JPH038646Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はコンベヤ間における荷物の乗移装置に
関する。

（従来技術） コンベヤ間で荷物を乗せ移す場合、荷物に足な
どの突出部がなくその下面全体が平坦なときは、
例えば２つのベルトコンベヤ同志が搬送方向にお
いて直列に突合わせることがなされ、これでも荷
物の乗移は可能である。しかし、第５図に示す如
く荷物W₁の下面ａに突出部ｂがある場合、ベル
トコンベヤＣ，Ｃ同志を単に突合わせただけで
は、この突合わせ部分に生ずる谷間に上記突出部
が落込み、荷物の乗移ができないことがある。

これに対し、上記突合わせ部分の谷間に上面が
平坦なスペーサをベルトコンベヤに接触しないよ
うにして設け、このスペーサを介して荷物を一方
のベルトコンベヤから他方のベルトコンベヤヘス
クレーパなどで乗移せしめることも考えられる
が、上記突出部の形状によつてはこの突出部がス
ペーサに引掛かり、荷物の円滑な乗移が図れない
ことがある。

（考案の目的） 本考案は、荷物の下面に足などの突出部がある
場合とそれがない場合のいずれにおいても荷物を
一方のコンベヤから他方のコンベヤへ円滑に乗移
せしめることができる乗移装置を提供しようとす
るものである。

（考案の構成） 本考案においては、互いに直列に配列した２つ
の搬送コンベヤ間で、長手方向をこの搬送コンベ
ヤと同じにして設けられる乗移コンベヤと、この
乗移コンベヤを搬送される荷物での突出部の有無
に応じて昇降せしめる昇降手段とを備えている。

すなわち、乗移コンベヤは荷物を載せる載荷面
が突出部付き荷物におけるこの突出部の搬送軌跡
に干渉しないようにして設け、乗移コンベヤの載
荷面は荷物の下面に突出部がない場合は搬送コン
ベヤの載荷面と略同じ高さとして荷物の乗移を行
なうようにする。そして、荷物の下面に突出部が
ある場合は、乗移コンベヤの載荷面を搬送コンベ
ヤの載荷面よりも上記突出部の高さだけ昇降手段
にて高くし、この突出部を避けて荷物の下面を支
持することにより荷物の乗移を行なうようにす
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すコンベヤ装置の全体構成におい
て、１は階下と階上との間で昇降搬送コンベヤ２
が昇降するオートレータであり、階下フロア３に
はオートレータ１を挟んで第１と第２の搬送コン
ベヤ５，６が設けられ、階上フロア４にも同様の
態様で第３と第４の搬送コンベヤ７，８が設けら
れている。そして、上記第１〜第４の搬送コンベ
ヤ５〜８にそれぞれ連ねてこれら搬送コンベヤ５
〜８と昇降搬送コンベヤ２との間で荷物の乗せ移
しを行なう第１〜第４の乗移コンベヤ９〜１２が
設けられている。

上記各コンベヤはいずれもエンドレスベルトで
荷物を水平方向へ送り可能になされ、かつ階下の
各コンベヤ５，６，９，１０および階上の各コン
ベヤ７，８，１１，１２は、それぞれ階下位置お
よび階上位置での昇降搬送コンベヤ２に対して直
列に配設されている。そして、オートレータ１に
は、昇降搬送コンベヤ２の階上位置への上昇、階
下位置への下降を検出する手段として第１および
第２のリミツトスイツチ１３，１４が取り付けら
れ、昇降搬送コンベヤ２にはその両側のコンベヤ
からの荷物の乗移を検出する手段として第３およ
び第４のリミツトスイツチ１５，１６が取り付け
られている。一方、第１〜４の各搬送コンベヤ５
〜８にも昇降コンベヤ２からの荷物の乗移を検出
する手段として第５〜第８のリミツトスイツチ１
７〜２０が設けられている。

上記コンベヤ装置で搬送する荷物には２種類あ
り、１つは下面ａに下方への部分的な突出部
（足）ｂが設けられている荷物W₁であり、他の一
つは上記突出部がなく下面が平坦になつた荷物
W₂である。本例の場合、この荷物W₁は第５図に
示す如く四隅にそれぞれ突出部ｂがある。

次に、上記オートレータおよび各コンベヤの具
体的構成を第２図および第３図に基いて説明す
る。なお、同図には階下の第１搬送コンベヤ５と
第１乗移コンベヤ９が示されているが、他の搬送
コンベヤ６〜８、乗移コンベヤ１０〜１２も実質
的にこれと同一であり、それらの図示及び説明は
省略する。

まず、オートレータ１において、昇降搬送コン
ベヤ２は間隔をおいて平行に配した２本のエンド
レスベルト２１，２１を備え、両エンドレスベル
ト２１，２１はそれぞれ駆動軸２２の両端の駆動
プーリ２３，２３と反対側の従動プーリ２４，２
４に懸回されている。これらプーリ２３，２４は
矩形状の支持体２５に支脚２６を介して支持さ
れ、また、この支持枠２５に固定のモータ支持台
２７に駆動モータ２８が取り付けられ、駆動モー
タ２８がスプロケツト２９，３０と伝動チエーン
３１を介して上記駆動軸２２に連係している。そ
して、上下方向に配したガイドレール３２の上端
に駆動モータ（図示省略）の作動により正逆回転
するスプロケツト３３が支持され、このスプロケ
ツト３３に昇降用チエーン３４が懸回され、この
昇降用チエーン３４の一端が上記支脚２６に固定
のブラケツト３５に結合され、また、他端がおも
り３６に結合されていて、上記ブラケツト３５と
おもり３６とはそれぞれガイドレール３２に対し
ローラ３７，３７で当接している。上記第１およ
び第２のリミツトスイツチ１３，１４は支柱３８
に取り付けられていて、上記ブラケツト３５から
の突起３９に当接して昇降搬送コンベヤ２の位置
を検出し、第３および第４のリミツトスイツチ１
５，１６は上記支持枠２５に取り付けられていて
荷物に当接してその乗移を検出するようになつて
いる。

第１搬送コンベヤ５は、昇降搬送コンベヤ２と
同様の２本のエンドレスベルト４０，４０と、駆
動軸４１に結合した駆動プーリ４２，４２と、従
動プーリ４３，４３と、駆動軸４１にスプロケツ
ト４４，４５および伝動チエーン４６を介して連
係しモータ支持台４７に支持された駆動モータ４
８とを備え、これらは支脚４９に支持されてい
る。

第１乗移コンベヤ９は、間隔をおいて平行に配
した２本のエンドレスベルト５０，５０と、駆動
軸５１に結合した駆動プーリ５２，５２と、従動
プーリ５３，５３と、駆動軸５１にスプロケツト
５４，５５および伝動チエーン５６を介して連係
しモータ支持台５７に支持された駆動モータ５８
とを備える。この場合、第１乗移コンベヤ９は、
その横巾が先の搬送コンベヤ２，５の各々のエン
ドレスベルト間隔よりも若干狭く、かつ突出部付
き荷物W₁の左右の突出部ｂ，ｂの間隔よりも狭
く、この荷物W₁の突出部ｂの搬送軌跡に干渉し
ない位置にあつて、上記両搬送コンベヤ２，５に
対しその搬送部の端部がオーバラツプするように
なされている。

そうして、上記第１乗移コンベヤ９は、フロア
に固定のコンベヤ支持台５９に設けられた昇降手
段６０に取り付けられ、昇降可能になされてい
る。すなわち、この昇降手段６０は、第１搬送コ
ンベヤ５側からオートレータ１側へ向けて斜め上
方へ延びたガイドレール６１と、同方向へ配設さ
れたシリンダ装置６２とを備える。そして、第１
乗移コンベヤ９から斜め下方へ突設されたコンベ
ヤ支持板６３がローラ６３ａ，６３ａを介してガ
イドレール６１に支持され、このコンベヤ支持板
６３にシリンダ装置６２のピストンロツド６４が
結合されており、シリンダ装置６２の作動で第１
乗移コンベヤ９はその荷物を載せる載荷面が第１
搬送コンベヤ５および下降位置の昇降搬送コンベ
ヤ２の載荷面と略同じ高さから上記突出部ｂの高
さに匹敵する高さ昇降するようになされている。
この場合、乗移コンベヤ９は昇降搬送コンベヤ２
の昇降軌跡と干渉する位置へこの昇降搬送コンベ
ヤ２とのオーバラツプ量が大きくなるように上昇
する。

また、本例の場合、第１搬送コンベヤ５への荷
物の乗移を検出する第５リミツトスイツチ１７は
第１乗移コンベヤ９のコンベヤ支持台５９に取り
付けられて、第１搬送コンベヤ５の上に突出して
いる。

なお、具体的な図示及び説明は省略するが、第
２〜第４の乗移コンベヤ１０〜12もそれぞれ第１
乗移コンベヤ９と同様の昇降手段６５〜６７にて
昇降可能になされ、第６〜第８のリミツトスイツ
チ１８〜２０も第５リミツトスイツチ１７と同じ
態様で設けられている。

しかして、上記オートレータ１、第１〜第４乗
移コンベヤ９〜１２の昇降手段６０，６５〜６７
および各コンベヤの作動は上記第１〜第８リミツ
トスイツチ１３〜２０を用いたシーケンス制御で
行なわれる。すなわち、突出部付き荷物W₁の搬
送の場合、第１リミツトスイツチ１３による上昇
検出があると、オートレータ１の昇降搬送コンベ
ヤ２の上昇停止、第３または第４乗移コンベヤ１
１，１２の上昇、設定時間（乗移コンベヤ上昇時
間）経過後のコンベヤ２，７，１１または２，
８，１２のベルト走行が行なわれる。第２リミツ
トスイツチ１４での下降検出があると、昇降搬送
コンベヤ２の下降停止、第１または第２乗移コン
ベヤ９，１０の上昇、設定時間経過後のコンベヤ
２，５，９または２，６，１０のベルト走行が行
なわれる。第３または第４リミツトスイツチ１
５，１６での乗移検出があると、走行中のコンベ
ヤの停止、対応する乗移コンベヤ９〜１２の元位
置への下降、設定時間（乗移コンベヤ下降時間）
経過後の昇降搬送コンベヤ２の上昇もしくは下降
が行なわれる。第５〜第８リミツトスイツチ１７
〜２０での乗移検出があると、走行中のコンベヤ
の停止、対応する乗移コンベヤ９〜１２の元位置
への下降、設定時間（乗移コンベヤ上昇時間）の
経過後の昇降搬送コンベヤ２の上昇もしくは下降
が行なわれる。下面が平坦な荷物W₂の場合は上
記乗移コンベヤ９〜１２の昇降が行なわれない。

次に、荷物W₁，W₂の乗移について各リミツト
スイツチと各コンベヤの作動との関係で説明す
る。ここで説明するのは荷物を階上の第３搬送コ
ンベヤ７から階下の第１搬送コンベヤ５へ送る場
合である。

まず、突出部ｂを備えた荷物W₁を搬送する場
合、オートレータ１の昇降搬送コンベヤ２を上昇
せしめ、その階上位置への上昇が第１リミツトス
イツチ１３で検出されると、昇降搬送コンベヤ２
の上昇が停止するとともに、第３乗移コンベヤ１
１は昇降手段６６の作動により上記突出部ｂに匹
敵する高さに上昇する。

第３乗移コンベヤ１１の上昇が完了すると、昇
降搬送コンベヤ２、第３搬送コンベヤ７および第
３乗移コンベヤ１１がベルトの走行を開始する。
これにより、荷物W₁は第３搬送コンベヤ７では
その突出部ｂが支持されて搬送され、次に、第３
搬送コンベヤ７から離れる前に第３乗移コンベヤ
１１にて左右の突出部ｂの間の下面ａが支持さ
れ、この第３乗移コンベヤ１１に移る。そして、
荷物W₁は第３乗移コンベヤ１１を離れる前に今
度は昇降搬送コンベヤ２にて突出部ｂが支持され
てこの昇降搬送コンベヤ２に乗り移る。

上記昇降搬送コンベヤ２において、荷物W₁が
第４リミツトスイツチ１６の位置を通過すること
で荷物W₁の乗移が検出されると、昇降搬送コン
ベヤ２、第３搬送コンベヤ７および第３乗移コン
ベヤ１１のベルト走行が停止し、この第３乗移コ
ンベヤ１１は元位置へ下降する。

第３乗移コンベヤ１１の下降完了後、オートレ
ータ１の昇降搬送コンベヤ２が下降し、その階下
位置への下降が第２リミツトスイツチ１４で検出
されると、その下降が停止するとともに、第１乗
移コンベヤ９が荷物W₁の突出部ｂの高さに応じ
上昇する。

第１乗移コンベヤ９の上昇完了後、昇降搬送コ
ンベヤ２、第１搬送コンベヤ５および第１乗移コ
ンベヤ９が先の階上での場合と逆方向へのベルト
走行を開始する。これにより、荷物W₁はその突
出部ｂにおいて昇降搬送コンベヤ２に支持されて
いる状態から、突出部ｂの間の下面ａで第１乗移
コンベヤ９に支持された状態を経て、第１搬送コ
ンベヤ５へ突出部ｂで支持された状態に乗り移
る。

そして、第１搬送コンベヤ５において荷物W₁
が第５リミツトスイツチ１７を通過し、この荷物
W₁の乗移が検出されると、上記各コンベヤ２，
５，９のベルト走行が停止し、第１乗移コンベヤ
９が元位置へ下降する。そして、この下降完了
後、昇降搬送コンベヤ２は次の荷物の搬送のため
に上昇する。

一方、下面が平坦な荷物W₂の場合、上記乗移
コンベヤ９，１１は常に搬送コンベヤ５，７と面
一な載荷面でもつてベルト走行およびその停止が
行なわれ、荷物W₂はその下面が各コンベヤに支
持されて第３搬送コンベヤ７から第３乗移コンベ
ヤ１１、昇降搬送コンベヤ２およぴ第１乗移コン
ベヤ９を経て第１搬送コンベヤ５へ乗移される。

なお、以上の乗移例は第３搬送コンベヤ７から
第１搬送コンベヤ５へ荷物が送られる例である
が、その逆方向の送りや他の搬送コンベヤ間での
荷物の乗移ないし送りも実質的に先の乗移例と同
様である。

本実施例の場合、突出部付き荷物W₁およぴ突
出部なし荷物W₂のいずれにおいても乗移コンベ
ヤ９〜１２の昇降により搬送コンベヤ間での荷物
の円滑な乗移が可能となるとともに、乗移コンベ
ヤ９〜１２はオートレータ１へ向けて斜め上方へ
昇降するから、昇降搬送コンベヤ２の昇降に対し
て乗移コンベヤ９〜１２が干渉することはなく、
両コンベヤのオーバラツプ量を大きくすることが
できる。

上記実施例は、オートレータ１との組合わせに
よる乗移装置であるが、第４図に示す如く、定置
式の２つの搬送コンベヤ６８，６８の間での荷物
の乗移を行なう場合、乗移コンベヤ６９は両搬送
コンベヤ６８，６８の間でフロア８０に対し垂直
に昇降するようにしてもよい。この第４図の昇降
手段７０は、互いの交差部をヒンジで結合して立
上げた２本のリンク７１，７２と、乗移コンベヤ
６９およびフロア８０に互いに平行に設けた上ガ
イドレール７３と下ガイドレール７４とを備え
る。そして、一方のリンク７１は上端を上ガイド
レール７３にローラ７５で水平動可能に係合して
下端を下ガイドレール７４に枢支し、他方のリン
ク７２は上端を上ガイドレール７３に枢支して下
端をローラ７６で下ガイドレール７４に水平動可
能に係合し、両リンク７１，７２のヒンジ部と下
ガイドレール７４との間にシリンダ装置７７を配
し、このシリンダ装置７７の作動で乗移コンベヤ
６９を昇降するようにしている。

なお、上記各実施例では昇降手段にシリンダ装
置を利用したが、チエーンやラツク・ピニオンな
ど他の伝動機構を利用し、モータにて乗移コンベ
ヤを昇降せしめるようにしてもよい。

また、上記実施例ではコンベヤの各作動のシー
ケンス制御にリミツトスイツチを利用したが、光
センサや光電管などによるスイツチ作動を利用し
てもよく、また、シーケンス制御に代えてマイク
ロコンピユータによるプログラム制御を用いても
よい。

また、上記実施例では突出部付き荷物に対し乗
移コンベヤは左右の突出部間の下面を支持するよ
うにしたが、突出部よりも外側への出張りがある
場合、乗移コンベヤはこの出張りの下面を支持す
るようにしてもよい。

また、上記実施例は水平搬送コンベヤ間での乗
移に関するが、傾斜して立上げた搬送コンベヤと
水平搬送コンベヤとの間での荷物の乗移において
も本考案は適用するこができる。

（考案の効果） 本考案によれば、搬送コンベヤ間での荷物の乗
移において、この荷物に突出部がある場合とない
場合のいずれの場合でも、乗移コンベヤの昇降に
より、荷物を円滑に乗り移させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の全体構成図、第２図は
同例におけるオートレータと搬送コンベヤと乗移
コンベヤの関係を示す側面図、第３図は同関係を
一部断面で示す平面図、第４図は定置式搬送コン
ベヤ間での乗移コンベヤを示す第２の実施例の一
部切欠いた側面図、第５図はコンベヤ間の谷間へ
の荷物の落込みを示す斜視図である。 １……オートレータ、２……昇降搬送コンベ
ヤ、５〜８，６８……搬送コンベヤ、９〜１２，
６９……乗移コンベヤ、６０，６５〜６７，７０
……昇降手段、W₁，W₂……荷物、ａ……下面、
ｂ……突出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに直列に配設された２つの搬送コンベヤ間
   において荷物の下面に突出部がある場合とこの突
   出部がない場合の双方の荷物の乗せ移しに用いる
   装置であつて、両搬送コンベヤ間で長手方向を搬
   送コンベヤと同じにして配設され上記突出部の搬
   送軌跡に干渉しない位置に荷物を載せる載荷面を
   もつ乗移コンベヤと、この乗移コンベヤをその載
   荷面が搬送コンベヤの載荷面に略一致する位置か
   ら荷物における突出部の有無に応じこの突出部の
   高さに匹敵する高さまで昇降せしめる昇降手段と
   を備えていることを特徴とするコンベヤ間におけ
   る荷物の乗移装置。