CN217779775U - 一种行星轮的上料托盘机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种行星轮的上料托盘机构,包括码放单元,所述码放单元包括基座和设置在基座上的托盘;所述基座上还设置有导向杆,所述导向杆延伸至托盘上方;上料托盘机构还包括用于运送码放单元的传送组件。本申请提升传送带上运输行星轮的空间利用率,提高传送效率。
Description
技术领域
本申请涉及上料托盘的技术领域,尤其是涉及一种行星轮的上料托盘机构。
背景技术
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。
在行星轮的制造生产过程中需要对行星轮进行运输,一般是将行星轮放置在传送带上来进行运输,运输到指定位置后通过夹取机构如工业机械臂等进行夹取上料。
但是,对于普通的传送带而言,当行星轮放置在传送带上后,行星轮缺乏固定,容易因传送带的震动而发生位置偏移,从而导致相邻两个行星轮之间发生撞击,影响行星轮的质量。
因此,为了保证行星轮的质量,需要在相邻两个行星轮之间预留足够的空间,但是这就导致传送带上的空间利用率低,传送效率低。
实用新型内容
为了提升传送带上运输行星轮的空间利用率,提高传送效率,本申请提供一种行星轮的上料托盘机构。
本申请提供一种行星轮的上料托盘机构,采用如下的技术方案:
一种行星轮的上料托盘机构,包括码放单元,所述码放单元包括基座和设置在基座上的托盘;基座上还设置有导向杆,所述导向杆延伸至托盘上方;上料托盘机构还包括用于运送码放单元的传送组件。
通过采用上述技术方案,导向杆上能够套设行星轮,当需要运输多个行星轮时,可以沿导向杆的长度方向套设多个行星轮,从而提升码放单元的空间利用率,导向杆能够限制行星轮的移动,减少行星轮在运输途中发生碰撞的现象;传送组件能够运输码放单元,从而提高运输效率。
可选的,所述基座包括基板,所述基板与所述导向杆连接,所述导向杆穿设于托盘上。
通过采用上述技术方案,托盘能够沿导向杆移动,当码放单元运输到指定位置后,工业机械臂抬起托盘,从而将行星轮进行上料作业。
可选的,所述传送组件包括链条,所述链条由驱动源驱动;所述传送组件还连接杆,所述连接杆一端与基板连接,另一端与所述链条连接。
通过采用上述技术方案,由于连接杆一端与链条连接,另一端与基板连接,当链条由驱动源带动时,会带动基板随链条一起移动,从而使行星轮输送至指定位置。
可选的,所述基板上方可拆卸连接有支撑台,所述托盘与支撑台抵接。
通过采用上述技术方案,由于支撑台与基板可拆卸连接,通过更换不同高度的支撑台调整托盘与基板之间的间隔,来适应不同规格的工业机械臂从托盘与基板之间的间隔处抬起托盘。
可选的,所述基板下方设置有导向组件,所述导向组件包括导向轮,所述基板与导向轮抵接。
通过采用上述技术方案,当传送组件带动基板移动时,导向轮能够引导基板的移动方向,同时基座和导向轮能够对基板提供支撑力,使行星轮运输更平稳。
可选的,所述基板上方设置有限位组件,所述限位组件包括限位柱,所述限位柱穿设于托盘上。
通过采用上述技术方案,由于托盘穿过导向杆和限位柱,能够改善托盘发生水平方向转动的情况,提升托盘在运输和抬升时的平稳性。
可选的,所述限位组件还包括支撑柱,所述支撑柱的高度与所述支撑台的高度相同;所述支撑柱一端与所述基板连接,另一端与所述限位柱连接。
通过采用上述技术方案,当将托盘放置于支撑台上并在托盘上放置多个行星轮时,由于支撑柱的高度与所述支撑台的高度相同,支撑柱能够分担一部分托盘的压力,使托盘和基板受力均匀,有利于托盘与基板的平稳性。
可选的,所述导向杆为空心管,所述导向杆设置有多个,所述导向杆之间可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,导向杆为空心管减少自身重量,同时提升了抗弯折能力;导向杆之间可拆卸连接,能够根据码放的多个行星轮的高度来调整导向杆整体的长度,有利于上料作业时取出行星轮。
可选的,所述导向杆外壁套设有橡胶套。
通过采用上述技术方案,由于行星轮套设堆放于导向杆上,在托盘抬升的过程中,行星轮内壁会与导向杆抵接而发生摩擦,橡胶套的设置能够在抬升托盘的过程中保护行星轮,减少行星轮出现刮花或是损伤的情况。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益效果:
1.当在托盘上放置行星轮时,导向杆能够竖向码放多个行星轮,进而提高空间利用率;支撑台与基板之间形成间隔,便于工业机械臂抬起托盘进行行星轮的上料作业;
2.支撑柱能够分担一部分托盘的压力,使托盘和基板受力均匀;限位柱能够改善托盘发生水平方向转动的情况,提升托盘在运输和抬升时的平稳性;
3.连接杆一端与链条连接,另一端与基板连接,当链条由驱动源带动时,会带动基板随链条一起移动,从而使行星轮输送至指定位置。
附图说明
图1是本申请本实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例的爆炸结构示意图;
图3是本申请实施例的展示导向杆的爆炸结构示意图。
附图标记说明:1、码放单元;11、基座;111、导向杆;112、基板;113、支撑台;114、橡胶套;115、螺栓;12、托盘;121、倒角;13、限位组件;131、支撑柱;132、限位柱;2、导向组件;21、支撑条;22、导向轮;3、传送组件;31、链条;32、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开的一种行星轮的上料托盘机构。
参考图1,一种行星轮的上料托盘机构包括码放单元1、导向组件2和传送组件3。每个码放单元1能够码放多个行星轮,码放单元1并排设置有多个,传送组件3能够带动码放单元1移动。导向组件2位于码放单元1下方,导向组件2用于引导码放单元1的运输方向。从而将行星轮运输到指定位置后,再由工业机械臂对行星轮进行上料作业。
参考图1,码放单元1包括基座11、托盘12和限位组件13。托盘12设置于基座11上,托盘12用于码放行星轮。限位组件13设置于基座11上,限位组件13用于限制托盘12发生移动。
参考图2,基座11包括基板112,基板112为矩形板。基板112远离基座11的一侧可拆卸连接有支撑台113,支撑台113穿设有四个螺栓115,螺栓115与基板112螺纹连接。支撑台113为圆柱体,支撑台113的直径大于所要运输的行星轮的直径。
参考图2,托盘12与支撑台113远离基板112的一侧抵接,即托盘12与基板112之间有间隔。在本申请实施例中,托盘12为矩形板,在本申请的其他实施方式中,托盘12也可以为圆形板。当托盘12为矩形板时,托盘12周侧的拐角处开设有倒角121,当生产线的运输线路有拐角时,托盘12在运输过程中会途经运输线路的拐角处,托盘12的倒角121能够减少在拐角处相邻托盘12之间发生干涉的情况,从而减少运输线路的拐角半径,能够使相邻的码放单元1排布更紧密,以提升运输效率,也能减少运输线路的占地面积。
参考图2,基板112靠近支撑台113的一侧设置有用于限制托盘12移动的限位组件13,限位组件13包括支撑柱131。支撑柱131与基板112靠近支撑台113的一侧固定连接,支撑柱131的高度与支撑台113的高度相同,以分担托盘12传递的部分压力。在本实施例中,支撑柱131设置有四个,四个支撑柱131绕支撑台113的轴线均匀分布。
参考图2,每个支撑柱131的顶端均固定有限位柱132,限位柱132穿设于托盘12上,限位柱132与支撑柱131同轴,限位柱132的直径小于支撑柱131的直径。当托盘12与支撑台113抵接时,托盘12也与支撑柱131抵接,限位柱132能够限制托盘12在运输途中因晃动等因素而发生转动的情况,提升了托盘12在运输途中的稳定性。
参考图2,基板112远离基座11的一侧固定连接有导向杆111,导向杆111与基板112垂直,导向杆111穿过支撑台113与托盘12,且导向杆111与支撑台113同轴,托盘12能够沿导向杆111移动。行星轮套设于导向杆111并与托盘12抵接,当一个托盘12需要运输多个行星轮时,沿导向杆111的方向码放行星轮,以提高码放单元1的空间利用率。
参考图3,导向杆111包括多个子杆,多个子杆竖向分布,并且相邻两个子杆相互螺纹连接。根据码放的行星轮的高度确定合适的导向杆111的长度,便于上料作业时更快取出行星轮。导向杆111为空心管,能够减少整体的重量,同时也提升了导向管抗弯折的性能。
当基板112移动至指定位置后需要上料时,工业机械臂从托盘12与基板112之间的间隔处抬起托盘12,从而进行行星轮的上料作业。为了适应不同规格的工业机械臂,可以通过拆卸螺栓115并更换不同高度的支撑台113,以调整托盘12与基板112之间的间隔,从而提升适用性。
参考图3,导向杆111套设有橡胶套114。当抬起托盘12时,带动行星轮沿导向杆111移动,橡胶套114的设置减少了导向杆111刮花行星轮内壁的情况。当橡胶套114发生损坏时,拆卸并更换新的橡胶套114,从而保护导向杆111,节省了后期维护的成本。
参考图1,基板112下方设置有导向组件2,导向组件2包括支撑条21和导向轮22。支撑条21固定连接于生产线的操作台上,导向轮22转动连接于支撑条21上方,基板112抵接于导向轮22上。导向轮22能够引导基板112的运输方向,支撑条21和导向轮22能够对基板112起支撑作用。
参考图2,传送组件3包括链条31和连接杆32。链条31首尾相接,使码放单元1循环输送行星轮到指定位置。链条31由驱动源带动而传递动力,驱动源可以是电机等。连接杆32一端与链条31固定连接,另一端与基板112固定连接,从而使链条31带动基板112一起移动。
在本实施例中,为了节省材料,只在基板112的运输方向的一侧设置有链条31和连接杆32,在本申请的其他实施方式中,可以在基板112的运输方向的两侧或是基板112的中部位置设置链条31和连接杆32,以提升传动时的稳定性。传送组件3在本申请的其他实施方式中还可以用传动带代替链条31,将传送带与连接杆32固定连接,从而带动基板112移动。
本申请实施例一种行星轮的上料托盘机构的实施原理为:在导向杆111上套设行多个星轮,星形轮与托盘12抵接,链条31带动基板112移动,导向轮22能够引导基板112的移动方向,从而使基板112移动至指定的位置;
当基板112移动至指定位置后,工业机械臂从托盘12与基板112之间的间隔处抬升托盘12,使行星轮沿着导向杆111的方向向上移动,从而实现行星轮的上料作业。当上料完毕后,工业机械臂使托盘12复位,链条31带动基板112离开上料区域,便于后续再将行星轮码放于托盘12上。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种行星轮的上料托盘机构,其特征在于:包括码放单元(1),所述码放单元(1)包括基座(11)和设置在基座(11)上的托盘(12);基座(11)上还设置有导向杆(111),所述导向杆(111)延伸至托盘(12)上方;
上料托盘(12)机构还包括用于运送码放单元(1)的传送组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种行星轮的上料托盘机构,其特征在于:所述基座(11)包括基板(112),所述导向杆(111)与所述基板(112)连接,所述导向杆(111)穿设于托盘(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种行星轮的上料托盘机构,其特征在于:所述传送组件(3)包括链条(31),所述链条(31)由驱动源驱动;所述传送组件(3)还连接杆(32),所述连接杆(32)一端与基板(112)连接,另一端与所述链条(31)连接。
4.根据权利要求2所述的一种行星轮的上料托盘机构,其特征在于:所述基板(112)上方可拆卸连接有支撑台(113),所述托盘(12)与支撑台(113)抵接。
5.根据权利要求2所述的一种行星轮的上料托盘机构,其特征在于:所述基板(112)下方设置有导向组件(2),所述导向组件(2)包括导向轮(22),所述基板(112)与导向轮(22)抵接。
6.根据权利要求4所述的一种行星轮的上料托盘机构,其特征在于:所述基板(112)上方设置有限位组件(13),所述限位组件(13)包括限位柱(132),所述限位柱(132)穿设于托盘(12)上。
7.根据权利要求6所述的一种行星轮的上料托盘机构,其特征在于:所述限位组件(13)还包括支撑柱(131),所述支撑柱(131)的高度与所述支撑台(113)的高度相同;所述支撑柱(131)一端与所述基板(112)连接,另一端与所述限位柱(132)连接。
8.根据权利要求1所述的一种行星轮的上料托盘机构,其特征在于:所述导向杆(111)为空心管,所述导向杆(111)设置有多个,所述导向杆(111)之间可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的一种行星轮的上料托盘机构,其特征在于:所述导向杆(111)外壁套设有橡胶套(114)。
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