CN216003241U - 一种干果包装箱抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种干果包装箱抓取装置，涉及包装自动输送装置技术领域，其包括传送组件、抓取组件；所述传送组件包括传送件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动传送件；所述传送组件用于将包装箱传送至抓取组件下方；所述抓取组件设置在传送组件的上方，所述抓取组件包括抓取件和承托件，所述抓取件用于夹紧包装箱，所述抓取组件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于升降和旋转抓取组件，所述承托件设置在抓取组件下方且与抓取组件连接，所述承托件用于承托包装箱底部。本申请具有降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性的效果。

Description

一种干果包装箱抓取装置

技术领域

本申请涉及包装自动输送装置技术领域，尤其是涉及一种干果包装箱抓取装置。

背景技术

包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶。

公告号为CN212449632U的中国实用新型专利公开了一种包装箱生产用自动传送机构，包括底板，底板上端的两侧均连接有支撑板；第一电机带动螺纹杆转动，对准包装箱本体进行抓取，便于对包装箱进行传送，并且不需要人工对包装箱本体进行传输，通过设备对包装箱本体进行输送，降低了工作人员的劳动强度，使用效果好；第二电机带动第一皮带轮转动，从而通过传送带移动带动包装箱本体移动，通过导板对包装箱本体进行传送，便于对包装箱本体抓取，不需要人工对包装箱本体拿取，节约了时间。

针对上述中的相关技术，发明人认为在对包装箱进行抓取的过程中，包装箱容易发生滑落。

实用新型内容

为了降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性，本申请提供一种干果包装箱抓取装置。

本申请提供的一种干果包装箱抓取装置采用如下的技术方案：

一种干果包装箱抓取装置，包括传送组件、抓取组件；所述传送组件包括传送件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动传送件；所述传送组件用于将包装箱传送至抓取组件下方；所述抓取组件设置在传送组件的上方，所述抓取组件包括抓取件和承托件，所述抓取件用于夹紧包装箱，所述抓取组件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于升降和旋转抓取组件，所述承托件设置在抓取组件下方且与抓取组件连接，所述承托件用于承托包装箱底部。

通过采用上述技术方案，在对打包好的包装箱从生产线搬送至下一环节时，启动第一驱动件，第一驱动件带动传送组件驱动，使得传送组件将包装箱传送至抓取组件下方，启动第二驱动件，第二驱动件驱动抓取件下降至便于抓取包装箱的位置，对包装箱进行抓取，承托件位于包装箱下方对包装箱底进行承托，抓取包装箱后，第二驱动件带动包装箱上升的同时，使得包装箱以第二驱动件为轴线进行旋转，下降抓取件，抓取件松开包装箱，完成对包装箱的转运，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。

可选的，所述抓取件包括固定板、第一挡板、第二挡板，所述固定板与第二驱动件连接，所述第一挡板与固定板远离第二驱动件一端连接，所述第二挡板与固定板远离第一挡板的一端连接，所述第二挡板能够沿固定板滑动，所述第二挡板上设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动第二挡板靠近或远离第一挡板。

通过采用上述技术方案，在对包装箱进行抓取时，驱动第三驱动件，第三驱动件推动第二挡板靠近第一挡板，从而将包装箱夹紧在第一挡板与第二挡板之间，便于对包装箱进行抓取。

可选的，所述固定板下端设置有至少一个固定座和导向杆，所述导向杆的轴线与第二挡板的滑动方向平行，所述固定座任意一端与固定板连接，所述导向杆一端与固定座连接，另一端贯穿第二挡板。

通过采用上述技术方案，固定座用于固定导向杆，导向杆对第二挡板进行导向和限位的作用，便于第二挡板在固定板上进行滑动。

可选的，所述承托件设置在第二挡板远离固定板的下端，所述第二挡板靠近承托件的一端设置有转动座，所述承托件靠近第二挡板一端穿设有转动轴且与转动轴固定连接，所述转动轴与转动座转动连接，所述第二挡板远离第一挡板的一侧设置有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动转动轴转动。

通过采用上述技术方案，在对包装箱进行抓取时，启动第四驱动件，第四驱动件带动转动轴，转动轴带动承托件转动，便于将承托件转动至包装箱底部，对包装箱底部进行承托，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。

可选的，所述承托件包括至少一个承托杆，所述承托杆为第一承托柱和第二承托柱，所述第一承托柱一端与转动轴固定连接，另一端与第二承托柱连接，所述第一承托柱的轴线与第二承托柱的轴线之间的夹角为锐角。

通过采用上述技术方案，在对包装箱进行抓取时，启动第四驱动件，第四驱动件带动转动轴，转动轴带动第一承托柱进行转动，第一承托柱带动第二承托柱转动至包装箱下端，对包装箱底部进行承托，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。

可选的，所述传送组件包括多个传送辊和支架，所述支架一端间隔设置有多个连接座，多个所述传送辊间隔且其轴线均互相平行，所述传送辊一端转动连接在支架上，另一端与连接座转动连接。

通过采用上述技术方案，承托柱能够在靠近连接座一端的相邻两个传送辊的间隙中进行转动，便于对包装箱底部进行承托，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。

可选的，所述承托杆与转动轴可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当承托杆需要更换时，便于对承托杆进行拆装，同时便于调节承托杆与第二挡板靠近承托杆一端的距离。

可选的，所述转动轴上设置有多个固定件，所述转动轴依次贯穿多个固定件，所述固定件上设置第一锁紧件，所述第一锁紧件用于将固定件固定在转动轴上，所述固定件远离转动轴的一端开设有安装孔，所述安装孔的轴线与第一承托柱的轴线平行，所述第一承托柱穿设在安装孔内，所述第一承托柱沿固定座滑动，所述固定件上设有第二锁紧件，所述第二锁紧件用于将第一承托柱固定在固定件上。

通过采用上述技术方案，在安装承托杆时，先将多个固定件一次穿设进转动轴，并使用第一锁紧件对固定件进行固定，再将第一承托柱安装在安装孔内，调整好第一承托柱的高度，使用第二锁紧件对第一承托柱进行固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置传送组件、抓取组件和第二驱动件，传送组件将包装箱传送至抓取组件下方，第二驱动件便于抓取组件对包装箱进行抓取，抓取时能够对包装箱底部进行承托，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。

2.通过设置第四驱动件、转动轴和固定座，便于将承托件放置在包装箱底部，从而便于对包装箱进行承托。

附图说明

图1是本申请实施例的一种干果包装箱抓取装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种干果包装箱抓取装置另一视角的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图2中B部分的放大图。

附图标记说明：1、传送组件；11、传送件；111、传送辊；112、支架； 113、连接座；12、限位件；13、第一驱动件；2、第二驱动件；3、抓取组件；31、抓取件；311、固定板；3111、固定座；3112、导向杆；312、第一挡板；313、第二挡板；3131、转动座；3132、转动轴；3133、连接板；3134、转动件；314、第三驱动件；315、第四驱动件；316、固定件；3161、固定台；3162、固定片；3163、安装孔；3164、第一锁紧件；3165、第二锁紧件；32、承托件；321、承托杆；3211、第一承托柱；3212、第二承托柱；4、固定平台。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种干果包装箱抓取装置。

参照图1和图2，一种干果包装箱抓取装置，包括传送组件1和抓取组件3，传送组件1包括传送件11和第一驱动件13，第一驱动件13为伺服电机，第一驱动件13用于驱动传送件11，传送件11靠近抓取组件3一端焊机有限位件12，限位件12减少包装箱从传送件11上掉落的可能性。抓取组件3设置在传送件11上方，传送件11靠近抓取组件3一端放置有固定平台4，固定平台4上通过螺栓固定连接有第二驱动件2，第二驱动件 2为机械臂，第二驱动件2的驱动端与抓取组件3通过螺栓固定连接。抓取包装箱时，第一驱动件13驱动传送件11，使得包装箱位于转取组件下方，抓取组件3对其下方的包装箱进行抓取。

参照图1和图2，抓取组件3包括抓取件31和承托件32，抓取件31 包括固定板311、第一挡板312、第二挡板313和两个第三驱动件314，固定板311可以是正方形体状或长方体状，本实施例中为正方体状，固定板 311与第二驱动件2通过螺栓固定连接，固定板311远离第二驱动件2一端对称设置有四个固定座3111，四个固定座3111沿固定板311周向间隔设置在固定板311的底面，固定座3111靠近固定板311的一面与固定板 311焊接，沿传送件11输送方向对称的两个固定座3111之间焊接有导向杆3112，导向杆3112的轴线与固定板311的侧边平行，导向杆3112对挡板进行导向和限位。

参照图1和图2，第一挡板312和第二挡板313对称设置在固定板311 下方，两个导向杆3112依次贯穿第一挡板312和第二挡板313，第一挡板 312和第二挡板313沿导向杆3112滑动，一个第三驱动件314设置在第一挡板312远离第二挡板313的侧壁上，第三驱动件314为液压缸，第三驱动件314的轴线与固定板311的上表面平行，第三驱动件314的输出端与第一挡板312远离第二挡板313的侧壁焊接，壳体与固定板311通过螺栓固定连接；另一个第三驱动件314对称设置在第二挡板313远离第一挡板 312的侧壁，第三驱动件314的轴线与固定板311上表面平行，第三驱动件314的输出端与第二挡板313远离第一挡板312的侧壁焊接，壳体与固定板311通过螺栓固定连接。在对包装箱进行抓取时，驱动第二驱动件2，使得包装箱位于第一挡板312与第二挡板313之间，驱动两个第三驱动件 314，使得第一挡板312与第二挡板313抵紧包装箱，将包装箱夹紧，对包装箱进行运输。

参照图2-4，第二挡板313远离固定板311一端沿第二挡板313的长度方向对称焊接两个转动座3131，两个转动座3131之间设置有转动轴3132，转动轴3132的轴线与第二挡板313的底面平行，转动轴3132一端通过轴承与一个转动座3131转动连接，另一端通过轴承与另一个转动座3131转动连接,承托件32与转动轴3132连接。转动轴3132上连接有第四驱动件 315，第四驱动件315的轴线与第二挡板313的侧壁平行，第四驱动件315 为气缸，转动轴3132上焊接有连接板3133，第四驱动件315的输出端焊接有转动件3134，转动件3134与连接板3133通过转轴转动连接，第四驱动件315用于驱动转动轴3132转动。当第一挡板312与第二挡板313对包装箱进行抓取时，驱动第四驱动件315，第四驱动件315带动转动轴3132 转动，转动轴3132带动承托件32转动，使得承托件32位于包装箱底部，在抓取过程中对包装箱进行承托，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。

参照图2-4，转动轴3132上等间距间隔设置有七个固定件316，固定件316用于固定承托件32，固定件316包括固定台3161和两个固定片3162，转动轴3132贯穿固定台3161，固定台3161与转动轴3132之间设置有第一锁紧件3164，第一锁紧件3164为螺栓，第一锁紧件3164由上至下穿过固定台3161的上表面与转动轴3132抵接，将固定台3161固定在转动轴3132上，两个固定片3162对称焊接在固定台3161远离转动轴3132和第二挡板313的一侧壁上，两个固定片3162之间留有间隙且两个固定片3162 相对的两个侧面开设有弧形面，合围形成安装孔3163，安装孔3163的轴线与第四驱动件315的轴线平行。

参照图2-4，承托件32包括七个承托杆321，多个承托杆321对包装箱底部进行承托，增加包装箱在抓取过程中的稳定性。承托杆321包括第一承托柱3211和第二承托柱3212，第一承托柱3211一端穿设在安装孔 3163内，第一承托柱3211与固定台3161之间设置有一个或者两个第二锁紧件3165，本实施例中为两个第二锁紧件3165，第二锁紧件3165为螺栓，第二锁紧件3165贯穿一个固定片3162与另一个固定片3162螺纹连接，将第一承托柱3211固定在固定片3162之间，第一承托柱3211远离固定片 3162一端焊接有第二承托柱3212，第二承托柱3212朝向内侧设置，第一承托柱3211的轴线与第二承托柱3212的轴线之间的夹角为90°，在对包装箱底部进行承托时，第二承托柱3212的轴线能够与包装箱底部平行，降低对包装箱底部损坏的可能性。

参照图1，传送件11包括十三个传送辊111和支架112，传送辊111 为橡胶辊，降低包装箱在传送过程中损坏的可能性，十三个传送辊111依次等间距间隔设置在支架112上，支架112靠近承托件32的一端低于支架 112远离承托件32的一端，支架112靠近承托件32一端焊接有连接座113，连接座113用于固定传送辊111且对承托件32进行让位，便于承托件32转动至包装箱的底部，传送辊111一端通过轴承与支架112远离承托件32 一端转动连接，另一端通过轴承与连接座113转动连接。传送辊111远离连接座113的一端通过键连接有链轮，链轮外侧套设有链条，每个链轮均与链条啮合，第一驱动件13的输出端通过联轴器与其中一个传送辊111连接，通过链条和链轮对每个传送辊111进行驱动，第一驱动件13的壳体与支架112通过螺栓固定连接。驱动第一驱动件13，第一驱动件13带动传送辊111进行转动，传送辊111带动链轮进行转动，链条带动其余多个链轮进行转动，从而带动多个传送辊111进行转动，对包装箱进行运输。

本申请实施例一种干果包装箱抓取装置的实施原理为：在对包装箱进行抓取时，启动第一驱动件13，第一驱动件13使得多个传送辊111转动，对包装箱进行传送，当包装箱传送到抓取组件3下方时，启动第二驱动件 2，第二驱动件2带动抓取件31移动，使得抓取件31位于包装箱上方且能够对包装箱进行抓取，启动两个第三驱动件314，两个第三驱动件314分别使得第一挡板312和第二挡板313对包装箱进行夹紧，夹紧包装箱的侧壁后，启动第四驱动件315，第四驱动件315带动转动轴3132转动，转动轴3132带动承托件32进行转动，使得第二承托柱3212通过传送辊111的间隙转动至包装箱底部，抓取包装箱时对包装箱底部进行承托，降低包装箱在抓取过程中发生滑落的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：包括传送组件（1）、抓取组件（3）；

所述传送组件（1）包括传送件（11）和第一驱动件（13），所述第一驱动件（13）用于驱动传送件（11）；所述传送组件（1）用于将包装箱传送至抓取组件（3）下方；

所述抓取组件（3）设置在传送组件（1）的上方，所述抓取组件（3）包括抓取件（31）和承托件（32），所述抓取件（31）用于夹紧包装箱，所述抓取组件（3）连接有第二驱动件（2），所述第二驱动件（2）用于升降和旋转抓取组件（3），所述承托件（32）设置在抓取组件（3）下方且与抓取组件（3）连接，所述承托件（32）用于承托包装箱底部。

2.根据权利要求1所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述抓取件（31）包括固定板（311）、第一挡板（312）和第二挡板（313），所述固定板（311）与第二驱动件（2）连接，所述第一挡板（312）与固定板（311）远离第二驱动件（2）一端连接，所述第二挡板（313）与固定板（311）远离第一挡板（312）的一端连接，所述第二挡板（313）能够沿固定板（311）滑动，所述第二挡板（313）上设置有第三驱动件（314），所述第三驱动件（314）用于驱动第二挡板（313）靠近或远离第一挡板（312）。

3.根据权利要求2所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述固定板（311）下端设置有至少一个固定座（3111）和导向杆（3112），所述导向杆（3112）的轴线与第二挡板（313）的滑动方向平行，所述固定座（3111）任意一端与固定板（311）连接，所述导向杆（3112）一端与固定座（3111）连接，另一端贯穿第二挡板（313）。

4.根据权利要求2所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述承托件（32）设置在第二挡板（313）远离固定板（311）的下端，所述第二挡板（313）靠近承托件（32）的一端设置有转动座（3131），所述承托件（32）靠近第二挡板（313）一端穿设有转动轴（3132）且与转动轴（3132）固定连接，所述转动轴（3132）与转动座（3131）转动连接，所述第二挡板（313）远离第一挡板（312）的一侧设置有第四驱动件（315），所述第四驱动件（315）用于驱动转动轴（3132）转动。

5.根据权利要求4所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述承托件（32）包括至少一个承托杆（321），所述承托杆（321）为第一承托柱（3211）和第二承托柱（3212），所述第一承托柱（3211）一端与转动轴（3132）固定连接，另一端与第二承托柱（3212）连接，所述第一承托柱（3211）的轴线与第二承托柱（3212）的轴线之间的夹角为锐角。

6.根据权利要求1所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述传送组件（1）包括多个传送辊（111）和支架（112），所述支架（112）一端间隔设置有多个连接座（113），多个所述传送辊（111）间隔且其轴线均互相平行，所述传送辊（111）一端转动连接在支架（112）上，另一端与连接座（113）转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述承托杆（321）与转动轴（3132）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种干果包装箱抓取装置，其特征在于：所述转动轴（3132）上设置有多个固定件（316），所述转动轴（3132）依次贯穿多个固定件（316），所述固定件（316）上设置第一锁紧件（3164），所述第一锁紧件（3164）用于将固定件（316）固定在转动轴（3132）上，所述固定件（316）远离转动轴（3132）的一端开设有安装孔（3163），所述安装孔（3163）的轴线与第一承托柱（3211）的轴线平行，所述第一承托柱（3211）穿设在安装孔（3163）内，所述第一承托柱（3211）沿固定座（3111）滑动，所述固定件（316）上设有第二锁紧件（3165），所述第二锁紧件（3165）用于将第一承托柱（3211）固定在固定件（316）上。

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