JP6691647B2

JP6691647B2 - 昇降装置及び仕分け装置

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Publication number: JP6691647B2
Application number: JP2016086616A
Authority: JP
Inventors: 伊東　一夫; 一夫伊東; 竜彦中村; 拓也長澤
Original assignee: Itoh Denki Co Ltd
Current assignee: Itoh Denki Co Ltd
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2016-04-22
Publication date: 2020-05-13
Anticipated expiration: 2036-04-22
Also published as: JP2017193438A

Description

本発明は、搬送物を上下方向に移動させる昇降装置及び仕分け装置に関するものである。本発明の昇降装置及び仕分け装置は、例えば立体的なコンベヤラインの中に配置されて上下のコンベヤの間で搬送物を受け渡す用途に使用される。また本発明の昇降装置及び仕分け装置は、搬送物の排出先や受入れ先を変更する用途にも使用される。

郵便事業者や宅配便事業者は、集荷した小包や荷物等を行き先別に仕分ける作業を行う。例えば、集荷した荷物等は特定の仕分け場に集められ、そこで行き先別に仕分けられてトラック等に積み込まれる。
仕分け場では、コンベヤラインが縦横に張りめぐらされ、集荷された荷物が行き先別に集められる。
ここで仕分け場におけるコンベヤラインは、主搬送路から複数の副搬送路（子搬送路）が枝分かれし、さらに複数の副搬送路（孫搬送路）や曾孫搬送路が分岐している。

また昨今では、仕分けがさらに細かくなり、コンベヤラインを更に複雑化させざるを得ない状況にある。
そのためコンベヤラインを立体的に組み立て、水平搬送路の上部または下部に別の水平搬送路を設け、荷物を上下の水平搬送路の間で受け渡す。
この様な用途に使用される昇降装置には、例えば昇降台をパンタ機構で昇降させるものがある。
また特許文献１には、駆動用モータを備えた滑車にワイヤーロープを懸架して、そのワイヤーロープに繋いだ枠型のキャリッジを高さ方向上下に移動させて搬送物を搬送する発明が開示されている。

特開２００６−１６２０３号公報

従来技術の昇降装置は、下部側のステーションと上部側のステーションを有し、この間を一つの昇降台等が往復するものであると言える。そのため従来技術の昇降装置は、搬送効率が悪いという欠点がある。
即ち従来技術の昇降装置では、下部に設置されたコンベヤから上部に設置されたコンベヤに搬送物を載せ変える際には、下部側のコンベヤから昇降装置の下部側のステーションに搬送物を搬入する。そして昇降台等を上昇させて搬送物を上部側のステーションに移動させる。その後に、上部側のステーションから上部側のコンベヤに搬送物を搬出する。

そのため昇降台等が昇降装置の上部側のステーションにあるときは、下部側のステーションには昇降台等が無く、昇降装置に搬送物を搬入することができない。そのため従来技術の昇降装置では、昇降台等の到着を待つため、昇降装置の前で搬送物を待機させる必要がある

そこで本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み、搬送効率が高い昇降装置を提供することを課題とする。また本発明は、搬送物を効率良く仕分けることができる仕分け装置を提供することを課題とする。

上記した課題を解決するための態様は、上部側ステーションと、下部側ステーションと、上部側ステーションと下部側ステーションの間を上下に移動する複数の昇降載置台と、上部側ステーションにあって横方向に移動する一又は複数の上部側横方向載置台と、下部側ステーションにあって横方向に移動する一又は複数の下部側横方向載置台を有し、いずれかの昇降載置台が上部側ステーションにあるときには上部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって上部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、当該昇降載置台が上部側ステーションを離れると上部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動し、いずれかの昇降載置台が下部側ステーションにあるときには下部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって下部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、当該昇降載置台が下部側ステーションを離れると下部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動することを特徴とする昇降装置である。

本態様の昇降装置では、昇降載置台を複数台有している。そのため一方の昇降載置台が上部側ステーションにあるときに他方の昇降載置台を下部側ステーションに留め置くことができる。同様に、一方の昇降載置台が下部側ステーションにあるときに他方の昇降載置台を上部側ステーションに留め置くことができる。そのため例えば上部側ステーション上の搬送物を昇降装置から排出している最中に下部側ステーションの載置台に搬送物を搬入することができる。
また本態様の昇降装置では、上部側ステーションに上部側横方向載置台があり、下部側ステーションには下部側横方向載置台がある。
そして昇降載置台が上部側ステーションにあるときには上部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって上部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成する。そのため昇降載置台が上部側ステーションにあるときに、昇降載置台に搬送物を搬入したり、昇降載置台から搬送物を搬出することができる。
同様に、昇降載置台が下部側ステーションにあるときにも昇降載置台に搬送物を搬入したり、昇降載置台から搬送物を搬出することができる。
また当該昇降載置台が上部側ステーションを離れると上部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動し、上部側ステーションの他の位置に空きスペースができるから、他の昇降載置台をその空きスペースに入れることができる。
下部側ステーションについても同様であり、昇降載置台が下部側ステーションを離れると下部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動し、下部側ステーションの他の位置に空きスペースができるから、他の昇降載置台をその空きスペースに入れることができる。

昇降載置台と、上部側横方向載置台と、下部側横方向載置台はいずれもコンベヤ装置を搭載していることが望ましい。

本態様によると、昇降載置台への搬送物の搬入や、昇降載置台からの搬送物の搬出を円滑に行うことができる。

複数の昇降載置台は、線状部材で連結されていて一方が上方に移動すると他方が下方に移動し、一方が下方に移動すると他方が上方に移動することが望ましい。

本態様によると、昇降載置台が同期的に昇降するので、時間の無駄が少ない。

下部側ステーションは、昇降装置の一方の側面側及び／又は双方の側面側から搬送物を搬入及び／又は搬出可能であり、上部側ステーションは、昇降装置の一方の側面側及び／又は双方の側面側から搬送物を搬入及び／又は搬出可能であり、少なくとも下記のいずれかのルートで搬送物を搬送することができることが望ましい。
（１）下部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーションであって搬送物の進行方向側に搬送物を搬出する段違い直線方向上昇ルート。（２）下部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーションの他方の側面から搬送物を搬出する下部側直線進行ルート。
（３）下部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーションであって搬送物の進行方向側とは逆方向に搬送物を搬出する段違いユーターン上昇ルート。
（４）上部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーションであって搬送物の進行方向側に搬送物を搬出する段違い直線方向降下ルート。（５）上部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーションの他方の側面から搬送物を搬出する上部側直線進行ルート。
（６）上部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーションであって搬送物の進行方向側とは逆方向に搬送物を搬出する段違いユーターン降下ルート。

上部側ステーションを複数段有するものであってもよい。

仕分け装置に係る態様は、高さの異なる位置に複数のステーションがあり、各ステーションには、載置台を配置する複数のエリアがあり、高さの異なる複数のステーションの間を移動する複数の昇降載置台と、各ステーションにあって横方向に移動する横方向載置台を有し、いずれかの昇降載置台がいずれかのステーション内のエリアにあるときには当該ステーションの横方向載置台が隣接するエリアにあって横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、当該昇降載置台が前記ステーションを離れると、横方向載置台が当該昇降載置台があったエリアに位置に移動して、横方向載置台があったエリアが空き状態となり、他の昇降載置台が前記空き状態となったエリアに納まることを仕分け装置である。

本発明の昇降装置及び仕分け装置は、上下にステーションを持ち、一方のステーションで搬送物を昇降載置台から排出している最中に他方のステーションの昇降載置台に搬送物を搬入することができる。そのため、本発明の昇降装置及び仕分け装置は、搬送効率が高い。また本発明の昇降装置及び仕分け装置を搬送物の仕分けに利用する場合には、仕分けの効率が高い。

本発明の実施形態の昇降装置（仕分け装置）及びその周辺機器の斜視図である。図１の昇降装置のフレームに付属するガイドとラックの斜視図である。図１の昇降装置の上部側横方向載置台、上部側横レール及び上部側横方向ラックの斜視図である。図１の昇降装置の下部側横方向載置台、下部側横レール及び下部側横方向ラックの斜視図である。図１の昇降装置の昇降載置台、縦方向ガイド及び縦方向ラックの斜視図である。図１の昇降装置の昇降載置台の昇降機構の斜視図である。図１の昇降装置の昇降載置台と縦方向ガイド及び縦方向ラックの関係を示す斜視図である。図１の昇降装置の上部側横方向載置台、下部側横方向載置台及び昇降載置台の関係を示す斜視図である。図１の昇降装置の上部側横方向載置台、下部側横方向載置台及び昇降載置台を示す正面図である。（ａ）乃至（ｃ）は、図１の昇降装置の動作を示す説明図である。（ｄ）乃至（ｆ）は、図１０に続く昇降装置の動作を示す説明図である。（ｇ）乃至（ｉ）は、図１１に続く昇降装置の動作を示す説明図である。（ｊ）（ｋ）は、図１２に続く昇降装置の動作を示す説明図である。図１の昇降装置の昇降載置台と線状部材及びプーリの関係を説明する斜視図である。（ａ）乃至（ｄ）は、図１の昇降装置における搬送物の移動ルートを示す説明図である。本発明のさらに他の実施形態の昇降装置の概要図である。（ａ）乃至（ｄ）は、本発明の他の実施形態の昇降装置の概要と昇降装置の動作を示す説明図である。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図１に示す装置は、搬送物を昇降させたり、搬送物の排出先や受入れ先を変更する装置として活用されるものである。図１に示す装置は、昇降装置としても仕分け装置としても使用することができる。以下、図１に示す装置を昇降装置１として説明する。
昇降装置（仕分け装置）１は、図１，８，９の様に上部側ステーション２と、下部側ステーション３がある。ここでステーション２，３は、搬送物を積み下ろす場所である。本実施形態では下部側ステーション３は、搬送物１００を昇降装置１に搬入する部分であり、上部側ステーション２は、昇降装置１から搬送物１００を搬出する部分である。
上部側ステーション２と下部側ステーション３にはそれぞれ横方向載置台５，６がある。即ち上部側ステーション２には上部側横方向載置台５があり、下部側ステーション３には下部側横方向載置台６がある。上部側横方向載置台５は上部側ステーション２にあって、水平方向にのみ移動する載置台である。一方、下部側横方向載置台６は下部側ステーション３にあって、水平方向にのみ移動する載置台である。
上部側横方向載置台５と下部側横方向載置台６は、いずれも小型のコンベヤ装置を搭載しており、搬送物１００を直線的に搬送することができる。

また昇降装置１は、図１，８，９の様に昇降載置台１０，１１を２基備えている。昇降載置台１０，１１は、上部側ステーション２と下部側ステーション３の間を上下方向にのみに移動するものである。昇降載置台１０，１１にも小型のコンベヤ装置が搭載されており、搬送物１００を直線的に搬送することができる。

昇降装置１に付属する設備として、上部側コンベヤ１５と、下部側コンベヤ１６がある。

以下、詳細に説明する。
本実施形態の昇降装置１は、図１の様に枠状のフレーム２０を有している。フレーム２０は、内部に昇降載置台１０，１１を一列に並べて配置できる全長Ｌを有している。またフレーム２０は内部に昇降載置台１０，１１を入れることができる幅Ｗを有している。
フレーム２０は内部が大きく２つのエリアに分かれている。即ちフレーム２０は全長Ｌを有し、その内部が長手方向に前方エリアＦと後方エリアＲに分かれている。

フレーム２０には、図２の様に、４本の縦方向ガイド２１と、４本の横方向レール２７，２８と、２本の横方向ラック３２，３３が設けられている。また各縦方向ガイド２１の中に縦方向ラック２６が設けられている。
詳細に説明すると、フレーム２０の前方エリアＦと後方エリアＲに、それぞれ縦方向ガイド２１が対向して一対ずつ設けられている。即ち前方エリアＦにはその両幅側に縦方向ガイド２１Ｆｒ、２１Ｆｌがある。また後方エリアＲにはその両幅側に縦方向ガイド２１Ｒｒ、２１Ｒｌがある。縦方向ガイド２１はいずれも垂直姿勢に設置されている。
縦方向ガイド２１は、図５，７の様に、断面形状が溝型であり、基本壁部２２と、左右の袖壁部２３，２５を有している。
そして一方の袖壁部２３の内側に縦方向ラック２６が設置されている。また本実施形態では、他方の袖壁部２５がガイドの機能を果たす。

本実施形態では、４本の縦方向ガイド２１の各上下端近傍にプーリ１７が設けられている。
フレーム２０を中心にプーリ１７の配置を説明すると、フレーム２０の幅方向の一方の一面側に４個のプーリ１７ａ，ｂ，ｃ，ｄが設けられいる。一面側に設けられた４個のプーリ１７ａ，ｂ，ｃ，ｄは、同一平面を構成している。
同様に、フレーム２０の幅方向の他方の一面側に４個のプーリ１７ｅ，ｆ，ｇ，ｈが設けられている。多面側に設けられた４個のプーリ１７ｅ，ｆ，ｇ，ｈについても同一平面にある。

またフレーム２０には、一対の上部側横方向レール２７ａ，２７ｂと、一対の下部側横方向レール２８ａ，ｂが設けられている。
上部側横方向レール２７ａ，２７ｂは、いずれも断面形状が溝型であり、フレーム２０の上部寄りの位置に設置されている。上部側横方向レール２７ａ，２７ｂは、水平方向にのび、フレーム２０の略全長に渡る長さを有し、前方エリアＦと後方エリアＲに跨がっている。

下部側横方向レール２８ａ，２８ｂについても断面形状が溝型である。下部側横方向レール２８ａ，ｂは、フレーム２０の下部寄りの位置に設置されている。下部側横方向レール２８ａ，ｂについても、水平方向にのび、フレーム２０の略全長に渡る長さを有し、前方エリアＦと後方エリアＲに跨がっている。

一方の上部側横方向レール２７ｂの下に上部側横方向ラック３２が設置されている。上部側横方向ラック３２は水平に設置されており、上部側横方向レール２７ｂに対して平行である。
また一方の下部側横レール２８ｂの上に下部側横方向ラック３３が設置されている。下部側横方向ラック３３は水平に設置されており、下部側横方向レール２８ｂに対して平行である。

次に上部側横方向載置台５について説明する。上部側横方向載置台５は、図３に示す様に移動台４０と、コンベヤ部４１と、つり下げコロ４３と、走行モータ４５を有している。移動台４０は、上部側横方向載置台５のフレームを構成する部材であり、鋼材によって四角形に枠組された部材である。
即ち移動台４０は、水平に配された側面部材４４ａ，４４ｂと、これを接続する接続部材（図示せず）を有し、四角形に枠組みされている。
側面部材４４ａ，４４ｂには、それぞれ２つのつり下げ片４６ａ，４６ｂが設けられている。そして各つり下げ片４６ａ，４６ｂの上端部は、梁部材４８で繋がれており、当該梁部材４８に、つり下げコロ４３が取り付けられている。つり下げコロ４３は、梁部材４８に対して外向きに設けられており、自由回転可能である。

また一方の側面部材４４ｂに、走行モータ４５が固定されている。走行モータ４５は回転軸が垂直姿勢となる様に取り付けられている。走行モータ４５の出力軸にはピニオンギヤ４７が取り付けられている。

移動台４０の枠状の部分にはコンベヤ部４１が形成されている。コンベヤ部４１は、周知のローラコンベヤと同一の構造であり、移動台４０の側面部材４４ａ，４４ｂの間に複数のローラ５０が設けられたものである。各ローラ５０は、図示しないベルトで連結されており、連動する。またローラ５０の一つは、モータ内蔵ローラであり、内部のモータに給電することによって回転する。即ちローラ５０の一つは、ローラ本体内のモータと減速機が内蔵されたものであり、駆動力を有していて自転する。他のローラ５０は、空転ローラであり、モータ内蔵ローラからベルトを介して動力伝導されて回転する従動ローラである。

次に下部側横方向載置台６について説明する。下部側横方向載置台６は、あたかも前記した上部側横方向載置台５を天地逆にした様な構造である。
下部側横方向載置台６についても、図４に示す様に移動台６０と、コンベヤ部６１と、走行コロ６３と、走行モータ６５を有している。移動台６０は、下部側横方向載置台６のフレームを構成する部材であり、鋼材によって四角形に枠組された部材であり、水平に配された側面部材６４ａ，６４ｂと、これを接続する接続部材（図示せず）を有し、四角形に枠組みされている。
側面部材６４ａ，６４ｂには、それぞれ２つの脚部材６６ａ，６６ｂが設けられている。そして各脚部材６６ａ，６６ｂの下端部に、走行コロ６３が取り付けられている。走行コロ６３は、各脚部材６６ａ，６６ｂに内向きに設けられており、自由回転可能である。

また一方の側面部材６４ｂに、走行モータ６５が固定されている。走行モータ６５は回転軸が垂直姿勢となる様に取り付けられている。走行モータ６５の出力軸にはピニオンギヤ６７が取り付けられている。

移動台６０の枠状の部分にはコンベヤ部６１が形成されている。コンベヤ部６１は、周知のローラコンベヤと同一の構造であり、移動台６０の側面部材６４ａ，６４ｂの間に複数のローラ７０が設けられたものである。各ローラ７０は、図示しないベルトで連結されており、連動する。またローラ７０の一つは、モータ内蔵ローラであり、他のローラ７０は、空転ローラである。

次に昇降載置台１０，１１について説明する。２台の昇降載置台１０，１１は、同一なので、先に図面右側の昇降載置台１１について説明する。
昇降載置台１１は、図５に示す様に昇降台８０と、コンベヤ部８１と、昇降ガイドローラとして機能する挟持用コロ８３と、昇降モータ８５を有している。昇降台８０は、昇降載置台１０のフレームを構成する部材であり、鋼材によって四角形に枠組された部材である。
即ち昇降台８０は、水平に配された側面部材８４ａ，８４ｂと、これを接続する接続部材８６を有し、四角形に枠組みされている。
側面部材８４ａ，８４ｂには、それぞれ姿勢支持片８７が設けられている。姿勢支持片８７は、垂直方向にのびている。そして姿勢支持片８７の上下の端部近傍に、一対の挟持用コロ８３が取り付けられている。挟持用コロ８３は、図７の様に、一定の間隔を開けて対向する一対の挟持用コロ８３ａ，８３ｂによって構成されている。
挟持用コロ８３ａ，８３ｂは自由回転可能である。

また昇降台８０の底部に、図６の様に昇降モータ８５が固定されている。昇降モータ８５は回転軸が水平姿勢となる様に取り付けられている。昇降モータ８５の出力軸には歯付きプーリ８８が取り付けられている。
また昇降モータ８５と平行に駆動軸９３が回転可能に設けられている。そして駆動軸９３の両端に、ピニオンギヤ９５が設けられている。駆動軸９３の中間部には、歯付きプーリ９６が取り付けられている。
昇降モータ８５に固定された歯付きプーリ８８と駆動軸９３に取り付けられた歯付きプーリ９６に、歯付きベルト９７が巻回されている。

昇降台８０の枠状の部分にはコンベヤ部８１が形成されている。コンベヤ部８１の構造は、前記した上部側横方向載置台５等と同じであり、側面部材８４ａ，８４ｂの間に複数のローラ９０が設けられたものである。各ローラ９０は、ベルト（図示せず）で連結されており、連動する。またローラ９０の一つは、モータ内蔵ローラであり、他のローラ９０は、空転ローラである。

他方の昇降載置台１０は、右側の昇降載置台１１と同一である。

次に各部材の相関関係について説明する。
上部側横方向載置台５は、フレーム２０の上部側にあり、フレーム２０の上部側横方向レール２７ａ，２７ｂから吊り下げられた姿勢で設置されている。即ち上部側横方向載置台５のつり下げコロ４３が、上部側横方向レール２７ａ，２７ｂと係合し、つり下げ片４６ａ，４６ｂによって移動台４０が垂下されている。
また上部側横方向載置台５の走行モータ４５に取り付けられたピニオンギヤ４７が上部側横方向ラック３２と係合している。
そのため走行モータ４５を回転すると、上部側横方向載置台５の移動台４０が水平方向に移動する。

下部側横方向載置台６は、フレーム２０の下部側にあり、フレーム２０の下部側横方向レール２８ａ，ｂから立ち上がった姿勢で設置されている。即ち下部側横方向載置台６の走行コロ６３が、下部側横方向レール２８ａ，ｂと係合し、脚部材６６ａ，６６ｂによって移動台６０が一定の高さの位置に支持されている。
また下部側横方向載置台６の走行モータ６５に取り付けられたピニオンギヤ６７が下部側横方向ラック３３と係合している。
そのため走行モータ６５を回転すると、下部側横方向載置台６の移動台６０が水平方向に移動する。

昇降載置台１０は、フレーム２０の後方エリアＲにあり、姿勢支持片８７に設けられた一対の挟持用コロ８３ａ，８３ｂが、縦方向ガイド２１Ｒｒ、２１Ｒｌの袖壁部２５と係合している。即ち一対の挟持用コロ８３ａ，８３ｂの間で縦方向ガイド２１の袖壁部２５が挟まれている。また駆動軸９３の両端に設けられたピニオンギヤ９５が縦方向ガイド２１Ｒｒ、２１Ｒｌ内の縦方向ラック２６と係合している。そのため昇降モータ８５を回転すると、昇降載置台１０の昇降台８０が水平方向に移動する。

また他方の昇降載置台１１は、フレーム２０の前方エリアＦにあり、姿勢支持片８７に設けられた一対の挟持用コロ８３ａ，８３ｂが、縦方向ガイド２１Ｆｒ、２１Ｆｌの袖壁部２５と係合している。また駆動軸９３の両端に設けられたピニオンギヤ９５が縦方向ガイド２１Ｆｒ、２１Ｆｌ内の縦方向ラック２６と係合している。

前方エリアＦ側の昇降載置台１１は、後方エリアＲの昇降載置台１０に従動して昇降する。
即ち前方エリアＦ側の昇降載置台１１と後方エリアＲ側の昇降載置台１０は、ワイヤー等の４本の線状部材９８で連結されている。
具体的に説明すると、昇降載置台１０と昇降載置台１１の上面同士は、図１４の様に２本の線状部材９８ａ，９８ｂで接続されている。また２本の線状部材９８ａ，９８ｂの中間部は、上部側の４個のプーリ１７ａ，ｂ，ｆ，ｅに巻回されており、走行方向が変更されている。
同様に昇降載置台１０と昇降載置台１１の下面同士は、２本の線状部材９８ｃ，９８ｄで接続されている。また２本の線状部材９８ｃ，９８ｄの中間部は、下部側の４個のプーリ１７ｃ，ｄ，ｇ，ｈに巻回されており、走行方向が変更されている。

本実施形態では、フレーム２０の一方の側面側において、同一平面を構成する４個のプーリ１７ａ，ｂ，ｃ，ｄに懸架された２本の線状部材９８ａ，９８ｄが、昇降載置台１０と昇降載置台１１を介して環状に繋がっている。フレーム２０の他方の側面側においても同様であり、同一平面を構成する４個のプーリ１７ｅ，ｆ，ｇ，ｈに懸架された２本の線状部材９８ｂ，９８ｃが、昇降載置台１０と昇降載置台１１を介して環状に繋がっている。
そのため前方エリアＦ側の昇降載置台１１と後方エリアＲ側の昇降載置台１０は、線状部材（ワイヤー）９８及びプーリ１７の作用により、一方が上昇すれば他方が降下し、一方が降下すれは他方が上昇する。
即ち前方エリアＦ側の昇降載置台１１は、後方エリアＲの昇降載置台１０と常に反対方向に昇降する。

本実施形態の昇降装置１では、上部側横方向載置台５は、常にフレーム２０の上部側にあり、移動台４０は常に一定の高所にある。即ち上部側横方向載置台５の移動台４０は常に上部側ステーション２にあって、走行モータ４５を駆動することによって水平方向にのみ移動する。上部側横方向載置台５の移動台４０は常に上部側ステーション２にあって、後方エリアＲと前方エリアＦの間を往復移動する。
下部側横方向載置台６は、常にフレーム２０の下部側にあり、移動台６０は常に一定の低い位置にある。即ち下部側横方向載置台６の移動台６０は常に下部側ステーション３にあって、走行モータ６５を駆動することによって水平方向にのみ移動する。下部側横方向載置台６の移動台６０は常に下部側ステーション３にあって、後方エリアＲと前方エリアＦの間を往復移動する。

これに対して昇降載置台１０は、常にフレーム２０の後方エリアＲにあり、上部側ステーション２と下部側ステーション３の間を往復移動する。昇降載置台１１は、常にフレーム２０の前方エリアＦにあり、上部側ステーション２と下部側ステーション３の間を往復移動する。

そして本実施形態の昇降装置１では、昇降載置台１０，１１が昇降し、上部側ステーション２及び下部側ステーション３に空所ができると、上部側横方向載置台５と下部側横方向載置台６が水平方向に移動して空所側に移動する。
例えば、昇降載置台１０が後方エリアＲの上部側ステーション２にある場合、他方の昇降載置台１１は、前方エリアＦの下部側ステーション３にある。
上部側ステーション２に注目すると、後方エリアＲには昇降載置台１０があり、前方エリアＦには上部側横方向載置台５がある。昇降載置台１０の昇降台８０と、上部側横方向載置台５の移動台４０の高さは同一である。より詳細には、昇降載置台１０のコンベヤ部８１の載置面の高さと、上部側横方向載置台５のコンベヤ部４１の載置面の高さは同一である。

そして昇降モータ８５を駆動して、昇降載置台１０を降下させると、移動前に昇降載置台１０があった上部側ステーション２の後方エリアＲが空き状態となる。本実施形態では、上部側ステーション２の後方エリアＲが空き状態となれば、上部側ステーション２の上部側横方向載置台５が移動して元、昇降載置台１０が存在していた場所を埋める。
即ち、上部側横方向載置台５は、前方エリアＦから後方エリアＲに移動する。その結果、上部側ステーション２は前方エリアＦが空き状態となる。

下部側ステーション３についても同様であり、前方エリアＦには昇降載置台１１があり、後方エリアＲには下部側横方向載置台６がある。昇降載置台１１の昇降台８０と、下部側横方向載置台６の移動台６０の高さは同一である。より詳細には、昇降載置台１１のコンベヤ部８１の載置面の高さと、下部側横方向載置台６のコンベヤ部６１の載置面の高さは同一である。
前方エリアＦには昇降載置台１１があり、後方エリアＲには下部側横方向載置台６がある状態で、昇降載置台１１が上昇すると、下部側ステーション３の下部側横方向載置台６が移動して元、昇降載置台１１が存在していた場所を埋める。即ち、下部側横方向載置台６は、後方エリアＲから前方エリアＦに移動する。その結果、下部側ステーション３は後方エリアＲが空き状態となる。

そしてさらに後方エリアＲ側の昇降載置台１０が降下し、前方エリアＦ側の昇降載置台１１が上昇すると、後方エリアＲ側の昇降載置台１０は下部側ステーション３に至り、前方エリアＦ側の昇降載置台１１は上部側ステーション２に至る。そして昇降載置台１０及び昇降載置台１１は、それぞれ空き状態となった部分に納まる。

次に、昇降装置１を使用して搬送物１００，１０１を昇降させる際の一連の動作について図１０以下を参照しつつ説明する。本実施形態では、昇降装置１に付属する設備として、上部側コンベヤ１５と、下部側コンベヤ１６がある。上部側コンベヤ１５は、昇降装置１の上部側ステーション２と同じ高さの位置にある。より詳細には、上部側コンベヤ１５の載置面は、上部側横方向載置台５のコンベヤ部４１の載置面の高さと同じ高さである。下部側コンベヤ１６は、昇降装置１の下部側ステーション３と同じ高さの位置にある。より詳細には、下部側コンベヤ１６の載置面は、下部側横方向載置台６のコンベヤ部６１の載置面の高さと同じ高さである。

図１０（ａ）では、後方エリアＲの下部側ステーション３に昇降載置台１０があり、前方エリアＦの上部側ステーション２に昇降載置台１１がある。
この状況で、第一搬送物１００が、図１０（ａ）の様に下部側コンベヤ１６に載置されて移送され、昇降装置１に到達した場合、下部側ステーション３では、下位にある昇降載置台１０の高さと下部側コンベヤ１６の高さが一致している。そのため昇降載置台１０のコンベヤ部８１を駆動することにより、図１０（ｂ）の様に第一搬送物１００を昇降載置台１０に引き入れることができる。

そして図１０（ｃ）の様に昇降載置台１０を上昇させると、もと昇降載置台１０があった下部側ステーション３の後方エリアＲが空き状態となる。またもと昇降載置台１１があった上部側ステーション２の前方エリアＦが空き状態となる。
この状態となると、図１０（ｃ）の矢印の様に、各ステーション２，３で上部側横方向載置台５と下部側横方向載置台６が水平移動し、図１１（ｄ）の様に空き状態となった場所に移動する。
その結果、図１１（ｄ）の様に、各昇降載置台１０，１１の移動先が空き状態となる。即ち上昇中の昇降載置台１０の上部たる上部側ステーション２の後方エリアＲが空き状態となり、下降中の昇降載置台１１の下部たる下部側ステーション３の前方エリアＦが空き状態となる。

そして図１１（ｅ）の様に、昇降載置台１０が上部側ステーション２に至り、元、上部側横方向載置台５があった位置（上部側ステーション２の後方エリアＲ）に昇降載置台１０が納まる。その結果、昇降載置台１０と上部側横方向載置台５の高さが揃い、両者のコンベヤ部８１，４１が一連の搬送路を構成する。
そして両者のコンベヤ部８１，４１が駆動し、図１１（ｆ）の様に、第一搬送物１００が昇降載置台１０から上部側横方向載置台５に乗り移り、遂には図１２（ｇ）の様に昇降装置１から上部側コンベヤ１５に排出される。

一方、下部側ステーション３に注目すると、図１１（ｅ）の様に、下部側ステーション３でも下部側横方向載置台６と昇降載置台１１の高さが一致しており、両者のコンベヤ部８１，６１が一連の搬送路を構成する。
ここで第２の搬送物１０１が、昇降装置１に到着すると、図１１（ｅ）の様に、第２の搬送物１０１が、下部側横方向載置台６に引き込まれ、さらに図１１（ｆ）図１２（ｇ）の様に隣接する昇降載置台１１に進む。

続いて、図１２（ｈ）の様に、後方エリアＲ側の昇降載置台１０を降下させると、これに従動して前方エリアＦ側の昇降載置台１１が上昇し、昇降載置台１１に載置された第２の搬送物１０１が上昇する。
また昇降載置台１１の上昇に伴って、下部側ステーション３の前方エリアＦが空き状態となり、図１２（ｈ）（ｉ）の様に、下部側横方向載置台６が水平移動して、元、昇降載置台１１があった位置を埋める。
同様に、上部側ステーション２についても、昇降載置台１０の降下に伴って後方エリアＲが空き状態となり、図１２（ｈ）（ｉ）の様に、上部側横方向載置台５が水平移動して、元、昇降載置台１０があった位置を埋める。

そして図１３（ｊ）（ｋ）の様に、搬送物１０１が昇降載置台１１から上部側コンベヤ１５に排出される。
以下、前記した一連の動作を繰り返し、下部側コンベヤ１６から上部側コンベヤ１５に搬送物を移送し続ける。

本実施形態の昇降装置１では、いずれか一方のエリアＲ，Ｆを上昇して上部側ステーション２に至った搬送物１００を排出する間に、他方のエリアＲ，Ｆの下部側ステーション３に新たな搬送物を搬入することができる。そのため時間の無駄なく搬送物を上側に搬送することができる。

また上記した実施形態では、昇降装置１に付属する設備として、上部側コンベヤ１５と、下部側コンベヤ１６を一基ずつ設置した。即ち昇降装置１の一方の側面にのみ上部側コンベヤ１５と、下部側コンベヤ１６設置した。しかし図１５に示す様に、昇降装置１に付属する設備として、上部側コンベヤ１５と、下部側コンベヤ１６を２基ずつ設置してもよい。即ち昇降装置１の上部側ステーション２の双方の側面に上部側コンベヤ１５ａ，１５ａを設け、下部側ステーション３の双方の側面に下部側コンベヤ１６ａ，１６ａを設けてもよい。

以上説明した実施形態では、搬送物１００を下方から上方に搬送する場合を説明したが、搬送物１００を上方から下方に搬送する用途に、本実施形態の昇降装置１を使用することもできる。
昇降装置１のいずれの側面から搬送物を搬入し、いずれの側面から搬送物を搬送するかは任意である。

可能な搬送ルートを図示すると、図１５の通りである。
図１５に示す実施形態では、下部側ステーション３は、昇降装置１の双方の側面側から搬送物を搬入及び搬出可能であり、上部側ステーション２についても昇降装置１の双方の側面側から搬送物を搬入及び搬出可能である。

図１５（ａ）（ｃ）は、下部側ステーション３であって昇降装置１の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーション２であって搬送物の進行方向側に搬送物を搬出する段違い直線方向上昇ルートと、上部側ステーション２であって昇降装置１の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーション３であって搬送物の進行方向側に搬送物を搬出する段違い直線方向降下ルートを示している。
図１５（ｂ）は、下部側ステーション３であって昇降装置１の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーション３の他方の側面から搬送物を搬出する下部側直線進行ルートと、上部側ステーション２であって昇降装置１の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーション２の他方の側面から搬送物を搬出する上部側直線進行ルートを示している。
図１５（ｄ）は、下部側ステーション３であって昇降装置１の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーション２であって搬送物の進行方向側とは逆方向に搬送物を搬出する段違いユーターン上昇ルートと、上部側ステーション２であって昇降装置１の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーション３であって搬送物の進行方向側とは逆方向に搬送物を搬出する段違いユーターン降下ルートを示している。

昇降装置１を仕分け装置として使用する場合には、上記した各ルートを所定の信号に応じて切り換えることができるものであることが望ましい。
少なくとも、いずれかの段違い直線方向ルートと、いずれかの直線進行ルートを選択して実施することが可能であり、搬送物に応じて排出方向を変更することができることが望ましい。

以上説明した実施形態では、フレーム２０内に二つのエリアＲ，Ｆがあり、２台の昇降載置台１０，１１を配置したが、フレーム２０内を３以上のエリアＲ，Ｆに区分し、３台以上の昇降載置台を配置してもよい。
ただしこの場合は、各昇降載置台１０，１１に個別の昇降用動力源を設ける必要がある。また各ステーション２，３に複数の横方向載置台を設置する必要がある。
図１６は、３台の昇降載置台１０，１１，１２を備えた昇降装置８を示す。昇降装置８では、上部側ステーション２に２基、上部側横方向載置台５ａ，５ｂが設けられている。また下部側ステーション２にも２基、下部側横方向載置台６ａ，６ｂが設けられている。図１６では、昇降載置台１０，１１，１２を網かけ表示している。
本実施形態の昇降装置８においても、いずれかの昇降載置台１０，１１，１２が上部側ステーション２にあるときには上部側横方向載置台５ａ，５ｂが昇降載置台１０，１１，１２と隣接した位置にあって一連の搬送路を形成する。いずれかの昇降載置台１０，１１，１２が下部側ステーション３にあるときも同様であり、下部側横方向載置台６ａ，６ｂが昇降載置台１０，１１，１２と隣接した位置にあって一連の搬送路を形成する。
昇降載置台１０，１１，１２が上部側ステーション２または下部側ステーション３を離れると上部側横方向載置台５ａ，５ｂ又は下部側横方向載置台６ａ，６ｂが当該昇降載置台１０，１１，１２があった位置に移動する。

また上記した実施形態は、２階建て構造であり、下部側ステーション３の上に、一つだけ上部側ステーション２があるが、さらに多段構造を採用することもできる。
図１７は、上部側ステーションを２段に有する３階建て構造の昇降装置１３である。
昇降装置１３では、３階ステーション（上部側ステーション）３５と２階ステーション（上部側ステーション）３６を有している。３階ステーション３５の構造は、先の実施形態と同じであり、上部側横方向載置台５がある。

２階ステーション３６は、下部側ステーション３と３階ステーション３５の間の階であるが、その高さは、両者の中間よりも下部側ステーション３に寄っている。
２階ステーション３６には、上部側横方向載置台３７がある。
仮に昇降載置台１０が１７（ａ）の様に下部側ステーション３にあり、昇降載置台１１が３階ステーション３５にあり、昇降載置台１０を３階ステーション３５に移動させ、昇降載置台１１を下部側ステーション３に移動させる場合を説明する。

この場合、１７（ａ）の様に２階ステーション３６の上部側横方向載置台３７は、前方エリアＦにあり、後方エリアＲは空き状態である。
この状態で、後方エリアＲの昇降載置台１０を上昇させ、空き状態となった２階ステーションの後方エリアＲを通過させる。
後方エリアＲの昇降載置台１０と、前方エリアＦの昇降載置台１１は、同期的に動作するので、１７（ｂ）の様に２階ステーション３６の上の位置で交差する。
そして後方エリアＲの昇降載置台１０が２階ステーション３６を通過したタイミングで、１７（ｃ）の様に２階ステーション３６の上部側横方向載置台３７を前方エリアＦから後方エリアＲに移動させ、前方エリアＦを空き状態にする。前方エリアＦの昇降載置台１１は降下を続け、空き状態となった２階ステーション３６の前方エリアＦを通過する。
そして最終的に、後方エリアＲの昇降載置台１０は３階ステーション３５に到達し、前方エリアＦの昇降載置台１１は下部ステーション３に到達する。

また本実施形態の昇降装置１３では、２階ステーション３６に搬送物を搬出したり、２階ステーション３６から搬送物を搬入することもできる。
本実施形態の昇降装置１３では、２階ステーション３６は、下部側ステーション３と３階ステーション３５の間であって、両者の中間よりも下部側ステーション３に寄った位置にあるが、３階ステーション３５側によった位置であってもよい。

線状部材９８はワイヤーに限らず、チェーン、ロープ、ベルト等を採用することもできる。
また上記した実施形態では、双方の昇降載置台１０，１１に昇降用動力源たる昇降モータ８５が搭載されているが、いずれか一方の昇降載置台１０，１１にだけ昇降モータ８５を搭載し、他方を線状部材９８で従動させてもよい。
上記した実施形態では、昇降載置台１０，１１に昇降用動力源たる昇降モータ８５を搭載したが、昇降モータをフレーム２０側に設置し、線状部材９８を巻き上げる等の動作によって昇降載置台１０，１１を昇降させてもよい。
またクラッチ等で切り換えることによって、昇降モータ８５の動力をコンベヤ部８１に伝導し、コンベヤ部８１を駆動してもよい。

同様に、上記した実施形態では、上部側横方向載置台５と下部側横方向載置台６にそれぞれ走行モータ４５，６５を設けたが、いずれか一方にだけ走行モータを設けてもよい。そしてワイヤーやチェーン等の線状部材９８で上部側横方向載置台５と下部側横方向載置台６を連結し、上部側横方向載置台５と下部側横方向載置台６の一方を走行モータで走行させ、他方をそれに従動させてもよい。
また走行モータをフレーム２０側に設置し、線状部材を直線移動させる等の動作によって上部側横方向載置台５と下部側横方向載置台６を同期的に走行させてもよい。

１，８，１２昇降装置（仕分け装置）
２上部側ステーション
３下部側ステーション
５上部側横方向載置台
６下部側横方向載置台
１０，１１，１２昇降載置台
１７プーリ
４１コンベヤ部
４５走行モータ
６５走行モータ
６１コンベヤ部
８０昇降台
８１コンベヤ部
８５昇降モータ
９８線状部材

Claims

上部側ステーションと、下部側ステーションと、上部側ステーションと下部側ステーションの間を上下に移動する複数の昇降載置台と、上部側ステーションにあって横方向に移動する一又は複数の上部側横方向載置台と、下部側ステーションにあって横方向に移動する一又は複数の下部側横方向載置台を有し、
いずれかの昇降載置台が上部側ステーションにあるときには上部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって上部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、
当該昇降載置台が上部側ステーションを離れると上部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動し、
いずれかの昇降載置台が下部側ステーションにあるときには下部側横方向載置台が昇降載置台と隣接した位置にあって下部側横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、
当該昇降載置台が下部側ステーションを離れると下部側横方向載置台が当該昇降載置台があった位置に移動することを特徴とする昇降装置。
昇降載置台と、上部側横方向載置台と、下部側横方向載置台はいずれもコンベヤ装置を搭載していることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
複数の昇降載置台は、線状部材で連結されていて一方が上方に移動すると他方が下方に移動し、一方が下方に移動すると他方が上方に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降装置。
下部側ステーションは、昇降装置の一方の側面側及び／又は双方の側面側から搬送物を搬入及び／又は搬出可能であり、
上部側ステーションは、昇降装置の一方の側面側及び／又は双方の側面側から搬送物を搬入及び／又は搬出可能であり、
少なくとも下記のいずれかのルートで搬送物を搬送することができることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降装置。
（１）下部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーションであって搬送物の進行方向側に搬送物を搬出する段違い直線方向上昇ルート。（２）下部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーションの他方の側面から搬送物を搬出する下部側直線進行ルート。
（３）下部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーションであって搬送物の進行方向側とは逆方向に搬送物を搬出する段違いユーターン上昇ルート。
（４）上部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーションであって搬送物の進行方向側に搬送物を搬出する段違い直線方向降下ルート。（５）上部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、上部側ステーションの他方の側面から搬送物を搬出する上部側直線進行ルート。
（６）上部側ステーションであって昇降装置の一方の側面から搬送物を搬入し、下部側ステーションであって搬送物の進行方向側とは逆方向に搬送物を搬出する段違いユーターン降下ルート。
上部側ステーションを複数段有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降装置。
高さの異なる位置に複数のステーションがあり、各ステーションには、載置台を配置する複数のエリアがあり、高さの異なる複数のステーションの間を移動する複数の昇降載置台と、各ステーションにあって横方向に移動する横方向載置台を有し、
いずれかの昇降載置台がいずれかのステーション内のエリアにあるときには当該ステーションの横方向載置台が隣接するエリアにあって横方向載置台と昇降載置台とで一連の搬送路を形成し、
当該昇降載置台が前記ステーションを離れると、横方向載置台が当該昇降載置台があったエリアに位置に移動して、横方向載置台があったエリアが空き状態となり、
他の昇降載置台が前記空き状態となったエリアに納まることを特徴とする仕分け装置。