CN116493435A - 一种应用于房车纵梁的对称定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于房车纵梁的对称定位机构，涉及房车工业技术领域，包括机架、纵梁、驱动机构、定位机构以及输送机构，定位机构包括第一滑板、第二滑板、支撑座、支撑轮以及滑动组件，第一滑板以及第二滑板均通过滑动组件滑动设置在机架上，第一滑板以及第二滑板上均设置有导向支座，导向支座上转动连接有导向轮，支撑座设置在机架上，支撑轮转动连接在支撑座上，驱动机构用于驱动第一滑板以及第二滑板在机架上滑动，驱动机构用于驱动第一滑板以及第二滑板在机架上滑动，输送机构用于驱动纵梁移动；由于定位机构的设置使得在对纵梁进行检测时，纵梁以对称稳定的状态进入检测装置，进而提高对纵梁检测的精度。

Description

一种应用于房车纵梁的对称定位机构

技术领域

本发明涉及房车工业技术领域，尤其是一种应用于房车纵梁的对称定位机构。

背景技术

纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z字型或者箱型断面。根据房车形式的不同和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的以及等断面或非等断面的。

目前，纵梁在折弯冲压后需要对纵梁的折弯角度进行检测，现有技术中对纵梁折弯后的检测需要工人将纵梁通过转运设备移动至检测设备上对纵梁检测，但是纵梁检测时需要工人对重量的位置进行调整，由于纵梁的质量较大，在调整位置时不方便，且增加了工人的劳动强度。

发明内容

为了提高对纵梁位置调整的效率，降低工人的劳动强度，本发明提供一种应用于房车纵梁的对称定位机构。

本发明提供一种应用于房车纵梁的对称定位机构，采用如下的技术方案：

一种应用于房车纵梁的对称定位机构包括机架、纵梁、驱动机构、定位机构以及输送机构，所述定位机构包括第一滑板、第二滑板、支撑座、支撑轮以及滑动组件，所述第一滑板以及第二滑板均通过滑动组件滑动设置在机架上，所述第一滑板以及第二滑板上均设置有导向支座，所述导向支座上转动连接有导向轮，所述支撑座设置在机架上，所述支撑轮转动连接在支撑座上，所述驱动机构用于驱动第一滑板以及第二滑板在机架上滑动，所述输送机构用于驱动纵梁移动。

通过采用上述技术方案，在对房车纵梁进行检测时，将纵梁通过吊装设备移动至定位机构上，纵梁的顶板压覆在支撑轮上，由于在使用吊装设备移动至定位机构上时，可能会导致纵梁的位置在支撑轮上不处于对称位置，当纵梁的位置偏向定位机构的左侧时，此时通过驱动机构驱动第一滑板以及第二滑板在机架上滑动，右侧第二滑板上的导向轮会先与纵梁的右侧壁接触，驱动机构继续驱动第一滑板以及第二滑板滑动，第二滑板带动导向轮推动纵梁向右移动，直到第一滑板上的导向轮与纵梁的左侧壁接触，此时纵梁的位置处于定位机构的中央，驱动机构驱动纵梁在支撑轮上滑动，送往检测装置处进行检测；当纵梁的位置偏向定位机构的右侧时，此时通过驱动机构驱动第一滑板以及第二滑板在机架上滑动，左侧第一滑板上的导向轮会先与纵梁的左侧壁接触，驱动机构继续驱动第一滑板以及第二滑板滑动，第一滑板带动导向轮推动纵梁向左移动，直到第二滑板上的导向轮与纵梁的右侧壁接触，此时纵梁的位置处于定位机构的中央，驱动机构驱动纵梁在支撑轮上滑动，送往检测装置处进行检测；由于定位机构的设置使得在对纵梁进行检测时，纵梁以对称稳定的状态进入检测装置，进而提高对纵梁检测的精度；且减少对纵梁位置调整时消耗的人工。

可选的，所述滑动组件包括第一滑轨以及第一滑块，所述支撑座靠近机架的一端开设有凹槽，所述第一滑轨穿过凹槽设置在机架上，所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述第一滑板以及第二滑板底面均设置有第一滑块。

通过采用上述技术方案，驱动机构在驱动第一滑板以及第二滑板移动时，第一滑块在第一滑轨上滑动，第一滑轨对第一滑块进行导向，进而使得第一滑板以及第二滑板在驱动机构的驱动下移动方向更稳定，进而降低对纵梁定位时的误差。

可选的，所述定位机构还包括侧压板以及转轴，所述侧压板设置在支撑座上，所述支撑座以及侧压板上均开设有通孔，所述转轴穿过通孔一端连接在侧压板上，另一端连接在支撑座上，所述支撑轮转动连接在转轴上，且支撑轮位于支撑座与侧压板之间。

通过采用上述技术方案，当支撑轮在长时间的使用下出现变形的情况需要更换时，将侧压板从支撑座上取下，之后再将支撑轮取下更换，减少了支撑轮的更换时间，进而更方便对支撑轮进行更换。

可选的，所述驱动机构包括升降气缸、气缸支座、鱼眼接头、第一连接杆以及第二连接杆，所述气缸支座设置在机架上，所述升降气缸设置在气缸支座上，所述鱼眼接头设置在升降气缸的输出轴上，所述第一连接杆的一端与鱼眼接头转动连接，所述第一连接杆的另一端与第一滑板转动连接，所述第二连接杆的一端与鱼眼接头转动连接，所述第二连接杆的另一端与第二滑板转动连接。

通过采用上述技术方案，在对纵梁进行定位时，升降气缸的输出轴伸出，通过鱼眼接头推动第一连接杆以及第二连接杆，第一连接杆推动第一滑板滑动，第二连接板推动第二连接板滑动，使第一滑板上的导向轮与纵梁的一侧臂接触，使第二滑板上的导向轮与纵梁的另一侧壁接触，进而使得纵梁在输送机构的驱动下，导向轮对纵梁的移动方向进行导向，进而使得纵梁的移动方向更精准。

可选的，所述驱动机构还包括导轴以及浮动接头，所述浮动接头的一端设置在升降气缸的输出轴上，所述导轴设置在浮动接头的另一端上，所述鱼眼接头设置在导轴上。

通过采用上述技术方案，由于在对纵梁进行定位时，导向轮先与纵梁侧壁接触的一侧受到的阻力大于另一侧受到的阻力，由于浮动接头的设置，进而减小升降气缸可能会因偏心等原因，进而减小输出轴弯曲的情况发生，增加升降气缸的使用寿命。

可选的，所述驱动机构还包括直线轴承以及轴承连接座，所述轴承连接座设置在机架上，所述直线轴承设置在轴承连接座上，所述导轴穿设在直线轴承内部。

通过采用上述技术方案，当升降气缸的输出轴伸出时，升降气缸的推力通过浮动接头传递给导轴，直线轴承对导轴进行限位，导轴在转换升降气缸的推力时，使得导轴对鱼眼接头的推力处于竖直方向。

可选的，所述输送机构包括伺服电机、输送轮、支架以及移动组件，所述支架设置在机架上，所述伺服电机通过移动组件滑动连接在支架上，所述输送轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述输送轮可与纵梁抵接。

通过采用上述技术方案，当纵梁定位结束后，移动组件带动伺服电机向纵梁的方向移动，使输送轮与纵梁接触，当输送轮与纵梁接触后，启动伺服电机带动输送轮转动，输送驱动纵梁在支撑轮上滑动。

可选的，所述移动组件包括第二滑轨、第二滑块以及气缸，所述第二滑轨设置在支架上，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述伺服电机设置在第二滑块上，所述气缸设置在支架上，所述气缸的输出端与第二滑块传动连接。

通过采用上述技术方案，气缸推动第二滑块在第二滑轨上移动，第二滑块带动伺服电机移动，使得输送轮与纵梁贴合或分离，进而提高对纵梁的输送效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

由于定位机构的设置使得在对纵梁进行检测时，纵梁以对称稳定的状态进入检测装置，进而提高对纵梁检测的精度；且减少对纵梁位置调整时消耗的人工。

当支撑轮在长时间的使用下出现变形的情况需要更换时，将侧压板从支撑座上取下，之后再将支撑轮取下更换，减少了支撑轮的更换时间，进而更方便对支撑轮进行更换。

由于在对纵梁进行定位时，导向轮先与纵梁侧壁接触的一侧受到的阻力大于另一侧受到的阻力，由于浮动接头的设置，进而减小升降气缸可能会因偏心等原因，进而减小输出轴弯曲的情况发生，增加升降气缸的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2为定位机构结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图4为驱动机构结构示意图；

图5为驱动机构另一视角结构示意图。

附图标记说明：100、机架；200、纵梁；300、定位机构；310、第一滑板；320、第二滑板；330、支撑座；340、支撑轮；350、侧压板；360、转轴；370、导向支座；380、导向轮；390、滑动组件；391、第一滑轨；392、第一滑块；400、驱动机构；410、升降气缸；420、气缸支座；430、鱼眼接头；440、第一连接杆；450、第二连接杆；460、导轴；470、浮动接头；480、直线轴承；490、轴承连接座；500、输送机构；510、伺服电机；520、输送轮；530、支架；540、移动组件；541、第二滑轨；542、第二滑块；543、气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种应用于房车纵梁的对称定位机构。参照图1-图5，一种应用于房车纵梁的对称定位机构包括机架100、纵梁200、驱动机构400、定位机构300以及输送机构500，所述驱动机构400、定位机构300以及输送机构500均设置在机架100上，所述定位机构300用于调整纵梁200的位置，所述输送机构500用于输送纵梁200。

参照图1-图3，所述定位机构300包括第一滑板310、第二滑板320、支撑座330、支撑轮340、侧压板350、转轴360以及滑动组件390，所述滑动组件390包括第一滑轨391以及第一滑块392，所述支撑座330通过螺栓连接在机架100上，所述支撑座330靠近机架100的一端开设有凹槽，所述第一滑轨391穿过凹槽通过螺栓连接在机架100上，所述第一滑板310以及第二滑板320底面均通过螺栓连接有第一滑块392，所述第一滑块392滑动连接在第一滑轨391上，所述第一滑板310以及第二滑板320上均通过螺栓连接有导向支座370，所述导向支座370上转动连接有导向轮380，所述侧压板350通过螺栓连接在支撑座330上，所述支撑座330以及侧压板350上均开设有通孔，所述转轴360穿过通孔一端连接在侧压板350上，另一端连接在支撑座330上，所述支撑轮340转动连接在转轴360上，且支撑轮340位于支撑座330与侧压板350之间。

在对房车纵梁200进行检测时，此对称定位机构设置有，将纵梁200的两端分别放置在对称定位机构上，两个将纵梁200通过吊装设备移动至定位机构300上，纵梁200的顶板压覆在支撑轮340上，由于在使用吊装设备移动至定位机构300上时，可能会导致纵梁200的位置在支撑轮340上不处于对称位置，当纵梁200的位置偏向定位机构300的左侧时，此时通过驱动机构400驱动第一滑板310以及第二滑板320在机架100上滑动，右侧第二滑板320上的导向轮380会先与纵梁200的右侧壁接触，驱动机构400继续驱动第一滑板310以及第二滑板320滑动，第二滑板320带动导向轮380推动纵梁200向右移动，直到第一滑板310上的导向轮380与纵梁200的左侧壁接触，此时纵梁200的位置处于定位机构300的中央，驱动机构400驱动纵梁200在支撑轮340上滑动，送往检测装置处进行检测；当纵梁200的位置偏向定位机构300的右侧时，此时通过驱动机构400驱动第一滑板310以及第二滑板320在机架100上滑动，左侧第一滑板310上的导向轮380会先与纵梁200的左侧壁接触，驱动机构400继续驱动第一滑板310以及第二滑板320滑动，第一滑板310带动导向轮380推动纵梁200向左移动，直到第二滑板320上的导向轮380与纵梁200的右侧壁接触，此时纵梁200的位置处于定位机构300的中央，驱动机构400驱动纵梁200在支撑轮340上滑动，送往检测装置处进行检测；当纵梁200放置倾斜时，左侧或者右侧的导向轮380在驱动机构400的驱动下会推动纵梁200回正，使纵梁200沿着直线路径移动；由于定位机构300的设置使得在对纵梁200进行检测时，纵梁200以对称稳定的状态进入检测装置，进而提高对纵梁200检测的精度；且减少对纵梁200位置调整时消耗的人工。

参照图4及图5，所述驱动机构400包括升降气缸410、气缸支座420、鱼眼接头430、第一连接杆440、第二连接杆450、导轴460、浮动接头470、直线轴承480以及轴承连接座490，所述气缸支座420设置在机架100上，所述升降气缸410通过螺栓连接在气缸支座420上，所述浮动接头470的一端固定连接在升降气缸410的输出轴上，所述导轴460固定连接在浮动接头470的另一端上，所述轴承连接座490通过螺栓连接在机架100上，所述直线轴承480通过螺栓连接在轴承连接座490上，所述导轴460穿设在直线轴承480内部，所述鱼眼接头430螺纹连接在导轴460上；所述第一连接杆440的一端与鱼眼接头430转动连接，所述第一连接杆440的另一端与第一滑板310转动连接，所述第二连接杆450的一端与鱼眼接头430转动连接，所述第二连接杆450的另一端与第二滑板320转动连接。

在对纵梁200进行定位时，升降气缸410的输出轴伸出，通过鱼眼接头430推动第一连接杆440以及第二连接杆450，第一连接杆440推动第一滑板310滑动，第二连接板推动第二连接板滑动，使第一滑板310上的导向轮380与纵梁200的一侧臂接触，使第二滑板320上的导向轮380与纵梁200的另一侧壁接触，进而使得纵梁200在输送机构500的驱动下，导向轮380对纵梁200的移动方向进行导向，进而使得纵梁200的移动方向更精准。由于在对纵梁200进行定位时，导向轮380先与纵梁200侧壁接触的一侧受到的阻力大于另一侧受到的阻力，由于浮动接头470的设置，进而减小升降气缸410可能会因偏心等原因，进而减小输出轴弯曲的情况发生，增加升降气缸410的使用寿命。当升降气缸410的输出轴伸出时，升降气缸410的推力通过浮动接头470传递给导轴460，直线轴承480对导轴460进行限位，导轴460在转换升降气缸410的推力时，使得导轴460对鱼眼接头430的推力处于竖直方向。

参照图1，所述输送机构500包括伺服电机510、输送轮520、支架530以及移动组件540，所述移动组件540包括第二滑轨541、第二滑块542以及气缸543，所述支架530通过螺栓连接在机架100上，所述第二滑轨541通过螺栓连接在支架530上，所述第二滑块542滑动连接在第二滑轨541上，所述伺服电机510通过螺栓连接在第二滑块542上，所述气缸543通过螺栓连接在支架530上，所述气缸543的输出端与第二滑块542传动连接所述输送轮520与伺服电机510的输出轴传动连接，所述输送轮520可与纵梁200抵接。

当纵梁200定位结束后，气缸543推动第二滑块542在第二滑轨541上移动，带动伺服电机510向纵梁200的方向移动，使输送轮520与纵梁200接触，当输送轮520与纵梁200接触后，启动伺服电机510带动输送轮520转动，输送驱动纵梁200在支撑轮340上滑动，进而提高对纵梁200的输送效率。

本发明实施例一种应用于房车纵梁的对称定位机构的实施原理为：

在对房车纵梁200进行检测时，将纵梁200通过吊装设备移动至定位机构300上，纵梁200的顶板压覆在支撑轮340上，由于在使用吊装设备移动至定位机构300上时，可能会导致纵梁200的位置在支撑轮340上不处于对称位置，当纵梁200的位置偏向定位机构300的左侧时，此时升降气缸410通过第一连接杆440以及第二连接杆450驱动第一滑板310和第二滑板320在机架100上滑动，右侧第二滑板320上的导向轮380会先与纵梁200的右侧壁接触，升降气缸410继续驱动第一滑板310以及第二滑板320滑动，第二滑板320带动导向轮380推动纵梁200向右移动，直到第一滑板310上的导向轮380与纵梁200的左侧壁接触，此时纵梁200的位置处于定位机构300的中央，伺服电机510通过输送轮520驱动纵梁200在支撑轮340上滑动，送往检测装置处进行检测；当纵梁200的位置偏向定位机构300的右侧时，此时升降气缸410通过第一连接杆440以及第二连接杆450驱动第一滑板310和第二滑板320在机架100上滑动，左侧第一滑板310上的导向轮380会先与纵梁200的左侧壁接触，升降气缸410继续驱动第一滑板310以及第二滑板320滑动，第一滑板310带动导向轮380推动纵梁200向左移动，直到第二滑板320上的导向轮380与纵梁200的右侧壁接触，此时纵梁200的位置处于定位机构300的中央，伺服电机510通过输送轮520驱动纵梁200在支撑轮340上滑动，送往检测装置处进行检测；由于定位机构300的设置使得在对纵梁200进行检测时，纵梁200以对称稳定的状态进入检测装置，进而提高对纵梁200检测的精度；且减少对纵梁200位置调整时消耗的人工。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于房车纵梁的对称定位机构，其特征在于：包括机架（100）、纵梁（200）、驱动机构（400）、定位机构（300）以及输送机构（500），所述定位机构（300）包括第一滑板（310）、第二滑板（320）、支撑座（330）、支撑轮（340）以及滑动组件（390），所述第一滑板（310）以及第二滑板（320）均通过滑动组件（390）滑动设置在机架（100）上，所述第一滑板（310）以及第二滑板（320）上均设置有导向支座（370），所述导向支座（370）上转动连接有导向轮（380），所述支撑座（330）设置在机架（100）上，所述支撑轮（340）转动连接在支撑座（330）上，所述驱动机构（400）用于驱动第一滑板（310）以及第二滑板（320）在机架（100）上滑动，所述输送机构（500）用于驱动纵梁（200）移动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于房车纵梁的对称定位机构，其特征在于：所述滑动组件（390）包括第一滑轨（391）以及第一滑块（392），所述支撑座（330）靠近机架（100）的一端开设有凹槽，所述第一滑轨（391）穿过凹槽设置在机架（100）上，所述第一滑块（392）滑动连接在第一滑轨（391）上，所述第一滑板（310）以及第二滑板（320）底面均设置有第一滑块（392）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于房车纵梁的对称定位机构，其特征在于：所述定位机构（300）还包括侧压板（350）以及转轴（360），所述侧压板（350）设置在支撑座（330）上，所述支撑座（330）以及侧压板（350）上均开设有通孔，所述转轴（360）穿过通孔一端连接在侧压板（350）上，另一端连接在支撑座（330）上，所述支撑轮（340）转动连接在转轴（360）上，且支撑轮（340）位于支撑座（330）与侧压板（350）之间。

4.根据权利要求3所述的一种应用于房车纵梁的对称定位机构，其特征在于：所述驱动机构（400）包括升降气缸（410）、气缸支座（420）、鱼眼接头（430）、第一连接杆（440）以及第二连接杆（450），所述气缸支座（420）设置在机架（100）上，所述升降气缸（410）设置在气缸支座（420）上，所述鱼眼接头（430）设置在升降气缸（410）的输出轴上，所述第一连接杆（440）的一端与鱼眼接头（430）转动连接，所述第一连接杆（440）的另一端与第一滑板（310）转动连接，所述第二连接杆（450）的一端与鱼眼接头（430）转动连接，所述第二连接杆（450）的另一端与第二滑板（320）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于房车纵梁的对称定位机构，其特征在于：所述驱动机构（400）还包括导轴（460）以及浮动接头（470），所述浮动接头（470）的一端设置在升降气缸（410）的输出轴上，所述导轴（460）设置在浮动接头（470）的另一端上，所述鱼眼接头（430）设置在导轴（460）上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于房车纵梁的对称定位机构，其特征在于：所述驱动机构（400）还包括直线轴承（480）以及轴承连接座（490），所述轴承连接座（490）设置在机架（100）上，所述直线轴承（480）设置在轴承连接座（490）上，所述导轴（460）穿设在直线轴承（480）内部。

7.根据权利要求1所述的一种应用于房车纵梁的对称定位机构，其特征在于：所述输送机构（500）包括伺服电机（510）、输送轮（520）、支架（530）以及移动组件（540），所述支架（530）设置在机架（100）上，所述伺服电机（510）通过移动组件（540）滑动连接在支架（530）上，所述输送轮（520）与伺服电机（510）的输出轴传动连接，所述输送轮（520）可与纵梁（200）抵接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于房车纵梁的对称定位机构，其特征在于：所述移动组件（540）包括第二滑轨（541）、第二滑块（542）以及气缸（543），所述第二滑轨（541）设置在支架（530）上，所述第二滑块（542）滑动连接在第二滑轨（541）上，所述伺服电机（510）设置在第二滑块（542）上，所述气缸（543）设置在支架（530）上，所述气缸（543）的输出端与第二滑块（542）传动连接。