20内。
第一检测传感器411可以是光电检测开关，光电检测开关检测准确，灵敏性好。当然，根据需要的不同，第一检测传感器411也可以是其他传感器，只要能够检测第二输送部20内物料的存在状态即可。
可选地，检测组包括第二检测传感器412，第二检测传感器412设置在第二输送部20内，并检测储料盒50是否到达供料位置。
第二检测传感器412可以是接近开关，接近开关体积小，便于安装，且使用寿命长，检测准确性好。
控制器可以是PLC(可编程控制器)，其与驱动气缸、第一驱动电机和第二驱动电机222等连接，并根据第一检测传感器411和/或第二检测传感器412传输的检测结果控制驱动气缸、第一驱动电机和第二驱动电机222等工作或停止。
该供料装置的工作过程为：
物料输送时，备料员工将盛放有物料的储料盒50直接放置在第一输送部10上，每次码放5个储料盒50，确保生产员工2小时用量。当生产员工需要物料时，按下设置在第二输送部顶部的启动按钮，控制止挡部30处于打开状态放行储料盒50，当放行的储料盒50离开第一输送部10，进入升降支撑板221后，由于第一检测传感器411检测不到信号，因此通过光电信号反馈信号给控制器，控制器控制止挡部30运动到关闭状态，将第2个储料盒50拦截，保证只有1个储料盒50进入升降输送机构，被输送至生产员工手边的供料位置。
同时，控制器根据第一检测传感器411检测的信号，控制第二驱动电机222开始转动，驱动梯形丝杆223带动梯形螺母224和升降支撑板221进行上升动作，到达供料位置后，第二检测传感器412被触发反馈信号给控制器，控制第二驱动电机222停止转动，升降支撑板221停止运动，员工便可以直接使用储料盒50内的物料进行作业，无需站立起来以及弯腰等任何多余动作，当物料用完之后，将空的储料盒取出，按下启动按钮，升降支撑板221自动复位，控制器根据启动按钮的信号控制止挡部30，使下一个储料盒50进入第二输送部20。
通过该供料装置可以实现扼流圈与电容等的自动供料，替代现有手工搬运作业，大大节省了员工劳动力，并且可实现直接控员单班1人，双班2人，大大节约人工成本。
根据本发明的另一方面，提供一种生产系统，其包括上述的供料装置。采用该供料装置的生产系统利用链条式输送线进行物料运送，止挡部进行储料盒之间的分隔，保证输送物料的量满足要求。再通过升降输送机构使储料盒可以上升至员工可自由拿取高度，方便员工取放，既降低了生产过程中的劳动强度，又提升了生产效率。
根据本发明的供料装置及生产系统具有如下技术效果：
实现了物料连续储存后能够按照需要的量逐次输送至供料位置。实现了物料从地面运送至员工作业高度的目的，替代目前人工搬运取料的方式，从而提高生产效率、达到降本增效的目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种供料装置，其特征在于，包括第一输送部(10)、第二输送部(20)、止挡部(30)，
所述第一输送部(10)对物料进行水平输送；
所述止挡部(30)与所述第一输送部(10)配合，所述止挡部(30)具有允许所述物料进入所述第二输送部(20)的打开状态和阻止所述物料进入所述第二输送部(20)的关闭状态；
所述第二输送部(20)包括升降输送机构，所述升降输送机构用于将进入所述第二输送部(20)内的所述物料举升到供料位置。
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括控制部，所述控制部包括控制器和检测组件，所述检测组件设置在所述第二输送部(20)上，并检测所述第二输送部(20)内物料的存在状态和物料位置，所述控制器分别与所述检测组件和所述止挡部(30)连接，并根据所述检测组件的检测结果控制所述止挡部(30)的状态。
3.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括用于盛放所述物料的多个储料盒(50)，所述多个储料盒(50)依次设置在所述第一输送部(10)上，并在所述第一输送部(10)的驱动下运动到所述第二输送部(20)的所述升降输送机构上，所述止挡部(30)位于所述第一输送部(10)和所述第二输送部(20)之间，并控制所述第二输送部(20)内的所述储料盒(50)的数量。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述储料盒(50)上设置有止挡凸起(51)，所述止挡部(30)包括止挡臂(31)，所述止挡部(30)处于关闭状态时，所述止挡臂(31)与所述止挡凸起(51)接触，并阻止所述储料盒(50)进入所述第二输送部(20)，所述止挡部(30)处于打开状态时，所述止挡臂(31)与所述止挡凸起(51)分离，并允许所述储料盒(50)进入所述第二输送部(20)。
5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述止挡部(30)还包括第一驱动机构(32)，所述第一驱动机构(32)与所述止挡臂(31)连接，并驱动所述止挡臂(31)移动，以调节所述止挡部(30)到打开状态或关闭状态。
6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第二输送部(20)还包括安装框架，所述升降输送机构设置在所述安装框架内，所述升降输送机构包括：
用于承载储料盒(50)的升降支撑板(221)，所述升降支撑板(221)可移动地设置在所述安装框架上；
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述升降支撑板(221)连接，并驱动所述升降支撑板(221)移动。
7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
第二驱动电机(222)，所述第二驱动电机(222)包括输出轴；
梯形丝杆(223)，所述梯形丝杆(223)与所述第二驱动电机(222)的输出轴连接，并随所述输出轴转动；
梯形螺母(224)，所述梯形螺母(224)与所述升降支撑板(221)，所述梯形螺母(224)套设在所述梯形丝杆(223)上，并在所述梯形丝杆(223)的驱动下沿所述梯形丝杆(223)移动。
8.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述第二输送部(20)还包括导轨(23)，所述导轨(23)设置在所述安装框架上，所述升降支撑板(221)还包括导向安装块(221a)，所述导向安装块(221a)与所述导轨(23)配合。
9.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测传感器(411)，所述第一检测传感器(411)设置在所述储料盒(50)上，并检测所述储料盒(50)是否位于所述第二输送部(20)内。
10.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述检测组包括第二检测传感器(412)，所述第二检测传感器(412)设置在所述第二输送部(20)内，并检测所述储料盒(50)是否到达供料位置。
11.一种生产系统，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的供料装置。
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