CN113401554A - 一种医疗物资智能存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗物资智能存取装置，包括柜体、储物架、转存机构和取物机构，柜体设有存物窗口和取物窗口，储物架包括多个单元格室，单元格室内壁由其前端开口至后端开口向下倾斜，单元格室内安装有第一转动门和第二转动门；转存机构包括物资转存盒、第一竖直驱动机构和第一水平驱动机构，第一竖直驱动机构和第一水平驱动机构用于驱动物资转存盒在存物窗口与单元格室前端开口之间移动转运医疗物资；取物机构包括取物盒、第二竖直驱动机构和第二水平驱动机构，第二竖直驱动机构和第二水平驱动机构用于驱动取物盒在单元格室后端口与取物窗口之间移动转运医疗物资。该医疗物资智能存取装置可保证医疗物资的高效率流转，还可避免二次污染。

Description

一种医疗物资智能存取装置

技术领域

本发明涉及医疗物资存取技术领域，尤其涉及一种医疗物资智能存取装置。

背景技术

随着科技发展及医改的深入，医院内众多药品、器械及耗材如何从粗放式管理走向精益化管理成为一大重要课题。目前，部分医院已着手在库房管理、药品分发等方面推行实施数据化管理，然而由于各类医疗物资种类繁多、更新快，而通常储藏库房的设置不合理。例如，现有技术中的医疗物资存取柜，一般由配置物资的人员向柜子中存放医疗物资，再由医务人员从柜子中取出物资，配置物资和取物资难以同步进行，影响物资流转的工作效率；同时，物资可能存在取出后再次放回的情况，容易造成二次污染，安全性较差。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种医疗物资智能存取装置。

本发明提出的一种医疗物资智能存取装置，包括：

柜体，柜体前端壁设有用于存放医疗物资的存物窗口，柜体后端壁设有用于取出医疗物资的取物窗口；

储物架，储物架固定安装在柜体内，储物架包括多个单元格室，单元格室前后两端开口，单元格室内壁由其前端开口至后端开口向下倾斜，单元格室的前端开口内安装有第一转动门，第一转动门连接有第一马达，第一马达用于驱动第一转动门转动开启或关闭，单元格室的后端开口内安装有第二转动门，第二转动门连接有第二马达，第二马达用于驱动第二转动门开启或关闭；

转存机构，转存机构安装在柜体内并且位于储物架前端，转存机构包括物资转存盒、第一竖直驱动机构和第一水平驱动机构，第一竖直驱动机构和第一水平驱动机构用于驱动物资转存盒在存物窗口与单元格室前端开口之间移动转运医疗物资，物资转存盒内转动安装有存物板，存物板的转轴连接有存物马达，存物马达用于驱动存物板转动至倾斜位置以使存物板上的医疗物资向单元格室滑动；

取物机构，取物机构安装在柜体内并且位于储物架后端，取物机构包括取物盒、第二竖直驱动机构和第二水平驱动机构，第二竖直驱动机构和第二水平驱动机构用于驱动取物盒在单元格室后端口与取物窗口之间移动转运医疗物资。

优选地，第一竖直驱动机构包括第一导轨和第一升降滑块，第一导轨竖直安装在柜体内，第一升降滑块滑动安装在第一导轨上；第一导轨上设有齿牙，第一升降滑块上固定安装有第一电机，第一电机输出轴通过齿轮与齿牙啮合。

优选地，第一水平驱动机构包括第一滑轨和第一滑台，第一滑轨水平安装在第一升降滑块上，第一滑台滑动安装在第一滑轨上，物资转存盒安装在第一滑台上；第一滑轨一端固定安装有第二电机，第二电机输出轴连接有第一丝杆，第一丝杆与第一滑台螺纹配合。

优选地，第二竖直驱动机构包括第二导轨和第二升降滑块，第二导轨竖直安装在柜体内，第二升降滑块滑动安装在第二导轨上；第二导轨上设有齿牙，第二升降滑块上固定安装有第三电机，第三电机输出轴通过齿轮与齿牙啮合。

优选地，第二水平驱动机构包括第二滑轨和第二滑台，第二滑轨水平安装在第二升降滑块上，第二滑台滑动安装在第二滑轨上，取物盒安装在第二滑台上；第二滑轨一端固定安装有第四电机，第四电机输出轴连接有第二丝杆，第二丝杆与第二滑台螺纹配合。

优选地，单元格室的倾斜角度在10°-45°。

优选地，单元格室呈矩形阵列分布。

优选地，所述的医疗物资智能存取装置，还包括第一控制终端、第二控制终端和控制器，第一控制终端与控制器连接，用于通过控制器控制第一竖直驱动机构和第一水平驱动机构动作；第二控制终端与控制器连接，用于通过控制器控制第二竖直驱动机构和第二水平驱动机构动作。

优选地，第一控制终端固定安装在柜体前端壁，第二控制终端固定安装在柜体后端壁。

优选地，所述的医疗物资智能存取装置，还包括安装在柜体内的RFID读写器，RFID读写器用于识别和单元格室内的医疗物资所携带的RFID标签信息，控制器与RFID读写器连接，用于获取所述RFID标签信息并生成医疗物资清单，并且控制器将所述医疗物资清单传输至第一控制终端和第二控制终端的显示屏进行显示。

本发明的医疗物资智能存取装置，通过转存机构将医疗物资由存物窗口转运并存储至各个单元格室，并通过取物机构将医疗物资由单元格室中取出再转运至取物窗口，可保证医疗物资的高效率流转；同时，该智能存取装置的存取位置固定，倾斜的单元格室保证物资单向流转，可避免存取过程对医疗物资的二次污染。

附图说明

图1为实施例中提出的一种医疗物资智能存取装置的剖视图；

图2为实施例中提出的一种医疗物资智能存取装置正面的局部剖视图；

图3为实施例中提出的一种医疗物资智能存取装置后面的局部剖视图；

图4为实施例中提出的一种医疗物资智能存取装置在存储医疗物资时的示意图；

图5为实施例中提出的一种医疗物资智能存取装置在取出医疗物资时的示意图。

具体实施方式

请参照图1-5所示，本发明提出的一种医疗物资智能存取装置，包括柜体1、储物架2、转存机构和取物机构，其中：柜体1由顶板11、底板12、两个侧板13、前面板14和后面板15组装而成，前面板14上设有用于存放医疗物资的存物窗口16，后面板15上设有用于取出医疗物资的取物窗口17，柜体1可作为墙体安装在室内，将室内空间分隔为存物室和取物室。

储物架2安装在柜体1内，储物架2包括多个单元格室21，单元格室21优选呈矩形阵列分布，单元格室21前后两端开口，单元格室21内壁由其前端开口至后端开口向下倾斜，并且倾斜角在10°-45°，倾斜的单元格室21用于使医疗物资可由前端开口自由地滑向后端开口。单元格室21的前端开口内安装有第一转动门22，第一转动门22连接有第一马达23，第一马达23用于驱动第一转动门22转动开启或关闭，第一转动门22仅在存储物资时开启。单元格室21的后端开口内安装有第二转动门24，第二转动门24连接有第二马达25，第二马达25用于驱动第二转动门24开启或关闭，第二转动门24仅在取出物资时开启。

转存机构安装在柜体1内并且位于储物架2前端，转存机构包括物资转存盒3、第一竖直驱动机构4和第一水平驱动机构5，第一竖直驱动机构4用于驱动物资转存盒3沿竖直方向移动，第一水平驱动机构5用于驱动物资转存盒3沿水平方向移动，从而驱使物资转存盒3在存物窗口16与单元格室21前端开口之间移动转运医疗物资。物资转存盒3内转动安装有存物板31，存物板31的转轴连接有存物马达32，存物马达32用于驱动存物板31转动至倾斜位置以使存物板31上的医疗物资向单元格室21滑动。

取物机构安装在柜体1内并且位于储物架2后端，取物机构包括取物盒6、第二竖直驱动机构7和第二水平驱动机构8，第二竖直驱动机构7用于驱动取物盒6沿竖直方向移动，第二水平驱动机构8用于驱动取物盒6沿水平方向移动，从而可驱动取物盒6在单元格室21后端口与取物窗口17之间移动转运医疗物资。

根据本实施例的智能存取装置，该智能存取装置可安装在室内并将室内空间分隔为存物室和取物室，存物室中的医务人员可由柜体1前端的存物窗口16储存医疗物资，而取物室中的医务人员可由柜体1后端的取物窗口17取出医疗物资。进行医疗物资的储存和取出的过程如下：

参照图4，储存过程中，人将医疗物资由存物窗口16放入物资转存盒3中，再通过第一竖直驱动机构4和第一水平驱动机构5驱动物资转存盒3由存物窗口16处移动至目标单元格室21的前端开口位置，随后，目标单元格室21的第一马达23驱动第一转动门22开启，物资转存盒3上的存物马达32驱动存物板31转动倾斜，使医疗物资滑入目标单元格室21内，最后，第一转动门22关闭，完成医疗物资储存。

参照图5，取出过程中，第二竖直驱动机构7和第二水平驱动机构8驱动取物盒6移动至目标单元格室21的后端开口处，目标单元格室21的第二马达25驱动第二转动门24开启，医疗物资会从倾斜的单元格室21内滑出并落入取物盒6中，随后，第二转动门24关闭，取物盒6由单元格室21的后端开口移动至取物窗口17处，人将医疗物资取出即可。

根据上述的该智能存取装置，医务人员在存取医疗物资时可双向同步进行操作，并且通过转存机构和取物机构进行医疗物资转运，人不用在各个单元格室21之间跑动或爬上趴下，从而可保证医疗物资的高效率流转。同时，由于单元格室21倾斜使医疗物质只能单向流转，使存取位置固定，存物窗口16只能存储而不能取出，取物窗口17只能取出而不能存储，可避免存取过程对医疗物资的二次污染。

作为本实施例的优选方案，对于转存机构的第一竖直驱动机构4，第一竖直驱动机构4包括第一导轨41和第一升降滑块42，第一导轨41竖直安装在柜体1内，第一升降滑块42滑动安装在第一导轨41上；第一导轨41上设有齿牙，第一升降滑块42上固定安装有第一电机43，第一电机43输出轴通过齿轮与齿牙啮合。通过第一电机43可驱动齿轮转动并沿着第一导轨41的齿牙行走，从而使第一升降滑块42可沿第一导轨41竖直滑动。

作为本实施例的优选方案，对于转存机构的第一水平驱动机构5，第一水平驱动机构5包括第一滑轨51和第一滑台52，第一滑轨51水平安装在第一升降滑块42上，第一滑台52滑动安装在第一滑轨51上，物资转存盒3安装在第一滑台52上；第一滑轨51一端固定安装有第二电机53，第二电机53输出轴连接有第一丝杆54，第一丝杆54与第一滑台52螺纹配合。第二电机53可通过第一丝杆54驱动第一滑台52沿第一滑轨51水平滑动。

作为本实施例的优选方案，对于取物机构的第二竖直驱动机构7，第二竖直驱动机构7包括第二导轨71和第二升降滑块72，第二导轨71竖直安装在柜体1内，第二升降滑块72滑动安装在第二导轨71上；第二导轨71上设有齿牙，第二升降滑块72上固定安装有第三电机73，第三电机73输出轴通过齿轮与齿牙啮合。同样地，第三电机73通过驱动齿轮转动沿第二导轨71的齿牙行走，可以驱使第二升降滑块72沿第二导轨71竖直滑动。

作为本实施例的优选方案，对于取物机构的第二水平驱动机构8，第二水平驱动机构8包括第二滑轨81和第二滑台82，第二滑轨81水平安装在第二升降滑块72上，第二滑台82滑动安装在第二滑轨81上，取物盒6安装在第二滑台82上；第二滑轨81一端固定安装有第四电机83，第四电机83输出轴连接有第二丝杆84，第二丝杆84与第二滑台82螺纹配合。通过第四电机83可驱动第二丝杆84转动，从而驱动第二滑台82沿第二滑轨81水平滑动。

如图1所示，在进一步地实施例中，该医疗物资智能存取装置还包括第一控制终端9、第二控制终端10和控制器(图中未示出)，其中，第一控制终端9安装在柜体1的前面板14上，第二控制终端10安装在柜体1的后面板15上。控制器分别连接第一马达23、第二马达25、存物马达32、第一电机43、第二电机53、第三电机73和第四电机83，第一控制终端9与控制器连接，用于通过控制器控制第一竖直驱动机构4和第一水平驱动机构5动作；第二控制终端10与控制器连接，用于通过控制器控制第二竖直驱动机构7和第二水平驱动机构8动作。

具体地，控制器可接收第一控制终端9和第二控制终端10发送的操作指令，进而来控制转存机构和取物机构动作。例如，通过第一控制终端9可输入操作指令：选择所需存储医疗物资的目标单元格室21并确定，随后，控制器立即控制转存机构将由存物窗口16放入物资转存盒3中的医疗物资转存至该目标单元格室21内。又例如，通过第二控制终端10可输入操作指令：选择所需取出医疗物资的目标单元格室21并确定，随后，控制器立即控制取物机构的取物盒6移动并接取该目标单元格室21内的医疗物资，再将医疗物资转运至取物窗口17。

在一些其他的实施例中，柜体1内还安装有RFID读写器(图中未示出)，具体地，RFID读写器的天线(图中未示出)可安装在各个单元格室21侧壁上，RFID读写器可通过天线与RFID电子标签进行无线通信，因此，RFID读写器可用于识别和采集单元格室21内的医疗物资所携带的RFID标签信息。

控制器与RFID读写器连接，用于获取RFID标签信息并生成医疗物资清单，从而可对单元格室21中的医疗物资进行盘点。由于控制器还与第一控制终端9、第二控制终端10连接，控制器可将医疗物资清单传输至第一控制终端9和第二控制终端10的显示屏进行显示。

根据该具有医疗物资信息盘点功能的智能存取装置，医务人员可直观且快速地了解到各个单元格室21内是否存储有医疗物资，以及储存的医疗物资的信息，从而可以高效率地进行医疗物资的存取，可进一步提高医疗物资的流转效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医疗物资智能存取装置，其特征在于，包括：

柜体(1)，柜体(1)前端壁设有用于存放医疗物资的存物窗口(16)，柜体(1)后端壁设有用于取出医疗物资的取物窗口(17)；

储物架(2)，储物架(2)固定安装在柜体(1)内，储物架(2)包括多个单元格室(21)，单元格室(21)前后两端开口，单元格室(21)内壁由其前端开口至后端开口向下倾斜，单元格室(21)的前端开口内安装有第一转动门(22)，第一转动门(22)连接有第一马达(23)，第一马达(23)用于驱动第一转动门(22)转动开启或关闭，单元格室(21)的后端开口内安装有第二转动门(24)，第二转动门(24)连接有第二马达(25)，第二马达(25)用于驱动第二转动门(24)开启或关闭；

转存机构，转存机构安装在柜体(1)内并且位于储物架(2)前端，转存机构包括物资转存盒(3)、第一竖直驱动机构(4)和第一水平驱动机构(5)，第一竖直驱动机构(4)和第一水平驱动机构(5)用于驱动物资转存盒(3)在存物窗口(16)与单元格室(21)前端开口之间移动转运医疗物资，物资转存盒(3)内转动安装有存物板(31)，存物板(31)的转轴连接有存物马达(32)，存物马达(32)用于驱动存物板(31)转动至倾斜位置以使存物板(31)上的医疗物资向单元格室(21)滑动；

取物机构，取物机构安装在柜体(1)内并且位于储物架(2)后端，取物机构包括取物盒(6)、第二竖直驱动机构(7)和第二水平驱动机构(8)，第二竖直驱动机构(7)和第二水平驱动机构(8)用于驱动取物盒(6)在单元格室(21)后端口与取物窗口(17)之间移动转运医疗物资。

2.根据权利要求1所述的医疗物资智能存取装置，其特征在于，第一竖直驱动机构(4)包括第一导轨(41)和第一升降滑块(42)，第一导轨(41)竖直安装在柜体(1)内，第一升降滑块(42)滑动安装在第一导轨(41)上；第一导轨(41)上设有齿牙，第一升降滑块(42)上固定安装有第一电机(43)，第一电机(43)输出轴通过齿轮与齿牙啮合。

3.根据权利要求2所述的医疗物资智能存取装置，其特征在于，第一水平驱动机构(5)包括第一滑轨(51)和第一滑台(52)，第一滑轨(51)水平安装在第一升降滑块(42)上，第一滑台(52)滑动安装在第一滑轨(51)上，物资转存盒(3)安装在第一滑台(52)上；第一滑轨(51)一端固定安装有第二电机(53)，第二电机(53)输出轴连接有第一丝杆(54)，第一丝杆(54)与第一滑台(52)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的医疗物资智能存取装置，其特征在于，第二竖直驱动机构(7)包括第二导轨(71)和第二升降滑块(72)，第二导轨(71)竖直安装在柜体(1)内，第二升降滑块(72)滑动安装在第二导轨(71)上；第二导轨(71)上设有齿牙，第二升降滑块(72)上固定安装有第三电机(73)，第三电机(73)输出轴通过齿轮与齿牙啮合。

5.根据权利要求4所述的医疗物资智能存取装置，其特征在于，第二水平驱动机构(8)包括第二滑轨(81)和第二滑台(82)，第二滑轨(81)水平安装在第二升降滑块(72)上，第二滑台(82)滑动安装在第二滑轨(81)上，取物盒(6)安装在第二滑台(82)上；第二滑轨(81)一端固定安装有第四电机(83)，第四电机(83)输出轴连接有第二丝杆(84)，第二丝杆(84)与第二滑台(82)螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的医疗物资智能存取装置，其特征在于，单元格室(21)的倾斜角度在10°-45°。

7.根据权利要求1所述的医疗物资智能存取装置，其特征在于，单元格室(21)呈矩形阵列分布。

8.根据权利要求1-7所述的医疗物资智能存取装置，其特征在于，还包括第一控制终端(9)、第二控制终端(10)和控制器，第一控制终端(9)与控制器连接，用于通过控制器控制第一竖直驱动机构(4)和第一水平驱动机构(5)动作；第二控制终端(10)与控制器连接，用于通过控制器控制第二竖直驱动机构(7)和第二水平驱动机构(8)动作。

9.根据权利要求8所述的医疗物资智能存取装置，其特征在于，第一控制终端(9)固定安装在柜体(1)前端壁，第二控制终端(10)固定安装在柜体(1)后端壁。

10.根据权利要求8所述的医疗物资智能存取装置，其特征在于，还包括安装在柜体(1)内的RFID读写器，RFID读写器用于识别和单元格室(21)内的医疗物资所携带的RFID标签信息，控制器与RFID读写器连接，用于获取所述RFID标签信息并生成医疗物资清单，并且控制器将所述医疗物资清单传输至第一控制终端(9)和第二控制终端(10)的显示屏进行显示。

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