KR101034361B1 - 석고보드판넬 자동적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 석고보드판넬 자동적재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 완성된 석고보드판넬을 들어올리도록 전후이송장치와, 상하이송장치 및 제품반출장치가 구비되고, 상기 제품반출장치에서 석고보드판넬을 이송시키는 제품이송장치가 구비되며, 상기 석고보드판넬을 원활히 적재하도록 제품반출장치에 센서부가 더 설치됨으로써, 종래에서 완성된 석고보드판넬을 사람이 직접 들어서 운반하거나 운반도구를 이용하여 운반하는 것을 대신하여 석고보드판넬의 파손을 방지하고, 인력감축에 의한 인건비가 절감되며, 자동화에 따른 석고보드판넬의 제작시간이 단축되는 특징이 있다.

석고보드판넬, 적재장치, 프레임, 래크기어, 피니언기어, LN가이드

Description

석고보드판넬 자동적재장치{Auto lading equipment of Gypsum board panel}

본 발명은 석고보드판넬 자동적재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 완성된 석고보드판넬을 들어올리도록 전후이송장치와, 상하이송장치 및 제품반출장치가 구비되고, 상기 제품반출장치에서 석고보드판넬을 이송시키는 제품이송장치가 구비되며, 상기 석고보드판넬을 원활히 적재하도록 제품반출장치에 센서부가 더 설치됨으로써, 종래에서 완성된 석고보드판넬을 사람이 직접 들어서 운반하거나 운반도구를 이용하여 운반하는 것을 대신하여 석고보드판넬의 파손을 방지하고, 인력감축에 의한 인건비가 절감되며, 자동화에 따른 석고보드판넬의 제작시간이 단축되는 석고보드판넬 자동적재장치에 관한 것이다.

일반적으로, 건축용 석고보드는 건축물의 내장재로 사용되는데 벽면에 설치하여 단열, 방화, 방음재로 사용되고 있으며, 사무실용 건축물에는 간이 구획재로도 사용되고 있다.

여기서, 상기 석고보드와 석고보드 사이에 스티로폼이 주로 사용되어 부착한다. 이러한 스티로폼을 이용하여 석고보드를 부착한 것이나 건물 등의 벽면의 석고 보드에 부착되는 것이다.

이렇듯, 상기 석고보드판넬은 다양한 공정을 통해 제작되어 완성되는데, 상기 완성된 석고보드판넬를 사람이 직접 운반하거나 운반도구 등을 이용하여 운반한다.

그런데, 상기 완성된 석고보드판넬을 사람이 운반함으로써, 이송시 부주의에 의해 석고보드판넬이 파손될 수 있고, 상기 석고보드판넬의 운반에 따른 인건비가 증가하는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,

프레임과, 상기 프레임에 설치되어 완성된 석고보드판넬을 들어올리도록 전후이송장치와, 상하이송장치 및 제품반출장치가 구비되고, 상기 제품반출장치에서 석고보드판넬을 이송시키는 제품이송장치가 구비되며, 상기 석고보드판넬을 원활히 적재하도록 제품반출장치에 센서부가 더 설치됨으로써, 종래에서 완성된 석고보드판넬을 사람이 직접 들어서 운반하거나 운반도구를 이용하여 운반하는 것을 대신하여 석고보드판넬의 파손을 방지하고, 인력감축에 의한 인건비가 절감되며, 자동화에 따른 석고보드판넬의 제작시간이 단축되는 석고보드판넬 자동적재장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 완성된 석고보드판넬을 자동으로 적재시키는 장치에 있어서,

지면에 고정되는 지지대와, 상기 지지대의 상단부 양측에 상호 대응되도록 설치되고 상부면에 각각 LN가이드가 형성되는 거치대로 구성되는 프레임과;

상기 양 거치대에 각각 안착되어 상호 회전축에 의해 연결되고, 상기 거치대에서 LN가이드를 따라 전,후로 이송되며, 상기 회전축과 연결되는 전후이송모터가 일측 일단부에 설치되고, 타측 일단부에 상하이송모터가 설치되는 전후이송장치와;

상기 전후이송장치에 수직으로 연결되어 상기 상하이송모터에 의해 상,하로 이송되도록 일단면에 래크기어가 설치되는 상하이송장치와;

상기 상하이송장치의 하단부에 직각으로 형성되어 상부에 석고보드판넬을 올려놓고 가이드하는 제품반출장치와;

상기 제품반출장치의 일단부에 구비되어 제품이송모터에 의해 석고보드판넬을 일측으로 이송시키는 제품이송장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 석고보드판넬 자동적재장치에 관한 것이다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 석고보드판넬 자동적재장치는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 완성된 석고보드판넬을 들어올리도록 전후이송장치와, 상하이송장치 및 제품반출장치가 구비되고, 상기 제품반출장치에서 석고보드판넬을 이송시키는 제품이송장치가 구비되며, 상기 석고보드판넬을 원활히 적재하도록 제품반출장치에 센서부가 더 설치됨으로써, 종래에서 완성된 석고보드판넬을 사람이 직접 들어서 운반하거나 운반도구를 이용하여 운반하는 것을 대신하여 석고보드판넬의 파손을 방지하고, 인력감축에 의한 인건비가 절감되며, 자동화에 따른 석고보드판넬의 제작시간이 단축되는 효과가 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.

본 발명은 완성된 석고보드판넬을 자동으로 적재시키는 장치에 있어서,

지면에 고정되는 지지대와, 상기 지지대의 상단부 양측에 상호 대응되도록 설치되고 상부면에 각각 LN가이드가 형성되는 거치대로 구성되는 프레임과;

상기 양 거치대에 각각 안착되어 상호 회전축에 의해 연결되고, 상기 거치대에서 LN가이드를 따라 전,후로 이송되며, 상기 회전축과 연결되는 전후이송모터가 일측 일단부에 설치되고, 타측 일단부에 상하이송모터가 설치되는 전후이송장치와;

상기 전후이송장치에 수직으로 연결되어 상기 상하이송모터에 의해 상,하로 이송되도록 일단면에 래크기어가 설치되는 상하이송장치와;

상기 상하이송장치의 하단부에 직각으로 형성되어 상부에 석고보드판넬을 올려놓고 가이드하는 제품반출장치와;

상기 제품반출장치의 일단부에 구비되어 제품이송모터에 의해 석고보드판넬을 일측으로 이송시키는 제품이송장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 석고보드판넬 자동적재장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 발명의 일실시예에 따른 석고보드판넬 자동적재장치를 나타낸 측면도이고, 도 3은 도 2의 A-A부분을 나타낸 평면도이고, 도 4는 발명의 일실시예에 따른 석고보드판넬 자동적재장치를 나타낸 정면도이고, 도 5는 발명의 일실시예에 따른 석고보드판넬 자동적재장치의 구동을 나타낸 개략도이다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 석고보드판넬 자동적재장치(100)는 완성된 석고보드판넬(1)을 원하는 위치에 자동으로 적재시키는 장치로써, 프레임(10)과, 전후이송장치(20)와, 상하이송장치(30)와, 제품반출장치(40) 및 제품이송장치(50)로 구성된다.

상기 프레임(10)은 도 2를 참고하여, 상기 각 장치를 지지하는 뼈대로써, 지면에 고정되는 지지대(11)와, 상기 지지대(11)의 상단부 양측에 상호 대응되도록 설치되는 거치대(12)로 구성된다.

여기서, 상기 지지대(11)는 지면에 고정 지지되도록 단면상 "L" 형태로 정면에서 바라봤을 때 양측에 2개로 형성되고, 상기 지지대(11)의 사이에는 다수개의 받침대(14)에 의해 상호 연결된다.

그리고, 상기 거치대(12)는 지지대(11)의 상단부에서 직각으로 형성되면서 상기 지지대(11)에 맞춰 2개로 형성되고, 상기 거치대(12)의 상부면에는 LN가이드(13)가 형성되어 상기 전후이송장치(20)가 LN가이드(13)를 따라 도 2상 전,후로 이송되는 것이다. 또한, 상기 거치대(12)는 양끝단부에 지지대(11)와 마찬가지로 받침대(14)가 설치되어 상호 연결 및 하중에 견딜 수 있게 되어 있다.

또한, 상기 지지대(11)와 거치대(12) 사이에는 받침판(15)이 더 설치되어 거치대(12)의 하중을 받쳐준다.

상기 전후이송장치(20)는 도 4를 참고하여, 2개의 거치대(12)에 각각 안착되고, 상기 거치대(12)의 상부에 형성된 LN가이드(13)를 따라 전,후로 이송되며, 상기 하나의 전후이송장치(20)에는 전후이송모터(21)가 설치되고, 상기 또 다른 전후이송장치(20)에는 상하이송모터(22)가 각각 설치된다.

여기서, 상기 전후이송장치(20)가 상호 대응되는 내측에는 상하이송장치(30)가 각각 끼워져 상,하로 이송되는데, 이때, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 상하이송장치(30)가 상,하로 이송되도록 다수개의 가이드 롤러(23)가 설치되어 상기 상하이송장치(30)의 외부면에 접촉되어 가이드해주는 것이다.

그리고, 상기 전후이송모터(21)와 상하이송모터(22)에는 도 1을 참고하여, 피니언 기어가 설치된 회전축(24)이 각각 설치되고, 상기 회전축(24)의 끝단부는 서로 다른 전후이송장치(20)에 각각 연결되어 상기 2개의 전후이송장치(20)를 연결해준다.

이때, 상기 상하이송모터(22)의 피니언 기어가 상하이송장치(30)의 래크기어(미도시)와 맞물려 상하이송모터(22)의 구동에 의해 상하이송장치(30)를 상,하로 이송시키고, 상기 전후이송모터(21)의 피니언기어는 거치대(12)에 형성된 LN가이드(13)와 맞물려 상기 전후이송모터(21)의 구동에 의해 전후이송장치(20)가 동시에 전,후로 이송되는 것이다.

상기 상하이송장치(30)는 도 2를 참고하여, 전후이송장치(20)에 수직으로 결합되어 상기 상하이송모터(22)의 피니언 기어와 맞물리도록 일단면에 래크기어가 길이방향으로 설치된다.

여기서, 상기 상하이송장치(30)는 도 4를 참고하여, 전후이송장치(20)에 맞춰 2개로 형성되고, 상기 상하이송장치(30) 사이에는 상호 일체형으로 연결해주는 연결대(31)가 더 설치되어 2개의 상하이송장치(30)가 동시에 상,하로 이송되는 것이다.

상기 제품반출장치(40)는 도 3을 참고하여, 상하이송장치(30)의 하단부에 각각 직각으로 형성되어 상부에 석고보드판넬(1)을 올려놓고 가이드하는 장치로써, 상기 제품반출장치(40)는 석고보드판넬(1)을 받쳐서 상하이송장치(30)와 전후이송장치(20)의 구동에 의해 석고보드판넬(1)을 적재할 곳에 위치하면 상기 제품이송장치(50)에 의해 석고보드판넬(1)을 일측으로 이송시, 원활하게 이송되도록 아이들 롤러(41)가 길이방향으로 다수개 설치된다. 이때, 상기 아이들 롤러(41)는 하나의 벨트에 의해 감겨 있다.

여기서, 상기 제품반출장치(40)의 끝단부에는 도 3에 도시한 바와 같이, 적재된 석고보드판넬(1)의 높이에 맞춰 제품반출장치(40)가 위치하도록 센서부(42)가 더 설치된다. 이때, 상기 센서부(42)는 도 5에 도시한 바와 같이, 적재된 맨 위의 석고보드판넬(1) 상부면과 제품반출장치(40)의 상부면을 일직선상으로 맞춰 상기 제품반출장치(40)에 놓여진 석고보드판넬(1)이 적재된 석고보드판넬(1)의 위에 적재되는 것이다.

상기 제품이송장치(50)는 도 2 내지 도 4를 참고하여, 제품반출장치(40)의 일단부에 구비되어 제품이송모터(51)에 의해 석고보드판넬(1)을 일측으로 이송시키는 장치로써, 상하이송장치(30)의 연결대(31)에 설치되는 제품이송모터(51)와, 상기 제품이송모터(51)의 구동력을 전달하도록 제품이송모터(51)와 일측이 연결되고 타측은 제품반출장치(40)의 끝단부에 연결되는 제품이송체인(52)과, 상기 제품이송체인(52)의 상측 일단부에 고정되어 제품이송체인(52)의 구동에 의해 석고보드판넬(1)을 일측으로 밀어주는 제품이송부(53)로 구성된다.

여기서, 상기 제품이송모터(51)에는 회전축(54)이 연결되고, 상기 회전축(54)의 양끝단부에 기어가 장착되어 제품이송체인(52)과 수직으로 연결된다.

이때, 상기 제품이송체인(52)은 제품이송모터(51)와 수직으로 연결되고, 다시 상기 제품반출장치(40)의 측면부에 설치된 체인롤러(55)에 의해 수평으로 연결되어 끝단부가 제품반출장치(40)의 끝단부에 설치된 체인롤러(55)에 연결된다. 그래야 상기 제품이송체인(52)에 의해 제품이송부(53)가 제품반출장치(40)의 상부면에서 전,후로 이송되는 것이다.

그리고, 상기 제품이송부(53)는 하단부에 제품이송체인(52)과 연결되면서 상기 제품반출장치(40)의 상단부에 구비되고 상기 제품이송체인(52)의 이송과 동시에 전,후로 구동되어 상기 제품반출장치(40)에 올려진 석고보드판넬(1)을 일측으로 이 송시키는 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 석고보드판넬 자동적재장치를 나타낸 평면도이고,

도 2는 발명의 일실시예에 따른 석고보드판넬 자동적재장치를 나타낸 측면도이고,

도 3은 도 2의 A-A부분을 나타낸 평면도이고,

도 4는 발명의 일실시예에 따른 석고보드판넬 자동적재장치를 나타낸 정면도이고,

도 5는 발명의 일실시예에 따른 석고보드판넬 자동적재장치의 구동을 나타낸 개략도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 프레임 11 : 지지대

12 : 거치대 13 : LN 가이드

14 : 받침대 15 : 받침판

20 : 전후이송장치 21 : 전후이송모터

22 : 상하이송모터 23 : 가이드 롤러

24, 54 : 회전축 30 : 상하이송장치

31 : 연결대 40 : 제품반출장치

41 : 아이들 롤러 42 : 센서부

50 : 제품이송장치 51 : 제품이송모터

52 : 제품이송체인 53 : 제품이송부

55 : 체인롤러 100 : 자동적재장치

Claims (7)

1. 완성된 석고보드판넬을 자동으로 적재시키는 장치(100)에 있어서,

   지면에 고정되는 지지대(11)와, 상기 지지대(11)의 상단부 양측에 상호 대응되도록 설치되고 상부면에 각각 LN가이드(13)가 형성되는 거치대(12)로 구성되는 프레임(10)과;

   상기 양 거치대(12)에 각각 안착되어 상호 회전축(24)에 의해 연결되고, 상기 거치대(12)에서 LN가이드(13)를 따라 전,후로 이송되며, 상기 회전축(24)과 연결되는 전후이송모터(21)가 일측 일단부에 설치되고, 타측 일단부에 상하이송모터(22)가 설치되는 전후이송장치(20)와;

   상기 전후이송장치(20)에 수직으로 연결되어 상기 상하이송모터(22)에 의해 상,하로 이송되도록 일단면에 래크기어가 설치되는 상하이송장치(30)와;

   상기 상하이송장치(30)의 하단부에 직각으로 형성되어 상부에 석고보드판넬(1)을 올려놓고 가이드하는 제품반출장치(40)와;

   상기 제품반출장치(40)의 일단부에 구비되어 제품이송모터(51)에 의해 석고보드판넬(1)을 일측으로 이송시키는 제품이송장치(50);

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 석고보드판넬 자동적재장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 프레임(10)에서,

   상기 지지대(11)는 지면에 고정 지지되도록 단면상 "L" 형태로 양측에 2개로 형성되어 상기 지지대(11) 사이에 다수개의 받침대(14)에 의해 상호 연결되고, 상기 거치대(12)는 지지대(11)의 상부에 각각 직각으로 형성되되, 상기 지지대(11)와 거치대(12) 사이에 받침판(15)이 더 설치되어 거치대(12)의 하중을 받쳐주는 것을 특징으로 하는 석고보드판넬 자동적재장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 전후이송장치(20)는 거치대(12)에 구비되도록 2개로 형성되고, 하나의 전후이송장치(20)에 전후이송모터(21)가 설치되며, 또 다른 전후이송장치(20)에 상하이송모터(22)가 설치되고, 상기 상하이송장치(30)가 전후이송장치(20)에 끼워져 상,하 이송시, 원활히 이송되도록 상하이송장치(30)를 가이드하는 가이드롤러(23)가 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 석고보드판넬 자동적재장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 전후이송모터(21)와 상하이송모터(22)에는 피니언기어가 설치된 회전축(24)이 각각 설치되고, 상기 회전축(24)의 끝단부는 서로 다른 전후이송장치(20)에 각각 연결되어 상기 전후이송장치(20)를 연결해주며, 상기 상하이송모터(22)의 피니언기어가 상하이송장치(30)의 래크기어와 맞물려 상하이송모터(22)의 구동에 의해 상하이송장치(30)를 상,하로 이송시키는 것을 특징으로 하는 석고보드판넬 자동적재장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 상하이송장치(30)는 전후이송장치(20)에 맞춰 2개로 형성되고, 상기 상하이송장치(30) 사이에 설치되는 연결대(31)에 의해 상호 연결해주어 2개의 상하이송장치(30)가 동시에 상,하로 이송되는 것을 특징으로 하는 석고보드판넬 자동적재장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 제품반출장치(40)에는 석고보드판넬(1)을 일측으로 이송시, 원활하게 이송되도록 아이들 롤러(41)가 길이방향으로 다수개 설치되고, 끝단부에는 적재된 석고보드판넬(1)의 높이에 맞춰 제품반출장치(40)가 위치하도록 센서부(42)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 석고보드판넬 자동적재장치.
7. 제 1항에 있어서, 상기 제품이송장치(50)는,

   상기 상하이송장치(30)에 설치되는 제품이송모터(51)와;

   상기 제품이송모터(51)의 구동력을 전달하도록 제품이송모터(51)와 일측이 연결되고, 타측은 제품반출장치(40)의 끝단부에 연결되는 제품이송체인(52)과;

   상기 제품이송체인(52)의 상측 일단부에 고정되어 제품이송체인(52)의 구동에 의해 석고보드판넬(1)을 일측으로 밀어주는 제품이송부(53);

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 석고보드판넬 자동적재장치.

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