CN212981361U - 一种堆叠式托盘供卸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆叠式托盘供卸料机，包括供料机机体，供卸料机机体包括托盘升降机构、托盘输送机构和动力机构，其中，托盘升降机构共设置有两组，两组托盘升降机构分别位于供卸料机机体上方两侧；托盘输送机构共设置有两组，两组托盘输送机构位于两组托盘升降机构的之间的下方处；动力机构包括托盘升降动力机构和托盘输送动力机构，托盘升降动力机构位于供卸料机机体内部下方，托盘输送动力机构位于托盘输送机构下方，本实用新型适用于托盘供卸料机，该装置通过托盘升降机构、托盘输送机构和动力机构的相互配合实现托盘的自动上料和卸料，这样使得该装置自动化程度高，极大地节约了人力。

Description

一种堆叠式托盘供卸料机

技术领域

本实用新型属于托盘供卸料机技术领域，具体是一种堆叠式托盘供卸料机。

背景技术

因托盘上有定位针及产品上有电气元件，托盘无法进行重叠搬运，传统作业方式为人员单托盘手动放置；

现有的人工单片放板需每台设备配置一个人员，人工成本高，效率低，一条完整自动化线体，供料及卸料需各一名人员分别负责放托盘及取托盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种堆叠式托盘供卸料机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种堆叠式托盘供卸料机，包括供料机机体，所述供卸料机机体包括托盘升降机构、托盘输送机构和动力机构，其中，

所述托盘升降机构用于带动托盘在所述供卸料机机体上进行升降，所述托盘升降机构共设置有两组，两组所述托盘升降机构分别位于所述供卸料机机体上方两侧；

所述托盘输送机构用于将所述托盘升降机构中的托盘输入或输出，所述托盘输送机构共设置有两组，两组所述托盘输送机构位于两组所述托盘升降机构的之间的下方处；

所述动力机构包括托盘升降动力机构和托盘输送动力机构，所述托盘升降动力机构位于所述供卸料机机体内部下方，所述托盘升降动力机构用于驱动托盘升降机构的运转，所述托盘输送动力机构位于所述托盘输送机构下方，所述托盘输送动力机构用于驱动所述托盘输送机构的运转。

优选的，所述托盘升降机构包括竖直设置的输送链条组和链条张力轮，其中，所述输送链条组包括输送链条和等距设置于所述输送链条表面的链板，所述链条张力轮套接在所述输送链条的两端内侧。

优选的，所述托盘升降动力机构包括第一电机、主动同步轮、从动同步轮以及传动轴，所述供卸料机机体内部安装有第一立板，所述第一电机、主动同步轮和从动同步轮均安装于所述第一立板的一侧，所述第一电机的输出轴与所述主动同步轮传动连接，所述主动同步轮和从动同步轮通过齿轮啮合连接，所述传动轴穿插在所述链条张力轮上，所述从动同步轮和所述传动轴之间通过同步带传动连接。

优选的，所述同步带的一侧设置于用于使所述同步带张紧的张紧轮。

优选的，所述托盘输送机构包括水平设置的输送带和套接于所述输送带两端的输送轮，所述供卸料机机体顶部位于所述托盘输送机构位置处滑动安装有第二立板，所述输送轮穿插安装在所述第二立板的一侧。

优选的，所述托盘输送动力机构包括托盘输送传动杆和第二电机，所述第二电机位于所述供卸料机机体内部，所述托盘输送传动杆穿插在所述第二立板上，所述托盘输送传动杆插接在所述第二立板内侧的位置套接有动力传导轮，所述输送带绕若所述动力传导轮，所述托盘输送传动杆的一端与所述第二电机的输出轴通过皮带轮和皮带传动连接。

优选的，还包括调节机构，其中，所述调节机构采用丝杆，所述丝杆穿插在所述第二立板，通过旋转所述丝杆可使所述第二立板进行水平移动。

本实用新型一种堆叠式托盘供卸料机，该装置通过设置托盘升降机构、托盘输送机构和动力机构，通过托盘升降机构、托盘输送机构和动力机构的相互配合实现托盘的自动上料和卸料，这样使得该装置自动化程度高，极大地节约了人力，且通过设置的调节机构可以调节第二立板的位置，从而使两个第二底板之间的间距可调，使装置可以适用于不同大小的托盘使用，提升了该装置的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型一种堆叠式托盘供卸料机的整体结构示意图一；

图2是本实用新型一种堆叠式托盘供卸料机的整体结构示意图二；

图3是本实用新型一种堆叠式托盘供卸料机的整体结构示意图三；

图4是本实用新型一种堆叠式托盘供卸料机的整体结构示意图四。

附图标记：1、托盘升降机构；11、输送链条组；111、输送链条；112、链板；12、链条张力轮；12、链条张力轮；2、托盘输送机构；21、输送带；22、输送轮；3、动力机构；31、托盘升降动力机构；311、第一电机；312、主动同步轮；313、从动同步轮；314、传动轴；315、同步带；316、张紧轮；32、托盘输送动力机构；321、托盘输送传动杆；322、第二电机；4、第一立板；5、第二立板；6、调节机构。

具体实施方式

以下结合附图1-4，进一步说明本实用新型一种堆叠式托盘供卸料机的具体实施方式。本实用新型一种堆叠式托盘供卸料机不限于以下实施例的描述。

一种堆叠式托盘供卸料机，如图1所示，包括供料机机体，供卸料机机体包括托盘升降机构1、托盘输送机构2和动力机构3，其中，

托盘升降机构1用于带动托盘在供卸料机机体上进行升降，托盘升降机构1共设置有两组，两组托盘升降机构1分别位于供卸料机机体上方两侧；

托盘输送机构2用于将托盘升降机构1中的托盘输入或输出，托盘输送机构2共设置有两组，两组托盘输送机构2位于两组托盘升降机构1的之间的下方处；

动力机构3包括托盘升降动力机构31和托盘输送动力机构32，托盘升降动力机构31位于供卸料机机体内部下方，托盘升降动力机构31用于驱动托盘升降机构1的运转，托盘输送动力机构32位于托盘输送机构2下方，托盘输送动力机构32用于驱动托盘输送机构2的运转。

托盘升降机构1包括竖直设置的输送链条组11和链条张力轮12，其中，输送链条组11包括输送链条111和等距设置于输送链条111表面的链板112，链条张力轮12套接在输送链条111的两端内侧。

输送带21下方设置有光电检测器，用于检测输送带21上是否有托盘，输送链条111的侧面设置有激光传感器，激光传感器用于检测托盘升降机构1上是否有托盘，供卸料机机体上还设置有报警装置，报警装置采用蜂鸣报警器，报警装置用于在激光传感器检测到托盘升降机构1上无托盘时，发出报警提示工作人员托盘不足，供卸料机机体上还设置有托盘极限传感器，托盘极限传感器用于检测托盘升降机构1上托盘数量是否到达容纳极限。

实施例

本实施例给出一种堆叠式托盘供卸料机的具体结构，如图1-4所示，托盘升降动力机构31包括第一电机311、主动同步轮312、从动同步轮313以及传动轴314，供卸料机机体内部安装有第一立板4，第一电机311、主动同步轮312和从动同步轮313均安装于第一立板4的一侧，第一电机311的输出轴与主动同步轮312传动连接，主动同步轮312和从动同步轮313通过齿轮啮合连接，传动轴314穿插在链条张力轮12上，从动同步轮313和传动轴314之间通过同步带315传动连接。

同步带315的一侧设置于用于使同步带315张紧的张紧轮316。

托盘输送机构2包括水平设置的输送带21和套接于输送带21两端的输送轮22，供卸料机机体顶部位于托盘输送机构2位置处滑动安装有第二立板5，输送轮22穿插安装在第二立板5的一侧。

托盘输送动力机构32包括托盘输送传动杆321和第二电机322，第二电机322位于供卸料机机体内部，托盘输送传动杆321穿插在第二立板5上，托盘输送传动杆321插接在第二立板5内侧的位置套接有动力传导轮，输送带21绕若动力传导轮，托盘输送传动杆321的一端与第二电机322的输出轴通过皮带轮和皮带传动连接。

还包括调节机构6，其中，调节机构6采用丝杆，丝杆穿插在第二立板5，通过旋转丝杆可使第二立板5进行水平移动。

通过采用上述技术方案：

该装置共包括两种模式，分别是供料模式和卸料模式，其中：

装置处于供料模式时：点击启动按钮，输送带21下的光电检测器检测到输送带21上无托盘、输送链条111侧面的激光传感器检测到有托盘时，托盘升降机构1下降，待输送带21下方光电检测器检测到有托盘后，托盘升降机构1停止动作，输送带21运行将托盘运送至下一工站，供卸料机机体与下一工站接驳处光电检测器检测到托盘离开，输送带21停止动作，进入下一循环，当输送链条111侧面激光传感器检测到输送链条111上无托盘时，报警装置发出警报提示托盘不足，若输送链条111侧面激光传感器与输送带21下方光电检测器同时检测到输送链条111上没有托盘，则代表设备内已无托盘，设备停止动作，人员再次添加托盘后点击启动按钮，进入下一循环；

装置处于卸料模式：点击启动按钮后，供卸料机机体与上一工站接驳处光电检测器检测到托盘，输送带21开始转动，将托盘运送至供卸料机机体内，输送带21下方光电检测器检测到有托盘(代表输送带21上有托盘，托盘升降机构1满足动作条件)、托盘极限传感器检测到无托盘(代表托盘升降机构1上托盘数量未到极限，托盘升降机构1可以动作)，托盘升降机构1带动托盘上升，当输送链条111侧面激光传感器检测到托盘离开且链条位置检测激光传感器检测到链条到达下一齿，则托盘升降机构1停止动作进入下一循环，当托盘极限传感器检测到托盘，设备停止动作并报警，提醒作业员取出托盘。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种堆叠式托盘供卸料机，包括供料机机体，其特征在于：所述供卸料机机体包括托盘升降机构(1)、托盘输送机构(2)和动力机构(3)，其中，

所述托盘升降机构(1)用于带动托盘在所述供卸料机机体上进行升降，所述托盘升降机构(1)共设置有两组，两组所述托盘升降机构(1)分别位于所述供卸料机机体上方两侧；

所述托盘输送机构(2)用于将所述托盘升降机构(1)中的托盘输入或输出，所述托盘输送机构(2)共设置有两组，两组所述托盘输送机构(2)位于两组所述托盘升降机构(1)的之间的下方处；

所述动力机构(3)包括托盘升降动力机构(31)和托盘输送动力机构(32)，所述托盘升降动力机构(31)位于所述供卸料机机体内部下方，所述托盘升降动力机构(31)用于驱动托盘升降机构(1)的运转，所述托盘输送动力机构(32)位于所述托盘输送机构(2)下方，所述托盘输送动力机构(32)用于驱动所述托盘输送机构(2)的运转。

2.如权利要求1所述的一种堆叠式托盘供卸料机，其特征在于：所述托盘升降机构(1)包括竖直设置的输送链条组(11)和链条张力轮(12)，其中，所述输送链条组(11)包括输送链条(111)和等距设置于所述输送链条(111)表面的链板(112)，所述链条张力轮(12)套接在所述输送链条(111)的两端内侧。

3.如权利要求2所述的一种堆叠式托盘供卸料机，其特征在于：所述托盘升降动力机构(31)包括第一电机(311)、主动同步轮(312)、从动同步轮(313)以及传动轴(314)，所述供卸料机机体内部安装有第一立板(4)，所述第一电机(311)、主动同步轮(312)和从动同步轮(313)均安装于所述第一立板(4)的一侧，所述第一电机(311)的输出轴与所述主动同步轮(312)传动连接，所述主动同步轮(312)和从动同步轮(313)通过齿轮啮合连接，所述传动轴(314)穿插在所述链条张力轮(12)上，所述从动同步轮(313)和所述传动轴(314)之间通过同步带(315)传动连接。

4.如权利要求3所述的一种堆叠式托盘供卸料机，其特征在于：所述同步带(315)的一侧设置于用于使所述同步带(315)张紧的张紧轮(316)。

5.如权利要求1所述的一种堆叠式托盘供卸料机，其特征在于：所述托盘输送机构(2)包括水平设置的输送带(21)和套接于所述输送带(21)两端的输送轮(22)，所述供卸料机机体顶部位于所述托盘输送机构(2)位置处滑动安装有第二立板(5)，所述输送轮(22)穿插安装在所述第二立板(5)的一侧。

6.如权利要求5所述的一种堆叠式托盘供卸料机，其特征在于：所述托盘输送动力机构(32)包括托盘输送传动杆(321)和第二电机(322)，所述第二电机(322)位于所述供卸料机机体内部，所述托盘输送传动杆(321)穿插在所述第二立板(5)上，所述托盘输送传动杆(321)插接在所述第二立板(5)内侧的位置套接有动力传导轮，所述输送带(21)绕若所述动力传导轮，所述托盘输送传动杆(321)的一端与所述第二电机(322)的输出轴通过皮带轮和皮带传动连接。

7.如权利要求5所述的一种堆叠式托盘供卸料机，其特征在于：还包括调节机构(6)，其中，所述调节机构(6)采用丝杆，所述丝杆穿插在所述第二立板(5)，通过旋转所述丝杆可使所述第二立板(5)进行水平移动。

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