SU1733348A1 - Устройство дл передачи груза - Google Patents

Abstract

Использование: устройство относитс  к транспортным средствам и может быть использовано , например, на складах, оборудованных складскими роботами-штабелерами с телескопическими платформами, дл  передачи груза между соседними роботами, и служит дл  повышени  надежности работы и снижени  энергоемкости устройства путем использовани  холостых ходов платформ , служащих дл  загрузки и разгрузки устройства. Сущность изобретени : устройство содержит по меньшей мере одну верти- кал ьно-замкнутую т говую цепь, установленную на раме на опорных элементах , расположенные в зацеплении с т говой цепью две звездочки, установленные на двух валах, размещенных в местах загрузки и разгрузки, и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальном и вертикальном направлени х две приводные платформы дл  подачи и съема груза. Устройство снабжено по меньшей мере двум  установленными на валах катками, которые могут поочередно взаимодействовать с платформами дл  подачи и съема груза в нижнем положении при холостом ходе последних. Катки имеют фрикционное зацепление со звездочками дл  привода т говых цепей. Дл  обеспечени  надежного зацеплени  между катками и платформами валы подпружинены , а кажда  платформа с нижней стороны имеет рифлени . При опускании платформы в нижнее положение, после опускани  груза на т говые цепи, платформа касаетс  катков. Затем при горизонтальном перемещении платформы дл  возврата ее в исходное положение платформа вращает катки. Это вращение через валы и звездочки передаетс  т говым цеп м, что приводит к перемещению груза в необходимом направлении . 2 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л С VJ СО СА) GJ 4 00

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам и может использоватьс , на- пример, на складах, оборудованных складскими роботами-штабелерами с телескопическими платформами, дл  перемещени  груза между соседними роботами.

Известен гравитационный роликовый конвейер дл  штучных грузов, содержащий опорные ролики, оси которых смонтированы в подшипниках на раме с возможностью вертикального перемещени , снабженный вертикально-замкнутыми т говыми цеп ми, на которых через интервалы закреплены наклонные опорные элементы, привод т говых цепей.

Известен роликовый конвейер дл  автоматических линий, содержащий раму, установленные на раме приводные рамки и

механизмы отвода приводных роликов от издели , холостые ролики, установленные между приводными, подвижные упоры, размещенные на пути движени  издели  и механизмы подачи и съема изделий.

Недостатком известных устройств  вл етс  сложность конструкции и, как следствие , низка  надежность в работе.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  передачи изделий , включающее перегрузочный механизм в виде приводного реверсивного цепного конвейера и подъемник в виде направл ющих тележек с установленными на них передающими опорами.

Недостатком известного устройства дл  передачи изделий  вл етс  сложность конструкции, так как дл  работы цепного конвейера необходим привод с датчиками и системой управлени , что снижает надежность в работе конвейера и требует дл  перемещени  изделий определенных энергетических затрат.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе и снижение энергоемкости устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено по меньшей мере двум  установленными на валах катками, которые могут поочередно взаимодействовать с платформами дл  подачи и съема груза в нижнем положении при холостом ходе последних . Катки имеют фрикционное зацепление со звездочками дл  привода т говых цепей. Дл  обеспечени  надежного зацеплени  между катками и платформами валы подпружинены, а кажда  платформа с нижней стороны имеет рифлени .

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  передачи груза вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-6 - кинематические схемы перемещени  груза.

Устройство дл  передачи груза содержит раму 1, на которой закреплены оси 2 опорных роликов 3. На каждом из двух р дов опорных роликов 3 свободно лежат по две замкнутых цепи 4, вход щие в зацепление со звездочками 5. Последние жестко закреплены на двух валах 6, каждый из которых установлен в двух корпусах подшипников .

Кроме того, на валах 6 свободно установлены резиновые катки 8, имеющие фрикционное зацепление со звездочками 5. Усилие прижати  фрикционного зацеплени  обеспечиваетс  тарельчатыми пружинами 9 и регулируетс  гайками 10. Дл  предотвращени  схода передаваемого груза 11 с устройства на раме закреплены четыре упора 12. В корпусах подшипников 7

жестко закреплены стержни 13, которые свободно устанавливаютс  в скобах 14 и поперечинах 15 рамы 1. Стержни 13 с корпусами подшипников 7 отжимаютс  в направлении цепей 4 пружинами 16, Дл  нат жени  цепей примен ютс  звездочки 17. Дл  перемещени  груза используютс  платформы 18 и 19 складских роботов с дополнительными угольниками 20 с рифлени0  ми дл  исключени  проскальзывани .

Устройство дл  перемещени  груза работает следующим образом.

Груз 11с помощью телескопической платформы 18 передающего складского ро5 бота выдвигаетс  над устройством дл  передачи груза в верхнем положении платформы, при этом между платформой и устройством дл  передачи груза имеетс  зазор (фиг. 3).

0 При достижении крайнего положени  платформы 18 передающего робота платформа опускаетс ,при этом груз 11 опускаетс  на цепи 4, а угольники 20 касаютс  резиновых катков 8. При дальнейшем дви5 жении платформы вниз происходит опускание вала 6 и дополнительное сжатие пружин 16, что обеспечивает необходимое усилие прижати  угольников 20 к каткам 8. Вместе с валом 6 опускаютс  и звездочки 5, но ослабление

0 нат жени  цепи не происходит, так как на противоположном конце устройства передачи груза за счет пружин 16 происходит выборка слабины.

5 Затем по циклограмме работы робота загруженна  платформа 18 возвращаетс  в исходное положение, при этом вращает катки 8 в указанном на фиг. 4 направлении. Это вращение через звездочки 5 приводит к дви0 жению цепей 4 и перемещению груза 11 в зону приемного робота. При выходе угольников 20 из зацеплени  с катками груз проходит рассто ние, незначительно превышающее половину всего пути. Даль5 нейшее перемещение груза выполн етс  принимающим роботом. При вводе платформы 19 принимающего робота дл  вз ти  на платформу груза платформа 19 вводитс  в сторону устройства перемещени  груза в

0 нижнем положении. При этом угольники 20 касаютс  катков 8 и привод т их во вращение в направлении, указанном на фиг. 5. Далее движение через звездочки передаетс  к цеп м 4 и груз 11 перемещаетс  в сто5 рону принимающего робота до упора 12. При касании грузом 11 упора 12 вращение катка 8 продолжаетс  , но вал 6 остаетс  неподвижным вследствие проскальзывани  фрикционного зацеплени  между катками 8 и звездочками 5.Затем согласно циклограмме работы робота происходит подъем платформы 19 вместе с грузом 11 и последующим возвращением платформы 19с грузом 11 в исходное положение платформы. Таким образом, передача груза от одного робота к другому закончена. Передача груза в проти- воположном направлении выполн етс  аналогичным образом.

Claims (3)

1. Устройство дл  передачи груза, со- держащее по меньшей мере одну вертикально-замкнутую т говую цепь, установленную на раме на опорных элементах , расположенные в зацеплении ст говой цепью две звездочки, установленные на двух валах, размещенных в местах загрузки и разгрузки и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальном и вертикальном направлени х две приводные платформы

дл  подачи и объема груза, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и снижени  энергоемкости устройства , оно снабжено по меньшей мере двум  установленными на валах катками, расположенными с возможностью поочередного взаимодействи  с платформами дл  подачи и съема груза в нижнем положении при холостом ходе последних.

2.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что, с целью обеспечени  надежного зацеплени  между катками и платформами, валы подпружинены, а кажда  платформа с нижней стороны имеет рифлени .

3.Устройство поп. 1,отличающее- с   тем, что кажда  звездочка жестко св зана с валом, а каждый каток свободно установлен на валу и соединен с соответствующей звездочкой посредством фрикционного зацеплени .

фигЛ

3

20

/

jjvwwwvvvv jr

ffi ffr

20 18 ЧЧ

фиг.З

4 j

//

Ш ffi ffi ffi

фигЛ

U

4

j:

m OB --63--kT ±±

фиг 5