JP6633964B2 - 搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、搬送システムに関する。

従来より、工場などで作業ライン同士を繋げて連続する作業工程の効率を低下させることなくワーク又はワーク入りのプラスチックコンテナやパレット等の通函といった被搬送物を搬送するシステムとして、一方の作業ラインと他方の作業ラインとの間にある別の作業ラインや工場通路の上方を所定の高さで跨ぐように架設した上空搬送装置と、その上空搬送装置に対して被搬送物を昇降させる昇降装置とを備えた搬送システムがある。

かかる搬送システムにおいて、一方の作業ラインでは、被搬送物の回収と供給を行うために搬入用と搬出用の２つの昇降装置が備えられており、これら２つ分の装置設備の費用や設置スペースを余分に確保しなければならないという問題があった。

このような問題を解決するために、被搬送物を持ち上げるための昇降機構と被搬送物に所定の作業を行うための作業用機器を取り付けた昇降機構を１台の駆動源によって昇降駆動させることにより昇降装置の構成を簡素化する構成のもの（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。

特開第２０００−１６７７８号公報

ところで、一般的な搬送システムでは、作業ライン間でワーク入り通函（以下、単に実通函と称す。）とワークを取り出して空状態となった通函（以下、単に空通函と称す。）の供給と回収の往復搬送がなされる。例えば、一方の作業ラインでは、実通函を受け取った後、空通函を他方側の作業ラインに送り返して再度ワークを入れた実通函を受け取るという通函の流通がなされる。

このような通函の往復搬送をするにあたり、一方の作業ラインで実通函用と空通函用のそれぞれの昇降部を近接して設けることが、作業者に無用な作業負担を強いることなく通函の搬入搬出作業を所定の場所で行わせて搬送作業を簡易且つ迅速にし、組み立て作業等の本来的な工程作業の効率を低減させないために重要である。

搬送システムに係る上空搬送装置においては、所定高さ位置まで昇降された通函を搬入側から搬出側へ滞りなく速やかに流す必要があり、上空搬送経路を構成するものとしては一般的に所謂ベルト式やローラ式のコンベア等が採用されている。

これらの上空搬送装置の中には、低コスト化、省エネルギー化のため、搬入側から搬出側にかけて上空搬送経路を傾斜させることで、駆動源を使用することなく通函の自重のみによって傾斜面を下る推力を利用して通函を移動させるように構成しているものもある。

ここで、特許文献１に記載の昇降装置によれば、１本の支柱に昇降する２つの昇降部を備え、１つの駆動源で２つの昇降部を昇降させる構成することで昇降装置の構成を簡略化して、低コスト化することができ、しかも駆動源を共通化することで昇降装置を小型化して設置スペースを少なくすることができるとしている。

しかしながら、２つの昇降部が隣接して並設されておらず昇降装置の上昇側と下降側の設置位置にあわせて搬入スペースと搬出スペースを別途設ける必要があり、設置スペースを少なくするものとは言えず、搬送作業に手間を要し本来的な作業工程の効率を悪化させてしまう可能性があった。

また、昇降動作を補助する機構を備えていないため、１つの駆動源に対し被搬送物を支持した状態の昇降部として２つ分の荷重が付与されてしまう。つまり、昇降作動時には、これら２つ分の昇降部の負荷に抗した応力を発生させるだけの推力を要することとなり、また駆動部に対して過負荷を永続的に与えて装置の故障や損傷の原因となり装置寿命を短くする。このように、駆動源を１つにする構成としても、動力に要するエネルギー、動力源の性能やメンテナンス等を要するという点で駆動源のの性能面や耐久面に専ら依存することとなり、根本的にはコスト面を低減するに至っていなかった。

また、永年繰り返し使用される通函の中には不用意の衝突や積載負荷により、上空搬送経路との当接面の形状等が劣化変形したものもあり、使用する通函の状態は一定ではない。このように劣化した通函が、上述の駆動源を必要としない上空搬送装置において上空搬送経路上を正しく下り傾斜移動せずに中途部で停止し、順次流れてくる通函の搬送経路を妨げて作業ライン間の流通を停滞させる問題があった。

このような搬送流通の停滞を回避する手段としては、下り傾斜角度を大きくすることで傾斜移動の推力を付勢すれば良いとも思えるが、上空搬送経路を流れる通函が、損傷の無い通函、特に実通函である場合には、自重が大であるため搬出方向への推力が付勢されて、上空搬送経路の搬出側から滑落するなどの事故が発生する危険があった。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、被搬送物の供給と回収を作業をスムーズに行うことができ、駆動源による動力の使用を可及的抑制又は無動力とすることができ、シンプルでコンパクトな構成を実現して設置場所の省スペース化をすることができ、コストの低減を図ることができ、しかも高い安全性を得ることができる搬送システムを提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明に係る搬送システムでは、（１）搬送の対象物である被搬送物を上昇移動させる上昇搬送部及び前記被搬送物を降下移動させる下降搬送部の少なくともいずれか一方の搬送部と、前記上昇搬送部からの前記被搬送物の搬入及び前記下降搬送部への前記被搬送物の搬出の少なくともいずれか一方を行う上空搬送部と、を有する搬送用経路を前記被搬送物の搬送方向を互いに反対方向とするように並設した搬送システムであって、前記上空搬送部は、所定高さ位置で搬入端側から搬出端側に下るように傾斜しており前記被搬送物を一定方向に搬送可能とする上空搬送経路を有する上空搬送装置で構成され、一方の搬送用経路の前記上昇搬送部と他方の搬送用経路の前記下降搬送部とは、並設された前記上空搬送装置の少なくとも一端側で各被搬送物の連絡を可能に立設され、前記上空搬送経路の搬入端又は搬出端の高さ位置に対応する上昇端と搬入位置又は搬出位置に対応する下降端との間を昇降する前記被搬送物の搬送用の一対の昇降部を有し、一回の昇降動作毎に前記被搬送物の搬入と搬出を行う昇降装置で構成され、前記昇降装置は、前記昇降部の昇降を支持する支柱と、前記支柱の所定位置で軸支され、前記昇降部の昇降ストロークを可変可能とする回転部材と、前記回転部材の周囲に掛けられ、一方の前記昇降部を上昇させると他方の前記昇降部を下降させるように一対の前記昇降部と所定位置でそれぞれ連結し、前記回転部材により案内されながら移動する牽引部材とを備える、こととした。

また、本発明に係る搬送システムでは、以下の点に特徴を有する。
（２）前記支柱に設けられ、前記回転部材に回転駆動力を付与する駆動部を備えたこと。
（３）前記昇降装置は、前記一対の昇降部の重量を互いに違え、その重量差により昇降するようにしたこと。
（４）前記回転部材はスプロケットで、前記牽引部材はチェーンであること。
（５）前記上空搬送経路は、複数の遊転ローラにより形成された滑動搬送面であり、同搬送面を、水平面に対して約２〜６度搬送方向に向けて下り傾斜させて設けたこと。
（６）前記昇降部には支柱側面に当接して回転するブレーキローラを配設するとともに、前記上空搬送経路には被搬送物の底面と当接して回転するブレーキローラを配設したこと。

本発明に係る搬送システムによれば、搬送の対象物である被搬送物を上昇移動させる上昇搬送部及び前記被搬送物を降下移動させる下降搬送部の少なくともいずれか一方の搬送部と、前記上昇搬送部からの前記被搬送物の搬入及び前記下降搬送部への前記被搬送物の搬出の少なくともいずれか一方を行う上空搬送部と、を有する搬送用経路を前記被搬送物の搬送方向を互いに反対方向とするように並設した搬送システムであって、前記上空搬送部は、所定高さ位置で搬入端側から搬出端側に下るように傾斜しており前記被搬送物を一定方向に搬送可能とする上空搬送経路を有する上空搬送装置で構成され、一方の搬送用経路の前記上昇搬送部と他方の搬送用経路の前記下降搬送部とは、並設された前記上空搬送装置の少なくとも一端側で各被搬送物の連絡を可能に立設され、前記上空搬送経路の搬入端又は搬出端の高さ位置に対応する上昇端と搬入位置又は搬出位置に対応する下降端との間を昇降する前記被搬送物の搬送用の一対の昇降部を有し、一回の昇降動作毎に前記被搬送物の搬入と搬出を行う昇降装置で構成され、前記昇降装置は、前記昇降部の昇降を支持する支柱と、前記支柱の所定位置で軸支され、前記昇降部の昇降ストロークを可変可能とする回転部材と、前記回転部材の周囲に掛けられ、一方の前記昇降部を上昇させると他方の前記昇降部を下降させるように一対の前記昇降部と所定位置でそれぞれ連結し、前記回転部材により案内されながら移動する牽引部材とを備える、こととしたため、工場内の通路等の妨げとなることなく設置スペースを削減することができ、関連する作業ライン同士の作業工程の流れを中断させることなく被搬送物を作業ライン間で搬送して作業ライン間の連携を図ることができ、作業効率を向上させることができる。また、一方の搬送用経路の上昇搬送部と他方の搬送用経路の下降搬送部とが１つの昇降装置に併設されているため、各被搬送物の搬入搬出作業を迅速且つ容易として本来的な製造作業の効率を向上させることができ、一方の被搬送物が降下する際に、同被搬送物を支持した状態の昇降部の重さを、同被搬送物の下降推力としてだけでなく他方の被搬送物の上昇推力としても利用することができ、駆動源を要することなく被搬送物の昇降を実現して、装置等の無用の設置コストを削減することができる。また、各搬送用経路の前記上空搬送部は、所定高さ位置で搬入端を搬出端より高くした上空搬送経路を有する上空搬送装置で構成したため、搬送方向に向けて下り傾斜させた上空搬送経路面上を搬入端に上昇してきた被搬送物の自重により駆動源を要することなく搬出端まで速やかに滑動させることができる。また、昇降ストロークを可変可能とした回転部材により、一方の搬送用経路の上昇搬送部と他方の搬送用経路の下降搬送部のそれぞれの昇降部の上下移動距離に応じて、それぞれの昇降部を同期して搬入搬出位置に位置させることができる。。

また、前記支柱に設けられ、前記回転部材に回転駆動力を付与する駆動部を備えることとしたため、被搬送物を支持した状態の昇降部を上昇するための推力を安定させることができる。また、一方の昇降部が降下する際には、同昇降部の重さにより下降推力を付勢するとともに、他方の昇降部の上昇推力として利用し、駆動部による動力の使用と駆動部への負荷を可及的抑制することができる。

また、前記昇降装置は、前記一対の昇降部の重量を互いに違え、その重量差により昇降することとしたため、各搬送物の非支持状態において一方の昇降部が昇降装置の上昇端に位置する時には、一方の昇降部の重さで、同昇降部を下降部まで自然降下させて搬入位置に位置付けるとともに、他方の昇降部を上昇端まで上昇させて上空搬送経路の搬出端に位置付けることができる。

また、前記回転部材はスプロケットで、前記牽引部材はチェーンとすれば、スプロケットに付与された回転駆動力をチェーンに確実に伝えて昇降部の昇降推力とすることができる。また、回転径が大小異なる１対の回転部材としてそれぞれ歯数を違えたスプロケットを用いることにより、昇降部の昇降速度や昇降ストロークの可変を容易にすることができる。

また、前記上空搬送経路は、複数の遊転ローラにより形成された滑動搬送面であり、同搬送面を、水平面に対して約２〜６度搬送方向に向けて下り傾斜させて設けたこととすれば、搬入端に上昇してきた劣化通函などの被搬送物をも駆動源を要することなく搬出端まで速やかに滑動させることができるとともに、搬出方向への推力付勢を可及的抑制して通函が搬出側から滑落することを防止することができる。

また、前記昇降部には支柱側面に当接して回転するブレーキローラを配設するとともに、前記上空搬送経路には被搬送物の底面と当接して回転するブレーキローラを配設することとすれば、上空搬送装置の上空搬送経路における搬出方向への下り傾斜移動の推力付勢や昇降装置の昇降部の昇降推力を規制して、被搬送物を安全に搬送することができる。

本発明に係る実施形態１の搬送システムを示す説明図である。 本発明に係る実施形態１の搬送システムの側面図である。 本発明に係る実施形態１の搬送システムの昇降装置の正面図である。 本発明に係る実施形態１の搬送システムの昇降装置の支柱の構成を示す横断面図である。 本発明に係る実施形態１の搬送システムの昇降装置の駆動部の構成を示す説明図である。 本発明に係る実施形態１の搬送システムの昇降装置の拡大正面図である。 本発明に係る実施形態１の搬送システムの昇降装置の拡大側面図である。 本発明に係る実施形態１の搬送システムの昇降装置の側面図である。 本発明に係る実施形態２の搬送システムの昇降装置の正面図である。 本発明に係る実施形態２の搬送システムの昇降装置の構成を示す説明図である。 本発明に係る実施形態２の搬送システムのブレーキローラを示す説明図である。

本発明に係る搬送システムは、搬送の対象物である被搬送物を上昇移動させる上昇搬送部及び前記被搬送物を降下移動させる下降搬送部の少なくともいずれか一方の搬送部と、前記上昇搬送部からの前記被搬送物の搬入及び前記下降搬送部への前記被搬送物の搬出の少なくともいずれか一方を行う上空搬送部と、を有する搬送用経路を前記被搬送物の搬送方向を互いに反対方向とするように並設した搬送システムであって、前記上空搬送部は、所定高さ位置で搬入端側から搬出端側に下るように傾斜しており前記被搬送物を一定方向に搬送可能とする上空搬送経路を有する上空搬送装置で構成され、一方の搬送用経路の前記上昇搬送部と他方の搬送用経路の前記下降搬送部とは、並設された前記上空搬送装置の少なくとも一端側で各被搬送物の連絡を可能に立設され、前記上空搬送経路の搬入端又は搬出端の高さ位置に対応する上昇端と搬入位置又は搬出位置に対応する下降端との間を昇降する前記被搬送物の搬送用の一対の昇降部を有し、一回の昇降動作毎に前記被搬送物の搬入と搬出を行う昇降装置で構成され、前記昇降装置は、前記昇降部の昇降を支持する支柱と、前記支柱の所定位置で軸支され、前記昇降部の昇降ストロークを可変可能とする回転部材と、前記回転部材の周囲に掛けられ、一方の前記昇降部を上昇させると他方の前記昇降部を下降させるように一対の前記昇降部と所定位置でそれぞれ連結し、前記回転部材により案内されながら移動する牽引部材とを備え、別の作業ラインや工場内の通路の上方で跨ぐように関連する作業ライン同士を繋いで作業ライン同士の連携を図り、各被搬送物の往復搬送を行う構成のものであり、シンプルかつコンパクトな構成を実現し、省スペース化及び低コスト化を図ると共に、安全性の向上を図ろうとするものである。

本発明にかかる搬送システムに特徴的には、搬送システムに相互に搬送される被搬送物は、搬出する被搬送物と搬入する被搬送物とで重量差を有し、これら被搬送物の重量によるを重力の作用を利用して搬送を行うものである。このような搬送システムは、概略的には次のような搬送動作を行う。

すなわち、搬送システムにおいて、昇降装置は、その下部で第１の被搬送物であるワークが取り出された状態の通函（以下、単に空通函という。）と、その上部で上空搬送装置により搬送され、第１の被搬送物よりも重量を大とする第２の被搬送物であるワークが収納された状態の通函（以下、単に実通函という。）と、をそれぞれの所定の搬入位置に位置する２つの昇降部により受け取る。

昇降装置の上部で実通函を受け取った一方の昇降部は、昇降装置の下部で空通函を受け取った他方の昇降部よりも重くなり、空通函を受け取った昇降部に作用する重力に抗して下降するとともに、空通函を受け取った昇降部を上昇させ、空通函や実通函を所定の搬出位置まで搬送して停止する。

搬出位置まで下降搬送された実通函は、一方の作業ラインが設置してある側の作業者等によって取り出される。また、搬出位置まで上昇搬送された空通函は、他方の作業ラインが設置してある側へ向けて上空搬送装置により搬送される。

昇降装置の下部で実通函を搬出した昇降部は、昇降装置の上部で空通函を搬出した昇降部よりも軽くなる。すなわち、昇降装置の上部に位置する空通函を搬出した昇降部は、その自重によって下降するとともに、実通函を搬出した昇降部を上昇させて、それぞれの昇降部を搬入位置に戻す。

一方で上空搬送装置は、昇降部により上昇してきた実通函と実通函とを、それぞれの所定の搬入位置に位置する上空搬送経路の搬入端により受け取る。

実通函や空通函を受け取ったそれぞれの上空搬送経路は、空通函や実通函をこれら自重により搬出側に向けて下り傾斜で滑動させ、空通函や実通函を搬出端の搬出位置まで搬送する。

上空搬送経路の搬出位置まで搬送された実通函や空通函は、一方側で上述の昇降装置の搬入位置にある昇降部に実通函を搬送し、他方で他の作業側又は他方の昇降装置の搬入位置にある昇降部に空通函を搬送する。

このように、本発明にかかる搬送システムにおいて、昇降装置は、上昇搬送部と下降搬送部に搬送されるそれぞれ被搬送物の重量差により生じる重力の作用を利用して被搬送物の昇降推力を生起し、無動力又は小駆動力で重量の異なる被搬送物を上下方向に互い違いに昇降搬送するものであり、上空搬送装置は、被搬送物のそれぞれの自重によって生じる重力の作用により無動力で各被搬送物を上空搬送部で搬送左右方向に下り傾斜させて滑動搬送するものである。

以下、本発明の実施形態に係る搬送システムＡについて図面を参照しながら詳説する。図１は、本実施形態に係る搬送システムＡを工場内の通路Ｕに設置した状態を示し、図２は、搬送システムＡの側面を示している。なお、以下の説明では、搬送システムＡにおいて、平面視で互いに平行となる上空搬送装置３ａおよび上空搬送装置３ｂの被搬送物の搬送方向（図１において２つの上空搬送経路の架設方向）を単に「搬送方向」とする。また、この搬送方向について、被搬送物１を受け取る側を「搬入側」とし、被搬送物１を送り出す側を「搬出側」とする。また、各昇降装置２において、作業ラインが設置してある側を単に「作業側」（図１において、搬入搬出部４が設置される側）とし、作業ラインが設置されている側とは逆側を「反作業側」（図１において、通路Ｕが存在する側）とする。

[第１実施形態]
本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る搬送システムＡは、被搬送物を上昇移動させる上昇搬送部２０ａ及び被搬送物１を降下移動させる下降搬送部２０ｂの少なくともいずれか一方の搬送部と、上昇搬送部２０ａからの被搬送物１の搬入及び下降搬送部２０ｂへの被搬送物１の搬出の少なくともいずれか一方を行う上空搬送部３０とを有する搬送用経路１０について、被搬送物１のうち第１の被搬送物用の搬送用経路１０ａと、第１の被搬送物よりも重量を大とする第２の被搬送物用の搬送用経路１０ｂとが、被搬送物１の搬送方向を互いに反対方向とするように並設したものである。

つまり、本実施形態に係る搬送システムＡは、搬送の対象物である被搬送物１を、順次、搬入側で上昇移動させる上昇搬送部２０ａと、搬入側から搬出側へ向けて傾斜移動させる上空搬送部３０と、搬出側で降下移動させる下降搬送部２０ｂとが連通した状態で、被搬送物１を搬送方向に搬送可能とする搬送用経路１０について、被搬送物１のうち所定重量を有する空通函１ａ用の搬送用経路１０ａと、空通函１ａよりも重量を大とする実通函１ｂ用の搬送用経路１０ｂとを各搬送物の搬送用経路の搬入側と搬出側とを互いに反対方向にして隣接して並設したものである。

各搬送用経路の上空搬送部３０は、図２に示すように所定高さ位置で搬入端３１ａ側から搬出端３１ｂ側に下るように傾斜しており被搬送物１を一定方向に搬送可能とする上空搬送経路３１を有する上空搬送装置３で構成される。

また、一方の搬送用経路１０の上昇搬送部２０ａと他方の搬送用経路１０の下降搬送部２０ｂとは、並設された各前記上空搬送装置３の少なくとも一端側で各被搬送物の連絡を可能に立設され、上空搬送経路３１の搬入端３１ａ又は搬出端３１ｂの高さ位置に対応する上昇端２１ａと搬入位置又は搬出位置に対応する下降端２１ｂとの間を昇降可能とし、一回の昇降動作毎に被搬送物１の搬入と搬出を行う昇降装置２で構成される。

被搬送物１は、搬送用通路内を流通可能なものであれば特に限定されることはなく、ワークそのものや、パレットを通函としてワークを載荷して搬送することとしてもよい。本実施形態においては、通函として直方体形状で上方開口のプラスチックコンテナを用いている。

すなわち、搬送システムＡは、工場内の通路Ｕを横断するように通路Ｕ幅方向の外側で左右対称となる対向位置に立設された一対の昇降装置２と、一対の昇降装置２との間に昇降装置２の上部位置に架設され、昇降装置２の上部位置で被搬送物１の搬送経路を連通した状態で、互いに搬送方向の搬入側と搬出側を違えた一対の上空搬送装置３とより構成している。以下、本実施形態に係る搬送システムＡの昇降装置、及び上空搬送装置についてそれぞれ詳説する。

〔１．昇降装置〕
搬送システムＡに係る昇降装置２は、図２に示すように、反作業側の所定高さ位置にある上空搬送装置３と、作業側の搬出位置又は搬入位置の高さに設置され、被搬送物１を各作業側で載置する搬入搬出部４と、の間で被搬送物１を上昇降下移動させるリフターとして機能する。１つの昇降装置２は、一方の作業側において、上空搬送装置３まで被搬送物１を送り出す昇降搬入用の昇降部５（以下、単に搬入用昇降部５ａと称す。）と、他方の作業側から上空搬送装置３を経て送られてくる被搬送物を受け取るための昇降搬出用の昇降部５（以下、単に搬出用昇降部５ｂと称す。）とを有する。なお、以下の説明において、図３は、昇降装置の作業側正面を示し、図４は、支柱の横断面を示している。また、図５（ａ）は、駆動部の側面を示し、図５（ｂ）は、駆動部の横断面を示している。

昇降装置２は、反作業側の所定高さ位置の上空搬送装置３との間で被搬送物１を搬送する上部搬入搬出口２３と、作業側の所定の高さ位置で搬入搬出部４との間で被搬送物１を搬送する下部搬入搬出口２４とを有する。被搬送物１を載荷していない状態のそれぞれの昇降部５は、被搬送物１を受け取る高さ位置に待機状態としている。

また、昇降装置２は、実通函１ｂを上昇端２１ａで搬入し下降端２１ｂで搬出すると共に空通函１ａを下降端２１ｂで搬入し上昇端２１ａで搬出する実通函搬出用の昇降装置２ａと、空通函１ａを上昇端２１ａで搬入し下降端２１ｂで搬出すると共に実通函１ｂを下降端２１ｂで搬入し上昇端２１ａで搬出する実通函搬出用の昇降装置２ｂとに分けられる。

昇降装置２は、図３に示すように、工場の床等の設置面Ｓに立設された支柱６と、支柱６の下部に設けた駆動部７と、駆動部７の下方位置で支柱６の下部を貫通して挿入した回転軸８に軸支された回転径の異なる２つの回転部材９と、それぞれの回転部材９に対応するように支柱６表裏面の上部で従動回転軸１１に軸支された従動回転部材１２と、回転部材９と従動回転部材１２に巻掛けられた牽引部材１３と、牽引部材１３の中途部で上昇端２１ａ側に移動すると相対的に他方側が下降端２１ｂ側に移動するように連結され、牽引部材１３により吊られた状態で昇降して空通函１ａや実通函１ｂをそれぞれ支持するように支柱６を介して左右位置に並設した昇降部５とを備える。

支柱６は、昇降装置２を支持する基体となる部位で、図４に示すように、平断面視Ｈ形状のＨ型鋼を用いており、縦２本の部分に相当する部分であって互いに平行な一対の帯板状のフランジ部６ａと、横１本の部分に相当する部分であって一対のフランジ部６ａ間の中央部を繋ぐ帯板状のウェブ部６ｂとを有する。支柱６は、ウェブ部６ｂ外面を作業側に向けて所定の設置面Ｓに立設される。

支柱６下部のウェブ部６ｂ面の略中央位置には、ウェブ部６ｂ面に対して垂直方向に貫通して挿入された所定長さの回転軸８が回点自在に設けられる。そして、支柱６のウェブ部６ｂの両板面側において、２つの回転部材９が、一対のフランジ部６ａ間に納まるように回転軸８により軸着される。

２つの回転部材９は、回転軸８の軸方向視で円形状を有する部材であって回転径（直径）がそれぞれ異なり、ウェブ部６ｂを介して回転軸８を同軸上に位置させる。つまり、回転軸８を同心軸として２つの回転部材９がそれぞれ回転軸８に固定し、回転軸８が回転することで互いの回転部材９が一体的に同期回転することを可能としている。なお、本実施形態の回転部材９は、所定歯数のスプロケット９ａと、スプロケット９ａよりも歯数を多くしたスプロケット９ｂを用いているが、昇降ストロークを可変可能な機構を有するものであれば特に限定されない。

また、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、支柱６の下部でウェブ部６ｂ面に対し直交方向に突出した回転軸８の一端側の上方位置には、回転部材９に回転駆動力を付与するための駆動部７が設けられている。駆動部７は、図駆動源となるモータ７ａと、モータ駆動軸７ｂと、モータ駆動軸７ｂに軸支された駆動スプロケット７ｃとで構成される。

駆動部７に付与される重量負荷は、牽引部材１３を介して吊下げられる２つの昇降部５に載荷する各被搬送物１の重量の差により決定される。従って、この重量差が不意に大きくなりすぎた場合には、駆動部７に無用の負荷を与えてしまうこととなる。

このため、駆動部７には、過荷重により駆動部７に一定以上の負荷がかかった場合には作動を停止又はモータ駆動軸７ｂを空転させるトルクリミッター等の図示しない駆動制御手段が設けられ、一定の出力で作動させることで安全柵等の設置を不要としつつ駆動部に無用の負荷をかけてしまうことを防止している。駆動制御手段の設定の一例としては、被搬送物１を載荷した状態の２つの昇降部５のそれぞれの重量差が１０ｋｇ以上となった場合に駆動停止させる例が挙げられる。

図５（ａ）に示すように、回転軸８の一軸端で、駆動スプロケット７ｃの厚みの略垂直下方位置には、駆動スプロケット７ｃと連動する従動スプロケット７ｄが軸支されている。そして、環状の駆動チェーン７ｅが、上端側で駆動スプロケット７ｃに、下端側で従動スプロケット７ｄに、巻き掛けられ、駆動チェーン７ｅを介してモータ７ａの回転駆動力を回転軸８に伝達している。

また、図６及び図３に示すように、支柱６の上部のウェブ部６ｂ面の略中央位置には、従動回転軸１１に回動可能に軸支された従動回転部材１２がウェブ部６ｂを介して２つ設けられている。また、従動回転軸１１は、それぞれの従動回転部材１２が別動となるように設けれられれば、共通にしても別々にしてもよい。また、従動回転部材１２の形状等は、回転部材９に従動して回転するものであれば特に限定されない。

牽引部材１３は、所定長さを有する無端の索条部材であり、支柱６のウェブ部６ｂの両側において、駆動部７の回転駆動力を伝える支柱６下部の回転部材９と、支柱６下部の従動回転部材１２にそれぞれ巻掛けらる。すなわち、牽引部材１３は、支柱６に設けた回転部材９の略下半部の円周に沿う部分と従動回転部材１２の略上半部の円周に沿う部分とに巻き掛けて設けられる。

このような状態で、駆動部７と連動する回転部材９が駆動側となり、また、牽引部材１３を介して連動回転する従動回転部材１２が従動側となる。また、それぞれの回転部材に案内される牽引部材１３は、支柱６のウェブ部６ｂの両側で互いに連動して移動する。つまり、牽引部材１３のうち、回転部材９と従動回転部材１２とを介して支柱６の上下方向で略平行直線状に張られた２つの部位が、上下昇降移動する部位（以下、昇降移動部１３ｃと称す。）となる。なお、本実施形態の牽引部材１３はチェーン１３ａ、１３ｂを用いており、回転部材９や従動回転部材１２のスプロケットの回転駆動力を昇降装置２における上下昇降推力とすることを堅実としている。なお、牽引部材１３は、回転部材９に巻き掛けられ、回転部材９の両側から垂下して回転部材９の回転力を上下推力に変換できる索条部材であれば特に限定されず、無端か有端かも問わない。

昇降部５は被搬送物１を載置して昇降の上下移動をする搬送リフターとして機能する部位であり、その昇降動作範囲の最上端位置である上昇端２１ａの位置は、上空搬送装置３の上空搬送経路３１から被搬送物１を受け取る位置（上空搬送経路３１の搬出端３１ｂの高さ位置であって搬出用昇降部５ｂの高さ位置）又は被搬送物１を送り出す位置（上空搬送経路３１の搬入端３１ａの高さ位置であって搬入用昇降部５ａの高さ位置）としている。

一方で、昇降部５の昇降動作範囲の最下端位置である下降端２１ｂの位置は、作業者等が搬入搬出部４から被搬送物１を受け取る位置（作業側で被搬送物１を搬入する高さ位置であって搬出用昇降部５ｂの高さ位置）又は被搬送物１を送り出す位置（作業側で被搬送物１を搬出する高さ位置であって搬入用昇降部５ａの高さ位置）としている。

ここで、支柱６を介して左右に並設した搬入用昇降部５ａと搬出用昇降部５ｂの昇降の上下移動距離、すなわち、上昇搬送部２０ａと下降搬送部２０ｂの上下距離は異なる。より具体的には、それぞれ下降端２１ｂを略同じ高さ位置とした２つの昇降部５において、搬入用昇降部５ａの上昇端２１ａは、上空搬送装置３の上空搬送経路３１のうち搬出端３１ｂよりも高い位置にある搬入端３１ａに対応すべく、搬出用昇降部５ｂの上昇端２１ａよりも高くする必要があり、搬入用昇降部５ａの上下移動距離は、搬出用昇降部５ｂの上下移動距離よりも長くなる。

従って、昇降装置２の１回の昇降動作で搬入用昇降部５ａと搬出用昇降部５ｂとを互い違いに上昇端２１ａと下降端２１ｂに同期して位置付けるためには、それぞれ異なる昇降の上下移動距離にあわせて、搬入用昇降部５ａ側と搬出用昇降部５ｂ側の牽引部材１３の移動速度を違える必要がある。

そこで、搬入用昇降部５ａ側と搬出用昇降部５ｂ側とで直径を違え同心軸に一体回転するように固定した各回転部材９が、各回転部材一回転あたりのそれぞれのストロークを変化させることで、搬出用昇降部５ｂと搬入用昇降部５ａの昇降の上下移動距離の差に応じて各昇降部をそれぞれの搬入位置や搬出位置に同期して位置づけることを可能としている。

特に、この搬出用昇降部５ｂ側と搬入用昇降部５ａ側の回転部材９の直径の比率、すなわちギア比は、それぞれの昇降部５の上下移動のストロークや昇降部５への重量負荷を調整する上で重要である。

駆動側に一体回転可能に設けられた一方の昇降部５側と他方の昇降部５側の回転部材９は、昇降装置２において挺子の原理と滑車の原理を持つ輪軸として作用し、これら回転部材９のギア比は、それぞれの昇降部５のストロークや重量負荷に比例する。例えば、スプロケットを回転部材として用いた場合に、一方の昇降部側の歯数を、他方の昇降部側の歯数の２倍とした場合には、一方の昇降部側の昇降部のストロークは他方の昇降部側のストロークの２倍となり、また、一方の昇降部に載置した被搬送物の負荷重量は２倍となる。

このような各昇降部の昇降ストロークを可変可能とする機構としての回転部材は、その個数や形状において限定されることはない。例えば、本実施形態のように、一対の回転部材において、それぞれの回転径を違える他に、ピッチを違えた歯車や、変速ギアを配設することでそれぞれの昇降ストロークの可変を実現することができる。

本実施形態の搬入用昇降部５ａと搬出用昇降部５ｂとの昇降の上下移動距離の調整は、駆動側の回転軸８に一体回転するよう取付けられるそれぞれの回転部材の直径を違えることで昇降ストロークの可変をすることで行う。

すなわち、従動側の従動回転軸１１にそれぞれ別動回転するように取付けるスプロケット１２ａ、１２ｂの歯数は同一とし、駆動側の回転軸８に一体回転するように取付ける搬入用昇降部５ａ側のスプロケット９ｂの歯数は昇降搬入側のスプロケット９ａより多くすることで、搬入用昇降部５ａのストロークを搬出用昇降部５ｂのストロークより長くし、一回の昇降動作による搬入用昇降部５ａの上下移動距離の差に対応可能としている。

昇降部５は、図６に示すように、牽引部材１３と連結され支柱６に支持される連結支持部材１４と、連結支持部材１４に支持され被搬送物１が載る搬送載置面１５を備える搬送支持部材１６とを有する。

連結支持部材１４は、図４及び図６に示すように、支柱６のフランジ部６ａに沿って設ける基板１４ａと、基板１４ａの所定位置に設けられ支柱６のフランジ部６ａ面に当接させる複数のガイドローラ１４ｂと、牽引部材１３の中途部に取付けるアタッチメント１４ｃと、アタッチメント１４ｃと基板１４ａとを結合するブラケット１４ｄと、基板１４ａの所定位置に取付けられ搬送支持部材１６を下方位置から支持する複数の支持杆１４ｅとより構成される。

連結支持部材１４は、一方の昇降部５を上昇端２１ａに位置付けた場合、他方の昇降部５が下降端２１ｂに位置付けた状態となるように、支柱６のウェブ部６ｂ両側のそれぞれの牽引部材１３の中途部に連結され、支柱６に支持される。

アタッチメント１４ｃは、昇降部５と牽引部材１３との連結を可能とする部材であって、牽引部材１３のうち昇降移動部１３ｃの中途部に設けらる。より具体的には、一方の昇降部５のアタッチメント１４ｃは、支柱６のウェブ部６ｂの一側面側に設けた牽引部材１３の左右一対の昇降移動部１３ｃのうち、一方側上部に設けられる。

また、他方の昇降部５のアタッチメント１４ｃは、ウェブ部６ｂの他側面側に設けた牽引部材１３の左右一対の昇降移動部１３ｃのうち、一方側の牽引部材１３の昇降移動部１３ｃに設けた側と同じ側の下部に設けられる。

ブラケット１４ｄは、側面視コ字状に屈曲させた所定長さの平板部材であり、アタッチメント１４ｃと基板１４ａとを連結する部材である。ブラケット１４ｄは、側面視において略コ字状で上下方向でアタッチメント１４ｃの長手と略同じ長さの底部の外側面を基板１４ａと接合面とする一方、底部の左右両側に設けられる２つの側壁部の内側面をアタッチメント１４ｃの両側縁との接合面として設けられ、アタッチメント１４ｃと基板１４ａとを連結する。

基板１４ａは、略直方体形状に沿う外形を有する。具体的には、図４に示すように、基板１４ａは、平面視で略コ字状ないしは略Ｕ字状をなし、側面視所定長さの平板部材であり、略コ字状ないしは略Ｕ字状の底部分であって略矩形板状の中央面部と、同じく略コ字状ないしは略Ｕ字状の両側部分であって中央面部の左右両側に設けられる略矩形板状の側面部とを有する。

基板１４ａは、支柱６に対して、基板１４ａの平面視で略コ字状ないしは略Ｕ字状の開口側からみた中央面部と支柱６の一端側のフランジ部６ａの外面とを対向させる方向で、２つの側面部間に一端側のフランジ部６ａが納まるように配設される。

ガイドローラ１４ｂは、カムフォロワー等の回転部材であり、支柱６に複数箇所で当接させて昇降部５を支柱６により案内して正しく上下方向に移動させるように機能するものであり、基板１４ａの所定位置に複数設けられている。

より具体的には、ガイドローラ１４ｂは、図４に示すように、基板１４ａの左右両側の側面部の内側において、左右方向を回転軸方向として側面部を左右方向に貫通した状態で設けられる支軸部により、また、基板１４ａの左右両側の側面部の外側において、左右方向に対して垂直方向（前後方向）を回転軸方向として側面部の外面に配設した状態で設けられる支軸部により、回転自在に側面部に支持される。

また、フランジ部６ａの外方側に位置するガイドローラ１４ｂはフランジ部６ａ外側面に、フランジ部６ａの内方側に位置するガイドローラ１４ｂはフランジ部６ａの内側面に、フランジ部６ａの厚み側に位置するガイドローラ１４ｂはフランジ部６ａの左右端縁の厚み面に接触するように基板１４ａにそれぞれ設けられる。

このような構成により、フランジ部６ａが、その前後に配置されたガイドローラ１４ｂによって挟まれ、また、左右方向において一端縁側と他端縁側とに配置されたガイドローラ１４ｂによって挟まれた状態としている。

また、ガイドローラ１４ｂは、図６に示すように、フランジ部６ａの一端側に対して基板１４ａの上部位置とに下部位置にそれぞれ３個ずつ配設される。

また、フランジ部６ａの他端側に対しても基板１４ａの同様の位置で同数のガイドローラ１４ｂが配設されている。つまり、１つの昇降部５に備えられる基板１４ａには、合計で１２個のガイドローラ１４ｂが配設され、支柱６に対して昇降部５の左右前後方向への動きを規制するとともに上下方向への移動を支持する。

また、複数のガイドローラ１４ｂを支柱６のフランジ部６ａの周面に接触させて支柱６に取付けた基板１４ａの外側面には、複数の支持杆１４ｅと搬送支持部材１６とが基板１４ａの外方に向けて設けられる。

搬送支持部材１６は、所定長さの棒状部材である支持杆を一辺とし、被搬送物１である空通函１ａや実通函１ｂの通函の略四角柱形状に沿う外形を有する設置基部１７と、設置基部１７の上方で正面視左右側に設けた側面ガイド部１８と、正面視で設置基部１７の上面に所定間隔を隔てて左右対象となる位置に載置固定した一対（２列）のローラ搬送機構部１９とを有する。

設置基部１７は、ローラ搬送機構部１９を設置するための基部となる部位で、搬送方向視コ字状として側部と底部を有する支持部材であり、図６及び図７に示すように、設置基部１７底部面が水平となるように設置基部１７の一側辺略中央外側を基板１４ａ外側面の所定位置に配設される。設置基部１７の下部には、設置基部１７を下方から支持する支持杆１４ｅが、その一端を基板１４ａの外側面の下部所定位置に、他端を設置基部１７の底面の所定位置に複数配設される。

側面ガイド部１８は、側面視で設置基部１７の一側辺より長い直線棒状の支持杆であり、通函載荷状態で通函の両側面との間に所定の間隙を設けるように、且つ通函の両側面高さより低くして左右一対、設置基部１７の側部内方に設けられている。１つの昇降部５は、搬送載置面１５と平行となる所定の高さ位置で設けられた側面ガイド部１８を搬送方向視で左右に２つ有する。

このような構成により、側面ガイド部１８は、被搬送物１を載荷した状態の昇降部５の昇降移動中に昇降装置２内部で被搬送物１が昇降部５の載置位置から左右方向へ滑動して滑落してしまうことを規制し、昇降部５の上昇端２１ａと上空搬送経路３１の搬入端３１ａや搬出端３１ｂとの間で、また、昇降部５の下降端２１ｂと搬入搬出部４との間で、被搬送物１の搬送方向への連絡を補助する。

ローラ搬送機構部１９は、昇降部５において、平面視で被搬送物１を載置する面を形成すると共に上空搬送装置３や搬入搬出部４とに搬送方向に無駆動で被搬送物１を搬入搬出するように機能する部位である。

ローラ搬送機構部１９は、平面視で回転軸方向を搬送方向に直交する方向とする複数の遊転ローラ１９ａと、これら遊転ローラ１９ａを搬送方向に所定の間隔を隔てて並んだ状態で回転自在に支持する支持枠部１９ｂとより構成される。

遊転ローラ１９ａは、支持枠部１９ｂを構成する所定の側壁間に架設された状態で回転自在に支持される。すなわち、側壁間に架設された状態の複数の遊転ローラ１９ａは、複数の遊転ローラ１９ａの上端を水平方向に沿う所定の仮想平面上に位置し、この仮想平面の位置が、昇降部５において１つの被搬送物１が載る搬送載置面１５の位置となる。

搬送支持部材１６は、後述する上空搬送装置３の複数の遊転ローラ３２ａにより形成された滑動搬送面３３を水平面に対して傾斜角度で搬送方向に向けて下り傾斜させて設けられた上空搬送経路３１に沿うように設けられる。一対のローラ搬送機構部１９は、搬送載置面１５を互いに同じ高さ位置とするとともに、平面視で互いに平行に、且つ搬送方向に向けて設置基部１７の上面に左右対称となるように配設される。

また、一対のローラ搬送機構部１９は、設置基部１７に対して、側面視で上空搬送経路３１の搬入端３１ａ側又は搬出端３１ｂ側の仮想直線上（図２中、二点鎖線上）に位置するように設置基部１７の上面に傾斜させて設ける。より具体的には、搬入用昇降部５ａや搬出用昇降部５ｂは、側面視でそれぞれの上昇端２１ａに位置付けた場合に、上空搬送経路３１の搬入端３１ａ側と搬出端３１ｂ側を延長させた仮想直線上で、搬入端３１ａ側に位置する搬入用昇降部５ａと搬出端３１ｂ側に位置する搬出用昇降部５ｂのそれぞれのローラ搬送機構部１９を、搬送載置面１５を上側にして設置基部１７上面部に傾斜させて設けられる。

つまり、１つの昇降装置２は、２つの上空搬送装置３の上空搬送経路３１の搬入端３１ａ側の仮想直線と搬出端３１ｂ側の仮想直線との関係において、それぞれの仮想直線上に位置するようにローラ搬送機構部１９を傾けて設置基部１７上に配設した搬入用昇降部５ａと搬出用昇降部５ｂとを有する。

ローラ搬送機構部１９は、搬入搬出部４や上空搬送装置３との間で被搬送物１を受け取る側の搬入端１９ｃと被搬送物１を送り出す側の搬出端１９ｄとを有し、搬入端３１ａを搬出端３１ｂよりも高い位置として搬送載置面１５の傾斜角度を水平面に対して約２〜６度搬送方向に向けて下り傾斜させて設けられる。

このような構成により、昇降装置２のそれぞれの昇降部５を上昇端に位置付けた場合に、平面視で上空搬送経路３１の滑動搬送面３３と、昇降部５のローラ搬送機構部１９により形成された搬送載置面１５とが略面一となり、搬送用経路１０のうち上昇搬送部２０ａ又は下降搬送部２０ｂと上空搬送部３０とが連通する。

そして、被搬送物１である通函は、昇降部５の搬送載置面１５に載った状態、つまり通函の底面側における左右両側の所定部分を遊転ローラ１９ａの上端に接触させた状態で昇降部５に載置され昇降搬送される。

また、被搬送物１を載荷した状態の昇降部５を上昇端に位置付けた場合には、図８に示すように、搬入用昇降部５ａの搬送載置面１５から上空搬送経路３１の滑動搬送面３３の搬入端３１ａへ被搬送物１を送り出す一方、搬出用昇降部５ｂの搬送載置面１５から上空搬送経路３１の滑動搬送面３３の搬出端３１ｂを下ってきた被搬送物１を受け取ることが可能となる。

また、昇降装置２は、図２、図３、図５及び図８に示すように、高さを支柱６と略同じとし、平面視で支柱６や昇降部５を外方から囲むように４本の支持部材を立設し、所定高さ位置でそれぞれの支持部材間が架橋された外枠２２を有する。

昇降装置２の作業側や反作業側の外枠２２内方の所定の上下位置には、被搬送物１を載荷した状態の昇降部５の昇降作動中に被搬送物１が昇降装置２で前後方向に滑動することを規制するストッパとして、所定長さの平板形状部材である昇降搬送ガイド部２５が設けられる。

昇降搬送ガイド部２５の長さは、搬出用昇降部５ｂに載荷する被搬送物１に対しては搬入搬出部４の搬入搬出の高さ位置から上空搬送経路３１の搬入端３１ａがある高さ位置までの長さとし、搬入用昇降部５ａに載荷する被搬送物１に対しては被搬送物１の下部搬入搬出口２４の上端縁高さ位置から上空搬送経路３１の搬出端３１ｂがある高さ位置よりも上方位置までの長さとしている。

昇降搬送ガイド部２５は、昇降搬送ガイド部２５の平板面をそれぞれ前後側に向け、搬送方向視で各昇降部の略中央に位置する外枠２２の内方側に設けられる。搬出用昇降部５ｂに載荷する被搬送物１の後側面に対応する昇降搬送ガイド部２５は、外枠２２後側であってその内方側で、搬入搬出部４の搬入搬出の高さ位置と上空搬送経路の搬入端がある高さ位置の間に、搬送方向視で昇降部５の左右幅の略中央に位置するように設けられる。

また、搬入用昇降部５ａに載荷する被搬送物１の前側面に対応する昇降搬送ガイド部２５は、外枠２２前側であってその内方側に、下部搬入搬出口２４の上端縁高さ位置と上空搬送経路３１の搬出端３１ｂがある高さ位置の間に、搬送方向視で昇降部５の左右幅の略中央に位置するように設けられる。

このような構成により、実通函１ｂや空通函１ａを載荷した状態の昇降部５が昇降する際に、昇降搬送ガイド部２５の側面にこれら通函の前側面又は後側面の一端が摺接して昇降移動し、昇降作動中における搬送載置面１５の下り傾斜による実通函１ｂや空通函１ａの滑動を防止している。

また、空通函１ａを支持する昇降部５は、実通函１ｂを支持する昇降部５よりも重量を大としている。すなわち、昇降装置２の昇降部５について、空通函１ａを載置するための昇降部５（以下、単に空通函用昇降部と称す。）に、空通函用昇降部を構成する支持部材２８ａとして図示しない所定重量を有するウエイト部が設けられる。

空通函用昇降部に備えたウエイト部は、ウエイトにより重力の作用を回転部材９及び牽引部材１３を介して実通函１ｂを載置するための昇降部（以下、実通函用昇降部）に上向きの引張力として伝達する。すなわち、空通函用昇降部に備えたウエイト部は、実通函用昇降部のカウンタウエイトとして機能する部分である。

ウエイト部のウエイトの重量は、実通函１ｂに収納するワークより軽く設定される。より具体的には、ウエイト部の重量は、それぞれの昇降部において被搬送物１を載荷していない状態（以下、単に非載荷状態という。）では、ウエイト部を備えた空通函用昇降部の重量が実通函用昇降部よりも重く、且つ、被搬送物１の載荷した状態（以下、単に載荷状態という。）では、実通函１ｂ載荷状態の実通函用昇降部の重量が空通函１ａ載荷状態の空通函用昇降部よりも重くなるように設定される。

すなわち、ウエイト部を備えた空通函用昇降部の重量は、実通函に収納するワークの重量よりも軽く、且つ、回転部材９と牽引部材１３との摺動摩擦力に抗して、自重による重力の作用で降下推力を生起するだけの重さとしている。具体的な各部材等の重量の一例としては、ウエイト部の重さが約５〜１０ｋｇ、空通函１ａの重さが約５ｋｇ、実通函１ｂの重さが約１８〜２３ｋｇ、非載荷状態の各昇降部の重さが約１０ｋｇという例が挙げられる。

このように構成した実通函搬出用の昇降装置２ａと、実通函搬入用の昇降装置２ｂとにおいて、それぞれ次のような昇降部５の上下作動が行われる。

実通函搬出用の昇降装置２ａにおいては、それぞれの昇降部が通函載荷状態にある場合、上昇端２１ａに位置する実通函１ｂ載荷状態の実通函用昇降部の自重により無動力又は小動力で降下する一方で、これに伴い下降端２１ｂに位置する空通函１ａ載荷状態の空通函用昇降部を上昇させて、実通函１ｂ載荷状態の実通函用昇降部を下降端２１ｂに、空通函１ａ載荷状態の空通函用昇降部を上昇端２１ａに位置付ける。

それぞれの昇降部が通函非載荷状態にある場合、上昇端２１ａに位置する空通函用昇降部が、その自重により無動力又は小動力で降下する一方で、これに伴い下降端２１ｂに位置する実通函用昇降部を降下させて、実通函用昇降部を下降端２１ｂに、空通函用昇降部を上昇端２１ａに位置付けて搬送待機状態とする。

一方、実通函搬入用の昇降装置２ｂにおいては、それぞれの昇降部が通函載荷状態にある場合、上昇端２１ａに位置する空通函１ａ載荷状態の空通函用昇降部の自重により、下降端２１ｂに位置する実通函１ｂ載荷状態の実通函用昇降部に上昇推力を補助的に付与すると共に駆動部７に生じる負荷を減少させて、実通函１ｂ載荷状態の実通函用昇降部の上昇に要する駆動力を小とし、空通函１ａ載荷状態の空通函用昇降部を下降端２１ｂに、実通函１ｂ載荷状態の実通函用昇降部を上昇端２１ａに位置付ける。

それぞれの昇降部が通函非載荷状態にある場合、下降端２１ｂに位置する空通函用昇降部と上昇端２１ａに位置する実通函用昇降部との重量差に抗した駆動力で空通函用昇降部を下降端２１ｂに、実通函用昇降部を上昇端２１ａに位置付けて待機状態とする。

このように空通函用昇降部にウエイト部を備えることにより、昇降装置で頻繁に行われる重量差のある被搬送物の昇降動作において、被搬送物の重量差を昇降の作動源として利用しつつも実通函用昇降部と空通函用昇降部との重量差を輪軸の作用に利用して、昇降部の上昇時には駆動源に与える重量負荷を可及的抑制しつつも１つの駆動源の小駆動力で昇降の上下推力が生起すると共に、下降時における下降速度を抑制させ、安全面を向上させた昇降部の上下作動の原理を実現している。

〔２．上空搬送装置〕
次に、本実施形態に係る搬送システムＡが備える上空搬送装置３について説明する。本実施形態の上空搬送装置３は、搬送システムＡの各搬送用経路の上空搬送部３０を構成するものであり、図１に示すように、所定高さ位置で搬入端３１ａ側から搬出端３１ｂ側に下るように傾斜しており被搬送物１を一定方向に搬送可能とする上空搬送経路３１を有して、搬送方向を互いに反対方向とするように２つ並設されている。

すなわち、並設された２つの上空搬送装置３は、それぞれ実通函搬送用の上空搬送経路と、空通函搬送用の上空搬送経路とを構成する。平面視において、これらの上空搬送経路の互いの搬入端３１ａ側と搬出端３１ｂ側とを違え、搬送方向を平行として各上空搬送装置が隣接して設けられる。以下、上空搬送装置３の構成について詳細に説明する。

上空搬送装置３は、工場内の通路Ｕ等の上方位置（上空）で、工場の床面である設置面Ｓに左右対称となる位置に立設した一対の昇降装置２に架設され、一方の作業側の昇降装置２ａの搬入用昇降部５ａにより上昇してきた被搬送物１を、上空搬送経路３１の一端の搬入端３１ａで受け取り、重力の作用により被搬送物１を上空搬送経路３１を左右方向に搬入端３１ａから他端の搬出端３１ｂまで下り傾斜させて滑動搬送し、搬出端３１ｂの高さ位置で待機している搬出用昇降部５ｂに被搬送物１を送り出すシュータとして機能する。

上空搬送装置３は、被搬送物１を搬送方向に搬送する上空搬送経路３１と、上空搬送経路３１の架橋構造を支持する架橋支持部５０とを有し、２つの昇降装置２ａ、２ｂとの間にそれぞれ架け渡される。

上空搬送経路３１は、上述した昇降部５が有する搬送支持部材１６と同様に、左右両側に配される一対（２列）のローラ搬送機構部３２を有する。ローラ搬送機構部３２は、図２に示すように、左右方向を回転軸方向とする複数の遊転ローラ３２ａと、これら遊転ローラ３２ａを搬送方向に所定の間隔を隔てて並んだ状態で回転自在に支持する支持枠部３２ｂとを有する。

遊転ローラ３２ａは、支持枠部３２ｂを構成する所定の側壁間に架設された状態で回転自在に支持される。ローラ搬送機構部３２において、複数の遊転ローラ３２ａは、その上端が所定の仮想平面上（図２中、遊転ローラ３２ａの上端を結ぶ仮想直線上）に位置し、この仮想平面の位置が、被搬送物１が載る滑動搬送面３３の位置となる。

一対のローラ搬送機構部３２は、滑動搬送面３３を互いに同じ高さ位置とするとともに、平面視で互いに平行に、且つ搬送方向視で左右両側に対称となるように設けられる。そして、被搬送物１である通函は、図８に示すように、上空搬送経路３１の滑動搬送面３３に載った状態、つまり通函の底面側における左右両側の所定部分を遊転ローラ３２ａの上端に接触させた状態で、自重により搬出端３１ｂ位置で待機状態、すなわち上昇端２１ａで待機する昇降部５に向けて搬送される。

上空搬送経路３１は、一対のローラ搬送機構部３２の複数の遊転ローラ３２ａの上端により形成される滑動搬送面３３が、搬入端３１ａから搬出端３１ｂにかけて下り傾斜するように設けられる。本実施形態の滑動搬送面３３は、同搬送面を水平面に対して約２〜６度、搬入端３１ａから搬出端３１ｂに向けて下り傾斜するように設けられる。

すなわち、上空搬送経路３１は、その搬入端３１ａを一方の作業側に配設した昇降装置２ｂの搬入用昇降部５ａの上昇端２１ａの高さ位置とし、搬出端３１ｂの高さ位置を他方の作業側に配設した昇降装置２ａの搬出用昇降部５ｂの上昇端２１ａの高さ位置であって搬入端３１ａ側よりも低い位置とし、昇降装置２ａ、２ｂに架設される。

このように構成することにより、前述の搬出用昇降部５ｂと搬入用昇降部５ａとがそれぞれの上昇端２１ａに位置した場合に、各昇降部５の搬送載置面１５と上空搬送経路３１の滑動搬送面３３とが略面一となり、昇降装置２と上空搬送装置３との間で行われる被搬送物１の搬入搬出が無駆動で且つ滞りなく行われる。

架橋支持部５０は、昇降装置２ａ、２ｂ間に水平に架け渡される支持桁５１と、上空搬送経路３１に沿うように支持桁５１に設けられる側面ガイド部５２とを有する。

支持桁５１は、所定長さを有する梯子状の桁部材を用いており、横２本の部分に相当する部分であって互いに所定間隔を隔てて平行に配設した一対の棒状の桁部５１ａと、一対の桁部５１ａの平行方向に直交する方向で所定間隔を隔てて間欠的に桁部５１ａの間を繋ぐ複数の棒状の架橋部５１ｂと、を有する。

支持桁５１は、上空搬送経路３１を支持する部位であり、側面視で一方の昇降装置２の反作業側の外枠２２上部と、他方の昇降装置２の反作業側の外枠２２上部との間に、桁部５１ａを水平とするように架設される。同様にして、支持桁５１は、実通函搬送用の上空搬送経路３１と、空通函搬送用の上空搬送経路３１とを区画するように、昇降装置２ａ、２ｂの間に架設される。

このように架設された一対の支持桁５１は、一対のローラ搬送機構部３２の支持枠部３２ｂを、その下方位置で支持する。すなわち、一対の支持桁５１下部のそれぞれの桁部５１ａや架橋部５１ｂには、搬送方向で間欠的に上空搬送経路３１を下方から支持する図示しない複数の支持杆が、滑動搬送面３３の傾斜に沿うように設けられる。

側面ガイド部５２は、昇降装置２の側面ガイド部１８と同様に、側面視で上空搬送経路３１の一側と略同じ長さの直線棒状の支持杆であり、通函載荷状態で通函の両側面との間に所定の間隙を設けるように、且つ通函の両側面高さより低くし、左右対称となる位置で支持桁５１に設けられる。すなわち、１つの上空搬送装置３は、上空搬送経路３１の所定の高さ位置で滑動搬送面３３と平行となるように設けられた側面ガイド部５２を搬送方向視で左右に２つ有する。

このような構成により、側面ガイド部５２は、被搬送物１が上空搬送経路３１の滑動搬送面３３上を下り傾斜して滑動搬送する際には、搬送方向視で被搬送物１の左右方向への滑動して滑落してしまうことを規制するとともに、昇降部５の上昇端２１ａと上空搬送経路３１の搬入端３１ａや搬出端３１ｂとの間で、また、昇降部５の下降端２１ｂと搬入搬出部４との間で、被搬送物１の搬送方向への連絡を補助する。

以上のように、本実施形態に係る昇降装置２及び上空搬送装置３を備えた搬送システムＡによれば、外部動力の使用を可及的に抑制し、シンプルでコンパクトな構成を実現することができ、コストの低減を図るとともに、安全で且つ被搬送物を損傷させることなく、作業工程の作業効率を向上させることができる。

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と共通する内容や構成等については同一の符号を付し適宜説明を省略する。本実施形態に係る搬送システムＢは、完全無動力で被搬送物１を搬送する構成を備えるものである。なお、以下の説明において、図９は、本実施形態の作業側正面を示し、図１０（ａ）は、本実施形態の昇降装置の基本的な構成、及び昇降原理を示し、図１０（ｂ）は支柱の横断面を示している。また、図１１は、本実施形態の搬送システムＢのブレーキローラを示している。

本実施形態に係る搬送システムＢは、空通函１ａと実通函１ｂとの重量差が大きい場合、すなわち、実通函１ｂに収納されるワークの重量が大きい場合に使用されるものであり、空通函１ａ用の搬送用経路１０ａと、実通函１ｂ用の搬送用経路１０ｂにおいて、空通函１ａの上昇搬送部２０ａと実通函１ｂの下降搬送部２０ｂとを互いに隣接して並設したものである。

各搬送用経路の上空搬送部３０は、所定高さ位置において、搬入端３１ａを搬出端３１ｂより高くして被搬送物１を一定方向に搬送可能とする上空搬送経路３１を有する上空搬送装置３で構成され、空通函１ａ用の搬送用経路の上昇搬送部２０ａと実通函１ｂ用の搬送用経路の下降搬送部２０ｂとは、隣接して並設した各上空搬送装置３ａ、３ｂの少なくとも一端側で各被搬送物の連絡を可能に立設され、上空搬送経路３１の搬入端３１ａ又は搬出端３１ｂの高さ位置に対応する上昇端２１ａと、搬入位置又は搬出位置に対応する下降端２１ｂと、の間を昇降可能とし、一回の昇降動作毎に実通函１ｂの搬入と空通函１ａの搬出を行う昇降装置６０で構成される。

このような搬送システムＢに係る昇降装置６０は、図９に示すように、上昇端２１ａに位置する実通函１ｂを載荷した状態の昇降部５の重量による重力の作用を利用して、完全無動力で、実通函１ｂを載荷した状態の昇降部５を降下させるとともに空通函１ａを載荷した状態の昇降部５を上昇させるものである。つまり、本実施形態に係る昇降装置６０は、上昇搬送部２０ａの空通函１ａの搬入用昇降部６１と、下降搬送部２０ｂの実通函１ｂの搬出用昇降部６２とを備え、大重量のワークを収納した実通函１ｂを一方の作業側へ搬出する際に用いられる。

本実施形態の昇降装置６０は、被搬送物１の上下昇降を支持する支柱６と、支柱６の表裏面の所定位置で軸支され、回転径が大小異なる一対の回転部材７０と、それぞれの回転部材７０の周囲に掛けられ、回転部材７０により案内されながら移動する牽引部材１３と、一方が上昇端２１ａ側に移動すると相対的に他方側が下降端２１ｂ側に移動するようにそれぞれの牽引部材１３の所定位置に連結され、牽引部材１３により吊られた状態で昇降して空通函１ａと実通函１ｂとをそれぞれ支持するように支柱６を介しての並設した２つの昇降部６１、６２と、を備える。

回転部材７０は、図１０（ｂ）に示すように、支柱６上部のウェブ部６ｂ面の略中央位置で、ウェブ部６ｂ面に対して垂直方向に貫通して挿入された所定長さの回転軸７１により同期回転するように軸着される。すなわち、回転半径の異なる一対の回転部材７０が、一対のフランジ部６ａ間に納まるように支柱６上部のウェブ部６ｂの両板面側でそれぞれ同心回転軸７１により軸着される。

かかる一対の回転部材７０は、それぞれ歯数を違えたスプロケット７０ａ、７０ｂを用いている。空通函１ａの搬入用昇降部６１側のスプロケット７０ａの歯数は、実通函１ｂの搬出用昇降部６２側のスプロケット７０ｂの歯数よりも多くしている。なお、本実施形態においては、スプロケット７０ａを歯数１５とし、スプロケット７０ｂを歯数１０としている。

空通函１ａの搬入用昇降部６１側のスプロケット７０ａは、実通函１ｂの搬出用昇降部６２側のスプロケット７０ｂと同軸回転するように回転軸７１に設けられることで、実通函１ｂの搬出用昇降部６２側のスプロケット７０ｂの回転に同期して回転する。そして、これら一対の回転部材７０に対し、牽引部材１３としてチェーン１３ａ、１３ｂが支柱６のウェブ部６ｂの両側において、それぞれ巻掛けられる。

なお、１つの昇降部側に設けられる回転部材７０の数は特に限定されることはなく、例えば、上述のごとく回転部材７０に対応する従動回転部材を設けても良い。本実施形態の１つの昇降部側に設けられる回転部材は１つとし、回転部材に巻掛けられる牽引部材１３が摺動する際に生起される摩擦抵抗を可及的小としている。

本実施形態の昇降装置６０は特に上述の如く輪軸の作用を昇降作動に用いて無動力としたものであり、空通函１ａの搬入用昇降部６１、実通函１ｂの搬出用昇降部６２、実通函１ｂ、及び空通函１ａといった各搬送部材の重量が、回転部材７０と牽引部材１３との間に生じる一定の摺動摩擦による抵抗に抗した昇降推力を生起させて昇降作動する上で重要となる。

すなわち、各昇降部６１、６２が被搬送物の載荷前後のそれぞれの状態において回転部材７０と牽引部材１３の間の一定の摺動摩擦抵抗以上であって昇降推力を生起させるだけの重量差を常時有するように、各搬送部材の重量が設定される。

具体的には、各搬送部材の重量は、それぞれの昇降部に対応する回転部材のギア比を加味した上で、実通函１ｂの搬出用昇降部６２の重量から空通函１ａの搬入用昇降部６１の重量を引いた重量値、且つ、各昇降部が通函の非載荷状態において空通函１ａの搬入用昇降部６１の重量から実通函１ｂの搬出用昇降部６２の重量を引いた重量値を、一定の摺動摩擦の抵抗力以上であって昇降作動力とする重力を生起する重量値とするよう設計している。

つまり、回転部材等の摺動摩擦抵抗に抗して昇降推力を生起させる重量をＴ、空通函１ａの重量をａ、実通函１ｂの重量をｂ、実通函１ｂの搬出用昇降部６２の重量をｃ、空通函１ａの搬入用昇降部６１の重量をｄとすると、各昇降部６１、６２の重量の関係は、各昇降部が通函を載荷していない状態においてはｄ−ｃ≧Ｔとし、且つ、各昇降部がそれぞれの通函を載荷した状態においては（ｂ＋ｃ）−（a＋ｄ）≧Ｔとなるように各搬送部材の重量設計がなされる。なお、空通函１ａの重量ａは、空通函１ａの搬入用昇降部６１に対する実際の負荷重量、すなわちスプロケット７０ａとスプロケット７０ｂとのギア比を乗じて算出した正味の重量である。

また、被搬送物の載荷状態の各昇降部の重量差は、各昇降部に被搬送物を積載する数を複数、例えば被搬送物をそれぞれの昇降部に対して２個積みとすることで、上記一定の重量Ｔを生起させるように重量設計をしてもよい。

本実施形態に係る各昇降部６１、６２の重量の関係において、各搬送部材の重量は、通函の載荷、及び非載荷のそれぞれの状態における各昇降部６１、６２の重量差、すなわち摺動摩擦抵抗に抗して昇降推力を生起可能な重量差を常時３ｋｇ以上とするように設計されており、非載荷状態の各昇降部同士の重量差をｄ−ｃ≧３ｋｇとし、且つ、載荷状態の各昇降部同士の重量差を（ｂ＋ｃ）−（a＋ｄ）≧３ｋｇとしている。

このように重量設計された各搬送部材において、昇降装置６０は、図１０（ａ）に示すように、非載荷状態にある各昇降部６１、６２では、実通函１ｂ非載荷状態の搬出用昇降部６２よりも空通函１ａ非載荷状態の搬入用昇降部６１の方が重くなり、この重量差による重量負荷が空通函１ａ非載荷状態の搬入用昇降部６１にかかり重力の作用で上昇端２１ａに位置する搬入用昇降部６１を降下させる一方、輪軸の作用で下降端２１ｂに位置する実通函１ｂ非載荷状態の搬出用昇降部６２を上昇させて各昇降部６１、６２をそれぞれの搬送位置に待機させる。

また、載荷状態にある各昇降部６１、６２では、空通函１ａ載荷状態の搬入用昇降部６１よりも実通函１ｂ載荷状態の搬出用昇降部６２の方が重くなり、この重量差による重量負荷が実通函１ｂ載荷状態の搬出用昇降部６２にかかり重力の作用で上昇端２１ａに位置する搬出用昇降部６２を降下させる一方、輪軸の作用で下降端２１ｂに位置する空通函１ａ載荷状態の搬入用昇降部６１を上昇させて各昇降部６１、６２をそれぞれの搬送位置に待機させる。

以上のように、本発明に係る昇降装置６０は、摺動摩擦抵抗に抗して常時無駆動で昇降推力を生起する重量差となるように各搬送部材を重量設計し、しかも、回動半径の異なる回転部材７０、同心軸に固定して、一体的に回転する回転部材７０一回転あたりのそれぞれのストロークを変化させることで、搬出用昇降部６２と搬入用昇降部６１の昇降の上下移動距離の差に対応して各昇降部を各搬送位置に同期して位置づけることを可能としている。

また、本発明に係る昇降装置６０は、回転部材７０を支点として、一方の昇降部を降下推力を生起させる力点とし、他方の昇降部を上昇推力を生起させる作用点とし、各昇降部において、被搬送物が載荷している場合と、載荷していない場合とで、作用点側と力点側が交互に転換することで昇降部を無動力で上下移動させて被搬送物の搬送を可能とするものとも言える。

また、本実施形態に係る搬送システムＢにおいては、各昇降部６１、６２には支柱６側面に当接して回転するブレーキローラ８０ａが配設され、また、上空搬送経路３１には被搬送物１の底面と当接して回転するブレーキローラ８０ｂが配設される。

本実施形態に係るブレーキローラ８０は、ローラ筒の内部に設けられて回転による遠心力で半径方向の外方へ移動するブレーキシューと、ローラ筒と一体回転するようにローラ筒の内周面側に設けられたブレーキドラム部を備えており、一定の遠心力を超えるとブレーキシューが半径方向外方のローラ内周面に当接し、ブレーキ力を発生させるものを用いている。

各昇降部６１、６２のブレーキローラ８０ａは、図９及び図１１に示すように、支柱６のフランジ部６ａ外側面に接触させて、支柱６の上下方向に沿って回転して移動するように実通函１ｂの搬出用昇降部６２と空通函１ａの搬入用昇降部６１とのそれぞれの所定位置に設けられる。すなわち、ブレーキローラ８０ａは、それぞれの昇降部６１、６２が上下方向に移動するに伴い支柱６のフランジ部６ａ外側面に当接して回転し、昇降部６１、６２に働く上下推力を一定とするように規制する。

上空搬送経路３１のブレーキローラ８０ｂは、上空搬送経路３１のローラ搬送機構部３２に間欠的に設けられる。より具体的には、ブレーキローラ８０ｂは、ローラ搬送機構部３２の構成において、支持枠部３２ｂに搬送方向で所定の間隔を隔ててならんだ状態で回転自在に支持される複数の遊転ローラ３２ａのうち、所定数の遊転ローラ３２ａを隔てた位置に、同遊転ローラ３２ａが支持される位置で支持される。つまり、ブレーキローラ８０ｂは、ローラ搬送機構部３２において、所定数の遊転ローラ３２ａを介した位置で間欠的に支持枠部３２ｂにより支持される。

このような構成により、ブレーキローラ８０は、被搬送物１が搬送システムＢの昇降装置６０や上空搬送装置３を搬送移動する際には、被搬送物１の自重や各被搬送物１の重量差により生じる搬送推力が過度となった場合に、自動的にブレーキを作動させて過度の搬送推力を減衰させ、被搬送物を安全に搬送させるとともに被搬送物１が損傷してしまうことを防ぐことを可能としている。

以上のように、本実施形態に係る搬送システムＢによれば、搬送の対象である被搬送物１の自重を効果的に利用することで、シンプルでコンパクトな構成を実現しつつも、省スペース化及び低コスト化を図ると共に安全性の向上させて、完全無動力で被搬送物１を搬送方向へ搬送することを可能としている。

このように本発明に係る搬送システムは、被搬送物である空通函や実通函の搬送用経路が並設できる構成を備えているため、これら各被搬送物の供給や回収をする作業者等が、搬送にあたって搬送システムの搬入口や搬出口を往来するような搬送作業の手間を与えることなく、各被搬送物の搬入搬出作業を迅速且つ容易として本来的な製造作業工程の効率を向上することができる。また、被搬送物が降下する際に、一方の被搬送物を支持した状態の昇降部の重さを、一方の被搬送物の下降推力としてだけでなく他方の被搬送物の上昇推力としても利用することができ、駆動力を可及的に抑制しつつも駆動源を共通化、または、駆動源を要することなく、各被搬送物の昇降を実現して、装置等の無用の設置コストを削減することができる。

最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

Ａ 搬送システム
１ 被搬送物
２ 昇降装置
３ 上空搬送装置
４ 搬入搬出部
５ 昇降部
６ 支柱
７ 駆動部
８ 回転軸
９ 回転部材
１０ 搬送用経路
２０ａ 上昇搬送部
２０ｂ 下降搬送部

Claims (6)

1. 搬送の対象物である被搬送物を上昇移動させる上昇搬送部及び前記被搬送物を降下移動させる下降搬送部の少なくともいずれか一方の搬送部と、前記上昇搬送部からの前記被搬送物の搬入及び前記下降搬送部への前記被搬送物の搬出の少なくともいずれか一方を行う上空搬送部と、を有する搬送用経路を前記被搬送物の搬送方向を互いに反対方向とするように並設した搬送システムであって、
   前記上空搬送部は、所定高さ位置で搬入端側から搬出端側に下るように傾斜しており前記被搬送物を一定方向に搬送可能とする上空搬送経路を有する上空搬送装置で構成され、
   一方の搬送用経路の前記上昇搬送部と他方の搬送用経路の前記下降搬送部とは、並設された前記上空搬送装置の少なくとも一端側で各被搬送物の連絡を可能に立設され、前記上空搬送経路の搬入端又は搬出端の高さ位置に対応する上昇端と搬入位置又は搬出位置に対応する下降端との間を昇降する前記被搬送物の搬送用の一対の昇降部を有し、一回の昇降動作毎に前記被搬送物の搬入と搬出を行う昇降装置で構成され、
   前記昇降装置は、
   前記昇降部の昇降を支持する支柱と、
   前記支柱の所定位置で軸支され、前記昇降部の昇降ストロークを可変可能とする回転部材と、
   前記回転部材の周囲に掛けられ、一方の前記昇降部を上昇させると他方の前記昇降部を下降させるように一対の前記昇降部と所定位置でそれぞれ連結し、前記回転部材により案内されながら移動する牽引部材とを備える、ことを特徴とする搬送システム。
2. 前記支柱に設けられ、前記回転部材に回転駆動力を付与する駆動部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記昇降装置は、前記一対の昇降部の重量を互いに違え、その重量差により昇降するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。
4. 前記回転部材はスプロケットで、前記牽引部材はチェーンであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項に記載の搬送システム。
5. 前記上空搬送経路は、複数の遊転ローラにより形成された滑動搬送面であり、同搬送面を、水平面に対して約２〜６度搬送方向に向けて下り傾斜させて設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項に記載の搬送システム。
6. 前記昇降部には支柱側面に当接して回転するブレーキローラを配設するとともに、前記上空搬送経路には被搬送物の底面と当接して回転するブレーキローラを配設したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送システム。
   

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