WO2018235240A1 - 昇降装置及び仕分け装置 - Google Patents

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WO2018235240A1
WO2018235240A1 PCT/JP2017/023075 JP2017023075W WO2018235240A1 WO 2018235240 A1 WO2018235240 A1 WO 2018235240A1 JP 2017023075 W JP2017023075 W JP 2017023075W WO 2018235240 A1 WO2018235240 A1 WO 2018235240A1
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WO
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station
mounting table
lifting
elevating
lateral
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/023075
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English (en)
French (fr)
Inventor
伊東 一夫
竜彦 中村
拓也 長澤
Original Assignee
伊東電機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to US16/621,817 priority patent/US10766714B2/en
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Priority to PCT/JP2017/023075 priority patent/WO2018235240A1/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/005Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load carriers which are movably mounted

Definitions

  • the present invention relates to an elevating device and a sorting device for moving a conveyed product in the vertical direction.
  • the elevating device and the sorting device of the present invention are used, for example, in an application which is disposed in a three-dimensional conveyor line and delivers a conveyance between upper and lower conveyors.
  • the elevating device and the sorting device according to the present invention are also used for changing the discharge destination and the receiving destination of a conveyed product.
  • the postal service provider and the courier service provider carry out work to sort collected packages and packages according to their destinations. For example, collected cargoes and the like are collected in a specific sorting place, where they are sorted according to destinations and loaded onto a truck or the like.
  • conveyor lines are stretched vertically and horizontally, and the collected cargo is collected according to the destination.
  • a plurality of sub conveyance paths branch from the main conveyance path, and a plurality of sub conveyance paths (grandchild conveyance paths) and high grade conveyance paths are branched.
  • Patent Document 1 discloses an invention in which a wire rope is suspended on a pulley provided with a drive motor, and a frame-shaped carriage connected to the wire rope is moved up and down in the height direction to convey a conveyed product. ing.
  • the lifting apparatus of the prior art has a lower station and an upper station, and it can be said that one lifting platform etc. reciprocates between them. Therefore, the lifting apparatus of the prior art has the disadvantage that the transfer efficiency is poor. That is, in the elevating apparatus of the prior art, when the conveyed product is transferred from the lower conveyor to the upper conveyor, the lower conveyor conveys the conveyed product to the lower station of the elevating apparatus. Then, the elevator and the like are raised to move the conveyed product to the upper station. Thereafter, the conveyed product is unloaded from the upper station to the upper conveyor.
  • the lifting platform or the like when the lifting platform or the like is at the station on the upper side of the lifting device, the station on the lower side does not have the lifting platform or the like, and the transported object can not be carried into the lifting device. Therefore, in the lifting device of the prior art, in order to wait for the arrival of the lifting platform or the like, it is necessary to make the transported object wait in front of the lifting device.
  • Another object of the present invention is to provide a sorting apparatus which can sort transported products efficiently.
  • An aspect for solving the above problems is an upper side station, a lower side station, a plurality of lifting and lowering mounts moving up and down between the upper side station and the lower side station, and a lateral direction in the upper side station And one or more lower lateral stations in the lower station and one or more lower lateral stations in the lower station, one of the lifting stations being the upper station
  • the upper lateral mounting table is located adjacent to the elevating mounting table, and the upper lateral mounting table and the elevating mounting table form a series of transport paths, and the elevating mounting table leaves the upper station.
  • the upper side lateral mounting stand is moved to the position where the elevation mounting stand was located, and the lower side lateral mounting stand is adjacent to the elevation mounting stand when any one of the elevation mounting stands is at the lower side station.
  • the lower side lateral mounting table is the elevating mounting table
  • a lifting device characterized by moving to a position.
  • a plurality of lifting and lowering mounting tables are provided. Therefore, when one of the elevating mounts is at the upper station, the other elevating mount can be held at the lower station. Similarly, when one lifting platform is at the lower station, the other lifting platform can be clamped at the upper station. Therefore, for example, while the conveyed product on the upper side station is being discharged from the elevating device, the conveyed matter can be carried into the mounting table of the lower side station.
  • the upper side station has the upper side lateral mounting stand
  • the lower side station has the lower side lateral mounting stand.
  • the elevating table When the elevating table is at the upper station, the upper lateral table is located adjacent to the elevating table, and the upper lateral table and the elevating table form a series of transport paths. Therefore, when the elevating mounting table is at the upper side station, it is possible to carry in the conveyed product to the elevating mounting table, and to carry out the conveyed product from the elevating mounting table. Similarly, even when the elevating mounting table is at the lower station, the conveyed product can be carried into the elevating mounting table or the conveyed product can be unloaded from the elevating mounting table. In addition, when the lifting table leaves the upper station, the upper horizontal table moves to the position where the lifting table was located, and a vacant space is created at another position of the upper station. Can be put into the empty space.
  • the lower side station when the lifting table leaves the lower side station, the lower side horizontal loading table is moved to the position where the lifting table was located, and an empty space can be created at another position of the lower station. Then, other lifting and lowering mounts can be put in the empty space.
  • the elevating mounting table, the upper side horizontal mounting table, and the lower side horizontal mounting table all have a conveyor device.
  • the plurality of lifting and lowering mounts are connected by a linear member, and when one moves upward, the other moves downward, and when one moves downward, the other moves upward.
  • the lifting device has a first side and a second side
  • the lower station is capable of carrying in and / or unloading a load from the first side and / or the second side of the lifting device.
  • the upper station can carry in and / or carry out the articles from the first side and / or the second side of the lifting device, and convey the articles by at least one of the following routes: It is desirable to be able to (1) The conveyed product is carried in from the first side in the lower side station and carried out to the second side in the upper side station, or conveyed from the second side in the lower side station A first route for carrying in the goods and carrying out the goods to the first side of the upper side station, (2) The conveyed product is carried in from the first side in the lower side station and carried out to the second side in the lower side station, or conveyed from the second side in the lower side station A second route for loading a load and unloading the load to the first side of the lower station; (3) The conveyed product is carried in from the first side in the lower side station
  • the lifting device may have a plurality of upper side stations.
  • the aspect according to the sorting apparatus has a plurality of stations at different heights, each station has a plurality of areas for placing a mounting table, and a plurality of elevators moving between a plurality of stations having different heights.
  • the horizontal mounting table and the elevating mounting table form a series of transport paths, and when the elevating mounting table leaves the station, the horizontal mounting table moves to the position where the elevating mounting table was.
  • It is a sorting apparatus that the area in which the lateral mounting table was present becomes vacant, and the other lifting and mounting pedestals are accommodated in the vacant area.
  • the lifting apparatus and sorting apparatus have stations at the top and bottom, and can transfer a load to the lifting table of the other station while discharging the load from the lifting table at one station. . Therefore, the lifting device and the sorting device of the present invention have high transfer efficiency. In addition, in the case of using the lifting and lowering device and the sorting device of the present invention for sorting the articles to be transported, the sorting efficiency is high.
  • FIG. 1 It is a perspective view of the raising / lowering apparatus (sorting apparatus) of embodiment of this invention, and its peripheral equipment. It is a perspective view of the guide and rack attached to the flame
  • FIG. 1 It is a perspective view of the raising / lowering mechanism of the raising / lowering mounting base of the raising / lowering apparatus of FIG. It is a perspective view which shows the relationship between the raising / lowering mounting base of a raising / lowering apparatus of FIG. 1, a longitudinal direction guide, and a longitudinal direction rack. It is a perspective view which shows the relationship between the upper side horizontal mounting base of the raising / lowering apparatus of FIG. 1, a lower side horizontal mounting base, and a raising / lowering mounting base. It is a front view which shows the upper side horizontal mounting base of the raising / lowering apparatus of FIG. 1, a lower side horizontal mounting base, and a raising / lowering mounting base.
  • the apparatus shown in FIG. 1 is utilized as an apparatus for raising and lowering a conveyed product, and changing a discharge destination and a reception destination of the conveyed product.
  • the device shown in FIG. 1 can be used both as a lifting device and as a sorting device.
  • the lifting apparatus (sorting apparatus) 1 has an upper side station 2 and a lower side station 3 as shown in FIG. 1, FIG. 8 and FIG.
  • the stations 2 and 3 are places for unloading the goods.
  • the lower side station 3 is a portion for carrying the conveyed product 100 into the elevating device 1
  • the upper side station 2 is a portion for carrying the conveyed object 100 out of the elevating device 1.
  • the upper side station 2 and the lower side station 3 have lateral mounting stands 5 and 6 respectively. That is, the upper side station 2 has the upper side lateral mounting stand 5, and the lower side station 3 has the lower side lateral mounting stand 6.
  • the upper side lateral mounting stand 5 is located at the upper side station 2 and is a mounting stand which moves only in the horizontal direction.
  • the lower side lateral mounting table 6 is a mounting table which is located in the lower side station 3 and moves only in the horizontal direction.
  • the upper side lateral mounting stand 5 and the lower side lateral mounting stand 6 each carry a small-sized conveyor device, and can convey the conveyed product 100 linearly.
  • the lifting apparatus 1 is provided with two lifting mounting tables 10 and 11 as shown in FIG. 1, FIG. 8 and FIG.
  • the elevating mounts 10 and 11 move between the upper station 2 and the lower station 3 only in the vertical direction.
  • a small-sized conveyor device is also mounted on the elevating mounts 10 and 11 so that the conveyed product 100 can be conveyed linearly.
  • the lifting apparatus 1 of the present embodiment has a frame 20 as shown in FIG.
  • the frame 20 has a total length L in which the elevating mounts 10 and 11 can be arranged in a line. Further, the frame 20 has a width W in which the elevating mounts 10 and 11 can be placed.
  • the frame 20 is largely divided into two areas. That is, the frame 20 has a total length L, and the inside thereof is divided into a front area F and a rear area R in the longitudinal direction.
  • the frame 20 is provided with four longitudinal guides 21, four lateral rails 27 and 28, and two lateral racks 32 and 33.
  • a longitudinal rack 26 is provided in each longitudinal guide 21.
  • a pair of longitudinal guides 21 are provided so as to face each other. That is, in the front area F, longitudinal guides 21 Fr and 21 Fl are provided on both width sides thereof. In the rear area R, vertical guides 21Rr and 21Rl are provided on both width sides thereof.
  • the longitudinal guides 21 are all placed in the vertical posture.
  • the longitudinal guide 21 is groove-shaped in cross section, and has a basic wall 22 and left and right sleeve walls 23 and 25.
  • the longitudinal rack 26 is installed inside the one sleeve wall 23. Further, in the present embodiment, the other sleeve wall 25 functions as a guide.
  • pulleys 17 are provided in the vicinity of upper and lower ends of each of the four vertical guides 21.
  • the arrangement of the pulleys 17 around the frame 20 will be described.
  • Four pulleys 17a, 17b, 17c and 17d are provided on one surface side of the frame 20 in the width direction.
  • the four pulleys 17a, 17b, 17c and 17d provided on one side constitute the same plane.
  • four pulleys 17 e, 17 f, 17 g and 17 h are provided on the other surface side in the width direction of the frame 20.
  • the four pulleys 17e, 17f, 17g and 17h provided on the other side are also in the same plane.
  • the frame 20 is also provided with a pair of upper lateral rails 27a, 27b and a pair of lower lateral rails 28a, 28b.
  • Each of the upper lateral rails 27 a and 27 b has a grooved cross-sectional shape, and is installed at a position near the upper portion of the frame 20.
  • the upper lateral rails 27a and 27b extend in the horizontal direction, and have a length extending substantially the entire length of the frame 20, and straddle the front area F and the rear area R.
  • the cross-sectional shape of the lower lateral rails 28a and 28b is also grooved.
  • the lower lateral rails 28 a and 28 b are installed at a position near the lower portion of the frame 20.
  • the lower side lateral rails 28a and 28b also extend horizontally and have a length extending substantially the entire length of the frame 20, and straddle the front area F and the rear area R.
  • An upper lateral rack 32 is installed under one upper lateral rail 27b.
  • the upper lateral rack 32 is installed horizontally and parallel to the upper lateral rail 27b.
  • the lower side lateral rack 33 is installed on one lower side lateral rail 28b.
  • the lower lateral rack 33 is installed horizontally and is parallel to the lower lateral rail 28b.
  • the upper side lateral mounting table 5 includes a moving table 40, a conveyor unit 41, a hanging roller 43, and a traveling motor 45.
  • the movable stand 40 is a member which comprises the flame
  • the side members 44a and 44b are provided with two hanging pieces 46a and 46b, respectively.
  • the upper end portions of the hanging pieces 46a and 46b are connected by a beam member 48, and a hanging roller 43 is attached to the beam member 48.
  • the hanging roller 43 is provided outward with respect to the beam member 48 and can freely rotate.
  • traveling motor 45 is fixed to one side member 44b.
  • the traveling motor 45 is attached such that the rotation axis is in the vertical posture.
  • a pinion gear 47 is attached to the output shaft of the traveling motor 45.
  • a conveyor portion 41 is formed on the frame-like portion of the moving table 40.
  • the conveyor unit 41 has the same structure as a known roller conveyor, and a plurality of rollers 50 are provided between the side members 44 a and 44 b of the movable table 40.
  • the rollers 50 are connected by a belt (not shown) and interlocked.
  • one of the rollers 50 is a motor built-in roller, and is rotated by supplying power to the internal motor. That is, one of the rollers 50 has a built-in motor and a reduction gear in the roller main body, and has a driving force and rotates on its own.
  • the other roller 50 is an idle roller, and is a driven roller which is rotated by power transmission from a motor built-in roller through a belt.
  • the lower side lateral mount 6 has a structure as if the upper side lateral mount 5 described above is turned upside down.
  • the lower side lateral mounting table 6 also has a moving table 60, a conveyor section 61, a traveling roller 63, and a traveling motor 65, as shown in FIG.
  • the movable table 60 is a member constituting a frame of the lower side lateral mounting table 6, is a member framed in a rectangular shape by a steel material, and horizontally connected side members 64a and 64b, and connecting members for connecting the side members 64a and 64b. It has (not shown) and is framed in a square.
  • the side members 64a and 64b are provided with two leg members 66a and 66b, respectively.
  • traveling roller 63 is attached to the lower end part of each leg member 66a and 66b.
  • the traveling roller 63 is provided inward to each of the leg members 66a and 66b, and can freely rotate.
  • traveling motor 65 is fixed to one side member 64b.
  • the traveling motor 65 is attached such that the rotation axis is in the vertical posture.
  • a pinion gear 67 is attached to the output shaft of the traveling motor 65.
  • a conveyor unit 61 is formed on the frame-like portion of the moving table 60.
  • the conveyor unit 61 has the same structure as a known roller conveyor, and a plurality of rollers 70 are provided between the side members 64 a and 64 b of the moving table 60.
  • the rollers 70 are connected by a belt (not shown) and interlocked. Further, one of the rollers 70 is a motor built-in roller, and the other roller 70 is an idle roller.
  • the elevating mounting table 11 includes an elevating table 80, a conveyor unit 81, gripping rollers 83 functioning as elevating guide rollers, and an elevating motor 85.
  • the lift stand 80 is a member which comprises the flame
  • Posture support pieces 87 are provided on the side members 84a and 84b, respectively.
  • the posture support piece 87 extends in the vertical direction.
  • a pair of holding rollers 83 are attached in the vicinity of the upper and lower end portions of the posture support piece 87.
  • the holding roller 83 is constituted by a pair of holding rollers 83a and 83b facing each other with a predetermined interval.
  • the clamping rollers 83a and 83b can freely rotate.
  • a lifting motor 85 is fixed to the bottom of the lifting table 80 as shown in FIG.
  • the lift motor 85 is mounted such that the rotation shaft is in the horizontal position.
  • a toothed pulley 88 is attached to the output shaft of the lift motor 85.
  • a drive shaft 93 is rotatably provided in parallel with the lift motor 85.
  • pinion gears 95 are provided at both ends of the drive shaft 93.
  • a toothed pulley 96 is attached to an intermediate portion of the drive shaft 93.
  • a toothed belt 97 is wound around a toothed pulley 88 fixed to the lift motor 85 and a toothed pulley 96 attached to the drive shaft 93.
  • a conveyor portion 81 is formed on the frame-like portion of the lift table 80.
  • the structure of the conveyor unit 81 is the same as that of the upper side lateral mounting table 5 and the like described above, and a plurality of rollers 90 are provided between the side members 84a and 84b.
  • the rollers 90 are connected by a belt (not shown) and interlocked. Further, one of the rollers 90 is a motor built-in roller, and the other roller 90 is an idle roller.
  • the other lifting table 10 is the same as the lifting table 11 on the right side.
  • the upper lateral mounting table 5 is located on the upper side of the frame 20 and is installed in a posture suspended from the upper lateral rails 27 a and 27 b of the frame 20. That is, the hanging roller 43 of the upper lateral mounting table 5 engages with the upper lateral rails 27a and 27b, and the movable platform 40 is suspended by the hanging pieces 46a and 46b. Further, a pinion gear 47 attached to the traveling motor 45 of the upper lateral mounting table 5 is engaged with the upper lateral rack 32. Therefore, when the traveling motor 45 is rotated, the movable table 40 of the upper side lateral mounting table 5 moves in the horizontal direction.
  • the lower side lateral mounting table 6 is located on the lower side of the frame 20, and is installed in a posture standing up from the lower side lateral rails 28a and 28b of the frame 20. That is, the traveling rollers 63 of the lower side lateral mounting table 6 engage with the lower side lateral rails 28a and 28b, and the movable table 60 is supported by the leg members 66a and 66b at a fixed height. Further, a pinion gear 67 attached to the traveling motor 65 of the lower side lateral mounting table 6 is engaged with the lower side lateral rack 33. Therefore, when the traveling motor 65 is rotated, the movable table 60 of the lower side lateral mounting table 6 moves in the horizontal direction.
  • the elevating mounting table 10 is in the rear area R of the frame 20, and a pair of holding rollers 83a and 83b provided on the posture support piece 87 are engaged with the sleeve wall 25 of the longitudinal guides 21Rr and 21Rl. . That is, the sleeve wall 25 of the longitudinal guide 21 is sandwiched between the pair of clamping rollers 83a and 83b. Further, pinion gears 95 provided at both ends of the drive shaft 93 are engaged with the longitudinal racks 26 in the longitudinal guides 21Rr and 21Rl. Therefore, when the lift motor 85 is rotated, the lift table 80 of the lift mounting table 10 moves in the horizontal direction.
  • the other lifting and lowering table 11 is in the front area F of the frame 20, and a pair of clamping rollers 83a and 83b provided on the posture supporting piece 87 engage with the sleeve wall 25 of the vertical guides 21Fr and 21Fl. doing. Also, pinion gears 95 provided at both ends of the drive shaft 93 are engaged with the longitudinal racks 26 in the longitudinal guides 21Fr, 21Fl.
  • the elevation mounting table 11 on the front area F side is moved up and down following the elevation mounting table 10 of the rear area R. That is, the elevating mounting table 11 on the front area F side and the elevating mounting table 10 on the rear area R side are connected by four linear members 98 such as wires. If it demonstrates concretely, the upper surfaces of the raising / lowering mounting base 10 and the raising / lowering mounting base 11 will be connected by two linear members 98a and 98b like FIG. The middle part of the two linear members 98a and 98b is wound around the four pulleys 17a, 17b, 17f and 17e on the upper side, and the traveling direction is changed.
  • the lower surfaces of the elevating mounting table 10 and the elevating mounting table 11 are connected by two linear members 98c and 98d.
  • the middle part of the two linear members 98c and 98d is wound around the lower four pulleys 17c, 17d, 17g and 17h, and the traveling direction is changed.
  • the two linear members 98b and 98c suspended by the four pulleys 17e, 17f, 17g and 17h constituting the same plane move up and down with the elevation mounting table 10 It is connected in a ring shape via the mounting table 11.
  • the upper lateral mounting table 5 is always on the upper side of the frame 20, and the moving platform 40 is always at a constant height. That is, the moving stand 40 of the upper side lateral mounting stand 5 is always in the upper side station 2, and moves only in the horizontal direction by driving the traveling motor 45.
  • the moving stand 40 of the upper side lateral mounting stand 5 is always at the upper side station 2 and reciprocates between the rear area R and the front area F.
  • the lower lateral mounting table 6 is always on the lower side of the frame 20, and the moving table 60 is always at a constant low position. That is, the moving stand 60 of the lower side lateral mounting stand 6 is always in the lower side station 3 and moves only in the horizontal direction by driving the traveling motor 65.
  • the moving stand 60 of the lower side lateral mounting stand 6 is always at the lower side station 3 and reciprocates between the rear area R and the front area F.
  • the elevating mount 10 is always in the rear area R of the frame 20 and reciprocates between the upper station 2 and the lower station 3.
  • the elevating mount 11 is always in the front area F of the frame 20, and reciprocates between the upper station 2 and the lower station 3.
  • the lifting and lowering apparatus 1 of the present embodiment when the lifting and lowering mounts 10 and 11 move up and down, and the upper side station 2 and the lower side station 3 become vacant, the upper side horizontal mounting table 5 and the lower side horizontal mounting table 6 moves in the horizontal direction and moves to the empty side.
  • the elevating mount 10 is at the upper station 2 of the rear area R
  • the other elevating mount 11 is at the lower station 3 of the front area F.
  • the rear area R includes the lift mounting table 10
  • the front area F includes the upper side horizontal mounting table 5.
  • the heights of the lift table 80 of the lift table 10 and the movable table 40 of the upper lateral mount 5 are the same. More specifically, the height of the mounting surface of the conveyor unit 81 of the elevation mounting table 10 is the same as the height of the mounting surface of the conveyor unit 41 of the upper lateral mounting table 5.
  • the lifting and lowering mounting table 10 is lowered by driving the lifting and lowering motor 85, the rear area R of the upper side station 2 in which the lifting and lowering loading table 10 was located before the movement becomes empty.
  • the upper lateral mounting table 5 of the upper station 2 moves to fill the place where the lifting table 10 was originally present. . That is, the upper lateral mounting table 5 moves from the front area F to the rear area R. As a result, in the upper station 2, the front area F becomes empty.
  • the front area F includes the elevation mounting table 11 and the rear area R includes the lower side horizontal mounting table 6.
  • the heights of the lifting table 80 of the lifting table 11 and the moving table 60 of the lower lateral mounting table 6 are the same. More specifically, the height of the mounting surface of the conveyor unit 81 of the elevating mounting table 11 and the height of the mounting surface of the conveyor unit 61 of the lower lateral mounting table 6 are the same.
  • In the front area F there is a lift mounting table 11, and in the rear area R, there is a lower horizontal mounting table 6.
  • the lower horizontal mounting table 6 of the lower station 3 is It moves and fills the place where the raising and lowering mounting base 11 existed originally. That is, the lower lateral mounting table 6 moves from the rear area R to the front area F.
  • the lower side station 3 has the rear area R empty.
  • the lifting table 10 on the rear area R side When the lifting table 10 on the rear area R side is further lowered and the lifting table 11 on the front area F side is lifted, the lifting table 10 on the rear area R side reaches the lower station 3 and the front area F is The elevating mount 11 reaches the upper station 2. Then, the elevating mounting table 10 and the elevating mounting table 11 are accommodated in the respective vacant portions.
  • the upper side conveyor 15 and the lower side conveyor 16 are provided as equipment attached to the lifting and lowering device 1.
  • the upper conveyor 15 is at the same height as the upper station 2 of the lifting device 1. More specifically, the height of the mounting surface of the upper conveyor 15 is the same as the height of the mounting surface of the conveyor section 41 of the upper horizontal mounting table 5.
  • the lower conveyor 16 is at the same height as the lower station 3 of the lifting device 1. More specifically, the height of the mounting surface of the lower side conveyor 16 is the same as the height of the mounting surface of the conveyor portion 61 of the lower side horizontal mounting table 6.
  • the elevating mounting table 10 is located at the lower side station 3 of the rear area R, and the elevating mounting stage 11 is located at the upper side station 2 of the front area F.
  • the lower station 3 lifts and lowers the lower conveyer 100.
  • the height of the table 10 and the height of the lower conveyor 16 coincide with each other. Therefore, by driving the conveyor unit 81 of the elevating mounting table 10, the first conveyed product 100 can be pulled into the elevating mounting table 10 as shown in FIG. 10 (b).
  • FIG. 10 (c) when the elevating mounting table 10 is raised, the rear area R of the lower side station 3 where the elevating mounting table 10 was originally becomes empty.
  • the front area F of the upper side station 2 in which the lifting and lowering table 11 was originally placed becomes empty.
  • the upper side horizontal mounting table 5 and the lower side horizontal mounting table 6 horizontally move in each of the stations 2 and 3, as shown in FIG. 11 (d) Move to the place where it became vacant.
  • FIG. 11D the moving destinations of the lifting and lowering mounts 10 and 11 become idle. That is, the rear area R of the upper side station 2 which is the upper part of the raising and lowering mounting table 10 becomes empty, and the front area F of the lower side station 3 which becomes lower and lower of the raising and lowering mounting table 11 becomes empty.
  • the lifting table 10 reaches the upper station 2, and the lifting table 10 is located at the position where the upper horizontal table 5 was originally located (rear area R of the upper station 2). Will fit.
  • the heights of the elevating mounting table 10 and the upper side horizontal mounting table 5 become uniform, and the conveyor portions 81 and 41 of the two constitute a series of conveyance paths.
  • the conveyor parts 81 and 41 of the two are driven, and as shown in FIG. 11 (f), the first conveyed product 100 transfers from the lifting and lowering stand 10 to the upper side lateral stand 5 and finally, as shown in FIG. Similarly, it is discharged from the lifting device 1 to the upper conveyor 15.
  • the lower side station 3 also has the lower side lateral mounting table 6 and the elevation mounting table 11 at the same height. , 61 constitute a series of transport paths.
  • the second conveyed product 101 arrives at the lifting device 1, as shown in FIG. 11 (e)
  • the second conveyed product 101 is drawn into the lower side lateral mounting table 6, and further, as shown in FIG. 12), proceed to the adjacent elevating mount 11 as shown in FIG. 12 (g).
  • the lifting and lowering apparatus 1 of the present embodiment while the transported object 100 having reached the upper side station 2 is discharged by raising one of the areas R and F, the lower side station 3 of the other areas R and F is newly added. Can be carried in. Therefore, the transported object can be transported upward without waste of time.
  • the upper conveyor 15 and the lower conveyor 16 are installed one by one as equipment attached to the lifting device 1. That is, the upper conveyor 15 and the lower conveyor 16 were installed only on one side of the lifting device 1.
  • two upper conveyors 15 and two lower conveyors 16 may be installed as equipment attached to the lifting apparatus 1. That is, the upper conveyors 15a and 15b may be provided on both sides of the upper station 2 of the lifting device 1, and the lower conveyors 16a and 16b may be provided on both sides of the lower station 3.
  • the lifting device 1 of the present embodiment can also be used for conveying the conveyed object 100 downward. It is optional which side of the lifting device 1, ie, the first side or the second side of the lifting device 1, the load is carried in and the load is transferred from which side.
  • the lower station 3 can carry in and carry out the articles from both side surfaces of the lifting device 1, that is, the first side surface and the second side surface of the lifting device 1.
  • the upper side station 2 as well, it is possible to carry in and out the conveyed product from both side surfaces of the lifting device 1.
  • 15 (a) and 15 (c) are the lower side station 3 and carry in the conveyed article from one side of the lifting device 1, and the upper side station 2 the conveyed article in the direction of movement of the conveyed article
  • Carry in the conveyed product from one side of the lifting device 1 at the upper side station 2 and carry out the conveyed product at the lower station 3 in the direction of movement of the conveyed product A staggered straight descent route is shown.
  • the conveyed product is carried in from the first side surface side of the lower side station 3, and the conveyed material is carried out to the second side surface side in the upper side station 2.
  • a first route is shown in which the conveyed product is carried in from the second side in the lower side station 3 and carried out to the first side in the upper side station 2.
  • the conveyed product is carried in from the first side in the upper station 2, and the conveyed product is carried out in the second side in the lower station 3.
  • the 4th route which carries in a conveyed product from said 2nd side side in upper part side station 2, and carries out a conveyed thing out to said 1st side side in lower side station 3 is shown.
  • FIG. 15 (b) is a lower side station 3, a lower side straight advancing route for carrying in the conveyed article from one side of the lifting device 1 and carrying out the conveyed article from the other side of the lower side station 3,
  • the upper side straight traveling route is shown, which is the side station 2 and carries in the load from one side of the lifting device 1 and carries out the load from the other side of the upper side station 2.
  • the conveyed product is carried in from the first side in the lower station 3 and carried out to the second side in the lower station 3, or the lower station
  • a second route is shown, in which the conveyed product is carried in from the second side surface side in 3 and carried out to the first side surface side in the lower side station 3.
  • 15 (b) carries in the conveyed product from the first side in the upper side station 2 and carries out the conveyed matter to the second side in the upper side station 2, or in the upper side station 2.
  • the 5th route which carries in a conveyance thing from said 2nd side and carries out a conveyance thing to said 1st side in upper part side station 2 is shown.
  • FIG. 15 (d) shows the lower side station 3 and carries in the conveyed product from one side of the lifting device 1, and the upper side station 2 carries out the conveyed matter in the direction opposite to the direction of movement of the conveyed matter.
  • the conveyed product is carried in from the first side in the lower station 3 and carried out to the first side in the upper station 2, or the lower station
  • the 3rd route which carries in a conveyance thing from said 2nd side side in 3 and carries out a conveyance thing to said 2nd side side in upper part side station 2 is shown.
  • 15 (d) carries in the conveyed product from the first side in the upper side station 2 and carries out the conveyed matter to the first side in the lower side station 3, or in the upper side station 2.
  • the 6th route which carries in a conveyance thing from said 2nd side and carries out a conveyance thing to said 2nd side in lower side station 3 is shown.
  • the lifting and lowering device 1 When using the lifting and lowering device 1 as a sorting device, it is desirable that the above-described routes can be switched according to a predetermined signal. It is possible to select and implement at least one of the uneven linear direction routes (the first route or the fourth route) and any of the straight traveling routes (the second route or the fifth route), It is desirable to be able to change the discharge direction accordingly.
  • FIG. 16 shows the lifting and lowering device 8 provided with three lifting and lowering mounts 10, 11 and 12.
  • the lifting device 8 two upper side lateral mounting stands 5a and 5b are provided at the upper side station 2.
  • the lower side station 2 is also provided with two lower side lateral mounts 6a and 6b.
  • the elevating mounts 10, 11 and 12 are shaded. Also in the lifting and lowering device 8 of the present embodiment, when any one of the lifting and lowering mounts 10, 11 and 12 is in the upper side station 2, the upper side lateral loading stands 5a and 5b are adjacent to the lifting and lowering mounts 10, 11 and 12. It is in position to form a series of transport paths.
  • any one of the elevating mounts 10, 11 and 12 is at the lower side station 3, and the lower side lateral mounts 6a and 6b are adjacent to the elevating mounts 10, 11 and 12 and a series Form a transport path for
  • the elevating mounts 10, 11, 12 leave the upper station 2 or the lower station 3
  • the upper lateral mounts 5a, 5b or the lower lateral mounts 6a, 6b are moved by the elevating mounts 10, 11, 12. Move to the position where was there.
  • FIG. 17 shows a lifting device 13 of a three-story structure having two upper side stations.
  • the lifting device 13 has a third floor station (upper side station) 35 and a second floor station (upper side station) 36.
  • the structure of the third floor station 35 is the same as that of the previous embodiment, and there is the upper side lateral mounting table 5.
  • the second floor station 36 is a floor between the lower side station 3 and the third floor station 35, but its height is closer to the lower side station 3 than the middle between the two.
  • the lifting table 10 is moved to the third floor station 35, and the lifting table 10 is moved to the third floor station 35. The case of moving the lower station 3 to the lower station 3 will be described.
  • the upper lateral mounting table 37 of the second floor station 36 is in the front area F, and the rear area R is empty.
  • the lift mounting table 10 in the rear area R is raised to pass through the rear area R of the second floor station which has become vacant.
  • the lift mounting table 10 in the rear area R and the lift mounting table 11 in the front area F operate in synchronization with each other, and therefore intersect at a position above the second floor station 36 as shown in FIG.
  • the upper side horizontal mounting table 37 of the second floor station 36 is moved from the front area F to the rear area R as shown in FIG.
  • the front area F is made idle.
  • the raising and lowering mounting table 11 of the front area F continues to descend, and passes by the front area F of the second floor station 36 which has become vacant. Finally, as shown in FIG. 17D, the lifting table 10 in the rear area R reaches the third floor station 35, and the lifting table 11 in the front area F reaches the lower station 3.
  • the lifting and lowering apparatus 13 of the present embodiment it is possible to carry out the conveyed product to the second floor station 36 or carry in the conveyed material from the second floor station 36.
  • the second floor station 36 is located between the lower station 3 and the third floor station 35 and closer to the lower station 3 than the middle between the two stations. It may be a position close to the 35 side.
  • the linear member 98 is not limited to a wire, but may be a chain, a rope, a belt or the like.
  • the lift motors 85 serving as motive power sources are mounted on the lift mounting tables 10 and 11 on both sides, but the lift motors 85 are mounted on only one of the lift mounting tables 10 and 11, The other may be driven by the linear member 98.
  • the lifting and lowering motor 85 serving as a lifting power source is mounted on the lifting and lowering mounts 10 and 11.
  • the lifting and lowering mount 10 is installed by installing the lift motor on the frame 20 side and winding up the linear member 98. , 11 may be raised and lowered.
  • the motive power of the lift motor 85 may be transmitted to the conveyor unit 81 to drive the conveyor unit 81 by switching with a clutch or the like.
  • the traveling motors 45 and 65 are provided on the upper side lateral mounting stand 5 and the lower side lateral mounting stand 6, respectively, but the traveling motors may be provided on only one of them.
  • the upper lateral mount 5 and the lower lateral mount 6 are connected by a linear member 98 such as a wire or a chain, and one of the upper lateral mount 5 and the lower lateral mount 6 is driven by a motor And the other may follow it.
  • the upper side lateral mounting stand 5 and the lower side lateral mounting stand 6 may be made to travel synchronously by installing the traveling motor on the frame 20 side and linearly moving the linear member.

Landscapes

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Abstract

昇降装置1は上部側ステーション2と、下部側ステーション3と、昇降載置台10,11を備えている。上部側ステーション2と下部側ステーション3には横方向載置台5,6がある。横方向載置台5,6は水平方向にのみ移動する。昇降載置台10,11は上下方向にのみに移動する。いずれかの昇降載置台10,11が上部側ステーション2にあるときには上部側横方向載置台5が昇降載置台10,11と隣接した位置にあって一連の搬送路を形成し、当該昇降載置台10,11が上部側ステーション2を離れると上部側横方向載置台5が当該昇降載置台10,11があった位置に移動し、昇降載置台10,11が下部側ステーション3を離れると下部側横方向載置台6が当該昇降載置台10,11があった位置に移動する。

Description

昇降装置及び仕分け装置
 本発明は、搬送物を上下方向に移動させる昇降装置及び仕分け装置に関するものである。本発明の昇降装置及び仕分け装置は、例えば立体的なコンベヤラインの中に配置されて上下のコンベヤの間で搬送物を受け渡す用途に使用される。また本発明の昇降装置及び仕分け装置は、搬送物の排出先や受入れ先を変更する用途にも使用される。
 郵便事業者や宅配便事業者は、集荷した小包や荷物等を行き先別に仕分ける作業を行う。例えば、集荷した荷物等は特定の仕分け場に集められ、そこで行き先別に仕分けられてトラック等に積み込まれる。仕分け場では、コンベヤラインが縦横に張りめぐらされ、集荷された荷物が行き先別に集められる。ここで仕分け場におけるコンベヤラインは、主搬送路から複数の副搬送路(子搬送路)が枝分かれし、さらに複数の副搬送路(孫搬送路)や曾孫搬送路が分岐している。
 また昨今では、仕分けがさらに細かくなり、コンベヤラインを更に複雑化させざるを得ない状況にある。そのためコンベヤラインを立体的に組み立て、水平搬送路の上部または下部に別の水平搬送路を設け、荷物を上下の水平搬送路の間で受け渡す。この様な用途に使用される昇降装置には、例えば昇降台をパンタ機構で昇降させるものがある。また特許文献1には、駆動用モータを備えた滑車にワイヤーロープを懸架して、そのワイヤーロープに繋いだ枠型のキャリッジを高さ方向上下に移動させて搬送物を搬送する発明が開示されている。
特開2006-16203号公報
 従来技術の昇降装置は、下部側のステーションと上部側のステーションを有し、この間を一つの昇降台等が往復するものであると言える。そのため従来技術の昇降装置は、搬送効率が悪いという欠点がある。即ち従来技術の昇降装置では、下部に設置されたコンベヤから上部に設置されたコンベヤに搬送物を載せ変える際には、下部側のコンベヤから昇降装置の下部側のステーションに搬送物を搬入する。そして昇降台等を上昇させて搬送物を上部側のステーションに移動させる。その後に、上部側のステーションから上部側のコンベヤに搬送物を搬出する。
 そのため昇降台等が昇降装置の上部側のステーションにあるときは、下部側のステーションには昇降台等が無く、昇降装置に搬送物を搬入することができない。そのため従来技術の昇降装置では、昇降台等の到着を待つため、昇降装置の前で搬送物を待機させる必要がある。
 そこで本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み、搬送効率が高い昇降装置を提供することを課題とする。また本発明は、搬送物を効率良く仕分けることができる仕分け装置を提供することを課題とする。
 上記した課題を解決するための態様は、上部側ステーションと、下部側ステーションと、上部側ステーションと下部側ステーションの間を上下に移動する複数の昇降載置台と、上部側ステーションにあって横方向に移動する一又は複数の上部側横方向載置台と、下部側ステーションにあって横方向に移動する一又は複数の下部側横方向載置台を有し、いずれかの昇降載置台が上部側ステーションにあるときには上部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって上部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、当該昇降載置台が上部側ステーションを離れると上部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動し、いずれかの昇降載置台が下部側ステーションにあるときには下部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって下部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、当該昇降載置台が下部側ステーションを離れると下部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動することを特徴とする昇降装置である。
 本態様の昇降装置では、昇降載置台を複数台有している。そのため一方の昇降載置台が上部側ステーションにあるときに他方の昇降載置台を下部側ステーションに留め置くことができる。同様に、一方の昇降載置台が下部側ステーションにあるときに他方の昇降載置台を上部側ステーションに留め置くことができる。そのため例えば上部側ステーション上の搬送物を昇降装置から排出している最中に下部側ステーションの載置台に搬送物を搬入することができる。
 また本態様の昇降装置では、上部側ステーションに上部側横方向載置台があり、下部側ステーションには下部側横方向載置台がある。
 そして昇降載置台が上部側ステーションにあるときには上部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって上部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成する。そのため昇降載置台が上部側ステーションにあるときに、昇降載置台に搬送物を搬入したり、昇降載置台から搬送物を搬出することができる。
 同様に、昇降載置台が下部側ステーションにあるときにも昇降載置台に搬送物を搬入したり、昇降載置台から搬送物を搬出することができる。
 また当該昇降載置台が上部側ステーションを離れると上部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動し、上部側ステーションの他の位置に空きスペースができるから、他の昇降載置台をその空きスペースに入れることができる。
 下部側ステーションについても同様であり、昇降載置台が下部側ステーションを離れると下部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動し、下部側ステーションの他の位置に空きスペースができるから、他の昇降載置台をその空きスペースに入れることができる。
 昇降載置台と、上部側横方向載置台と、下部側横方向載置台はいずれもコンベヤ装置を搭載していることが望ましい。
 本態様によると、昇降載置台への搬送物の搬入や、昇降載置台からの搬送物の搬出を円滑に行うことができる。
 複数の昇降載置台は、線状部材で連結されていて一方が上方に移動すると他方が下方に移動し、一方が下方に移動すると他方が上方に移動することが望ましい。
 本態様によると、昇降載置台が同期的に昇降するので、時間の無駄が少ない。
 昇降装置は第一の側面側と第二の側面側を有し、下部側ステーションは、昇降装置の第一の側面側及び/又は第二の側面側から搬送物を搬入及び/又は搬出可能であり、上部側ステーションは、昇降装置の第一の側面側及び/又は第二の側面側から搬送物を搬入及び/又は搬出可能であり、少なくとも下記のいずれかのルートで搬送物を搬送することができることが望ましい。
(1)下部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、下部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第一ルート、
(2)下部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、下部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第二ルート、
(3)下部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、又は、下部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、第三ルート、
(4)上部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、上部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第四ルート、
(5)上部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、上部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第五ルート、
(6)上部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、又は、上部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、第六ルート。
 前記昇降装置は、上部側ステーションを複数段有するものであってもよい。
 仕分け装置に係る態様は、高さの異なる位置に複数のステーションがあり、各ステーションには、載置台を配置する複数のエリアがあり、高さの異なる複数のステーションの間を移動する複数の昇降載置台と、各ステーションにあって横方向に移動する横方向載置台を有し、いずれかの昇降載置台がいずれかのステーション内のエリアにあるときには当該ステーションの横方向載置台が隣接するエリアにあって横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、当該昇降載置台が前記ステーションを離れると、横方向載置台が当該昇降載置台があったエリアに位置に移動して、横方向載置台があったエリアが空き状態となり、他の昇降載置台が前記空き状態となったエリアに納まることを仕分け装置である。
 本発明の昇降装置及び仕分け装置は、上下にステーションを持ち、一方のステーションで搬送物を昇降載置台から排出している最中に他方のステーションの昇降載置台に搬送物を搬入することができる。そのため、本発明の昇降装置及び仕分け装置は、搬送効率が高い。また本発明の昇降装置及び仕分け装置を搬送物の仕分けに利用する場合には、仕分けの効率が高い。
本発明の実施形態の昇降装置(仕分け装置)及びその周辺機器の斜視図である。 図1の昇降装置のフレームに付属するガイドとラックの斜視図である。 図1の昇降装置の上部側横方向載置台、上部側横レール及び上部側横方向ラックの斜視図である。 図1の昇降装置の下部側横方向載置台、下部側横レール及び下部側横方向ラックの斜視図である。 図1の昇降装置の昇降載置台、縦方向ガイド及び縦方向ラックの斜視図である。 図1の昇降装置の昇降載置台の昇降機構の斜視図である。 図1の昇降装置の昇降載置台と縦方向ガイド及び縦方向ラックの関係を示す斜視図である。 図1の昇降装置の上部側横方向載置台、下部側横方向載置台及び昇降載置台の関係を示す斜視図である。 図1の昇降装置の上部側横方向載置台、下部側横方向載置台及び昇降載置台を示す正面図である。 (a)乃至(c)は、図1の昇降装置の動作を示す説明図である。 (d)乃至(f)は、図10に続く昇降装置の動作を示す説明図である。 (g)乃至(i)は、図11に続く昇降装置の動作を示す説明図である。 (j)、(k)は、図12に続く昇降装置の動作を示す説明図である。 図1の昇降装置の昇降載置台と線状部材及びプーリの関係を説明する斜視図である。 (a)乃至(d)は、図1の昇降装置における搬送物の移動ルートを示す説明図である。 本発明のさらに他の実施形態の昇降装置の概要図である。 (a)乃至(d)は、本発明の他の実施形態の昇降装置の概要と昇降装置の動作を示す説明図である。
 以下さらに本発明の実施形態について説明する。
 図1に示す装置は、搬送物を昇降させたり、搬送物の排出先や受入れ先を変更する装置として活用されるものである。図1に示す装置は、昇降装置としても仕分け装置としても使用することができる。以下、図1に示す装置を昇降装置1として説明する。
 昇降装置(仕分け装置)1は、図1、図8、図9の様に上部側ステーション2と、下部側ステーション3がある。ここでステーション2,3は、搬送物を積み下ろす場所である。本実施形態では下部側ステーション3は、搬送物100を昇降装置1に搬入する部分であり、上部側ステーション2は、昇降装置1から搬送物100を搬出する部分である。
 上部側ステーション2と下部側ステーション3にはそれぞれ横方向載置台5,6がある。即ち上部側ステーション2には上部側横方向載置台5があり、下部側ステーション3には下部側横方向載置台6がある。上部側横方向載置台5は上部側ステーション2にあって、水平方向にのみ移動する載置台である。一方、下部側横方向載置台6は下部側ステーション3にあって、水平方向にのみ移動する載置台である。
 上部側横方向載置台5と下部側横方向載置台6は、いずれも小型のコンベヤ装置を搭載しており、搬送物100を直線的に搬送することができる。
 また昇降装置1は、図1、図8、図9の様に2基の昇降載置台10,11を備えている。昇降載置台10,11は、上部側ステーション2と下部側ステーション3の間を上下方向にのみ移動するものである。昇降載置台10,11にも小型のコンベヤ装置が搭載されており、搬送物100を直線的に搬送することができる。
 昇降装置1に付属する設備として、上部側コンベヤ15と、下部側コンベヤ16がある。
 以下、詳細に説明する。
 本実施形態の昇降装置1は、図1の様に枠状のフレーム20を有している。フレーム20は、内部に昇降載置台10,11を一列に並べて配置できる全長Lを有している。またフレーム20は内部に昇降載置台10,11を入れることができる幅Wを有している。
 フレーム20は内部が大きく2つのエリアに分かれている。即ちフレーム20は全長Lを有し、その内部が長手方向に前方エリアFと後方エリアRに分かれている。
 フレーム20には、図2の様に、4本の縦方向ガイド21と、4本の横方向レール27,28と、2本の横方向ラック32,33が設けられている。また各縦方向ガイド21の中に縦方向ラック26が設けられている。
 詳細に説明すると、フレーム20の前方エリアFと後方エリアRに、それぞれ縦方向ガイド21が対向して一対ずつ設けられている。即ち前方エリアFにはその両幅側に縦方向ガイド21Fr,21Flがある。また後方エリアRにはその両幅側に縦方向ガイド21Rr,21Rlがある。縦方向ガイド21はいずれも垂直姿勢に設置されている。縦方向ガイド21は、図5、図7の様に、断面形状が溝型であり、基本壁部22と、左右の袖壁部23,25を有している。そして一方の袖壁部23の内側に縦方向ラック26が設置されている。また本実施形態では、他方の袖壁部25がガイドの機能を果たす。
 本実施形態では、4本の縦方向ガイド21の各上下端近傍にプーリ17が設けられている。フレーム20を中心にプーリ17の配置を説明すると、フレーム20の幅方向の一方の一面側に4個のプーリ17a,17b,17c,17dが設けられている。一面側に設けられた4個のプーリ17a,17b,17c,17dは、同一平面を構成している。同様に、フレーム20の幅方向の他方の一面側に4個のプーリ17e,17f,17g,17hが設けられている。他面側に設けられた4個のプーリ17e,17f,17g,17hについても同一平面にある。
 またフレーム20には、一対の上部側横方向レール27a,27bと、一対の下部側横方向レール28a,28bが設けられている。上部側横方向レール27a,27bは、いずれも断面形状が溝型であり、フレーム20の上部寄りの位置に設置されている。上部側横方向レール27a,27bは、水平方向にのび、フレーム20の略全長に渡る長さを有し、前方エリアFと後方エリアRに跨がっている。
 下部側横方向レール28a,28bについても断面形状が溝型である。下部側横方向レール28a,28bは、フレーム20の下部寄りの位置に設置されている。下部側横方向レール28a,28bについても、水平方向にのび、フレーム20の略全長に渡る長さを有し、前方エリアFと後方エリアRに跨がっている。
 一方の上部側横方向レール27bの下に上部側横方向ラック32が設置されている。上部側横方向ラック32は水平に設置されており、上部側横方向レール27bに対して平行である。また一方の下部側横方向レール28bの上に下部側横方向ラック33が設置されている。下部側横方向ラック33は水平に設置されており、下部側横方向レール28bに対して平行である。
 次に上部側横方向載置台5について説明する。上部側横方向載置台5は、図3に示す様に移動台40と、コンベヤ部41と、つり下げコロ43と、走行モータ45を有している。移動台40は、上部側横方向載置台5のフレームを構成する部材であり、鋼材によって四角形に枠組された部材である。即ち移動台40は、水平に配された側面部材44a,44bと、これを接続する接続部材(図示せず)を有し、四角形に枠組みされている。
 側面部材44a,44bには、それぞれ2つのつり下げ片46a,46bが設けられている。そして各つり下げ片46a,46bの上端部は、梁部材48で繋がれており、当該梁部材48に、つり下げコロ43が取り付けられている。つり下げコロ43は、梁部材48に対して外向きに設けられており、自由回転可能である。
 また一方の側面部材44bに、走行モータ45が固定されている。走行モータ45は回転軸が垂直姿勢となる様に取り付けられている。走行モータ45の出力軸にはピニオンギヤ47が取り付けられている。
 移動台40の枠状の部分にはコンベヤ部41が形成されている。コンベヤ部41は、周知のローラコンベヤと同一の構造であり、移動台40の側面部材44a,44bの間に複数のローラ50が設けられたものである。各ローラ50は、図示しないベルトで連結されており、連動する。またローラ50の一つは、モータ内蔵ローラであり、内部のモータに給電することによって回転する。即ちローラ50の一つは、ローラ本体内のモータと減速機が内蔵されたものであり、駆動力を有していて自転する。他のローラ50は、空転ローラであり、モータ内蔵ローラからベルトを介して動力伝導されて回転する従動ローラである。
 次に下部側横方向載置台6について説明する。下部側横方向載置台6は、あたかも前記した上部側横方向載置台5を天地逆にした様な構造である。
 下部側横方向載置台6についても、図4に示す様に移動台60と、コンベヤ部61と、走行コロ63と、走行モータ65を有している。移動台60は、下部側横方向載置台6のフレームを構成する部材であり、鋼材によって四角形に枠組された部材であり、水平に配された側面部材64a,64bと、これを接続する接続部材(図示せず)を有し、四角形に枠組みされている。側面部材64a,64bには、それぞれ2つの脚部材66a,66bが設けられている。そして各脚部材66a,66bの下端部に、走行コロ63が取り付けられている。走行コロ63は、各脚部材66a,66bに内向きに設けられており、自由回転可能である。
 また一方の側面部材64bに、走行モータ65が固定されている。走行モータ65は回転軸が垂直姿勢となる様に取り付けられている。走行モータ65の出力軸にはピニオンギヤ67が取り付けられている。
 移動台60の枠状の部分にはコンベヤ部61が形成されている。コンベヤ部61は、周知のローラコンベヤと同一の構造であり、移動台60の側面部材64a,64bの間に複数のローラ70が設けられたものである。各ローラ70は、図示しないベルトで連結されており、連動する。またローラ70の一つは、モータ内蔵ローラであり、他のローラ70は、空転ローラである。
 次に昇降載置台10,11について説明する。2台の昇降載置台10,11は、同一の構成を有するので、先に図面右側の昇降載置台11について説明する。
 昇降載置台11は、図5に示す様に昇降台80と、コンベヤ部81と、昇降ガイドローラとして機能する挟持用コロ83と、昇降モータ85を有している。昇降台80は、昇降載置台10のフレームを構成する部材であり、鋼材によって四角形に枠組された部材である。即ち昇降台80は、水平に配された側面部材84a,84bと、これを接続する接続部材86を有し、四角形に枠組みされている。
 側面部材84a,84bには、それぞれ姿勢支持片87が設けられている。姿勢支持片87は、垂直方向にのびている。そして姿勢支持片87の上下の端部近傍に、一対の挟持用コロ83が取り付けられている。挟持用コロ83は、図7の様に、一定の間隔を開けて対向する一対の挟持用コロ83a,83bによって構成されている。
 挟持用コロ83a,83bは自由回転可能である。
 また昇降台80の底部に、図6の様に昇降モータ85が固定されている。昇降モータ85は回転軸が水平姿勢となる様に取り付けられている。昇降モータ85の出力軸には歯付きプーリ88が取り付けられている。
 また昇降モータ85と平行に駆動軸93が回転可能に設けられている。そして駆動軸93の両端に、ピニオンギヤ95が設けられている。駆動軸93の中間部には、歯付きプーリ96が取り付けられている。
 昇降モータ85に固定された歯付きプーリ88と駆動軸93に取り付けられた歯付きプーリ96に、歯付きベルト97が巻回されている。
 昇降台80の枠状の部分にはコンベヤ部81が形成されている。コンベヤ部81の構造は、前記した上部側横方向載置台5等と同じであり、側面部材84a,84bの間に複数のローラ90が設けられたものである。各ローラ90は、ベルト(図示せず)で連結されており、連動する。またローラ90の一つは、モータ内蔵ローラであり、他のローラ90は、空転ローラである。
 他方の昇降載置台10は、右側の昇降載置台11と同一である。
 次に各部材の相関関係について説明する。
 上部側横方向載置台5は、フレーム20の上部側にあり、フレーム20の上部側横方向レール27a,27bから吊り下げられた姿勢で設置されている。即ち上部側横方向載置台5のつり下げコロ43が、上部側横方向レール27a,27bと係合し、つり下げ片46a,46bによって移動台40が垂下されている。
 また上部側横方向載置台5の走行モータ45に取り付けられたピニオンギヤ47が上部側横方向ラック32と係合している。そのため走行モータ45を回転すると、上部側横方向載置台5の移動台40が水平方向に移動する。
 下部側横方向載置台6は、フレーム20の下部側にあり、フレーム20の下部側横方向レール28a,28bから立ち上がった姿勢で設置されている。即ち下部側横方向載置台6の走行コロ63が、下部側横方向レール28a,28bと係合し、脚部材66a,66bによって移動台60が一定の高さの位置に支持されている。
 また下部側横方向載置台6の走行モータ65に取り付けられたピニオンギヤ67が下部側横方向ラック33と係合している。そのため走行モータ65を回転すると、下部側横方向載置台6の移動台60が水平方向に移動する。
 昇降載置台10は、フレーム20の後方エリアRにあり、姿勢支持片87に設けられた一対の挟持用コロ83a,83bが、縦方向ガイド21Rr,21Rlの袖壁部25と係合している。即ち一対の挟持用コロ83a,83bの間で縦方向ガイド21の袖壁部25が挟まれている。また駆動軸93の両端に設けられたピニオンギヤ95が縦方向ガイド21Rr,21Rl内の縦方向ラック26と係合している。そのため昇降モータ85を回転すると、昇降載置台10の昇降台80が水平方向に移動する。
 また他方の昇降載置台11は、フレーム20の前方エリアFにあり、姿勢支持片87に設けられた一対の挟持用コロ83a,83bが、縦方向ガイド21Fr,21Flの袖壁部25と係合している。また駆動軸93の両端に設けられたピニオンギヤ95が縦方向ガイド21Fr,21Fl内の縦方向ラック26と係合している。
 前方エリアF側の昇降載置台11は、後方エリアRの昇降載置台10に従動して昇降する。即ち前方エリアF側の昇降載置台11と後方エリアR側の昇降載置台10は、ワイヤー等の4本の線状部材98で連結されている。
 具体的に説明すると、昇降載置台10と昇降載置台11の上面同士は、図14の様に2本の線状部材98a,98bで接続されている。また2本の線状部材98a,98bの中間部は、上部側の4個のプーリ17a,17b,17f,17eに巻回されており、走行方向が変更されている。同様に昇降載置台10と昇降載置台11の下面同士は、2本の線状部材98c,98dで接続されている。また2本の線状部材98c,98dの中間部は、下部側の4個のプーリ17c,17d,17g,17hに巻回されており、走行方向が変更されている。
 本実施形態では、フレーム20の一方の側面側において、同一平面を構成する4個のプーリ17a,17b,17c,17dに懸架された2本の線状部材98a,98dが、昇降載置台10と昇降載置台11を介して環状に繋がっている。フレーム20の他方の側面側においても同様であり、同一平面を構成する4個のプーリ17e,17f,17g,17hに懸架された2本の線状部材98b,98cが、昇降載置台10と昇降載置台11を介して環状に繋がっている。そのため前方エリアF側の昇降載置台11と後方エリアR側の昇降載置台10は、線状部材(ワイヤー)98及びプーリ17の作用により、一方が上昇すれば他方が降下し、一方が降下すれは他方が上昇する。即ち前方エリアF側の昇降載置台11は、後方エリアRの昇降載置台10と常に反対方向に昇降する。
 本実施形態の昇降装置1では、上部側横方向載置台5は、常にフレーム20の上部側にあり、移動台40は常に一定の高所にある。即ち上部側横方向載置台5の移動台40は常に上部側ステーション2にあって、走行モータ45を駆動することによって水平方向にのみ移動する。上部側横方向載置台5の移動台40は常に上部側ステーション2にあって、後方エリアRと前方エリアFの間を往復移動する。
 下部側横方向載置台6は、常にフレーム20の下部側にあり、移動台60は常に一定の低い位置にある。即ち下部側横方向載置台6の移動台60は常に下部側ステーション3にあって、走行モータ65を駆動することによって水平方向にのみ移動する。下部側横方向載置台6の移動台60は常に下部側ステーション3にあって、後方エリアRと前方エリアFの間を往復移動する。
 これに対して昇降載置台10は、常にフレーム20の後方エリアRにあり、上部側ステーション2と下部側ステーション3の間を往復移動する。昇降載置台11は、常にフレーム20の前方エリアFにあり、上部側ステーション2と下部側ステーション3の間を往復移動する。
 そして本実施形態の昇降装置1では、昇降載置台10,11が昇降し、上部側ステーション2及び下部側ステーション3に空所ができると、上部側横方向載置台5と下部側横方向載置台6が水平方向に移動して空所側に移動する。
 例えば、昇降載置台10が後方エリアRの上部側ステーション2にある場合、他方の昇降載置台11は、前方エリアFの下部側ステーション3にある。
 上部側ステーション2に注目すると、後方エリアRには昇降載置台10があり、前方エリアFには上部側横方向載置台5がある。昇降載置台10の昇降台80と、上部側横方向載置台5の移動台40の高さは同一である。より詳細には、昇降載置台10のコンベヤ部81の載置面の高さと、上部側横方向載置台5のコンベヤ部41の載置面の高さは同一である。
 そして昇降モータ85を駆動して、昇降載置台10を降下させると、移動前に昇降載置台10があった上部側ステーション2の後方エリアRが空き状態となる。本実施形態では、上部側ステーション2の後方エリアRが空き状態となれば、上部側ステーション2の上部側横方向載置台5が移動して元、昇降載置台10が存在していた場所を埋める。即ち、上部側横方向載置台5は、前方エリアFから後方エリアRに移動する。その結果、上部側ステーション2は前方エリアFが空き状態となる。
 下部側ステーション3についても同様であり、前方エリアFには昇降載置台11があり、後方エリアRには下部側横方向載置台6がある。昇降載置台11の昇降台80と、下部側横方向載置台6の移動台60の高さは同一である。より詳細には、昇降載置台11のコンベヤ部81の載置面の高さと、下部側横方向載置台6のコンベヤ部61の載置面の高さは同一である。
 前方エリアFには昇降載置台11があり、後方エリアRには下部側横方向載置台6がある状態で、昇降載置台11が上昇すると、下部側ステーション3の下部側横方向載置台6が移動して元、昇降載置台11が存在していた場所を埋める。即ち、下部側横方向載置台6は、後方エリアRから前方エリアFに移動する。その結果、下部側ステーション3は後方エリアRが空き状態となる。
 そしてさらに後方エリアR側の昇降載置台10が降下し、前方エリアF側の昇降載置台11が上昇すると、後方エリアR側の昇降載置台10は下部側ステーション3に至り、前方エリアF側の昇降載置台11は上部側ステーション2に至る。そして昇降載置台10及び昇降載置台11は、それぞれ空き状態となった部分に納まる。
 次に、昇降装置1を使用して搬送物100,101を昇降させる際の一連の動作について図10以下を参照しつつ説明する。本実施形態では、昇降装置1に付属する設備として、上部側コンベヤ15と、下部側コンベヤ16がある。上部側コンベヤ15は、昇降装置1の上部側ステーション2と同じ高さの位置にある。より詳細には、上部側コンベヤ15の載置面の高さは、上部側横方向載置台5のコンベヤ部41の載置面の高さと同じである。下部側コンベヤ16は、昇降装置1の下部側ステーション3と同じ高さの位置にある。より詳細には、下部側コンベヤ16の載置面の高さは、下部側横方向載置台6のコンベヤ部61の載置面の高さと同じである。
 図10(a)では、後方エリアRの下部側ステーション3に昇降載置台10があり、前方エリアFの上部側ステーション2に昇降載置台11がある。
 この状況で、第一搬送物100が、図10(a)の様に下部側コンベヤ16に載置されて移送され、昇降装置1に到達した場合、下部側ステーション3では、下位にある昇降載置台10の高さと下部側コンベヤ16の高さが一致している。そのため昇降載置台10のコンベヤ部81を駆動することにより、図10(b)の様に第一搬送物100を昇降載置台10に引き入れることができる。
 そして図10(c)の様に昇降載置台10を上昇させると、もと昇降載置台10があった下部側ステーション3の後方エリアRが空き状態となる。またもと昇降載置台11があった上部側ステーション2の前方エリアFが空き状態となる。
 この状態となると、図10(c)の矢印の様に、各ステーション2,3で上部側横方向載置台5と下部側横方向載置台6が水平移動し、図11(d)の様に空き状態となった場所に移動する。その結果、図11(d)の様に、各昇降載置台10,11の移動先が空き状態となる。即ち上昇中の昇降載置台10の上部たる上部側ステーション2の後方エリアRが空き状態となり、下降中の昇降載置台11の下部たる下部側ステーション3の前方エリアFが空き状態となる。
 そして図11(e)の様に、昇降載置台10が上部側ステーション2に至り、元、上部側横方向載置台5があった位置(上部側ステーション2の後方エリアR)に昇降載置台10が納まる。その結果、昇降載置台10と上部側横方向載置台5の高さが揃い、両者のコンベヤ部81,41が一連の搬送路を構成する。
 そして両者のコンベヤ部81,41が駆動し、図11(f)の様に、第一搬送物100が昇降載置台10から上部側横方向載置台5に乗り移り、遂には図12(g)の様に昇降装置1から上部側コンベヤ15に排出される。
 一方、下部側ステーション3に注目すると、図11(e)の様に、下部側ステーション3でも下部側横方向載置台6と昇降載置台11の高さが一致しており、両者のコンベヤ部81,61が一連の搬送路を構成する。
 ここで第2の搬送物101が、昇降装置1に到着すると、図11(e)の様に、第2の搬送物101が、下部側横方向載置台6に引き込まれ、さらに図11(f)、図12(g)の様に隣接する昇降載置台11に進む。
 続いて、図12(h)の様に、後方エリアR側の昇降載置台10を降下させると、これに従動して前方エリアF側の昇降載置台11が上昇し、昇降載置台11に載置された第2の搬送物101が上昇する。
 また昇降載置台11の上昇に伴って、下部側ステーション3の前方エリアFが空き状態となり、図12(h)、図12(i)の様に、下部側横方向載置台6が水平移動して、元、昇降載置台11があった位置を埋める。
 同様に、上部側ステーション2についても、昇降載置台10の降下に伴って後方エリアRが空き状態となり、図12(h)、図12(i)の様に、上部側横方向載置台5が水平移動して、元、昇降載置台10があった位置を埋める。
 そして図13(j)、図13(k)の様に、搬送物101が昇降載置台11から上部側コンベヤ15に排出される。
 以下、前記した一連の動作を繰り返し、下部側コンベヤ16から上部側コンベヤ15に搬送物を移送し続ける。
 本実施形態の昇降装置1では、いずれか一方のエリアR,Fを上昇して上部側ステーション2に至った搬送物100を排出する間に、他方のエリアR,Fの下部側ステーション3に新たな搬送物を搬入することができる。そのため時間の無駄なく搬送物を上側に搬送することができる。
 また上記した実施形態では、昇降装置1に付属する設備として、上部側コンベヤ15と、下部側コンベヤ16を一基ずつ設置した。即ち昇降装置1の一方の側面にのみ上部側コンベヤ15と、下部側コンベヤ16設置した。しかし図15に示す様に、昇降装置1に付属する設備として、上部側コンベヤ15と、下部側コンベヤ16を2基ずつ設置してもよい。即ち昇降装置1の上部側ステーション2の双方の側面に上部側コンベヤ15a,15bを設け、下部側ステーション3の双方の側面に下部側コンベヤ16a,16bを設けてもよい。
 以上説明した実施形態では、搬送物100を下方から上方に搬送する場合を説明したが、搬送物100を上方から下方に搬送する用途に、本実施形態の昇降装置1を使用することもできる。昇降装置1のいずれの側面側、即ち昇降装置1の第一の側面側または第二の側面側、から搬送物を搬入し、いずれの側面側から搬送物を搬送するかは任意である。
 可能な搬送ルートを図示すると、図15の通りである。
 図15に示す実施形態では、下部側ステーション3は、昇降装置1の双方の側面側、即ち昇降装置1の第一の側面側および第二の側面側、から搬送物を搬入及び搬出可能であり、上部側ステーション2についても昇降装置1の双方の側面側から搬送物を搬入及び搬出可能である。
 図15(a)、図15(c)は、下部側ステーション3であって昇降装置1の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーション2であって搬送物の進行方向側に搬送物を搬出する段違い直線方向上昇ルートと、上部側ステーション2であって昇降装置1の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーション3であって搬送物の進行方向側に搬送物を搬出する段違い直線方向降下ルートを示している。
 言い換えると、図15(a)、図15(c)は、下部側ステーション3における前記第一の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーション2における前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、下部側ステーション3における前記第二の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーション2における前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第一ルートを示している。さらに、図15(a)、図15(c)は、上部側ステーション2における前記第一の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーション3における前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、上部側ステーション2における前記第二の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーション3における前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第四ルートを示している。
 図15(b)は、下部側ステーション3であって昇降装置1の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーション3の他方の側面から搬送物を搬出する下部側直線進行ルートと、上部側ステーション2であって昇降装置1の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーション2の他方の側面から搬送物を搬出する上部側直線進行ルートを示している。
 言い換えると、図15(b)は、下部側ステーション3における前記第一の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーション3における前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、下部側ステーション3における前記第二の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーション3における前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第二ルートを示している。さらに、15(b)は、上部側ステーション2における前記第一の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーション2における前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、上部側ステーション2における前記第二の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーション2における前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第五ルートを示している。
 図15(d)は、下部側ステーション3であって昇降装置1の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーション2であって搬送物の進行方向側とは逆方向に搬送物を搬出する段違いユーターン上昇ルートと、上部側ステーション2であって昇降装置1の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーション3であって搬送物の進行方向側とは逆方向に搬送物を搬出する段違いユーターン降下ルートを示している。
 言い換えると、図15(d)は、下部側ステーション3における前記第一の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーション2における前記第一の側面側に搬送物を搬出する、又は、下部側ステーション3における前記第二の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーション2における前記第二の側面側に搬送物を搬出する、第三ルートを示している。さらに、15(d)は、上部側ステーション2における前記第一の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーション3における前記第一の側面側に搬送物を搬出する、又は、上部側ステーション2における前記第二の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーション3における前記第二の側面側に搬送物を搬出する、第六ルートを示している。
 昇降装置1を仕分け装置として使用する場合には、上記した各ルートを所定の信号に応じて切り換えることができるものであることが望ましい。
 少なくとも、いずれかの段違い直線方向ルート(第一ルートまたは第四ルート)と、いずれかの直線進行ルート(第二ルートまたは第五ルート)を選択して実施することが可能であり、搬送物に応じて排出方向を変更することができることが望ましい。
 以上説明した実施形態では、フレーム20内に二つのエリアR,Fがあり、2台の昇降載置台10,11を配置したが、フレーム20内を3以上のエリアR,Fに区分し、3台以上の昇降載置台を配置してもよい。
 ただしこの場合は、各昇降載置台10,11に個別の昇降用動力源を設ける必要がある。また各ステーション2,3に複数の横方向載置台を設置する必要がある。
 図16は、3台の昇降載置台10,11,12を備えた昇降装置8を示す。昇降装置8では、上部側ステーション2に2基、上部側横方向載置台5a,5bが設けられている。また下部側ステーション2にも2基、下部側横方向載置台6a,6bが設けられている。 図16では、昇降載置台10,11,12を網かけ表示している。
 本実施形態の昇降装置8においても、いずれかの昇降載置台10,11,12が上部側ステーション2にあるときには上部側横方向載置台5a,5bが昇降載置台10,11,12と隣接した位置にあって一連の搬送路を形成する。いずれかの昇降載置台10,11,12が下部側ステーション3にあるときも同様であり、下部側横方向載置台6a,6bが昇降載置台10,11,12と隣接した位置にあって一連の搬送路を形成する。
 昇降載置台10,11,12が上部側ステーション2または下部側ステーション3を離れると上部側横方向載置台5a,5b又は下部側横方向載置台6a,6bが当該昇降載置台10,11,12があった位置に移動する。
 また上記した実施形態は、2階建て構造であり、下部側ステーション3の上に、一つだけ上部側ステーション2があるが、さらに多段構造を採用することもできる。
 図17は、上部側ステーションを2段に有する3階建て構造の昇降装置13である。
 昇降装置13では、3階ステーション(上部側ステーション)35と2階ステーション(上部側ステーション)36を有している。3階ステーション35の構造は、先の実施形態と同じであり、上部側横方向載置台5がある。
 2階ステーション36は、下部側ステーション3と3階ステーション35の間の階であるが、その高さは、両者の中間よりも下部側ステーション3に寄っている。
 2階ステーション36には、上部側横方向載置台37がある。
 仮に昇降載置台10が図17(a)の様に下部側ステーション3にあり、昇降載置台11が3階ステーション35にあり、昇降載置台10を3階ステーション35に移動させ、昇降載置台11を下部側ステーション3に移動させる場合を説明する。
 この場合、図17(a)の様に2階ステーション36の上部側横方向載置台37は、前方エリアFにあり、後方エリアRは空き状態である。
 この状態で、後方エリアRの昇降載置台10を上昇させ、空き状態となった2階ステーションの後方エリアRを通過させる。
 後方エリアRの昇降載置台10と、前方エリアFの昇降載置台11は、同期的に動作するので、図17(b)の様に2階ステーション36の上の位置で交差する。
 そして後方エリアRの昇降載置台10が2階ステーション36を通過したタイミングで、図17(c)の様に2階ステーション36の上部側横方向載置台37を前方エリアFから後方エリアRに移動させ、前方エリアFを空き状態にする。前方エリアFの昇降載置台11は降下を続け、空き状態となった2階ステーション36の前方エリアFを通過する。
 そして最終的に、図17(d)の様に後方エリアRの昇降載置台10は3階ステーション35に到達し、前方エリアFの昇降載置台11は下部ステーション3に到達する。
 また本実施形態の昇降装置13では、2階ステーション36に搬送物を搬出したり、2階ステーション36から搬送物を搬入することもできる。
 本実施形態の昇降装置13では、2階ステーション36は、下部側ステーション3と3階ステーション35の間であって、両者の中間よりも下部側ステーション3に寄った位置にあるが、3階ステーション35側に寄った位置であってもよい。
 線状部材98はワイヤーに限らず、チェーン、ロープ、ベルト等を採用することもできる。
 また上記した実施形態では、双方の昇降載置台10,11に昇降用動力源たる昇降モータ85が搭載されているが、いずれか一方の昇降載置台10,11にだけ昇降モータ85を搭載し、他方を線状部材98で従動させてもよい。
 上記した実施形態では、昇降載置台10,11に昇降用動力源たる昇降モータ85を搭載したが、昇降モータをフレーム20側に設置し、線状部材98を巻き上げる等の動作によって昇降載置台10,11を昇降させてもよい。
 またクラッチ等で切り換えることによって、昇降モータ85の動力をコンベヤ部81に伝導し、コンベヤ部81を駆動してもよい。
 同様に、上記した実施形態では、上部側横方向載置台5と下部側横方向載置台6にそれぞれ走行モータ45,65を設けたが、いずれか一方にだけ走行モータを設けてもよい。そしてワイヤーやチェーン等の線状部材98で上部側横方向載置台5と下部側横方向載置台6を連結し、上部側横方向載置台5と下部側横方向載置台6の一方を走行モータで走行させ、他方をそれに従動させてもよい。
 また走行モータをフレーム20側に設置し、線状部材を直線移動させる等の動作によって上部側横方向載置台5と下部側横方向載置台6を同期的に走行させてもよい。
1,8,13 昇降装置(仕分け装置)
2 上部側ステーション
3 下部側ステーション
5 上部側横方向載置台
6 下部側横方向載置台
10,11,12 昇降載置台
17 プーリ
41 コンベヤ部
45 走行モータ
65 走行モータ
61 コンベヤ部
80 昇降台
81 コンベヤ部
85 昇降モータ
98 線状部材

Claims (6)

  1.  上部側ステーションと、下部側ステーションと、上部側ステーションと下部側ステーションの間を上下に移動する複数の昇降載置台と、上部側ステーションにあって横方向に移動する一又は複数の上部側横方向載置台と、下部側ステーションにあって横方向に移動する一又は複数の下部側横方向載置台を有し、
     いずれかの昇降載置台が上部側ステーションにあるときには上部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって上部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、
     当該昇降載置台が上部側ステーションを離れると上部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動し、
     いずれかの昇降載置台が下部側ステーションにあるときには下部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって下部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、
     当該昇降載置台が下部側ステーションを離れると下部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動することを特徴とする昇降装置。
  2.  昇降載置台と、上部側横方向載置台と、下部側横方向載置台はいずれもコンベヤ装置を搭載していることを特徴とする請求項1に記載の昇降装置。
  3.  複数の昇降載置台は、線状部材で連結されていて一方が上方に移動すると他方が下方に移動し、一方が下方に移動すると他方が上方に移動することを特徴とする請求項1又は2に記載の昇降装置。
  4.  昇降装置は第一の側面側と第二の側面側を有し、
     下部側ステーションは、昇降装置の第一の側面側及び/又は第二の側面側から搬送物を搬入及び/又は搬出可能であり、
     上部側ステーションは、昇降装置の第一の側面側及び/又は第二の側面側から搬送物を搬入及び/又は搬出可能であり、
     少なくとも下記のいずれかのルートで搬送物を搬送することができることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の昇降装置。
    (1)下部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、下部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第一ルート、
    (2)下部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、下部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第二ルート、
    (3)下部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、又は、下部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、第三ルート、
    (4)上部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、上部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第四ルート、
    (5)上部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、又は、上部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し上部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、第五ルート、
    (6)上部側ステーションにおける前記第一の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第一の側面側に搬送物を搬出する、又は、上部側ステーションにおける前記第二の側面側から搬送物を搬入し下部側ステーションにおける前記第二の側面側に搬送物を搬出する、第六ルート。
  5.  上部側ステーションを複数段有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の昇降装置。
  6.  高さの異なる位置に複数のステーションがあり、各ステーションには、載置台を配置する複数のエリアがあり、高さの異なる複数のステーションの間を移動する複数の昇降載置台と、各ステーションにあって横方向に移動する横方向載置台を有し、
     いずれかの昇降載置台がいずれかのステーション内のエリアにあるときには当該ステーションの横方向載置台が隣接するエリアにあって横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、
     当該昇降載置台が前記ステーションを離れると、横方向載置台が当該昇降載置台があったエリアに位置に移動して、横方向載置台があったエリアが空き状態となり、
     他の昇降載置台が前記空き状態となったエリアに納まることを特徴とする仕分け装置。
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