JPH0327446B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、傾斜コンベヤに対して物品の初期補
給を能率良く且つ安全に行うことのできる物品の
補給方法に関するもので、特に複数個の傾斜コン
ベヤにより、複数列複数段の間口を有する流動棚
が構成されている場合に好適に使用なし得るもの
である。

（従来の技術） 傾斜コンベヤは、通常、載荷（載置）された物
品を重力を利用して下流側に移送するようになし
てあり、物品の自重により移送される物品に加速
度が付く。従つて、搬送速度が必要以上に大きく
なるのを防止するため、実公昭61−1130号公報、
特開昭60−248503号公報に記載の如きブレーキ装
置を設けることが知られている。即ち、実公昭61
−1130号公報には、軸線を搬送方向に対して傾斜
させたローラによつて、物品とローラとの間に摩
擦力を発生させ、これによつて、物品の搬送速度
をコントロールするブレーキ装置が記載されてお
り、又、特開昭60−248503号公報には、ブレーキ
シユーブロツクをローラ上に上昇させ、該ブロツ
クのブレーキシユー上に物品を乗り上げさせて制
動するようにしたブレーキ装置が記載されてい
る。

また、ブレーキ装置を具備しない傾斜コンベヤ
においては、特開昭60−188207号公報に記載の如
く、傾斜コンベヤの下流端に少数個の物品を残す
ように制御し、下流端に設けられたストツパに加
速された物品が直接衝突しないようにして、物品
の転倒、脱落を防止し得るようになすことが知ら
れている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の従来の技術は、以下のよ
うな問題点を有していた。

即ち、実公昭61−1130号公報及び特開昭60−
248503号公報に記載されている装置は、傾斜コン
ベヤを複数列複数段の間口を有する流動棚として
使用する場合等にも適応し得るが、総ての間口に
対してブレーキ装置をそれぞれ配設しなければ有
効でなく、このように配設することは、その設備
費用が莫大になるだけでなく、ブレーキ装置の作
動状態を常時管理し、一定の搬送状態を保つ必要
があるため、その保守にも莫大な費用を要する。

また、特開昭60−188207号公報に記載されてい
る方法は、少なくとも１個の物品が傾斜コンベヤ
上に保管されている状態で物品が補給されるの
で、補給される物品が転倒、脱落することはない
が、物品が１個も傾斜コンベヤ上に保管されてい
ないときには、補給された物品が下流端から転
倒、脱落することが、しばしば発生していた。

従つて、本発明の目的は、ブレーキ装置等を備
えることなくして、傾斜コンベヤに対し、物品の
初期補給を能率良く且つ安全に行うことのできる
物品の補給方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は物品を重力により移送させ、下流端近
傍に設けたストツパで停止させるようになしてあ
る傾斜コンベヤに対する物品の補給方法におい
て、上記傾斜コンベヤ上に物品を初期補給すると
き、上記ストツパによつて停止できる安定形状を
なした少なくとも１個のダミー物品を上記傾斜コ
ンベヤ上に供給した後、所望の物品を上記傾斜コ
ンベヤ上に補給することを特徴とする物品の補給
方法を提供することによつて上記の目的を達成し
たものである。

（実施例） 以下、先ず、本発明の物品の補給方法を使用な
し得る流動棚、物品の補給装置及び物品の取り出
し装置を図面に示す一実施例について説明する。

図中、１は複数列複数段の間口を有する流動棚
Ａを構成する傾斜コンベヤ、２は傾斜コンベヤ１
の下流端に設けられたストツパ、３〜９₃は物品
の補給装置（補給手段）としての走行体Ｂに関す
るもので、３，３′は走行体Ｂの走行レール、
３″は走行モータ、４はマスト、５は昇降台、６
は昇降台５に装置された入庫用コンベヤ、６₁は
入庫用コンベヤ６の駆動ローラ、６₂は駆動ロー
ラ６₁の駆動用モータ、７は走行体Ｂの走行基台、
８は垂直循環コンベヤ、８₁は〓形状をした荷受
アーム、８₂は荷受けアーム８₁の櫛歯状フオーク
からなる荷受け部、８₃は荷受アーム８₁を駆動す
る無端チエーン、８₄は荷受アーム８₁のガイド、
８₅は巻上モータ、９は取込装置、９₁は物品を取
り込むためのＬ型フレーム、９₂はＬ型フレーム
９₁と連結し、物品を取り込むため進退させるチ
エーン、９₃はＬ型フレーム９₁に設けられた物品
のストツパ面である。ここで垂直循環コンベヤ８
の櫛歯状フオークからなる荷受部８₂と入庫用コ
ンベヤ６の櫛歯状に並設された駆動ローラ６₁と
は互いに櫛歯の空間を通過しえる様になつてい
て、交差する際に荷受部８₂上の荷が入庫用コン
ベヤ６の駆動ローラ６₁上に取り残されて駆動ロ
ーラ６₁によつて直交する方向に運ばれて傾斜コ
ンベヤ１方向に供給されるものである。

上記傾斜コンベヤ１について詳述すると、第４
図にも示す如く、多数のローラを有し、これらロ
ーラを出庫口側に向けて下り勾配をもつように配
設することにより、ローラに載置された物品を重
力により入庫口側から出庫口側に移動できるよう
に構成してある。そして、傾斜コンベヤ１の出庫
口側端部には、出庫口側に移動してきた物品を停
止し保持するためのストツパ２を設けてある。

尚、多数のローラを有する複数のフレームを並
設し、物品を並設された複数のフレームで受止す
るように傾斜コンベヤをなすこともできる。又、
ローラに代えてホイール等を用いても良い。又、
ストツパ２は必ずしも傾斜コンベヤの下端部に設
けられなくても良く、下端部から所望の距離の位
置に配設しても良い。

また、１０〜１６は物品の取り出し装置として
の走行体Ｄに関するもので１０，１０′は走行体
Ｄの走行レール、１０″は走行モータ、１１はマ
スト、１２は昇降台、１３は昇降台１２に装置さ
れ、傾斜コンベヤ１から垂直循環コンベヤ１５の
荷受台へ物品を移動するための出庫用コンベヤ、
１４は走行体Ｄの走行基台、１５₁は垂直循環コ
ンベヤの〓形状をした荷受アーム、１５₂は荷受
アーム１５₁の荷受け部、１５₃は荷受アーム１５
_１を駆動する無端チエーン、１５₄は荷受アーム１
５₁のガイド、１５₅は巻上モータ、１６は垂直循
環コンベヤ１５の下方位置の水平経路に配置さ
れ、荷受け部１５₂上の物品を強制的に搬出コン
ベヤＥに移載する移載手段となる仕切板である。

次に、本発明の物品の補給方法を、上述の流動
棚、物品の補給装置及び物品の取り出し装置に利
用した一実施態様に基づいて説明する。

本発明の物品の補給方法の実施に際しては、供
給コンベヤＣによつてカートン、段ボール箱等の
形態からなる物品を所望の配列で搬送させる。供
給コンベヤＣによつて送られた物品が所望の列の
棚番地に待ちかまえた走行体Ｂの所まで運ばれる
と走行体Ｂの取込装置９が作動して物品を垂直循
環コンベヤ８の荷受け部８₂上に移載し、垂直循
環コンベヤ８によつて上昇して垂直循環コンベヤ
８の最上部で折り返して下降してくる。所望の段
の棚番地に待ちかまえた昇降台５の上の入庫用コ
ンベヤ６と交差して物品を入庫用コンベヤ６に授
ける。入庫用コンベヤ６は常時駆動されていて傾
斜コンベヤ１に物品を供給する。傾斜コンベヤ１
に移送された物品はその自重によつて下方の出庫
口側へ滑動していき、物品は傾斜コンベヤ１のス
トツパ２或いはその物品の下流側にある物品によ
つて停止させられる様になつているが重心の位置
が比較的に高い物品を傾斜コンベヤ上に初期補給
するとき（物品が１個も傾斜コンベヤ上に載置さ
れていない状態で物品を補給するとき）には、先
ず、重心の位置が低くストツパ２によつて停止で
きる安定形状をなしたダミー物品（ストツパ２に
衝突しても転倒、脱落しない安定形状のもの）を
少なくとも１個傾斜コンベヤ１上に供給した後、
所望の物品を補給する様になしてある。従つて、
ダミー物品及びそれに続いて補給される所望の物
品が転倒、脱落することはない。尚、この場合に
おいて、初期補給専用のダミー物品を使用しても
良いが、所望の物品を、例えば、先頭から１〜３
個安定方向に転倒させた状態で補給することによ
り、この先頭から１〜３個の物品をダミー物品と
して機能させることもできる。

尚、物品の初期補給が完了した後、ダミー物品
を物品の取り出し装置で取り出しておき、次に説
明する物品の出庫に備えることが好ましい。

また、物品を流動棚Ａから出庫させる場合には
所望の物品のある棚の位置に走行体Ｄが移動し、
走行体Ｄの昇降台１２が物品のある棚番地まで上
昇し、出庫用コンベヤ１３が傾斜コンベヤ１方向
に移動して作動して、傾斜コンベヤ１の出庫側間
口にストツパ２によつて停止している物品を垂直
循環コンベヤ１５の荷受け部１５₂へ移載し、垂
直循環コンベヤ１５によつて下方位置に移動させ
られると同位置に於いて水平経路に設けた仕切板
１６に当接して、荷受け部１５₂上の物品を強制
的に滑り落として搬出コンベヤＥ上に移載し、搬
出コンベヤＥによつて所定位置に輸送するもので
ある。

尚、走行体Ｂの走行、垂直循環コンベヤ８、取
込装置９、昇降台５、入庫用コンベヤ６、及び走
行体Ｄの走行、昇降台１２、垂直循環コンベヤ１
５、出庫コンベヤ１３、並びに供給コンベヤＣ、
搬出コンベヤＥは電気的に制御連動されるもので
これらは流動棚Ａの在庫管理と物品の入出庫命令
とによつてコンピユータ等を使用して自動制御さ
れるものである。

また、物品の出庫にあたつては、特開昭60−
188207号公報に記載の如く、傾斜コンベヤ１の下
流端に少数個の物品を残すように制御することに
より、初期補給の頻度を減らすことができる。

また、ストツパ２を大きく（高く）すると物品
の転倒、脱落をより小さくすることができるが、
下流端から物品を取り除くとき障害となりやすく
なるので、ストツパ２をあまり高くしないことが
好ましい。

（発明の効果） 本発明の物品の補給方法によれば、上述の如
く、初期補給においてダミー物品を供給した後、
所望の物品を補給するようになしてあるので傾斜
コンベヤにブレーキ等を設けなくても良く、且つ
確実に入庫される物品を保持でき、その結果とし
て、初期補給のための入庫を能率良く且つ安全に
行うことができる等の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は流動棚、物品の補給装置及び物品の取
り出し装置を含む倉庫設備の一実施例を示す平面
図、第２図は同側面図、第３図は同実施例の入庫
側走行体を示す正面図、第４図は同側面図、第５
図は同平面図、第６図は入庫用コンベヤの駆動ロ
ーラ部分を示す説明図、第７図は同実施例の出庫
側走行体を示す正面図、第８図は同側面図、第９
図は同平面図である。 １：傾斜コンベヤ、２：ストツパ、Ａ：流動
棚、Ｂ：入庫側走行体、Ｃ：供給コンベヤ、Ｄ：
出庫側走行体、Ｅ：搬出コンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品を重力により移送させ、下流端近傍に設
   けたストツパで停止させるようになしてある傾斜
   コンベヤに対する物品の補給方法において、上記
   傾斜コンベヤ上に物品を初期補給するとき、上記
   ストツパによつて停止できる安定形状をなした少
   なくとも１個のダミー物品を上記傾斜コンベヤ上
   に供給した後、所望の物品を上記傾斜コンベヤ上
   に補給することを特徴とする物品の補給方法。 ２ 傾斜コンベヤが、ローラ又はホイールコンベ
   ヤである、特許請求の範囲第１項記載の物品の補
   給方法。 ３ 複数個の傾斜コンベヤにより、複数列複数段
   の間口を有する流動棚を構成してあり、上記間口
   に沿つて上下左右に移動可能な物品の補給手段が
   設けられている、特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載の物品の補給方法。