CN215239564U - 一种钢管切割机构的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢管切割机构的上料装置，其包括两个并列设置的第一底座、第一环形支架、第一环形输送机构和进料机构，所述第一环形支架安装于第一底座上，所述第一环形输送机构安装于第一环形支架上，所述第一环形输送机构的外侧设有等距离环绕的若干第一夹持件，所述进料机构包括设置于第一环形输送机构同一侧的放置支架和限位支架，所述限位支架安装于第一底座上，所述限位支架靠近第一环形输送机构的一侧设有用于通过第一夹持件的输送通道，所述放置支架的出料端设置于限位支架的下方，所述放置架的出料端设有垂直输送机构，所述限位支架设有连通于垂直输送机构的进料开口。本申请具有上料效率高的效果。

Description

一种钢管切割机构的上料装置

技术领域

本申请涉及钢管加工的领域，尤其是涉及一种钢管切割机构的上料装置。

背景技术

钢管是一种空心柱体钢材，具有空心截面，其长度远大于直径或周长，不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架可以减轻重量，而且可实现工厂化机械化施工，现有的钢管成品多需要进过选料、上料和切割等过程。目前, 多采用人工先将一根钢管放置到输料道上，输料道再将钢管送到切割机构处进行切割，然后再进行第二钢管的上料和切割。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工上料，效率低的缺陷。

实用新型内容

为了改善钢管上料的效率，本申请提供一种钢管切割机构的上料装置

本申请提供的一种钢管切割机构的上料装置采用如下的技术方案：包括两个并列设置的第一底座、第一环形支架、第一环形输送机构和限位支架，所述第一环形支架安装于第一底座上，所述第一环形输送机构安装于第一环形支架上，所述第一环形输送机构的外侧设有等距离环绕的若干第一夹持件，所述限位支架安装于第一底座上，所述限位支架靠近第一环形输送机构的一侧设有用于通过第一夹持件的输送通道，所述限位支架远离第一环形输送机构的一侧设有放置支架，所述放置支架的出料端设置于限位支架的下方，所述放置支架的出料端设有垂直输送机构，所述限位支架设有连通于垂直输送机构的进料开口。

通过采用上述技术方案，放置支架用于大量待加工钢管的堆叠放置，第一环形输送机构用于带动第一夹持件做环形运动，垂直输送机构将放置支架出料端的钢管输送到第一夹持件，第一夹持件通过限位支架的输送通道后，将钢管输送到第一环形输送机构的上端即可进行水平输送切割，从而实现了钢管的上料输送；将第一夹持件设置多个，可以根据第一夹持件的个数进行切割机的设置，同时将第一夹持件上的钢管进行切割机的上料，从而提高了上料的效率。

优选的，任一所述第一环形支架设有位于任一所述第一夹持件侧面的水平输送机构，任一所述水平输送机构包括第一旋转电机和安装于第一旋转电机输出端的辊轴，所述第一旋转电机安装于第一环形支架上，所述辊轴的中心轴与第一环形支架的侧面平行设置。

通过采用上述技术方案，辊轴用于带动钢管向中心轴方向移动，实现了自动进料的效果，提高了进料的效率；一根钢管对应的第一旋转电机旋转方向一致，不同的钢管第一旋转电机可以根据切割机的位置进行改变，提高了装置的灵活性。

优选的，所述放置支架包括第一进料台、第二进料台和支撑架，所述第一进料台水平设置于进料开口的下端，所述第二进料台倾斜安装于第一进料台的进料端，所述第二进料台安装于支撑架上，所述第二进料台进料端的高度高于出料端的高度。

通过采用上述技术方案，第二进料台用于从堆叠的钢管中输送一个钢管到第一进料台上，等待下一轮的输送，结构简单。

优选的，所述垂直输送机构包括伸缩气缸和设置于伸缩气缸输出端的升降台，所述升降台靠近第二进料台的一侧设有挡板，所述第一进料台设有契合升降台的通槽。

通过采用上述技术方案，当需要接收第二进料台输送来的钢管，升降台契合在通槽内，其上表面与第一进料台的上表面平齐，当传送钢管至进料开口时，伸缩气缸的输出端伸出，升降平台贯穿通槽，将钢管输送至进料开口，挡板用于升起时对第二进料台上的钢管进行阻挡，实现了逐个输送钢管的效果。

优选的，所述升降台的上表面设有凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽用于放置钢管，对钢管起到限位的作用，防止在上升时滚落。

优选的，任一所述第一环形输送机构包括环形链条、链轮组和用于转动链轮组的第二旋转电机，所述链轮组安装于第一环形支架内，所述环形链条安装于链轮组上，任一所述第一夹持件与环形链条为可拆卸安装结构。

通过采用上述技术方案，通过环形链条传输方式对第一夹持件进行环形移动，从而实现第一夹持件对钢管的抓取和上料。

优选的，所述链轮组包括主动链轮和从动链轮，两个第一环形输送机构的主动链轮为同一中心轴设置，第二旋转电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴贯穿两个主动链轮的中心轴固定设置。

通过采用上述技术方案，通过主动链轮配合从动链轮带动环形链条移动，第二旋转电机通过传动轴同时对两个主动链轮进行旋转的驱动，不仅确保了环形链条移动过程中的稳定性，而且还降低了使用成本。

优选的，任一所述第一夹持件的两侧设有固定座，所述环形链条的两侧设有连接板，所述固定座和连接板设有紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，第一夹持件通过紧固螺栓与环形链条进行固定连接，便于拆卸运输和更换。

优选的，两个第一底座之间设有至少一个第二底座，所述第二底座上设有第二环形支架，所述第二环形支架设有第二环形输送机构，所述第二环形输送机构的外侧设有等距离环绕的若干第二夹持件。

通过采用上述技术方案，第二夹持件用于辅助两侧的第一夹持件对钢管的传输，适用于较长钢管的运输。

优选的，所述限位支架上端设有延伸的弧形挡板。

通过采用上述技术方案，用于第一夹持件将钢管向上运输时，对第一夹持件的夹持口进行遮挡，以防钢管从第一夹持件里掉出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过环绕运输方式对钢管进行低到高的运输上料， 无需将钢管运输到高处进行下料，相对较长和较重的钢管，减少了运输难度。

2.环形链条上的多个第一夹持件的设置，能一次性运输多个钢管，再同时对钢管进行上料，提高了上料的效率。

附图说明

图1是本申请中实施例一的机构示意图。

图2是本申请中实施例一的侧面剖视图。

图3是本申请中夹持件与环形链条的连接示意图。

图4是本申请中实施例二的结构示意图。

附图标记说明：1、第一底座；2、第一环形支架；3、第一环形输送机构；31、环形链条；32、主动链轮；33、从动链轮；34、第二旋转电机；35、传动轴；5、放置支架；51、第一进料台；52、第二进料台；53、支撑架；6、限位支架；7、第一夹持件；8、输送通道；9、垂直输送机构；91、伸缩气缸；92、升降台；93、挡板；94、凹槽；10、进料开口；11、水平输送机构；111、第一旋转电机；112、辊轴；12、弧形挡板；13、固定座；14、连接板；15、紧固螺栓；16、第二底座；17、第二环形支架；18、第二环形输送机构；19、第二夹持件；20、钢管；21、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种一种钢管切割机构的上料装置。

实施例一

参照图1，一种钢管切割机构的上料装置，包括两个并列设置的第一底座1、第一环形支架2、第一环形输送机构3和限位支架6，第一环形输送机构3的外侧设有等距离环绕的若干第一夹持件7，每个第一夹持件7的夹持部为“V”字型的夹持腔体。限位支架6远离第一环形输送机构3的一侧设有放置支架5，放置支架5的出料端设有垂直输送机构9，限位支架6设有连通于垂直输送机构9的进料开口10，第一环形支架2设有位于每个第一夹持件7侧面的水平输送机构11。

第一环形支架2固定于第一底座1上端，第一环形输送机构3固定于第一环形支架2上，放置支架5的出料端设置于限位支架6的下方。限位支架6安装于第一底座1上，限位支架6包括第一限位板和第二限位板，第一限位板与第一环形支架2弧形端面相对设置，向下逐渐形成弧形，当第一夹持件7进入到限位板与第一环形支架2之前时，第一夹持件7的开口对准限位板，使得第一限位板将第一夹持件7的开口堵住，让侧面的钢管20不会掉出。

第二限位板垂直设置于第一限位板的侧面，两个限位支架6的第二限位板设置于相应第一限位板远离放置机架的一侧，第二限位板的下端连接于第一环形支架2的侧面，对整个限位支架6进行固定。

参照图1和图2所示，每个水平输送机构11包括第一旋转电机111和安装于第一旋转电机111输出端的辊轴112。第一旋转电机111安装于第一环形支架2的侧面，第一旋转电机111的输出端朝向放置支架5的方向水平设置，使得辊轴112的中心轴与第一环形支架2的侧面平行设置，并与放置于第一夹持件7上的钢管20垂直设置。辊轴112的弧形外表面设置于钢管20的下端，并与钢管20的下端面贴合设置，当辊轴112转动时，由于面的接触使得辊轴112带动钢管20朝中心轴方向移动。

第一环形支架2远离水平输送机构11的一侧设有支撑板21，支撑板21设置于钢管20的下方，其高度与辊轴112的高度一致，在移动过程中可支撑住钢管20，防止钢管20一端悬空的部分太长容易掉落。

放置支架5包括第一进料台51、第二进料台52和支撑架53，第一进料台51水平设置于进料开口10的下方，第一进料台51的两侧和靠近第一环形支架2的一侧均设有面板，均是对进入的钢管20进行限位，便于后期钢管20输送到限位支架6的进料开口10处。第二进料台52倾斜安装于第一进料台51的进料端，支撑架53安装于第二进料台52的下端，第二进料台52进料端的高度高于其出料端的高度。

垂直输送机构9包括伸缩气缸91和设置于伸缩气缸91输出端的升降台92，升降台92靠近第二进料台52的一侧设有向下挡板93，第一进料台51设有通槽，升降台92的上表面设有凹槽94。通槽的面积略微大于升降台92的面积，使得两者的侧面部不接触，更便于升降台92的上升。

每个第一环形输送机构3包括环形链条31、链轮组和用于转动链轮组的第二旋转电机34，链轮组包括主动链轮32和从动链轮33。两个第一环形输送机构3的主动链轮32为同一中心轴设置，主动链轮32和从动链轮33旋转固定于第一环形支架2内，环形链条31安装于主动链轮32和从动链轮33上。第二旋转电机34的输出端设置有传动轴35，传动轴35贯穿两个主动链轮32的中心轴固定设置，通过第二旋转电机34同时带动主动链轮32和从动链轮33进行转动。

参照图3所示，每个第一夹持件7与环形链条31为可拆卸安装结构。每个第一夹持件7的两侧设有固定座13，环形链条31的两侧设有连接板14，固定座13和连接板14设有紧固螺栓15，通过紧固螺栓15一端贯穿连接板14与固定座13上的通孔，在紧固螺栓15另一端套设一个紧固螺母进行固定。

本申请实施例一种钢管切割机构的上料装置的实施原理为：将大量钢管20堆叠在第一进料台51上，最靠近第一底座1的钢管20滑入到第二进料台52上。第二旋转电机34带动环形链条31转动，使得位于下端的第一夹持件7移动到限位支架6的进料开口10处。当第一夹持件7位于进料开口10弧形侧面时，第一夹持件7是倾斜的，其夹持开口是处于向第一进料台51的状态。此时伸缩气缸91的输出端上升，将钢管20输送到第一夹持件7的夹持开口处，而升降台92与环形链条31的距离刚好能让第一夹持件7继续向上移动。当第一夹持件7继续向上移动时，由于限位支架6的设置，钢管20能进入到第一夹持件7的夹持腔体，并顺着输送通道8直至环形链条31的上方。当第一夹持件7达到环形链条31上方时，夹持腔体朝上。环形链条31继续转动，当环形链条31上端两个第一夹持件7的夹持腔体都有钢管20后并移动到切割机的相应的位置后停住。第一旋转电机111转动，辊轴112带动钢管20向切割机移动，进行上料切割。

实施例2

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，一种钢管20切割机构的上料装置，两个第一底座1之间设有至少一个第二底座16，第二底座16上设有第二环形支架17，第二环形支架17设有第二环形输送机构18，第二环形输送机构18的外侧设有等距离环绕的若干第二夹持件19。

第二环形输送机构18与第一环形输送机构3、第二夹持件19与第一夹持件11的结构均相同，本实施例增加的结构用于代替实施例一中的支撑板，根据钢管的长度需求设置相应的个数。本实施例的实施原理同实施例一相同。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：包括两个并列设置的第一底座（1）、第一环形支架（2）、第一环形输送机构（3）和限位支架（6），所述第一环形支架（2）安装于第一底座（1）上，所述第一环形输送机构（3）安装于第一环形支架（2）上，所述第一环形输送机构（3）的外侧设有等距离环绕的若干第一夹持件（7），所述限位支架（6）安装于第一底座（1）上，所述限位支架（6）靠近第一环形输送机构（3）的一侧设有用于通过第一夹持件（7）的输送通道（8），所述限位支架（6）远离第一环形输送机构（3）的一侧设有放置支架（5），所述放置支架（5）的出料端设置于限位支架（6）的下方，所述放置支架（5）的出料端设有垂直输送机构（9），所述限位支架（6）设有连通于垂直输送机构（9）的进料开口（10）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：任一所述第一环形支架（2）设有位于任一所述第一夹持件（7）侧面的水平输送机构（11），任一所述水平输送机构（11）包括第一旋转电机（111）和安装于第一旋转电机（111）输出端的辊轴（112），所述第一旋转电机（111）安装于第一环形支架（2）上，所述辊轴（112）的中心轴与第一环形支架（2）的侧面平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：所述放置支架（5）包括第一进料台（51）、第二进料台（52）和支撑架（53），所述第一进料台（51）水平设置于进料开口（10）的下端，所述第二进料台（52）倾斜安装于第一进料台（51）的进料端，所述第二进料台（52）安装于支撑架（53）上，所述第二进料台（52）进料端的高度高于出料端的高度。

4.根据权利要求3所述的一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：所述垂直输送机构（9）包括伸缩气缸（91）和设置于伸缩气缸（91）输出端的升降台（92），所述升降台（92）靠近第二进料台（52）的一侧设有挡板（93），所述第一进料台（51）设有契合升降台（92）的通槽。

5.根据权利要求4所述的一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：所述升降台（92）的上表面设有凹槽（94）。

6.根据权利要求1所述的一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：任一所述第一环形输送机构（3）包括环形链条（31）、链轮组和用于转动链轮组的第二旋转电机（34），所述链轮组安装于第一环形支架（2）内，所述环形链条（31）安装于链轮组上，任一所述第一夹持件（7）与环形链条（31）为可拆卸安装结构。

7.根据权利要求6所述的一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：所述链轮组包括主动链轮（32）和从动链轮（33），两个第一环形输送机构（3）的主动链轮（32）为同一中心轴设置，第二旋转电机（34）的输出端设置有传动轴（35），所述传动轴（35）贯穿两个主动链轮（32）的中心轴固定设置。

8.根据权利要求6所述的一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：任一所述第一夹持件（7）的两侧设有固定座（13），所述环形链条（31）的两侧设有连接板（14），所述固定座（13）和连接板（14）设有紧固螺栓（15）。

9.根据权利要求1所述的一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：两个第一底座（1）之间设有至少一个第二底座（16），所述第二底座（16）上设有第二环形支架（17），所述第二环形支架（17）设有第二环形输送机构（18），所述第二环形输送机构（18）的外侧设有等距离环绕的若干第二夹持件（19）。

10.根据权利要求1所述的一种钢管切割机构的上料装置，其特征在于：所述限位支架（6）上端设有延伸的弧形挡板（12）。

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