JPH03178755A - 多層階移動槽式回分生産方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、移動槽式回分生産方式において、多層階の各
階に位置せしめた各工程のステーションに、自動搬送車
に積載されて搬送されてきた移動槽をエレベータ装置で
目的のステーション迄上昇させ、移載装置を作動せしめ
て前記の移動槽をステーションへ移載し、該ステーショ
ンに移載された移動槽内にて所定の単位作業を行い、作
業終了後、再度移動槽を別のステーションへ移動させ、
次の作業を行わせるようにした多層階移動槽式回分生産
方式に関する。

〔従来技術〕

従来より対象物を自動搬送車等で所定の目的地まで搬送
する方式は存在しており、例えば、自動搬送車に処理対
象物をトレイ等に積載して所定の作業場所まで搬送し、
作業終了後、再度搬送車に積載して別の作業場所まで搬
送する方式あるいは、立体自動倉庫においては、対象物
を例えばパレット等に載置してフォークリフト、自動搬
送車等で平面的に搬送し更にエレベータ等で上下方向に
移送し多層階に設けられた棚に移載して保管する方式な
どがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記した従来技術は、自動搬送車等で対象物を
一定の場所から他の場所へ単に物理的に移動させる方式
であったり、あるいは、立体的に設置された棚に対象物
を搬送して一時的に保管する方式であるに過ぎないもの
であった。

本発明は、多品種少量生産方式において、移動可能な移
動槽を自動搬送車に積載して、各工程のステーションに
搬送、移載し、移動槽内で独立した単位作業を行わせる
、特に小容量の移動槽に好適な移動槽式回分生産方式で
あって、上記した各ステーションを多層階のそれぞれの
階に位置させることにより、単位面積に複数のステーシ
ョンを設置することが可能となり工場用地の有効利用を
図ることができ、また、槽の移動と工程を高層階から下
層階へと配設することにより処理対象物を落下させて移
し変える方式を採用することにより生産効率を高め、ま
た、原料充填された移動槽あるいは製品充填された容器
等の保管も可能であり、更には自動搬送車、移動槽の稼
動率を向上させることができる多層階移動槽式回分生産
方式を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕 本発明に係る多層階移動槽式回分生産方式は、前記の目
的を達成するために搬送路に沿って並設した多層階のそ
れぞれの階にステーションを設け、前記した搬送路を走
行する搬送車に移載装置を備えた移動槽保持台を積載し
、昇降装置により前記移動槽保持台を多層階に設けられ
た所望のステーションにまで上昇せしめ、移動槽保持台
に載置された移動槽を移載装置によりステーションに移
載するようにしたことをその特徴とするものである。

〔作用〕

複数又は多数の作業ステーションを搬送路の両側に設け
た多層階のそれぞれの階に各別に設置し、前記搬送路に
誘導される移動する搬送車に移動槽を積載し、前記移動
槽を昇降せしめる昇降装置を備え、前記昇降装置によっ
て移動槽を前記多層階に設置されている所望の作業ステ
ーションにまで上昇させ、移載装置を作動して上昇され
た移動槽を前記のステーションに移載させて必要な作業
を行わせ、作業終了後、昇降装置に移動槽を移載して下
降させる等して他のステーションに移動槽を搬送して他
の作業を行わせるようにしたものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において、自動搬送車３は、移動槽保持台２を積
載し、該移動槽保持台２には移動槽１を固設した移動台
４を走行可能に載置している。

前記した自動搬送車３の角隅には支柱５．５・・・・・
・が立設され、該支柱５，５・・・・・・の上端には滑
車６．６・・・・・・が回転自在に取着され、前記滑車
６゜６・・・・・・に一端が前記した移動槽保持台２に
固定されたロープ８，８・・・・・・をそれぞれ巻回し
、前記ロープ８，８・・・・・・の他端は自動搬送車３
の角隅に設けた滑車９．９・・・・・・に巻戻し、巻き
込み可能とされている。したがって電動機（図示せず）
等の作動により、前記の滑車９．９・・・・・・に巻回
のロープ８．８を作動することにより移動槽保持台２を
昇降せしめることができる。

前記した移動槽保持台２上には、自動搬送車３の進行方
向と直交する方向にレール１０．１０が設けられるとと
もに、移動槽保持台２には後記する移載装置Ａが備えら
れており、前記した移動台４の下部に設けた車輪１１．
１１・・・・・・が前記移動槽保持台２上のレール１０
．１０を転勤することにより、移動台４を走行可能とし
ている。

前記した移動台４上には移動槽１が固設されるとともに
、光伝送装置１２及び電源接続装置１３が設置されてい
る。

自動搬送車３が走行する搬送路Ｂに沿って両側に並設さ
れた多層階（本実施例では３階）のそれぞれの階に作業
用ステーションが設けられ、例えば、搬送路Ｂの一方の
側には、最上階には原料投入ステーション１５ａ、２階
には反応ステーション１５ｂ、１階には充填ステーショ
ン１５ｃとし、このようなステーションを有する多層階
を直列状に設けてもよいし、また、それらの中に、最上
階に撹拌ステーション１６ａ、２階に遠心分離機等の作
業機械１８１階に乾燥機１９を備えた排出ステーション
１６ｃのような多層階を設けてもよい。また、搬送路Ｂ
の他方の側には、例えば最上階に移動槽保管ステーショ
ン１７ａ、２階に原料用槽等保管ステーション１７ｂ、
１階に洗浄ステーション１７ｃ等を設けるようにし、こ
れらを直列状としてもよいし、また、前記以外の必要と
するステーションを設けてもよい。

また、前記したステーションの１例について説明すると
、例えば、前記の原料投入ステーション１５ａにおいて
は、第４図に示すように、移動槽ｌを固設する移動台４
の車輪が乗るレール２０．２０’を設けた架台２１を備
え、該架台２１には、前記移動台４に設置された光伝送
装置１２及び電源接続装置１３を連通ずる光伝送装置２
２及び電源接続装置２３を備えており、また、原料投入
ステーション１５ａの上部には原料タンク（図示しない
）からの配管の原料供給口２４．２５を備え、また、移
動槽１の排出管１４と連結可能な排出管２６が設けられ
る。

前記した移載装置Ａは第５図、第６図に示すように、前
記した移動槽保持台２の上面中央部に所定の間隔を隔て
て長手方向に平行にレール状ガイドローラ取付用突出体
３２．３２’を設けるとともに、移動槽保持台２に電動
機３３を設置し、該電動機３３の軸３４には駆動用歯車
３５を軸止し、該駆動用歯車３５に中間歯車３６及び３
７を噛合させ、前記中間歯車３７にビニオン３８．３９
をそれぞれ噛合させ、前記の電動機３３の駆動によって
減速機を介して軸３４を回転させ、該軸３４に軸止の駆
動用歯車３５を回転させて中間歯車３６．３７を介して
ビニオン３８．３９をそれぞれ同方向に回転せしめてい
る。

４０は移載用駆動腕であり、該移載用駆動腕４０の巾方
向の両端部を下方に垂下突設させて支持部材４１、４２
を形成するとともに移載用駆動腕４０の中央部には底面
にラック４３を刻設した中央支持部４４を下方に垂下突
設し、前記したラック４３に前記のビニオン３８．３９
を噛合させる。前記した移載用駆動腕４０の両端支持部
材４１．４２のそれぞれの内側部及び外側部に長手方向
溝を穿設し、該それぞれの溝に、前記したガイドローラ
取付用突出体３２．３２’に所定の間隔を設けて回転自
在に軸支したガイドローラ４９．４９・・・・・・及び
５０．５０・・・・・・を遊嵌し、前記駆動腕４０を円
滑に移行せしめるようにしている。

５１は、移載用従動腕であり、該移載用従動腕５１の上
面中央部には上下に出入自在とされた爪５２が設けられ
るとともに、移載用従動腕５１の両端は下方に突設して
支持部５３．５４を形威し、該支持部５３゜５４のそれ
ぞれの内側の長平方向に所定の間隔を隔てて複数の第２
ガイドローラ５５．５５・・・・・・及び５６゜５６・
・・・・・を回転自在に軸支し、前記第２ガイドローラ
５５．５５・・・・・・及び５６．５６・・・・・・を
前記した移載用駆動腕４０の両端支持部４１．４２の外
側にそれぞれ形成した長手方向溝に遊嵌し、移載用従動
腕５１を移載用駆動腕４０に支持させ、前記移載用従動
腕５１を円滑に移行させるようにしている。

５７は、前記した移動槽保持台２の上部の一端に設けた
ワイヤ固定部であり、また５８は前記した移載用駆動腕
４０の前記ワイヤ固定部５７より遠い位置の一端部に配
設されたプーリであり、前記したワイヤ固定部５７に一
端を固定されたワイヤ５９は前記した移載用駆動腕４０
の一端の支持部４１と中央支持部４４との間隙内を通過
するようにされ、前記の移載用駆動腕４０の略全長の長
さでプーリ５８を介して逆方向に伸長し、ワイヤ５９の
他端は前記した移載用従動腕５１の一端に固定６０され
る。

したがって、前記した電動機３３の駆動によって車３４
を回転し、該軸３４に軸止の駆動用歯車３５を回転させ
、これと噛合する中間歯車３６．３７を介してビニオン
３８．３９を回転せしめ、該ビニオン３８．３９と噛合
する移載用駆動腕４０の中央支持部４４底面に刻設した
うツク４３により前記の移動用駆動腕４０をその長手方
向に水平に移動せしめる。そして、前記したように、移
載用駆動腕４０に配設のプーリ５８に巻回されたワイヤ
５９が移載用従動腕５１の一端に固定されているため、
前記の移載用駆動腕４０の移動により、移載用従動腕５
１は移載用駆動腕４０の移動の２倍長水平に移動するこ
ととなる。

そして、前記電動機３３により駆動歯車３５を前記と反
対方向に回転し、前記した移載用従動腕５１を元の位置
に戻すための手段として、移載用駆動腕４０の端部支持
部４２と中央支持部４４０間隙のワイヤ５９′の一端を
移載用従動腕５１の一端に設けたワイヤ止め具６０′に
固定し、前記の移載用駆動腕４０に設けたプーリ５９の
位置とは長手方向の反対側の位置に設けたプーリ５８′
を介して、移動槽保持台２上部のワイヤ固定部５７′に
前記ワイヤ５９′の他端を固定して移載用従動腕５１を
戻すようにしている６２は、前記した移動台４の下面中
央部に設けた当板であり、該当板６２の中間部には前記
した移載用従動腕５１の上部に設けられた爪５２が係合
可能な間隙部６５′を形成し、前記爪５２を間隙部６５
′に係合せしめることにより、前記した移載用従動腕５
１の移動に伴って移動槽１を固設した移動台４も同時に
移動するものである。

２１′は最下層のステーション架台であり、２０゜２０
’は前記ステーション架台２１’上に敷設のレールであ
る。

本実施例は、以上のように構成されるので、多層階移動
槽式回分生産方式において移動槽１を固設した移動台４
を載置した移動槽保持台２を積載した自動搬送車３は、
搬送路Ｂに沿って誘導されて前記の搬送路Ｂの両側に多
層階として位置している各工程のステーションの前にま
で移動し、その位置において、自動搬送車３に設置した
昇降装置により、移動槽保持台２を多層階とされている
所望のステーションの位置まで吊り上げる。第５図、第
６図に示す移載装置Ａの説明は、１階のステーションに
移動台４を移載するものとして図示しであるが、移動槽
保持台２のレール１０．１０の位置とステーション架台
２１上のレール２０．２０の位置が直線的に一致すれば
移動槽ｌを固設した移動台４の移載は可能となるもので
あり、それが、何れの階であっても可能である。そして
、その移載は、移動槽保持台２に設けられた電動機３３
を駆動して駆動歯車３５を回転し、該駆動歯車３５と噛
合する中間歯車３６．３７を介してピニオン３８．３９
を回転せしめ、該ビニオン３８．３９と噛合する移載用
駆動腕４０の中央支持部底面に刻設したラック４３によ
り前記の移載用駆動腕４０をその長手方向に水平に移動
し、この移動に伴って、該移載用駆動腕４０とワイヤ５
９によってプーリ５８を介して結合されている移載用従
動腕５１は、前記の移載用駆動腕４０の移動の２倍長水
平に移動することとなり、この移載用従動腕５１と爪５
２にて係合される移動台４もレール１０．１０上を移動
して、前記レール１０．１０と直線状とされるステーシ
ョン架台２１上のレール２０．２０上に移載されること
となる。そして、移動槽１を固設した移動台４をステー
ション架台２１上に移載し終ったとき、移載用従動腕５
１の爪５２を下降して、移動台４との係合を解き、電動
機３３を作動して、前記と逆方向に駆動歯車３５を回転
し、移載用駆動腕４０を前述とは逆方向に移動させ、こ
れに伴って移載用従動腕５１を元の位置に戻す手段であ
るワイヤ５９′プーリ５８′等の作動により移載用従動
腕４１を元の位置に戻し、移動槽１を固設した移動台４
をステーション架台２１上に残し、移動槽保持台２を昇
降装置によって下降せしめ自動搬送車３上に積載し、自
動搬送車３を他の工程への移動槽１への搬送に用いるも
のである。

前記移載された移動槽１が上記のようにして例えば原料
投入ステーション１５ａに移載されたとすると、原料投
入ステーション１５ａでは原料タンクからの配管が敷設
されており、移動槽１の配管接続装置２７と原料供給口
２５と自動接続して、原料が投入される。複数の原料を
投入する場合は、同一ステーションで複数の配管と自動
接続して原料を投入してもよいし、別に原料投入ステー
ションを設けてもよい。また、原料投入に長時間を要す
る場合などは他の原料投入ステーションに移動して原料
を投入した方が効果的な場合もある。

また、必ずしも順番に作業をする必要がない場合、例え
ば、複数の原料が投入されていて加熱しながら撹拌して
更に副原料を投入してもよいし、副原料投入後撹拌して
もよい場合は、加熱装置付撹拌ステーションで別の移動
槽が作業中であれば、そのステーションをスキップして
副原料投入ステーションで副原料を投入して後、加熱装
置付撹拌ステーションへ移動させる等して、移動槽の移
載使用に何らの停滞も生じないようにされている。

引き続いて反応が必要な場合には、前記した移動槽１を
反応ステーション１５ｂへ移動させてもよいし、別の移
動槽を反応ステーション１５ｂに準備しておき、上下の
ステーションに位置する移動槽を自動配管接続して移動
槽の内容物を自然落下せしめる等して上階の移動槽から
下階の移動槽へ移し替えるようにしてもよい。

更に、反応が完了して缶等に製品として充填する場合は
移動槽ｌを充填ステーション１５ｃに移動するか、ある
いは前述したように別の移動槽と配管接続してもよい。

移動槽における作業工程が終了したとき、自動搬送車３
に積載されている移動槽保持台２を移動槽１があるステ
ーション架台２１まで上昇せしめ、ステーション架台２
１上の移動槽１を固設した移動台４を移載装置Ａにより
前述のようにして移動槽保持台２上に移載し、次いで昇
降装置によって自動搬送車３上にまで下降させて洗浄ス
テーション１７ｃに移動し、洗浄装置（図示しない）で
槽内を洗浄別の作業に供するまで移動槽１を移動槽保管
ステーション１７ａで待機させておくようにする。

本実施例においては、３階建てのステーションとして説
明したが、その階数は３階に限定されるものではなく、
また、ステーション、搬送路、ステーションを１ライン
とすると、隣接して２ライン設置することも勿論可能で
あり、必要に応じてステーション、ステーション、搬送
路、ステヲション、ステーションを１ラインとすること
も可能である。

前記した移載装置Ａは、その駆動源としては電動機に限
定されるものでなく、空気圧、油圧機構等であっても差
支えない。

また、前記した実施例では昇降装置を自動搬送車に設置
しているが搬送路に沿って天井クレーン敷設して移動槽
を昇降せしめることも可能であり、また、スタッカ方式
を採用することも可能である。

また、前記した自動搬送車、移動槽、移載装置。

昇降装置等の各装置は中央制御装置（図示しない）の指
示に従い集中管理される。

〔発明の効果〕

本発明に係る多層階移動槽式回分生産方式は、各工程の
ステーションを多層階に設けて移動槽を自動搬送車並び
に昇降装置で所望のステーションに順次搬送、移載する
ものであり、ステーションを立体的としたことにより工
場用地の有効利用を計ることができ、また、移動槽内の
内容物を自然状態で落下させることで容易に移し替える
ことができ、更にはステーションをスキップすることに
より移動槽の移載・積載に何らの停滞も生じることなく
自動搬送車、移動槽の稼動を高め、生産効率の高い生産
方式を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は、多層階ステー
ションと移動槽との関係説明図、第２図は平面図、第３
図は多層階ステーションの説明図、第４図は原料供給ス
テーションの説明図、第５図は移載装置の正面図、第６
図は移載装置の一部を破断した側面図である。 ｌ＝移動槽　　　　２：移動槽保持台 ３：自動搬送車　　４：移動台 Ａ：移載装置　　　Ｂ：搬送路 特許出廓人　　旭エンジニアリング株式会社第 図 第 ３ 図 第 図 手続補正書 平成２年Ｇ 月２９日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送路に沿って並設した多層階のそれぞれの階にステー
   ションを設け、前記した搬送路を走行する搬送車に移載
   装置を備えた移動槽保持台を積載し、昇降装置により前
   記移動槽保持台を多層階に設けられた所望のステーショ
   ンにまで上昇せしめ、移動槽保持台に載置された移動槽
   を移載装置によりステーションに移載するようにしたこ
   とを特徴とする多層階移動槽式回分生産方式。