CN217866791U - 一种用于h型钢总装的多工位下料装置 - Google Patents
一种用于h型钢总装的多工位下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217866791U CN217866791U CN202121022909.9U CN202121022909U CN217866791U CN 217866791 U CN217866791 U CN 217866791U CN 202121022909 U CN202121022909 U CN 202121022909U CN 217866791 U CN217866791 U CN 217866791U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaped steel
- mutually
- servo motor
- conveyor
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种用于H型钢总装的多工位下料装置，属于输送下料技术领域，其包括输送装置，所述输送装置的上表面与H型钢的下表面相搭接，所述输送装置的左右两端分别与两个传动轴的外表面相套接。该用于H型钢总装的多工位下料装置，通过设置齿板，第二伺服电机带动联动齿轮进行旋转，联动齿轮带动两个齿板相互远离，同时电动推杆进行展开，对输送装置上的H型钢进行夹取，使得该装置在对H型钢进行下料作业时，无需根据H型钢的大小对升降装置进行调整，可以直接通过第二伺服电机带动齿板和电动推杆进行展开，从而对不同大小长度的H型钢进行夹取，既提高了该装置的适用性，同时还提高了该装置对H型钢下料的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于输送下料技术领域，具体为一种用于H型钢总装的多工位下料装置。
背景技术
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，在H型钢生产或输送的过程中需要通过下料装置将H型钢从输送装置上取下，将完成当前工序的H型钢移动至其它设备处进行其他的工艺流程，现有的下料装置大多只设置了单个下料口，当该下料装置取下的H型钢未及时从下料口处移走，将会发生多个H型钢相互堆积的情况，为后续工艺流程对H 型钢的取用带来不便，并且现有的下料装置对H型钢进行下料作业时，不便于对不同大小长度的H型钢进行夹持和取放，影响该下料装置对H型钢的下料效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于H型钢总装的多工位下料装置，解决了现有的下料装置大多只设置了单个下料口，当该下料装置取下的H型钢未及时从下料口处移走，将会发生多个H型钢相互堆积的情况，为后续工艺流程对H型钢的取用带来不便，并且现有的下料装置对H型钢进行下料作业时，不便于对不同大小长度的H型钢进行夹持和取放，影响该下料装置对H型钢的下料效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于H型钢总装的多工位下料装置，包括输送装置，所述输送装置的上表面与H型钢的下表面相搭接，所述输送装置的左右两端分别与两个传动轴的外表面相套接，两个传动轴的前后两端均通过固定轴承与两个挡板的相对面相卡接，两个挡板相对面下方均开设有导向滑槽，两个导向滑槽内均滑动连接有两个电动滚轮，对应电动滚轮的内壁与两个连接轴相对面的一端相套接，所述电动滚轮的数量和连接轴的数量均为四个，四个连接轴相远离的一端分别与四个移动支架的底端相套接，四个移动支架的顶端与同一个第一定位板的左右两侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述H型钢的正面和背面分别与两个第二定位板的相对面相搭接，两个第二定位板相远离的一面分别与两个挡板相对面的上方固定连接，两个挡板的下表面均固定连接有两个支撑腿。
作为本实用新型的进一步方案：所述支撑腿的底端与调节螺杆的顶端相套接，所述调节螺杆的数量为四个，四个调节螺杆的底端均固定连接有支撑底座，所述调节螺杆的外表面分别与四个转动螺套的内壁螺纹连接，所述转动螺套的上表面通过限位卡环与支撑腿的下表面滑动连接，所述转动螺套外表面的四周均固定连接有握把。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一定位板内壁的左右两侧面均开设有滑动卡槽，两个滑动卡槽均通过移动卡块与同一个升降装置的左右两侧面滑动连接，所述第一定位板的正面与第一伺服电机的背面固定连接，所述第一定位板内壁的正面和内壁的背面均通过旋转轴承与两个移动螺杆的前后两端相套接。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一伺服电机的输出端与位于右侧移动螺杆正面的一端固定连接，两个移动螺杆的外表面均通过限位螺套与升降装置的正面和背面螺纹连接，两个移动螺杆背面的一端通过同步带传动连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述升降装置的上表面与第二伺服电机的下表面固定连接，所述第二伺服电机输出端的外表面套接有联动齿轮，所述联动齿轮的正面和背面分别与两个齿板的相对面相啮合，两个齿板的下表面均固定连接有两个电动推杆，所述电动推杆的底端为L形，两个齿板相互靠近的一端分别与两个伸缩杆相互靠近的一端相套接，两个伸缩杆相远离的一端分别与两个齿板相远离的一端固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该用于H型钢总装的多工位下料装置，通过设置齿板，当该装置进行使用时，第二伺服电机带动联动齿轮进行旋转，联动齿轮同时带动两个齿板相互远离，同时电动推杆进行展开，对输送装置上的H型钢进行夹取，使得该装置在对H型钢进行下料作业时，无需根据H型钢的大小对升降装置进行调整，可以直接通过第二伺服电机带动齿板和电动推杆进行展开，从而对不同大小长度的H型钢进行夹取，既提高了该装置的适用性，同时还提高了该装置对H型钢下料的效率。
2、该用于H型钢总装的多工位下料装置，通过设置导向滑槽，当该装置进行使用时，电动滚轮带动移动支架在导向滑槽的限制下进行左右移动，从而将升降装置移动至需要取下的H型钢的正上方，利用升降装置对H型钢进行夹取，使得该装置可以通过电动滚轮进行移动，将输送装置上的H型钢在不同的位置进行取放，防止了多个H型钢至同一下料口进行堆积的情况，提高了该装置的实用性。
3、该用于H型钢总装的多工位下料装置，通过设置调节螺杆，当该装置进行使用时，利用握把带动转动螺套进行旋转，转动螺套在旋转卡环的限制下带动调节螺杆上下移动，对支撑腿的高度进行调整，使得该装置可以通过调节螺杆在不平整的地面上进行水平安装，防止了该装置对H型钢进行下料时出现晃动和倾倒的情况，提高了该装置的使用安全性。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型右视的剖面结构示意图；
图3为本实用新型齿板立体的结构示意图；
图4为本实用新型第二定位板立体的结构示意图；
图中：1输送装置、2H型钢、3传动轴、4挡板、5导向滑槽、6电动滚轮、7连接轴、8移动支架、9第一定位板、10第二定位板、11支撑腿、12 调节螺杆、13转动螺套、14滑动卡槽、15升降装置、16第一伺服电机、17 移动螺杆、18第二伺服电机、19联动齿轮、20齿板、21电动推杆、22伸缩杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于H型钢总装的多工位下料装置，包括输送装置1，输送装置1的上表面与H型钢2的下表面相搭接，输送装置1的左右两端分别与两个传动轴3的外表面相套接，两个传动轴3的前后两端均通过固定轴承与两个挡板4的相对面相卡接，两个挡板4相对面下方均开设有导向滑槽5，两个导向滑槽5内均滑动连接有两个电动滚轮6，通过设置导向滑槽5，当该装置进行使用时，电动滚轮6带动移动支架8在导向滑槽5的限制下进行左右移动，从而将升降装置15移动至需要取下的H型钢2的正上方，利用升降装置15对H型钢2进行夹取，使得该装置可以通过电动滚轮6进行移动，将输送装置1上的H型钢2在不同的位置进行取放，防止了多个H型钢2至同一下料口进行堆积的情况，提高了该装置的实用性，对应电动滚轮6的内壁与两个连接轴7相对面的一端相套接，电动滚轮6的数量和连接轴7的数量均为四个，四个连接轴7相远离的一端分别与四个移动支架8的底端相套接，四个移动支架8的顶端与同一个第一定位板9的左右两侧面固定连接。
具体的，如图1和2所示，H型钢2的正面和背面分别与两个第二定位板10的相对面相搭接，两个第二定位板10相远离的一面分别与两个挡板4相对面的上方固定连接，两个挡板4的下表面均固定连接有两个支撑腿11，支撑腿11的底端与调节螺杆12的顶端相套接，调节螺杆12的数量为四个，通过设置调节螺杆12，当该装置进行使用时，利用握把带动转动螺套13进行旋转，转动螺套13在旋转卡环的限制下带动调节螺杆12上下移动，对支撑腿11的高度进行调整，使得该装置可以通过调节螺杆12在不平整的地面上进行水平安装，防止了该装置对H型钢2进行下料时出现晃动和倾倒的情况，提高了该装置的使用安全性，四个调节螺杆12的底端均固定连接有支撑底座，调节螺杆12的外表面分别与四个转动螺套13的内壁螺纹连接，转动螺套13的上表面通过限位卡环与支撑腿11的下表面滑动连接，转动螺套13外表面的四周均固定连接有握把。
具体的，如图3和4所示，第一定位板9内壁的左右两侧面均开设有滑动卡槽14，两个滑动卡槽14均通过移动卡块与同一个升降装置15的左右两侧面滑动连接，第一定位板9的正面与第一伺服电机16的背面固定连接，第一定位板9内壁的正面和内壁的背面均通过旋转轴承与两个移动螺杆17的前后两端相套接，第一伺服电机16的输出端与位于右侧移动螺杆17正面的一端固定连接，两个移动螺杆17的外表面均通过限位螺套与升降装置15的正面和背面螺纹连接，通过设置升降装置15，当该装置进行使用时，第二伺服电机18带动联动齿轮19进行旋转，联动齿轮19同时带动两个齿板20相互远离，同时电动推杆21进行展开，对输送装置1上的H型钢2进行夹取，使得该装置在对H型钢2进行下料作业时，可以通过齿板20和电动推杆21对不同大小长度的H型钢2进行夹取，完成H型钢2的下料作业，提高了该装置的适用性，两个移动螺杆17背面的一端通过同步带传动连接，升降装置15 的上表面与第二伺服电机18的下表面固定连接，第二伺服电机18输出端的外表面套接有联动齿轮19，联动齿轮19的正面和背面分别与两个齿板20的相对面相啮合，两个齿板20的下表面均固定连接有两个电动推杆21，电动推杆21的底端为L形，两个齿板20相互靠近的一端分别与两个伸缩杆22相互靠近的一端相套接，两个伸缩杆22相远离的一端分别与两个齿板20相远离的一端固定连接。
本实用新型的工作原理为：
S1、使用时，H型钢2在输送装置1的带动下进行间歇式移动，通过电动滚轮6带动移动支架8进行在导向滑槽5的限制下进行移动，将升降装置15 移动至需要取下的H型钢2的上方，然后第二伺服电机18启动，第二伺服电机18带动联动齿轮19进行旋转，联动齿轮19带动两个齿板20相互远离，同时电动推杆21进行伸展，当齿板20展开的长度达到H型钢2的长度，并且电动推杆21网完全展开后，第二伺服电机18进行反转；
S2、第二伺服电机18进行反转后，两个齿板20相互靠近，通过电动推杆21对H型钢2进行夹持，然后电动推杆21进行收缩，将H型钢2升起，H 型钢2升起后，第一伺服电机16启动，带动两个移动螺杆17进行同向旋转，带动升降装置15在滑动卡槽14的限制下前后移动，带动H型钢2移出输送装置1上方，完成对H型钢2的下料工作。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种用于H型钢总装的多工位下料装置，包括输送装置(1)，其特征在于：所述输送装置(1)的上表面与H型钢(2)的下表面相搭接，所述输送装置(1)的左右两端分别与两个传动轴(3)的外表面相套接，两个传动轴(3)的前后两端均通过固定轴承与两个挡板(4)的相对面相卡接，两个挡板(4)相对面下方均开设有导向滑槽(5)，两个导向滑槽(5)内均滑动连接有两个电动滚轮(6)，对应电动滚轮(6)的内壁与两个连接轴(7)相对面的一端相套接，所述电动滚轮(6)的数量和连接轴(7)的数量均为四个，四个连接轴(7)相远离的一端分别与四个移动支架(8)的底端相套接，四个移动支架(8)的顶端与同一个第一定位板(9)的左右两侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于H型钢总装的多工位下料装置，其特征在于：所述H型钢(2)的正面和背面分别与两个第二定位板(10)的相对面相搭接，两个第二定位板(10)相远离的一面分别与两个挡板(4)相对面的上方固定连接，两个挡板(4)的下表面均固定连接有两个支撑腿(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于H型钢总装的多工位下料装置，其特征在于：所述支撑腿(11)的底端与调节螺杆(12)的顶端相套接，所述调节螺杆(12)的数量为四个，四个调节螺杆(12)的底端均固定连接有支撑底座，所述调节螺杆(12)的外表面分别与四个转动螺套(13)的内壁螺纹连接，所述转动螺套(13)的上表面通过限位卡环与支撑腿(11)的下表面滑动连接，所述转动螺套(13)外表面的四周均固定连接有握把。
4.根据权利要求1所述的一种用于H型钢总装的多工位下料装置，其特征在于：所述第一定位板(9)内壁的左右两侧面均开设有滑动卡槽(14)，两个滑动卡槽(14)均通过移动卡块与同一个升降装置(15)的左右两侧面滑动连接，所述第一定位板(9)的正面与第一伺服电机(16)的背面固定连接，所述第一定位板(9)内壁的正面和内壁的背面均通过旋转轴承与两个移动螺杆(17)的前后两端相套接。
5.根据权利要求4所述的一种用于H型钢总装的多工位下料装置，其特征在于：所述第一伺服电机(16)的输出端与位于右侧移动螺杆(17)正面的一端固定连接，两个移动螺杆(17)的外表面均通过限位螺套与升降装置(15)的正面和背面螺纹连接，两个移动螺杆(17)背面的一端通过同步带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于H型钢总装的多工位下料装置，其特征在于：所述升降装置(15)的上表面与第二伺服电机(18)的下表面固定连接，所述第二伺服电机(18)输出端的外表面套接有联动齿轮(19)，所述联动齿轮(19)的正面和背面分别与两个齿板(20)的相对面相啮合，两个齿板(20)的下表面均固定连接有两个电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的底端为L形，两个齿板(20)相互靠近的一端分别与两个伸缩杆(22)相互靠近的一端相套接，两个伸缩杆(22)相远离的一端分别与两个齿板(20)相远离的一端固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121022909.9U CN217866791U (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种用于h型钢总装的多工位下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121022909.9U CN217866791U (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种用于h型钢总装的多工位下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217866791U true CN217866791U (zh) | 2022-11-22 |
Family
ID=84049626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121022909.9U Active CN217866791U (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种用于h型钢总装的多工位下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217866791U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493435A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-07-28 | 山东世拓房车集团有限公司 | 一种应用于房车纵梁的对称定位机构 |
-
2021
- 2021-05-13 CN CN202121022909.9U patent/CN217866791U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116493435A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-07-28 | 山东世拓房车集团有限公司 | 一种应用于房车纵梁的对称定位机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112978364B (zh) | 一种铝型材电泳氧化生产线用的贮存运输装置 | |
| CN217866791U (zh) | 一种用于h型钢总装的多工位下料装置 | |
| CN212099480U (zh) | 一种钢管自动打包装置 | |
| CN219259466U (zh) | 一种具有多功能的转运设备 | |
| CN115158953B (zh) | 一种硅棒仓储出料输送装置及其输送方法 | |
| CN115611015B (zh) | 一种mpp电力管加工用码垛设备 | |
| CN110817371A (zh) | 一种智能汽车板材翻转装置 | |
| CN113369756B (zh) | 一种用于体育用品加工的电焊机推车 | |
| CN213975925U (zh) | 一种石墨电极解组站 | |
| CN212831414U (zh) | 一种稳定性高的叉轴生产用运料装置 | |
| CN213384510U (zh) | 一种机械加工件运输装置 | |
| CN211545789U (zh) | 一种稳定性高的电缆包装膜生产用提升装置 | |
| CN103406651A (zh) | 一种方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置 | |
| CN206872065U (zh) | 一种全自动运砖装置 | |
| CN209905940U (zh) | 一种使用方便的工件传送装置 | |
| CN218367919U (zh) | 一种锆刚玉电熔砖生产车间堆码转运装置 | |
| CN111703819A (zh) | 一种用于广告架体构件加工的运载保护设备 | |
| CN113119600A (zh) | 卫星天线面板喷码装置 | |
| CN220591370U (zh) | 一种矫平机设备用出料装置 | |
| CN220617109U (zh) | 一种门板加工用输送装置 | |
| CN110756675A (zh) | 一种铝棒生产加工自动下料装置 | |
| CN210099551U (zh) | 一种铝棒生产加工自动下料装置 | |
| CN211469703U (zh) | 一种粉末冶金用粉料输送装置 | |
| CN214166532U (zh) | 真空卷圆推料装置 | |
| CN215801101U (zh) | 一种桥梁施工用支架拆除装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |