JP2020132281A - 倉庫システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送機による物品の搬送作業の低コスト化及び安定化を実現可能な倉庫システムを提供する。【解決手段】本発明の倉庫システムでは、第２エレベータ装置５に下降搬送領域Ｘ１が規定されている。第２エレベータ装置５は、エレベータハウジング５０と、第１、２回転体５１、５２と、第１、２チェーン５３、５４と、載置台５５と、ブレーキ装置５６と、作業用コンピュータ７と、搬送センサ５７とを備えている。作業用コンピュータ７には、第１回転体５１における許容回転速度が記憶されている。搬送センサ５７は、下降搬送領域Ｘ１における荷物９の搬送に関する搬送情報を検出する。作業用コンピュータ７は、搬送情報に基づいてブレーキ装置５６を制御し、第１回転体５１が許容回転速度を超えて回転することを規制する。【選択図】図４

Description

本発明は倉庫システムに関する。

特許文献１に従来の倉庫システムが開示されている。この倉庫システムは、搬送機を有している。また、同文献では省略されているものの、この倉庫システムには、物品を保管する保管棚が設けられていると考えられる。搬送機は、保管棚の高さ方向に物品を搬送する。また、保管棚と搬送機との間には、保管棚から搬出された物品を搬送機に搬入させる搬入部が設けられている。

搬送機には、高さ方向において各物品を下降させつつ搬送する下降搬送領域が規定されている。搬送機は、基台と、第１回転体と、第２回転体と、条体と、複数の載置台と、停止装置と、減速装置とを備えている。基台は、高さ方向に延びている。第１回転体は、基台に取り付けられており、物品の重量によって回転可能となっている。第２回転体は、第１回転体と高さ方向に所定の間隔を設けつつ基台に取り付けられている。第２回転体は、第１回転体に従動して回転可能となっている。条体は、環状をなしており、無端となっている。条体は、第１回転体及び第２回転体に巻き掛けられており、第１回転体及び第２回転体の間を周回可能である。各載置台は、条体に取り付けられており、物品を載置可能である。停止装置及び減速装置は、基台に設けられている。停止装置は、周回する条体を停止させる。減速装置は、停止装置が条体を停止させる前に、条体を減速させる。

この倉庫システムでは、保管棚から搬出された物品が搬入部を経て、載置部に載置される。これにより、物品の重量によって第１回転体が回転し、また、第２回転体が第１回転体に従動して回転する。このため、条体が第１回転体及び第２回転体の間を周回する。こうして、搬送機では、各載置台が基台の高さ方向に周回移動し、物品が載置された載置台が下降搬送領域を下方に移動する。また、この搬送機では、各載置台のうち、物品が載置されていない載置台が搬入部に近づけば、減速装置が条体を減速させる。そして、停止装置が周回する条体を停止させることにより、物品が載置されていない載置台を搬入部の位置で停止させる。こうして、搬送機は、物品の重量に基づいて物品を保管棚の下方に搬送する。このように、この倉庫システムでは、搬送機が物品を搬送するに当たり、電動モータ等によって第１回転体や第２回転体を回転させる必要がないことから、搬送機による物品の搬送作業の低コスト化が可能である。

特開２０１０−４２９１１号公報

しかし、保管棚には、一定の重量の物品のみが保管される場合に限らず、互いに重量が異なる物品も保管され得る。このため、上記従来の倉庫システムでは、載置台に載置された物品の重量が過大であれば、その分、第１回転体の回転速度が増大するため、条体の周回速度、ひいては搬送機が下降搬送領域において物品を搬送する際の速度が増大する。ここで、この倉庫システムでは、減速装置は、停止装置が条体を停止させる前に条体を減速させるのみである。この結果、この倉庫システムでは、物品の搬送速度のバラツキが大きくなり易く、搬送機による物品の搬送作業を安定的に行うことが難しい。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、搬送機による物品の搬送作業の低コスト化及び安定化を実現可能な倉庫システムを提供することを解決すべき課題としている。

本発明の倉庫システムは、物品を保管可能な保管棚と、前記物品の重量に基づき、前記保管棚の高さ方向に前記物品を搬送可能な搬送機とを有する倉庫システムであって、
前記搬送機には、前記高さ方向において前記物品を下降させつつ搬送する下降搬送領域が規定され、
前記搬送機は、前記高さ方向に延びる基台と、
前記基台に取り付けられ、前記物品の重量によって水平な第１回転軸心周りに回転可能な第１回転体と、
前記第１回転体と前記高さ方向に所定の間隔を設けつつ前記基台に取り付けられ、前記第１回転軸心と平行に延びる第２回転軸心周りに回転可能な第２回転体と、
前記第１回転体及び前記第２回転体に巻き掛けられ、前記第１回転体及び前記第２回転体の間を周回可能な無端の条体と、
前記条体に取り付けられて前記物品を載置可能な複数の載置台と、
前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体の回転を制動可能な制動部材と、
前記制動部材と接続され、前記制動部材を制御可能な制御装置と、
前記下降搬送領域における前記物品の搬送に関する搬送情報を検出可能な搬送センサとを備え、
前記制御装置には、前記第１回転体における許容回転速度が記憶され、
前記制御装置は、前記搬送情報に基づいて前記制動部材を制御し、前記第１回転体が前記許容回転速度を超えて回転することを規制することを特徴とする。

本発明の倉庫システムでは、搬送機は、物品の重量に基づいて保管棚の高さ方向に物品を搬送する。これにより、この倉庫システムでは、電動モータ等によって第１回転体や第２回転体を作動させて物品を搬送する場合に比べて、搬送機による物品の搬送作業を低コスト化することができる。

また、本発明の倉庫システムでは、搬送センサが下降搬送領域における物品の搬送に関する搬送情報を検出する。ここで、下降搬送領域における物品の搬送に関する情報とは、例えば、下降搬送領域を搬送される物品に基づく第１回転体の回転トルク値の他、下降搬送領域における各載置台の移動速度や各載置台の加速度等が挙げられる。このため、搬送センサが検出する搬送情報は、載置台に載置されて下降搬送領域を搬送される物品の重量によって変化する。そして、本発明の倉庫システムでは、制御装置に第１回転体における許容回転速度が記憶されており、制御装置は、搬送情報に基づいて制動部材を制御する。

こうして、この倉庫システムでは、たとえ載置台に載置された物品の重量が過大であっても、第１回転体の回転速度が許容回転速度を超えることを確実性高く防止でき、条体の周回速度、ひいては搬送機が物品を搬送する際の速度が過度に増大することを確実性高く防止できる。この結果、この倉庫システムでは、物品の搬送速度のバラツキを可及的に小さくできる。

したがって、本発明の倉庫システムによれば、搬送機による物品の搬送作業の低コスト化及び安定化を実現できる。

また、この倉庫システムでは、電動モータ等によって第１回転体や第２回転体を作動させて物品を搬送する場合に比べて、搬送機の構成を簡素化することができる。このため、この倉庫システムでは、搬送機の低コスト化も実現できる。

本発明の倉庫システムにおいて、保管棚と搬送機との間には、保管棚から搬出された物品を搬送機に搬入させる搬入部と、搬入部に物品が存在すれば物品搬入情報として検出する搬入センサとが設けられ得る。また、基台には、搬入部に向かって開口する搬入口が設けられ得る。そして、制御装置は、物品搬入情報に基づいて制動部材を制御し、各載置台を搬入口の位置で停止させることが好ましい。

上記従来の倉庫システムでは、搬入部に物品が存在しない場合であっても、停止装置が周回する条体を一律に停止させて載置台を搬入部の位置で停止させてしまうため、搬送機による物品の搬送効率が低下する。

これに対し、本発明の倉庫システムでは、搬入センサが物品搬入情報を検出すれば、制御装置は、制動部材を制御して各載置台を搬入口の位置で停止させる。これにより、搬入部に存在する物品を載置台に載置することができ、搬送機によって搬送することが可能となる。一方、搬入センサが物品搬入情報を検出しなければ、制御装置は各載置台を搬入口の位置で停止させることがない。こうして、この倉庫システムでは、搬送機による物品の搬送効率を向上させることができる。

また、搬入部又は基台には、搬入部から搬送機への物品の搬入を許容する搬入許容状態と、搬入部から搬送機への物品の搬入を禁止する搬入禁止状態とに切替可能な搬入規制部材が設けられていることが好ましい。この場合には、搬入部から搬送機へ物品を搬入するタイミングを調整することができるため、搬送機による物品の搬送作業を好適に行うことが可能となる。

搬入部は、高さ方向に複数設けられ得る。また、搬入口は、各搬入部に対応して高さ方向に複数設けられ得る。さらに、搬入規制部材は、各搬入部に対応して複数設けられ得る。そして、各搬入規制部材は、互いに独立して搬入許容状態と搬入禁止状態とに切替可能であることが好ましい。

この場合には、１つの搬入部から搬送機へ物品を搬入する構成に比べて、搬送機へ一度に多くの物品を好適に搬入することができる。また、この際、各搬入規制部材によって、各搬入部から搬送機へ物品を搬入するタイミングを個別に調整することができる。これらのため、この倉庫システムでは、搬送機による物品の搬送作業をより好適に行うことが可能となる。

また、本発明の倉庫システムは、搬送機によって搬送された物品を出庫する出庫部を有し得る。さらに、基台には、下降搬送領域における下側に位置して出庫部に向かって開口する搬出口と、搬出口に接近する物品が存在すれば物品搬出情報として検出する搬出センサとが設けられ得る。また、出庫部又は基台には、搬送機から出庫部への物品の搬出を許容する搬出許容状態と、搬送機から出庫部への物品の搬出を禁止する搬出禁止状態とに切替可能な搬出規制部材が設けられ得る。さらに、制御装置は、物品搬出情報に基づいて制動部材を制御し、各載置台を搬出口の位置で停止させ得る。そして、搬出規制部材は、物品搬出情報に基づき、搬出許容状態に変位することが好ましい。この場合には、搬送機によって搬送された物品を出庫部に好適に搬出することができるため、搬送機による物品の搬送作業を好適に行うことが可能となる。

搬送機は、各載置台に物品が存在すれば物品載置情報として検出する物品センサを備え得る。そして、制御装置は、物品載置情報に基づいて制動部材を制御することが好ましい。この場合には、制御装置は、搬送情報と物品載置情報とに基づいて制動部材を制御することが可能となるため、第１回転体の回転速度が許容回転速度を超えることをより確実性高く防止できる。

各載置台は、物品を載置可能な本体部と、条体に対し、物品を載置可能な第１位置及び第１位置よりも傾斜した第２位置に本体部を揺動可能に取り付ける取付部と、第１位置に揺動した本体部と当接して本体部を第１位置に保持する保持部とを有していることが好ましい。

この場合には、本体部が常に第１位置を維持する場合に比べて、搬送機を小型化することが可能となる。また、保持部は、第１位置に揺動した本体部と当接して本体部を第１位置に保持するため、物品が載置された本体部が不意に第１位置から第２位置に揺動して本体部から物品が落下することを好適に防止できる。

また、各載置台は、物品を載置可能な本体部と、本体部を水平に維持しつつ、本体部を条体に取り付ける連結部とを有し得る。そして、基台又は連結部には、本体部の揺れを抑制するストッパ部が設けられていることが好ましい。

この場合には、例えば、下降搬送領域の一部において物品を水平方向に搬送可能に条体のレイアウトを設計する等、条体のレイアウトの自由度、ひいては搬送機の設計の自由度を高くすることができる。

物品は、下降搬送領域で搬送される物品の重量の和である総重量を調整するウェイト体を有し得る。そして、ウェイト体は、搬送情報に基づいて各載置台に載置されることが好ましい。

この場合には、総重量が不足することによる条体の周回速度、ひいては搬送機が物品を搬送する際の速度が過度に低下することを防止できる。この点においても、この倉庫システムでは、物品の搬送速度のバラツキを可及的に小さくできる。

搬送機には、第１回転軸心及び第２回転軸心を挟んで下降搬送領域の反対側に位置し、物品を上昇させつつ搬送する上昇搬送領域が規定され得る。また、物品は、下降搬送領域によって搬送される第１物品と、上降搬送領域によって搬送される第２物品とを有し得る。そして、制御装置は、下降搬送領域で搬送される全ての第１物品の重量の和である第１総重量に比べて、上昇搬送領域で搬送される全ての第２物品の重量の和である第２総重量が軽くなるように、下降搬送領域で搬送される第１物品の個数と、上昇搬送領域で搬送される第２物品の個数とを調整することが好ましい。

この場合には、下降搬送領域で搬送される第１物品を利用して、第２物品を上昇搬送領域で搬送することが可能となる。これにより、この倉庫システムでは、搬送機による物品の搬送効率を向上させることができる。ここで、制御装置は、第２総重量が第１総重量よりも軽くなるように、下降搬送領域で搬送される第１物品の個数と、上昇搬送領域で搬送される第２物品の個数とを調整する。これにより、この倉庫システムでは、上昇搬送領域によって第２物品を搬送することで、下降搬送領域における第１物品の搬送速度が過度に低下したり、搬送が停止したりすることを防止できる。

本発明の倉庫システムによれば、搬送機による物品の搬送作業の低コスト化及び安定化を実現できる。

図１は、実施例１の倉庫システムを示す模式断面図である。 図２は、実施例１の倉庫システムに係り、物品を示す側面図である。図（Ａ）は、第１物品を示す側面図である。図（Ｂ）は、ウェイト体を示す側面図である。 図３は、実施例１の倉庫システムに係り、保管棚等を示す上面図である。 図４は、実施例１の倉庫システムに係り、搬送機を示す断面図である。 図５は、実施例１の倉庫システムに係り、図４のＡ−Ａ断面を示す断面図である。 図６は、実施例１の倉庫システムに係り、本体部が第１位置に揺動した際の載置台を示す要部拡大側面図である。 図７は、実施例１の倉庫システムに係り、本体部が第２位置に揺動した際の載置台を示す要部拡大側面図である。 図８は、実施例２の倉庫システムに係り、搬送機を示す断面図である。 図９は、実施例２の倉庫システムに係り、条体及び載置台を示す模式斜視図である。 図１０は、実施例３の倉庫システムを示す要部拡大模式断面図である。

以下、本発明を具体化した実施例１〜３を図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の倉庫システムは、倉庫本体１と、第１エレベータ装置３と、第２エレベータ装置５と、作業用コンピュータ７とを備えている。また、この倉庫システムには、倉庫本体１に入庫される前の荷物９を待機させる待機所１１が設けられている。第２エレベータ装置５は、本発明における「搬送機」の一例である。また、荷物９は本発明における「物品」の一例である。そして、作業用コンピュータ７は、本発明における「制御装置」の一例である。

本実施例では、図１に示す各矢印によって、倉庫本体１の左右方向及び上下方向を規定している。また、図３では、図１に対応して、倉庫本体１の前後方向を規定している。そして、図２以降では、図１に対応して、倉庫本体１の左右方向、上下方向及び前後方向を規定している。これらの左右方向、上下方向及び前後方向は、互いに直交している。上下方向は、本発明における「高さ方向」に相当する。

荷物９は、複数の第１荷物９０と、複数のウェイト体９１とで構成されている。図２の（Ａ）に示す第１荷物９０は、本発明における「第１物品」の一例である。第１荷物９０は、倉庫本体１に入庫されて保管され、また、倉庫本体１から出庫される。図３に示すように、第１荷物９０には、識別標識９ａが貼付されている。識別標識９ａは、数字、文字及び図形等によって作成されている。識別標識９ａは、貼付される第１荷物９０毎に内容が異なるように作成されている。

図２の（Ｂ）に示すウェイト体９１は、一定の重量を有するように設計されている。ウェイト体９１は、後述する下降搬送領域Ｘ１で搬送される全ての第１荷物９０及びウェイト体９１の総重量、つまり、下降搬送領域Ｘ１で搬送される全ての荷物９の重量の和である総重量の調整を行う。

各第１荷物９０及び各ウェイト体９１は、それぞれ搬送台車１３に搭載されている。搬送台車１３は、台本体１３ａと、複数のキャスタ１３ｂと、駆動装置１３ｃと、停止センサ１３ｄとを有している。台本体１３ａは、第１荷物９０やウェイト体９１を搭載可能な箱状に形成されている。各キャスタ１３ｂは、台本体１３ａの下方に設けられている。駆動装置１３ｃは、台本体１３ａの下方に設けられており、各キャスタ１３ｂの駆動制御を行う。これにより、駆動装置１３ｃは、第１荷物９０やウェイト体９１を搭載した状態で搬送台車１３を左右方向や前後方向に移動させるとともに、搬送台車１３を停止させる。停止センサ１３ｄは、台本体１３ａに設けられている。停止センサ１３ｄは、他の第１荷物９０やウェイト体９１等を検出する。各搬送台車１３は、それぞれ図１に示す作業用コンピュータ７によって制御されている。

図１に示すように、倉庫本体１は矩形状に形成されたハウジング１７を有している。ハウジング１７の右側には、第１〜３入庫口１７ａ〜１７ｃが形成されている。また、ハウジング１７の左側には、第１〜３出口１７ｄ〜１７ｆが形成されている。各第１〜３入庫口１７ａ〜１７ｃ及び各第１〜３出口１７ｄ〜１７ｆは、それぞれハウジング１７の高さ方向に配置されている。また、第１入庫口１７ａに対して第１出口１７ｄが対応している。同様に、第２、３入庫口１７ｂ、１７ｃに対して、第２、３出口１７ｅ、１７ｆがそれぞれ対応している。

ハウジング１７内には、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃが設けられている。これらの各第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃは、ハウジング１７の高さ方向に層状に配置されている。これにより、ハウジング１７内において、第１棚ユニット１９ａが最も上側に配置されており、第２、３棚ユニット１９ｂ、１９ｃが順に配置されている。また、ハウジング１７内において、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃは、左右方向に水平に配置されている。なお、ハウジング１７内に設けられる棚ユニットの個数は、適宜設計可能である。また、棚ユニットの個数に応じて、ハウジング１７に形成される入庫口及び出口の個数は適宜設計可能である。

第１棚ユニット１９ａは、第１入庫口１７ａと第１出口１７ｄとに接続している。第２棚ユニット１９ｂは、第２入庫口１７ｂと第２出口１７ｅとに接続している。第３棚ユニット１９ｃは、第３入庫口１７ｃと第３出口１７ｆとに接続している。

第１棚ユニット１９ａ及び第２棚ユニット１９ｂは、第１荷物９０を保管する。第３棚ユニット１９ｃは、ウェイト体９１を保管する。第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃは、いずれも同様の構成であり、保管棚２１と搬送棚２３とを有している。搬送棚２３は、本発明における「搬入部」の一例である。以下、第１棚ユニット１９ａを基に、保管棚２１及び搬送棚２３の構成を説明する。

図３に示すように、保管棚２１は、第１入庫口１７ａ側から第１出口１７ｄに向かって左右方向に水平に延在している。保管棚２１は、搬入路２１ａと、棚本体２１ｂとを有している。搬入路２１ａは、棚本体２１ｂの右端と接続しており、棚本体２１ｂから第１入庫口１７ａ側に向かって延びており、第１入庫口１７ａから図１に示す第１エレベータ装置３に臨んでいる。図３に示すように、搬入路２１ａは、左右方向及び前後方向に水平をなす第１床面２１０と、第１立壁２１１とが設けられている。第１立壁２１１は第１床面２１０に対して上方に垂直に延びており、搬入路２１ａを移動する第１荷物９０及び搬送台車１３が搬入路２１ａから落下することを防止する。なお、第３棚ユニット１９ｃでは、第１立壁２１１は、搬入路２１ａを移動するウェイト体９１及び搬送台車１３が搬入路２１ａから落下することを防止する。

棚本体２１ｂは、前後方向の幅が搬入路２１ａと等しく形成されており、搬入路２１ａと接続しつつ左側に延びている。棚本体２１ｂは、搬入路２１ａによって搬送された各第１荷物９０を搬送台車１３とともに保管可能となっている。棚本体２１ｂは、左右方向及び前後方向に水平をなす第２床面２１２と、第２立壁２１３とが設けられている。第２立壁２１３は第２床面２１２に対して上方に垂直に延びており、棚本体２１ｂから第１荷物９０及び搬送台車１３が落下することを防止する。なお、第３棚ユニット１９ｃでは、棚本体２１ｂは、ウェイト体９１を搬送台車１３とともに保管し、第１立壁２１１は、棚本体２１ｂからウェイト体９１及び搬送台車１３が落下することを防止する。

搬送棚２３は、保管棚２１の前方側で保管棚２１と並設されている。搬送棚２３は、保管棚２１と並走しつつ、第１入庫口１７ａ側から第１出口１７ｄに向かって左右方向に水平に延在している。搬送棚２３は、棚本体２１ｂと左右方向及び前後方向において平行となっている。搬送棚２３には、左右方向及び前後方向に水平をなす第３床面２３０と、第３立壁２３１とが設けられている。第３立壁２３１は第３床面２３０に対して上方に垂直に延びており、搬送棚２３から第１荷物９０及び搬送台車１３が落下することを防止する。そして、第３床面２３０は、第２床面２１２の前端と接続している。こうして、搬送棚２３は、棚本体２１ｂの前端と接続しており、棚本体２１ｂと図１に示す第２エレベータ装置５との間に位置している。なお、第３棚ユニット１９ｃでは、第３立壁２３１は、搬送棚２３からウェイト体９１及び搬送台車１３が落下することを防止する。

また、図１に示すように、ハウジング１７には、導入口１７ｇ及び出庫口１７ｈが形成されている他、出庫スロープ１８が設けられている。これらの導入口１７ｇ、出庫口１７ｈ及び出庫スロープ１８は、本発明における「出庫部」の一例である。導入口１７ｇ及び出庫口１７ｈは、ハウジング１７において、第１〜３入庫口１７ａ〜１７ｃ及び第１〜３出口１７ｄ〜１７ｆよりも下側に配置されている。出庫スロープ１８は、ハウジング１７内において、第３棚ユニット１９ｃよりも下側、つまり、ハウジング１７内の最下層に配置されている。出庫スロープ１８は、第２エレベータ装置５によって搬送された第１荷物９０やウェイト体９１を導入口１７ｇから出庫口１７ｈまで案内する。

また、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃには、第１〜３搬入ゲート装置３１ａ〜３１ｃが設けられている。第１〜３搬入ゲート装置３１ａ〜３１ｃは、本発明における「搬入規制部材」の一例である。第１搬入ゲート装置３１ａは、第１棚ユニット１９ａの搬送棚２３に設置されており、第１出口１７ｄ側に位置している。同様に、第２、３搬入ゲート装置３１ｂ、３１ｃは、それぞれ第２、３棚ユニット１９ｂ、１９ｃの搬送棚２３に設置されており、第２、３出口１７ｅ、１７ｆｄ側に位置している。

第１〜３搬入ゲート装置３１ａ〜３１ｃは、いずれも同様の構成であり、装置本体３１１と遮蔽板３１２とを有している。以下、第１搬入ゲート装置３１ａを基に構成を説明する。

図３に示すように、第１搬入ゲート装置３１ａの装置本体３１１は、搬送棚２３における第１出口１７ｄ側に取り付けられている。装置本体３１１内には、遮蔽板３１２を揺動させるための駆動装置（図示略）が設けられている。装置本体３１１は、図１に示す作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。図３に示す遮蔽板３１２は、装置本体３１１に対して揺動可能に取り付けられている。第１搬入ゲート装置３１ａは、装置本体３１１に対して遮蔽板３１２を揺動させることにより、搬送棚２３から第２エレベータ装置５への第１荷物９０の搬入を許容する搬入許容状態と、搬送棚２３から第２エレベータ装置５への第１荷物９０の搬入を禁止する搬入禁止状態とに切り替わる。図１では、搬入許容状態にある第１搬入ゲート装置３１ａを示している。図３では、搬入禁止状態にある第１搬入ゲート装置３１ａを示している。つまり、搬入許容状態では、装置本体３１１に対して遮蔽板３１２が起立することで、遮蔽板３１２は、搬送棚２３から第２エレベータ装置５へ第１荷物９０が搬送されることを妨げない。一方、搬入禁止状態では、装置本体３１１に対して遮蔽板３１２が倒れることで、遮蔽板３１２は、搬送棚２３から第２エレベータ装置５へ第１荷物９０が搬送されることを妨げる。なお、図１に示す第３搬入ゲート装置３１ｃは、搬入許容状態において、搬送棚２３から第２エレベータ装置５へのウェイト体９１の搬入を許容し、搬入禁止状態において、搬送棚２３から第２エレベータ装置５へのウェイト体９１の搬入を禁止する。

また、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃには、搬入センサ３２ａ〜３２ｃが設けられている。搬入センサ３２ａ〜３２ｃは、それぞれ第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃにおける搬送棚２３に取り付けられており、第１〜３搬入ゲート装置３１ａ〜３１ｃの近傍に位置している。搬入センサ３２ａ〜３２ｃは、それぞれ作業用コンピュータ７に通信可能に接続されている。搬入センサ３２ａ、３２ｂは、搬送棚２３に第１荷物９０が存在すれば物品搬入情報として検出して、作業用コンピュータ７に送信する。搬入センサ３２ｃは、搬送棚２３にウェイト体９１が存在すれば物品搬入情報として検出して、作業用コンピュータ７に送信する。

また、出庫スロープ１８には、搬出ゲート装置３１ｄが設けられている。搬出ゲート装置３１ｄは、本発明における「搬出規制部材」の一例である。搬出ゲート装置３１ｄは、出庫スロープ１８における導入口１７ｇ側に位置している。

搬出ゲート装置３１ｄは、第１〜３搬入ゲート装置３１ａ〜３１ｃと同様の構成であり、装置本体３１１と遮蔽板３１２とを有している。搬出ゲート装置３１ｄは、装置本体３１１に対して遮蔽板３１２を揺動させることにより、第２エレベータ装置５から出庫スロープ１８への第１荷物９０やウェイト体９１の搬出を許容する搬出許容状態と、第２エレベータ装置５から出庫スロープ１８への第１荷物９０やウェイト体９１の搬出を禁止する搬出禁止状態とに切り替わる。図１では、搬出許容状態にある搬出ゲート装置３１ｄを示している。つまり、搬出許容状態では、装置本体３１１に対して遮蔽板３１２が起立することで、遮蔽板３１２は、第２エレベータ装置５から出庫スロープ１８への第１荷物９０やウェイト体９１の搬出を妨げない。一方、搬出禁止状態では、装置本体３１１に対して遮蔽板３１２が倒れることで、遮蔽板３１２は、第２エレベータ装置５から出庫スロープ１８への第１荷物９０やウェイト体９１の搬出を妨げる。

第１エレベータ装置３は、左右方向に水平に延びる複数の載置台３ａと、各載置台３ａと直交しつつ、上下方向に垂直に延びる複数のガイドレール３ｂと、装置本体３ｃとを有している。装置本体３ｃには、各載置台３ａを移動させるための図示しない動力装置が設けられている。第１エレベータ装置３は、作業用コンピュータ７によって制御可能となっている。これにより、第１エレベータ装置３では、ガイドレール３ｂに沿って各載置台３ａが高さ方向に各々周回する。こうして、第１エレベータ装置３では、待機所１１に待機する第１荷物９０やウェイト体９１を搬送台車１３とともに載置台３ａに１つずつ載置させる。そして、第１エレベータ装置３は、第１荷物９０を倉庫本体１の第１、２入庫口１７ａ、１７ｂまで自動で搬送し、ウェイト体９１を第３入庫口１７ｃまで自動で搬送する。

図４及び図５に示すように、第２エレベータ装置５は、エレベータハウジング５０と、第１回転体５１と、第２回転体５２と、第１チェーン５３と、第２チェーン５４と、複数の載置台５５と、ブレーキ装置５６と、搬送センサ５７と、物品センサ５８と、上記の作業用コンピュータ７とを備えている。エレベータハウジング５０は、本発明における「基台」の一例であり、第１、２チェーン５３、５４は、本発明における「条体」の一例である。そして、ブレーキ装置５６は、本発明における「制動部材」の一例である。

図４に示すように、エレベータハウジング５０は、各保管棚２１の高さ方向、すなわち、倉庫本体１の上下方向に延びる矩形の箱状に形成されている。エレベータハウジング５０における倉庫本体１側には、第１〜３搬入口５０ａ〜５０ｃと、搬出口５０ｄとが形成されている。第１〜３搬入口５０ａ〜５０ｃは、エレベータハウジング５０の上下方向に配置されている。具体的には、第１搬入口５０ａは、倉庫本体１の第１出口１７ｄに対応する位置に形成されている。また、第２搬入口５０ｂは、第２出口１７ｅに対応する位置に形成されており、第３搬入口５０ｃは、第３出口１７ｆに対応する位置に形成されている。第１〜３搬入口５０ａ〜５０ｃには、それぞれ搬送棚２３の左端が進入している。

搬出口５０ｄは、エレベータハウジング５０における最も下側であって、導入口１７ｇに対応する位置に形成されている。搬出口５０ｄには、出庫スロープ１８の左端が進入している。

図５に示すように、第１回転体５１は、エレベータハウジング５０の上側に配置されている。第１回転体５１は、第１シャフト５１ａと、一対の第１スプロケット５１ｂ、５１ｃとを有している。第１シャフト５１ａは、前後方向に水平に延びており、エレベータハウジング５０に対して、水平に延びる第１回転軸心Ｏ１周りで回転可能に支承されている。第１スプロケット５１ｂ、５１ｃは、前後方向に所定の間隔を設けつつ、第１シャフト５１ａに固定されている。これにより、第１スプロケット５１ｂ、５１ｃは第１シャフト５１ａとともに、第１回転軸心Ｏ１周りで回転可能となっている。

第２回転体５２は、エレベータハウジング５０の下側に配置されている。第２回転体５２は、第２シャフト５２ａと、一対の第２スプロケット５２ｂ、５２ｃとを有している。第２シャフト５２ａは、前後方向に水平に延びており、エレベータハウジング５０に対して、第１回転軸心Ｏ１と平行に延びる第２回転軸心Ｏ２周りで回転可能に支承されている。第２スプロケット５２ｂ、５２ｃは、前後方向に所定の間隔を設けつつ、第２シャフト５２ａに固定されている。これにより、第２スプロケット５２ｂ、５２ｃは第２シャフト５２ａとともに、第２回転軸心Ｏ２周りで回転可能となっている。

第１チェーン５３及び第２チェーン５４は、それぞれ円環状に形成されており、無端となっている。第１チェーン５３は、第１スプロケット５１ｂと第２スプロケット５２ｂとに巻き掛けられている。第２チェーン５４は、第１スプロケット５１ｃと第２スプロケット５２ｃとに巻き掛けられている。これにより、第１、２チェーン５３、５４は、第１回転体５１が第１回転軸心Ｏ１周りで回転するとともに、第２回転体５２が第２回転軸心Ｏ２周りで回転することにより、第１回転体５１及び第２回転体５２の間を上下方向に周回可能となっている。なお、第１、２チェーン５３、５４に換えて、タイミングベルト等を採用しても良い。

図４に示すように、各載置台５５は、互いに所定の間隔を設けつつ、第１、２チェーン５３、５４に取り付けられている。各載置台５５には、第１荷物９０が搬送台車１３とともに載置される他、ウェイト体９１が搬送台車１３とともに載置される。

このように各載置台５５に第１荷物９０やウェイト体９１が載置されることにより、第１回転体５１には、第１、２チェーン５３、５４を通じて第１荷物９０やウェイト体９１の重量、より厳密には、搬送台車１３を含めた第１荷物９０やウェイト体９１の重量が作用する。これにより、第１回転体５１は、第１回転軸心Ｏ１周りでＲ１方向に回転する。また、第１回転体５１に従動して、第２回転体５２は、第２回転軸心Ｏ２周りでＲ１方向に回転する。こうして、各載置台５５は、第１、２チェーン５３、５４とともに、第１回転体５１と第２回転体５２との間をＲ１方向に周回する。このため、各載置台５５は、第１回転軸心Ｏ１及び第２回転軸心Ｏ２よりも右側となる箇所では、第１、２チェーン５３、５４とともにエレベータハウジング５０内を下降し、第１回転軸心Ｏ１及び第２回転軸心Ｏ２よりも左側となる箇所では、第１、２チェーン５３、５４とともにエレベータハウジング５０内を上昇する。つまり、第２エレベータ装置５では、第１回転軸心Ｏ１及び第２回転軸心Ｏ２よりも右側、より具体的には、第１回転軸心Ｏ１及び第２回転軸心Ｏ２を通って上下方向に垂直に延びる仮想線Ｌ１よりも右側が下降搬送領域Ｘ１として規定されており、各載置台５５に載置された第１荷物９０やウェイト体９１を下降させつつ搬送することが可能となっている。

図６及び図７に示すように、各載置台５５は、本体部５５ａと、取付部５５ｂと、保持部５５ｃとを有している。本体部５５ａは板状に形成されており、第１荷物９０やウェイト体９１を載置可能となっている。取付部５５ｂは、ブラケット５５１と第１連結ピン５５２とで構成されている。ブラケット５５１は、第１、２チェーン５３、５４に固定されている。ブラケット５５１には、第１連結ピン５５２によって本体部５５ａが揺動軸心Ｙ１周りで揺動可能に連結されている。これにより、本体部５５ａは、エレベータハウジング５０内を下降する際には、図６に示すように、第１、２チェーン５３、５４に対して左右方向に水平な第１位置に揺動し、第１荷物９０やウェイト体９１を載置可能となっている。一方、本体部５５ａは、エレベータハウジング５０内を上昇する際には、図７に示すように、第１位置よりも傾斜して、上下方向に略水平な第２位置に揺動する。ここで、本体部５５ａにおける第１位置や第２位置への揺動は、第１、２チェーン５３、５４とともに各載置台５５が周回移動する際の重力によって自動的に行われる。また、ブラケット５５１には、保持片５５１ａが一体に形成されている。

保持部５５ｃは、保持板５５３、第２連結ピン５５４及び保持片５５１ａによって構成されている。保持板５５３は、本体部５５ａよりも小さい板状をなしている。保持板５５３は、第２連結ピン５５４によってブラケット５５１に連結されており、揺動軸心Ｙ２周りで揺動可能となっている。これにより、保持板５５３は、エレベータハウジング５０内を下降する際には、図６に示すように、第１位置にある本体部５５ａと平行な保持位置に揺動して本体部５５ａと当接する。一方、保持板５５３は、エレベータハウジング５０内を上昇する際には、図７に示すように、保持位置よりも傾斜して非保持位置となる。保持片５５１ａは、図６に示すように、エレベータハウジング５０内を下降する際には、保持位置にある保持板５５３と当接する一方、図７に示すように、エレベータハウジング５０内を上昇する際には、保持板５５３から離間する。

このように、エレベータハウジング５０内を下降する際には、保持板５５３は、図６に示す保持位置に揺動することで、第１位置に揺動した本体部５５ａを下方から当接しつつ支持する。また、保持片５５１ａは、保持位置に揺動した保持板５５３を下方から当接しつつ支持する。これにより、保持板５５３及び保持片５５１ａは、第１位置に揺動した本体部５５ａを第１位置に保持する。一方、エレベータハウジング５０内を上昇する際には、保持板５５３は非保持位置に揺動し、また、保持片５５１ａが保持板５５３から離間する。これにより、保持板５５３及び保持片５５１ａは、本体部５５ａが第２位置に揺動することを許容する。なお、説明を容易にするため、図１及び図４では、取付部５５ｂ及び保持部５５ｃを含め、各載置台５５を簡略化して図示している。

図５に示すように、ブレーキ装置５６は、第１回転体５１の第１シャフト５１ａに取り付けられている。ブレーキ装置５６は、図１に示す作業用コンピュータ７と通信可能に接続されている。ブレーキ装置５６は、第１回転軸心Ｏ１周りで回転する際の第１回転体５１の回転速度を減速させることで、第１回転体５１の回転を制動する。

図５に示すように、搬送センサ５７は、第１シャフト５１ａに取り付けられている。搬送センサ５７は、図１に示す作業用コンピュータ７と通信可能に接続されている。搬送センサ５７は、下降搬送領域Ｘ１における第１荷物９０及びウェイト体９１の搬送に関する搬送情報を検出して作業用コンピュータ７に送信する。具体的には、搬送センサ５７は、第１回転軸心Ｏ１周りで回転する第１回転体５１の回転トルク値を搬送情報として検出する。なお、搬送センサ５７は、搬送情報として検出する具体的な内容に応じて、エレベータハウジング５０等に取り付けられても良い。

図４に示すように、物品センサ５８は、エレベータハウジング５０内に設けられている。物品センサ５８は、図１に示す作業用コンピュータ７と通信可能に接続されている。物品センサ５８は、各載置台５５に第１荷物９０やウェイト体９１が存在すれば、物品載置情報として検出し、作業用コンピュータ７に送信する。なお、物品センサ５８は、各載置台５５にそれぞれ設けられても良い。

また、この第２エレベータ装置５では、エレベータハウジング５０に搬出センサ５９が設けられている。搬出センサ５９は、作業用コンピュータ７と通信可能に接続されている。図４に示すように、搬出センサ５９は、エレベータハウジング５０内において搬出口５０ｄの近傍、つまり、下降搬送領域Ｘ１における下側に位置している。搬出センサ５９は、各載置台５５に載置されて搬出口５０ｄに接近する第１荷物９０又はウェイト体９１が存在すれば、物品搬出情報として検出し、作業用コンピュータ７に送信する。

作業用コンピュータ７は、コンピュータ本体７ａと、ディスプレイ７ｂと、キーボード７ｃとを有している。作業用コンピュータ７は、倉庫本体１から離れた位置に配置されている。

コンピュータ本体７ａ内には、ＲＯＭ７０、ＲＡＭ７１及びＣＰＵ７２等が設けられている。ＲＯＭ７０には、搬送台車１３、第１〜３搬入ゲート装置３１ａ〜３１ｃ、搬出ゲート装置３１ｄ、第１エレベータ装置３及びブレーキ装置５６を制御するための制御プログラムを含め、倉庫システムを運用するための制御プログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ７０には、第１回転軸心Ｏ１周りで回転する際の第１回転体５１における許容回転速度が記憶されている。

ＲＡＭ７１は、各第１荷物９０に貼付された識別標識９ａを記憶する。これにより、ＲＡＭ７１は、各識別標識９ａに基づいて各第１荷物９０の内容を記憶する。また、ＲＡＭ７１は、搬入センサ３２ａ〜３２ｃから送信された物品搬入情報を記憶する他、搬送センサ５７から送信された搬送情報を記憶する他、物品センサ５８から送信された物品載置情報を記憶する。さらに、ＲＡＭ７１は、搬出センサ５９から送信された物品搬出情報を記憶する。なお、Ｒ０Ｍ７０に換えて、ＲＡＭ７１が許容回転速度を記憶しても良い。

ＣＰＵ７２は、搬送台車１３及び第１エレベータ装置３の制御を行う。また、ＣＰＵ７２は、物品搬入情報に基づいて、第１〜３搬入ゲート装置３１ａ〜３１ｃを個別に制御する。さらに、ＣＰＵ７２は、搬送情報及び物品載置情報に基づいて、第１回転体５１の回転速度を演算するとともに、ブレーキ装置５６の制御を行う。また、ＣＰＵ７２は、物品搬入情報に基づいて、ブレーキ装置５６の制御を行う。さらに、ＣＰＵ７２は、物品搬出情報に基づいて、搬出ゲート装置３１ｄを制御する。

ディスプレイ７ｂには、各識別標識９ａの情報と、各識別標識９ａに基づく各第１荷物９０の内容の情報とが表示される。キーボード７ｃは、図示しない作業者が倉庫システムを運用するための各種の操作を行うことが可能となっている。

この倉庫システムでは、以下のようにして複数の第１荷物９０を倉庫本体１内に入庫して保管するとともに、保管された第１荷物９０から出庫すべき第１荷物９０を選択して、倉庫本体１から出庫することが可能である。

各第１荷物９０を倉庫本体１内に入庫する場合には、作業者は待機所１１において、第１荷物９０を搬送台車１３に搭載する。そして、搬送台車１３とともに第１荷物９０を第１エレベータ装置３の載置台３ａに載置する。これにより、第１荷物９０は、第１エレベータ装置３によって上昇し、第１入庫口１７ａ又は第２入庫口１７ｂから倉庫本体１内に入庫される。

そして、例えば、第１入庫口１７ａから倉庫本体１内に入庫された第１荷物９０は、図３に示すように、搬送台車１３によって、保管棚２１の搬入路２１ａ上を棚本体２１ｂ側に向かって移動する。ここで、棚本体２１ｂに他の第１荷物９０が保管されていない場合には、第１入庫口１７ａから入庫された第１荷物９０は、棚本体２１ｂを最も左側まで移動する。そして、搬送台車１３の停止センサ１３ｄが第２立壁２１３を検出することで、作業用コンピュータ７は、搬送台車１３を停止させる。こうして、第１荷物９０が棚本体２１ｂの最も左側に保管される。

一方、棚本体２１ｂに他の第１荷物９０が既に保管されている場合には、第１入庫口１７ａから入庫された第１荷物９０は、棚本体２１ｂ上を移動し、既に保管されている第１荷物９０に接近する。そして、停止センサ１３ｄが既に保管されている第１荷物９０を検出することで、作業用コンピュータ７は、搬送台車１３を停止させる。これにより、第１入庫口１７ａから入庫された第１荷物９０は、既に保管されている第１荷物９０との間に一定の間隔を設けつつ、棚本体２１ｂに保管される。これを繰り返すことにより、各第１荷物９０が棚本体２１ｂ、ひいては、倉庫本体１内に順次保管される。

次に、第１荷物９０を倉庫本体１から出庫する場合には、作業者は、図１に示すディスプレイ７ｂに表示された各識別標識９ａ及び各第１荷物９０の各情報に基づき、倉庫本体１内に保管された各第１荷物９０から、出庫の対象となる第１荷物９０を選択する。

例えば、第１棚ユニット１９ａの棚本体２１ｂに保管された第１荷物９０のいずれかが出庫の対象とされた場合、図３に示すように、その第１荷物９０が搭載された搬送台車１３を作動させて、棚本体２１ｂから搬送棚２３に移動させる。そして、搬送棚２３上で第１荷物９０を第１出口１７ｄに向かって移動させる。これにより、搬入センサ３２ａが第１荷物９０を検出し、作業用コンピュータ７に物品搬入情報を送信する。この際、第１搬入ゲート装置３１ａは、搬入禁止状態となることにより、第１搬入ゲート装置３１ａの手前で搬送台車１３を停止させて、搬送棚２３から第２エレベータ装置５への第１荷物９０の搬入を禁止する。

作業用コンピュータ７は、搬入センサ３２ａからの物品搬入情報を受信することにより、ブレーキ装置５６の制御を行う。これにより、第２エレベータ装置５では、第１回転体５１の回転が制動され、第１、２チェーン５３、５４とともに周回移動する各載置台５５のうち、第１荷物９０やウェイト体９１が載置されていない載置台５５を第１搬入口５０ａの位置で停止させる。そして、作業用コンピュータ７は、第１搬入ゲート装置３１ａを搬入許容状態に切り替えるとともに、搬送台車１３を作動させる。これにより、第１搬入口５０ａを通じて、搬送棚２３から載置台５５に第１荷物９０が搬送台車１３とともに搬入される。そして、搬送台車１３を停止させることで、載置台５５に第１荷物９０が搬送台車１３とともに載置される。また、載置台５５に第１荷物９０が載置されることで、物品センサ５８は、物品載置情報を作業用コンピュータ７に送信する。

ここで、第１棚ユニット１９ａに加え、第２棚ユニット１９ｂの棚本体２１ｂに保管された第１荷物９０も出庫の対象となっている場合には、作業用コンピュータ７は、第１搬入ゲート装置３１ａと第２搬入ゲート装置３１ｂとを個別に制御し、第１搬入ゲート装置３１ａと第２搬入ゲート装置３１ｂとで、搬入許容状態に切り替えるタイミングを調整する。これにより、第１搬入口５０ａを通じて、搬送棚２３から載置台５５に第１荷物９０が搬入されるタイミングと、第２搬入口５０ｂを通じて、搬送棚２３から載置台５５に第１荷物９０が搬入されるタイミングとを調整する。

第２エレベータ装置５では、第１搬入口５０ａや第２搬入口５０ｂを通じて載置台５５に載置された第１荷物９０の重量の他、他の載置台５５に載置された第１荷物９０やウェイト体９１によって、図４に示すように、第１回転体５１が第１回転軸心Ｏ１周りでＲ１方向に回転する。この際、搬送センサ５７は、搬送情報を作業用コンピュータ７に送信する。こうして、各載置台５５に載置された第１荷物９０が下降搬送領域Ｘ１を下降する。

ここで、第１回転体５１が回転する際の回転トルクは、下降搬送領域Ｘ１で搬送される全ての第１荷物９０及びウェイト体９１、つまり、荷物９の総重量によって変動する。このため、搬送センサ５７が検出する搬送情報、すなわち第１回転体５１の回転トルクは、総重量に応じて変化する。そして、作業用コンピュータ７は、搬送情報及び物品載置情報に基づいて、現在の第１回転体５１の回転速度を演算し、許容回転速度と比較する。こうして、作業用コンピュータ７は、ブレーキ装置５６を制御し、第１回転体５１が許容回転速度を超えて回転することがないように規制する。なお、各載置台５５にウェイト体９１を載置して下降搬送領域Ｘ１を搬送することについての詳細は後述する。

そして、第１荷物９０が下降搬送領域Ｘ１を下降し、搬出口５０ｄに接近することで、搬出センサ５９は、物品搬出情報を作業用コンピュータ７に送信する。これにより、作業用コンピュータ７は、搬出ゲート装置３１ｄを搬出許容状態に切り替える。このため、第１荷物９０は、出庫スロープ１８を経て、出庫口１７ｈまで移動する。こうして、第１荷物９０が倉庫本体１から出庫される。その後、作業者は、第１荷物９０を仕向地に向けて更に搬送する等の作業を行う。

ところで、下降搬送領域Ｘ１で搬送される第１荷物９０の個数が少ない場合や、第１荷物９０の重量が軽い場合にも、搬送センサ５７が検出する搬送情報が変化する。この場合、作業用コンピュータ７は、第３搬入口５０ｃを通じて、第３棚ユニット１９ｃの棚本体２１ｂに保管されているウェイト体９１を載置台５５に載置させる。こうして、下降搬送領域Ｘ１で搬送される全ての荷物９の総重量を調整する。ここで、第１荷物９０の場合と同様、下降搬送領域Ｘ１を搬送されるウェイト体９１も出庫スロープ１８を経て、出庫口１７ｈまで移動する。このため、作業者は、ウェイト体９１を第１エレベータ装置３によって、倉庫本体１の第３棚ユニット１９ｃまで搬送する。こうして、ウェイト体９１を再び第３棚ユニット１９ｃの棚本体２１ｂに保管する。

このように、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５は、第１荷物９０及びウェイト体９１の重量に基づいて、第１荷物９０やウェイト体９１を下方に搬送する。これにより、この倉庫システムでは、電動モータ等によって第１回転体５１や第２回転体５２を作動させて第１荷物９０やウェイト体９１を搬送する場合に比べて、第２エレベータ装置５による第１荷物９０やウェイト体９１の搬送作業を低コスト化することが可能となっている。

また、この倉庫システムでは、搬送センサ５７が搬送情報を検出するとともに、物品センサ５８が物品載置情報を検出する。さらに、作業用コンピュータ７には第１回転体５１における許容回転速度が記憶されている。そして、作業用コンピュータ７は、搬送情報及び物品載置情報に基づいてブレーキ装置５６の制御を行う。

このため、この倉庫システムでは、たとえ各載置台５５に載置された第１荷物９０の重量が過大であっても、第１回転体５１の回転速度が許容回転速度を超えることを確実性高く防止でき、第１、２チェーン５３、５４の周回速度を調整することができる。ここで、第１回転体５１の回転速度が許容回転速度を超えることを防止するに当たり、作業用コンピュータ７は、搬送情報と物品載置情報に基づいてブレーキ装置５６の制御を行う。このため、作業用コンピュータ７が搬送情報のみに基づいてブレーキ装置５６の制御を行う場合に比べて、作業用コンピュータ７は、第２エレベータ装置５における現在の荷物９の搬送状況により即した状態でブレーキ装置５６の制御を行うことが可能となっている。

こうして、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５が下降搬送領域Ｘ１において、第１荷物９０やウェイト体９１、すなわち荷物９を搬送する際の速度が過度に増大することを確実性高く防止できる。この結果、この倉庫システムでは、荷物９の搬送速度のバラツキを可及的に小さくできる。

また、この倉庫システムでは、ウェイト体９１によって、下降搬送領域Ｘ１で搬送される全ての荷物９の総重量を調整することが可能となっている。このため、総重量が不足することによる第１、２チェーン５３、５４の周回速度、ひいては、第２エレベータ装置５が下降搬送領域Ｘ１において、荷物９を搬送する際の速度が過度に低下することも防止できる。この点においても、この倉庫システムでは、荷物９の搬送速度のバラツキを可及的に小さくできる。

したがって、実施例１の倉庫システムによれば、第２エレベータ装置５による荷物９の搬送作業の低コスト化及び安定化を実現できる。

また、この倉庫システムでは、電動モータ等によって第１回転体５１や第２回転体５２を作動させて荷物９を搬送する場合に比べて、第２エレベータ装置５の構成を簡素化することができる。このため、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５の低コスト化も実現している。

さらに、この倉庫システムでは、第１〜３搬入センサ３２ａ〜３２ｃが物品搬入情報を検出すれば、作業用コンピュータ７は、ブレーキ装置５６を制御して各載置台５５を第１〜３搬入口５０ａ〜５０ｃの位置で停止させる。これにより、搬送棚２３存在する第１荷物９０やウェイト体９１を各載置台５５に載置し、第２エレベータ装置５によって搬送することが可能となっている。一方、第１〜３搬入センサ３２ａ〜３２ｃが物品搬入情報を検出しなければ、作業用コンピュータ７は、各載置台５５を停止させることがない。こうして、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５による荷物９の搬送効率が高くなっている。

また、この倉庫システムでは、第１、２搬入口５０ａ、５０ｂを通じて搬送棚２３から第２エレベータ装置５に第１荷物９０が搬入され、第３搬入口５０ｃを通じて搬送棚２３から第２エレベータ装置５にウェイト体９１が搬入される。このため、例えば、第１搬入口５０ａのみによって、第１荷物９０やウェイト体９１が第２エレベータ装置５に搬入される場合に比べて、第２エレベータ装置５に一度に多くの第１荷物９０やウェイト体９１を搬入することが可能となっている。また、作業用コンピュータ７は、第１〜３搬入ゲート装置３１ａ〜３１ｄを個別に制御するため、第１荷物９０やウェイト体９１を搬送棚２３から第２エレベータ装置５に搬入する際のタイミングを調整することが可能となっている。さらに、搬出センサ５９が検出した物品搬出情報に基づいて、作業用コンピュータ７は、搬出ゲート装置３１ｄを制御して、搬出許容状態に切り替える。これらにより、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５による荷物９の搬送作業を好適に行うことが可能となっている。

また、各載置台５５では、本体部５５ａが第１位置と第２位置とに揺動可能であるため、エレベータハウジング５０内を各載置台５５が上昇する際にも本体部５５ａが第１位置を維持する構成比べて、エレベータハウジング５０を左右方向に小型化することが可能となっている。また、本体部５５ａにおける第１位置や第２位置への揺動は、第１、２チェーン５３、５４とともに各載置台５５が周回移動する際の重力によって自動的に行われる。このため、電動モータ等によって、本体部５５ａを第１位置や第２位置に揺動させる場合に比べて、各載置台５５、ひいては、第２エレベータ装置５を低コスト化することが可能となっている。

さらに、各載置台５５では、第１位置に揺動した本体部５５ａを保持部５５ｃが第１位置に保持する。このため、第１荷物９０やウェイト体９１が載置された本体部５５ａが不意に第１位置から第２位置に揺動して、本体部５５ａから第１荷物９０やウェイト体９１が落下することを好適に防止可能となっている。

（実施例２）
図８に示すように、実施例２の倉庫システムでは、第２エレベータ装置５が第３〜６回転体６１〜６４をさらに備えている他、各載置台５５に換えて、複数の載置台６５を備えている。

詳細な図示を省略するものの、第３〜６回転体６１〜６４も第１、２回転体５１、５２と同様の構成であり、それぞれ、エレベータハウジング５０に対して、前後方向に水平に延びる第３〜６回転軸心Ｏ３〜Ｏ６周りで回転可能に支承されている。

第３回転体６１は、エレベータハウジング５０の上側であって、第１回転体５１の右側に位置している。第４回転体６２は、第３回転体６１の下側であって、第１回転体５１及び第２回転体５２の右側かつ、第１回転体５１及び第２回転体５２の間に位置している。第５回転体６３は、第４回転体６２の右側に位置している。第６回転体６４は、第５回転体６３の下側であって、第２回転体５２の右側に位置している。そして、第１、２チェーン５３、５４は、第１〜６回転体５１、５２、６１〜６４に巻き掛けられている。これにより、第１、２チェーン５３、５４は、第１回転体５１の回転によって、第１〜６回転体５１、５２、６１〜６４の間を周回する。つまり、この第２エレベータ装置５では、第１、２チェーン５３、５４は、第１、３回転体５１、６１によって案内された後、下降搬送領域Ｘ１において、第４回転体６２に案内されて、エレベータハウジング５０内を右側に水平に移動する。そして、第１、２チェーン５３、５４は、第５回転体６３に案内されて、エレベータハウジング５０内を下側に移動した後、第６回転体６４に案内されて、第２回転体５２に向かって左側に移動する。

また、この第２エレベータ装置５では、エレベータハウジング５０において、搬出口５０ｄが第５回転体６３と第６回転体６４との間となる位置に形成されている。さらに、エレベータハウジング５０において、第１、２チェーン５３、５４を挟んで第１〜３搬入口５０ａ〜５０ｃに対向する箇所に、ストッパ壁５０１が形成されている。ストッパ壁５０１は、本発明における「ストッパ部」の一例である。

図９に示すように、各載置台６５は、本体部６５ａと、連結部６５ｂとを有している。本体部６５ａは、板状に形成されており、第１荷物９０やウェイト体９１搬送台車１３とともに載置可能となっている。連結部６５ｂは、第１〜３連結体６５１〜６５３によって構成されている。第１連結体６５１は、第１チェーン５３と第２チェーン５４との間に位置している。第１連結体６５１は、一端側で第１チェーン５３に対して回転可能に連結されており、他端側で第２チェーン５４に対して回転可能に連結されている。また、第１、２チェーン５３、５４には、第１連結体６５１を連結可能な複数の第１、２連結部位５３０、５４０が設けられている。なお、図９では、説明を容易にするため、第１チェーン５３及び第１連結部位５３０を仮想線で図示している。

第２連結体６５２は、本体部６５ａの四隅で本体部６５ａに連結されている。第３連結体６５３は、第１連結体６５１と第２連結体６５２とを連結している。このように、第１〜３連結体６５１〜６５３が連結されることにより、各載置台６５では、本体部６５ａが第１チェーン５３と第２チェーン５４との間において、左右方向に水平な状態で第１、２チェーン５３、５４に取り付けられている。この倉庫システムにおける他の構成は実施例１の倉庫システムと同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

この倉庫システムでも、第１、２搬入口５０ａ、５０ｂを通じて、搬送棚２３から第１荷物９０が第２エレベータ装置５に搬入されるとともに、第３搬入口５０ｃを通じて、搬送棚２３からウェイト体９１が第２エレベータ装置５に搬入される。そして、第１荷物９０やウェイト体９１は、各載置台６５の本体部６５ａに載置されて、下降搬送領域Ｘ１を搬送される。

ここで、この倉庫システムでは、第１荷物９０やウェイト体９１が各載置台６５に載置される際、本体部６５ａに揺れが生じる。この際、エレベータハウジング５０に形成されたストッパ壁５０１が本体部６５ａに当接することにより、本体部６５ａの揺れを抑制する。こうして、この倉庫システムでは、第１、２チェーン５３、５４が周回する際の第１、２チェーン５３、５４の移動方向に関係なく、本体部６５ａに載置された第１荷物９０やウェイト体９１が左右方向に水平な状態で搬送される。

このように、この倉庫システムでは、下降搬送領域Ｘ１において、第１荷物９０やウェイト体９１を下方に搬送するだけでなく、水平方向にも搬送することが可能となっている。このため、この倉庫システムでは、第１、２チェーン５３、５４のレイアウトの自由度、ひいては第２エレベータ装置５の設計の自由度が高くなっている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。

（実施例３）
図１０に示すように、実施例３の倉庫システムは、倉庫本体２をさらに備えている。倉庫本体２は、第２エレベータ装置５を挟んで、倉庫本体１の左側に配置されている。倉庫本体２は、矩形状に形成されたハウジング４１を有している。ハウジング４１には、第４、５入庫口４１ａ、４１ｂと、導入口４１ｃとが形成されている。ハウジング４１内には、第４、５棚ユニット１９ｄ、１９ｅが設けられている他、入庫スロープ４３が設けられている。

第４棚ユニット１９ｄは、ハウジング４１内において最も上側に配置されており、第４入庫口４１ａと接続している。第５棚ユニット１９ｅは、ハウジング４１内において、第４棚ユニット１９ｄの下側に配置されており、第５入庫口４１ｂと接続している。第４、５棚ユニット１９ｄ、１９ｅは、第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃと同様の構成である。入庫スロープ４３は、ハウジング４１内において、第５棚ユニット１９ｅの下側に配置されており、導入口４１ｃと接続している。入庫スロープ４３は、倉庫本体２に設けられた図示しない待機部まで延びている。

また、この倉庫システムでは、荷物９が複数の第１荷物９０と、複数の第２荷物９２とで構成されている。第２荷物９２についても、第１荷物９０と同様、搬送台車１３に搭載されている。そして、この倉庫システムでは、倉庫本体１の第１〜３棚ユニット１９ａ〜１９ｃには、第１荷物９０のみが保管され、倉庫本体２の第４、５棚ユニット１９ｄ、１９ｅには、第２荷物９２のみが保管される。また、倉庫本体２の待機部には、第４、５棚ユニット１９ｄ、１９ｅに保管される前の第２荷物９２が待機するようになっている。なお、第２荷物９２の個々の重量は、第１荷物９０の個々の重量と異なっていても良く、同じであっても良い。

さらに、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５のエレベータハウジング５０に、第１〜３搬入口５０ａ〜５０ｃ及び搬出口５０ｄに加えて、第１〜３連通口５０ｅ〜５０ｇが形成されている。第１連通口５０ｅは、倉庫本体２の第４入庫口４１ａに対応する位置に形成されており、第２連通口５０ｆは、第５入庫口４１ｂに対応する位置に形成されている。第１、２連通口５０ｅ、５０ｆには、それぞれ保管棚２１の搬入路２１ａの右端が進入している。第３連通口５０ｇは、導入口４１ｃに対応する位置に形成されている。第３連通口５０ｇには、入庫スロープ４３の右端が進入している。

また、第１回転体５１には、ワンウェイクラッチ４５が設けられている。ワンウェイクラッチ４５は、第１回転体５１が第１回転軸心Ｏ１周りでＲ１方向にのみ回転することを許容する。さらに、各載置台５５は、本体部５５ａと取付部５５ｂとで構成されており、取付部５５ｂは、本体部５５ａを第１位置で固定している。

実施例１の倉庫システムと同様、この倉庫システムにおいても、第１回転体５１及び第２回転体５２がＲ１方向に回転することにより、各載置台５５は、第１回転軸心Ｏ１及び第２回転軸心Ｏ２よりも右側となる箇所では、エレベータハウジング５０内を下降する。一方、各載置台５５は、第１回転軸心Ｏ１及び第２回転軸心Ｏ２よりも左側となる箇所では、エレベータハウジング５０内を上昇する。つまり、第１回転軸心Ｏ１及び第２回転軸心Ｏ２よりも右側、すなわち仮想線Ｌ１より右側が下降搬送領域Ｘ１として規定されており、各載置台５５に載置された第１荷物９０を下降させつつ搬送することが可能となっている。そして、第１回転軸心Ｏ１及び第２回転軸心Ｏ２よりも左側、すなわち仮想線Ｌ１より左側は、上昇搬送領域Ｘ２として規定されており、各載置台５５に載置された第２荷物９２を上昇させつつ搬送することが可能となっている。

また、この倉庫システムでは、物品センサ５８は、各載置台５５に第１荷物９０や第２荷物９２が存在すれば、物品載置情報として検出し、作業用コンピュータ７に送信する。そして、この倉庫システムでは、上昇搬送領域Ｘ２で搬送される全ての第２荷物９２の重量の和である第２総重量が、下降搬送領域Ｘ１で搬送される全ての第１荷物９０の重量の和である第１総重量よりも軽くなるように、作業用コンピュータ７（図１参照）は、上昇搬送領域Ｘ２で搬送される第２荷物９２の個数と、下降搬送領域Ｘ１で搬送される第１荷物９０の個数とを調整する。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。

この倉庫システムでは、第１〜３搬入口５０ａ〜５０ｃを通じて、各載置台５５に第１荷物９０が載置される。そして、第１荷物９０の重量によって、第１回転体５１が第１回転軸心Ｏ１周りでＲ１方向に回転することにより、各載置台５５に載置された第１荷物９０が下降搬送領域Ｘ１を下降する。この際、実施例１の倉庫システムと同様、作業用コンピュータ７は、搬送情報及び物品載置情報に基づいてブレーキ装置５６を制御する。こうして、第１荷物９０が下方に搬送されて倉庫本体１から出庫される。

一方、導入口４１ｃ、入庫スロープ４３及び第３連通口５０ｇを通じて、エレベータハウジング５０内を上昇する各載置台５５に第２荷物９２が載置される。そして、第２荷物９２は、上昇搬送領域Ｘ２を上昇しつつ搬送され、第１、２連通口５０ｅ、５０ｆから第４、５入庫口４１ａ、４１ｂを経て、倉庫本体２内に搬入される。こうして、第２荷物９２は、第４棚ユニット１９ｄの棚本体２１ｂや第５棚ユニット１９ｅの棚本体２１ｂに保管される。なお、第４、５棚ユニット１９ｄ、１９ｆの棚本体２１ｂに保管された第２荷物９２は、図示しないエレベータ装置によって、倉庫本体２から出庫される。

このように、この倉庫システムでは、下降搬送領域Ｘ１で搬送される第１荷物９０を利用して、第２荷物９２を上昇搬送領域Ｘ２で搬送することが可能となっている。これにより、この倉庫システムでは、第２エレベータ装置５による第１荷物９０及び第２荷物９２の搬送効率が高くなっているとともに、第２荷物９２を第４、５入庫口４１ａ、４１ｂまで搬送するための専用のエレベータ装置が不要となっている。ここで、第２総重量は第１総重量よりも軽いため、この倉庫システムでは、上昇搬送領域Ｘ２によって第２荷物９２を搬送することで、下降搬送領域Ｘ１における第１荷物９０の搬送速度が過度に低下したり、搬送が停止したりすることが防止されている。さらに、ワンウェイクラッチ４５により、第１回転体５１には、第１回転軸心Ｏ１周りでＲ１方向にのみ回転する。このため、各載置台５５に載置された第１荷物９０がエレベータハウジング５０内で上方に搬送されたり、各載置台５５に載置された第２荷物９２がエレベータハウジング５０内を下方に搬送されたりすることが確実性高く防止されている。この倉庫システムにおける他の作用は、実施例１の倉庫システムと同様である。

以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例１の倉庫システムでは、第１荷物９０及びウェイト体９１を搬送台車１３に搭載している。しかし、これに限らず保管棚２１や搬送棚２３にコンベア装置を設けて第１荷物９０やウェイト体９１を搬送しても良い。実施例２、３の倉庫システムについても同様である。

また、実施例１の倉庫システムでは、作業用コンピュータ７がブレーキ装置５６の制御をしている。しかしこれに限らず、ブレーキ装置５６の制御を行う専用の制御装置を第２エレベータ装置５に設けても良い。実施例２、３の倉庫システムについても同様である。

さらに、実施例１の倉庫システムでは、搬送センサ５７は、第１回転体５１の回転トルク値を搬送情報として検出している。しかし、これに限らず、搬送センサ５７は、下降搬送領域Ｘ１における各載置台５５の移動速度や各載置台５５の加速度等を搬送情報として検出しても良い。実施例２、３の倉庫システムについても同様である。

また、第１〜３搬入ゲート装置３１ａ〜３１ｃや搬出ゲート装置３１ｄをエレベータハウジング５０に設けても良い。実施例２、３の倉庫システムについても同様である。

さらに、実施例１の倉庫システムでは、ウェイト体９１を第３棚ユニット１９ｃの棚本体２１ｂのみに保管している。しかし、これに限らず、第１荷物９０とともにウェイト体９１を第１、２棚ユニット１９ａ、１９ｂの棚本体２１ｂに保管しても良い。実施例２の倉庫システムについても同様である。

また、実施例２の倉庫システムでは、エレベータハウジング５０のストッパ壁５０１を本発明のストッパ部としている。しかし、これに限らず、連結部６５ｂにストッパ部を設ける構成としても良い。

さらに、実施例３の倉庫システムにおいて、荷物９を複数の第１、２荷物９０、９２と、複数のウェイト体９１とで構成しても良い。そして、下降搬送領域Ｘ１を搬送される第１荷物９０の重量とウェイト体９１の重量との和が第２総重量よりも重くなるように調整しても良い。

本発明は物流システムに利用可能である。

５…第２エレベータ装置（搬送機）
７…作業用コンピュータ（制御装置）
９…荷物（物品）
２１…保管棚
２３…搬送棚（搬入部）
１７ｇ…導入口（出庫部）
１７ｈ…出庫口（出庫部）
１８…出庫スロープ（出庫部）
３１ａ〜３１ｃ…第１〜３搬入ゲート装置（搬入規制部材）
３１ｄ…搬出ゲート装置（搬出規制部材）
３２ａ〜３２ｃ…第１〜３搬入センサ（搬入センサ）
５０…エレベータハウジング（基台）
５０ａ〜５０ｃ…第１〜３搬入口（搬入口）
５０ｄ…搬出口
５１…第１回転体
５２…第２回転体
５３…第１チェーン（条体）
５４…第２チェーン（条体）
５５…載置台
５５ａ…本体部
５５ｂ…取付部
５５ｃ…保持部
５６…ブレーキ装置（制動部材）
５７…搬送センサ
５８…物品センサ
５９…搬出センサ
６５…載置台
６５ａ…本体部
６５ｂ…連結部
９０…第１荷物（第１物品）
９１…ウェイト体
９２…第２荷物（第２物品）
５０１…ストッパ壁（ストッパ部）
Ｏ１…第１回転軸心
Ｏ２…第２回転軸心
Ｘ１…下降搬送領域
Ｘ２…上昇搬送領域

Claims (10)

1. 物品を保管可能な保管棚と、前記物品の重量に基づき、前記保管棚の高さ方向に前記物品を搬送可能な搬送機とを有する倉庫システムであって、
   前記搬送機には、前記高さ方向において前記物品を下降させつつ搬送する下降搬送領域が規定され、
   前記搬送機は、前記高さ方向に延びる基台と、
   前記基台に取り付けられ、前記物品の重量によって水平な第１回転軸心周りに回転可能な第１回転体と、
   前記第１回転体と前記高さ方向に所定の間隔を設けつつ前記基台に取り付けられ、前記第１回転軸心と平行に延びる第２回転軸心周りに回転可能な第２回転体と、
   前記第１回転体及び前記第２回転体に巻き掛けられ、前記第１回転体及び前記第２回転体の間を周回可能な無端の条体と、
   前記条体に取り付けられて前記物品を載置可能な複数の載置台と、
   前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体の回転を制動可能な制動部材と、
   前記制動部材と接続され、前記制動部材を制御可能な制御装置と、
   前記下降搬送領域における前記物品の搬送に関する搬送情報を検出可能な搬送センサとを備え、
   前記制御装置には、前記第１回転体における許容回転速度が記憶され、
   前記制御装置は、前記搬送情報に基づいて前記制動部材を制御し、前記第１回転体が前記許容回転速度を超えて回転することを規制することを特徴とする倉庫システム。
2. 前記保管棚と前記搬送機との間には、前記保管棚から搬出された前記物品を前記搬送機に搬入させる搬入部と、前記搬入部に前記物品が存在すれば物品搬入情報として検出する搬入センサとが設けられ、
   前記基台には、前記搬入部に向かって開口する搬入口が設けられ、
   前記制御装置は、前記物品搬入情報に基づいて前記制動部材を制御し、前記各載置台を前記搬入口の位置で停止させる請求項１記載の倉庫システム。
3. 前記搬入部又は前記基台には、前記搬入部から前記搬送機への前記物品の搬入を許容する搬入許容状態と、前記搬入部から前記搬送機への前記物品の搬入を禁止する搬入禁止状態とに切替可能な搬入規制部材が設けられている請求項２記載の倉庫システム。
4. 前記搬入部は、前記高さ方向に複数設けられ、
   前記搬入口は、前記各搬入部に対応して前記高さ方向に複数設けられ、
   前記搬入規制部材は、前記各搬入部に対応して複数設けられ、
   前記各搬入規制部材は、互いに独立して前記搬入許容状態と前記搬入禁止状態とに切替可能である請求項３記載の倉庫システム。
5. 前記搬送機によって搬送された前記物品を出庫する出庫部を有し、
   前記基台には、前記下降搬送領域における下側に位置して前記出庫部に向かって開口する搬出口と、前記搬出口に接近する前記物品が存在すれば物品搬出情報として検出する搬出センサとが設けられ、
   前記出庫部又は前記基台には、前記搬送機から前記出庫部への前記物品の搬出を許容する搬出許容状態と、前記搬送機から前記出庫部への前記物品の搬出を禁止する搬出禁止状態とに切替可能な搬出規制部材が設けられ、
   前記制御装置は、前記物品搬出情報に基づいて前記制動部材を制御し、前記各載置台を前記搬出口の位置で停止させ、
   前記搬出規制部材は、前記物品搬出情報に基づき、前記搬出許容状態に変位する請求項１乃至４のいずれか１項記載の倉庫システム。
6. 前記搬送機は、前記各載置台に前記物品が存在すれば物品載置情報として検出する物品センサを備え、
   前記制御装置は、前記物品載置情報に基づいて前記制動部材を制御する請求項１乃至５のいずれか１項記載の倉庫システム。
7. 前記各載置台は、前記物品を載置可能な本体部と、
   前記条体に対し、前記物品を載置可能な第１位置及び前記第１位置よりも傾斜した第２位置に前記本体部を揺動可能に取り付ける取付部と、
   前記第１位置に揺動した前記本体部と当接して前記本体部を前記第１位置に保持する保持部とを有している請求項１乃至６のいずれか１項記載の倉庫システム。
8. 前記各載置台は、前記物品を載置可能な本体部と、
   前記本体部を水平に維持しつつ、前記本体部を前記条体に取り付ける連結部とを有し、
   前記基台又は前記連結部には、前記本体部の揺れを抑制するストッパ部が設けられている請求項１乃至６のいずれか１項記載の倉庫システム。
9. 前記物品は、前記下降搬送領域で搬送される前記物品の前記重量の和である総重量を調整するウェイト体を有し、
   前記ウェイト体は、前記搬送情報に基づいて前記各載置台に載置される請求項１乃至８のいずれか１項記載の倉庫システム。
10. 前記搬送機には、前記第１回転軸心及び前記第２回転軸心を挟んで前記下降搬送領域の反対側に位置し、前記物品を上昇させつつ搬送する上昇搬送領域が規定され、
    前記物品は、前記下降搬送領域によって搬送される第１物品と、前記上降搬送領域によって搬送される第２物品とを有し、
    前記制御装置は、前記下降搬送領域で搬送される全ての前記第１物品の重量の和である第１総重量に比べて、前記上昇搬送領域で搬送される全ての前記第２物品の重量の和である第２総重量が軽くなるように、前記下降搬送領域で搬送される第１物品の個数と、前記上昇搬送領域で搬送される前記第２物品の個数とを調整する請求項１記載の倉庫システム。

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