CN105752569B - 一种警用综合物证自动化存取管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种警用综合物证自动化存取管理系统，其包括信息隔离墙，位于房间内设置有信息隔离墙，信息隔离墙将房间分割成物证存储室和存取室；箱柜呈矩阵式排列设置在物证存储室内，相邻两箱柜之间的空间形成机械臂走廊，箱柜与墙壁之间的空间也形成机械臂走廊；位于机械臂走廊的屋顶处均设置有顶部导轨，位于机械臂走廊的地面上设置有底部导轨；传动臂一端与顶部导轨滑动连接，传动臂另一端经行走伺服电机与底部导轨滑动连接；位于传动臂上设置有机械手臂，位于机械手臂下方与传动臂之间设置有升降伺服电机；升降伺服电机和行走伺服电机均电连接至控制主机，控制主机控制其工作。本发明高效节能，物品存取实时监控准确定位，能广泛在自动化存取技术领域中应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能警务管理系统，特别是关于一种在自动化存取技术领域中应用的警用综合物证自动化存取管理系统。
背景技术
随着社会的进步和司法制度改革的深入，物证在司法实践中的作用显得日趋重要。《中华人民共和国刑事诉讼法》及《公安机关办理刑事案件程序规定》对于物证保管有原则性规定：对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。加强对警用实物物证的保管是一项不容忽视的工作，因为只有保存完整、不变质、不变形的实物物证，才能在法庭上发挥更有力的证明作用。对于公安机关来说，必须提高物证保全意识，应用规范高效并具有高度约束性的存储系统，才能保证物证管理安全可靠，长久使用。而现阶段，我国公安工作中物证保管未得到充分重视，实践中软硬件设施无法达到物证保管的要求，物证保管未落实专人管理，与案件侦查脱节。即使大多数建设物证保管室的单位，也由于管理系统与存储环境脱节，存在人为绕行，徒劳增加建设成本，难以达到真正规范化管理的效果。
通过综合查询了解国内外各类涉及警用物证管理方面的前沿信息，发现大部分该领域研究与跟踪方向均注重对物证的标识制作和监控。大多把视频及各类监控设备的应用、工作流程的设计作为研发热点，仅注重各类软件系统的应用整合，而缺乏自动化管理能力的研究和开发。以往依靠软件及各类监控设备实现的物证管理系统，技术创新点不明显，价格昂贵，系统程序复杂繁琐，对物证包装的条件要求较高，对每个物证要求须安装专用跟踪设备。但随着物证数量的增加及工作环境的变化，上述系统远远不能满足实际工作的需要。尤其是出现人员的更迭或管理松懈的情况下，容易出现工作绕行，管理陷入形式，使各类物证管理系统成为摆设，导致一种增加建设成本，浪费资源的现象。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种警用综合物证自动化存取管理系统，该系统实现了高效节能，有效利用空间，合理分区，物品存取实时监控，准确定位，可朔源，有利信息整理统计分析有效研判。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述系统包括信息隔离墙、箱柜、顶部导轨、底部导轨、传动臂、行走伺服电机、机械手臂、升降伺服电机和控制主机；位于存储物证的房间内设置有所述信息隔离墙，所述信息隔离墙将房间分割成物证存储室和存取室；所述箱柜呈矩阵式排列设置在所述物证存储室内，相邻两所述箱柜之间的空间形成机械臂走廊，所述箱柜与墙壁之间的空间也形成机械臂走廊；位于所述机械臂走廊的屋顶处均设置有所述顶部导轨，位于所述机械臂走廊的地面上设置有所述底部导轨；所述传动臂一端与所述顶部导轨滑动连接，所述传动臂另一端经所述行走伺服电机与所述底部导轨滑动连接；位于所述传动臂上设置有所述机械手臂，位于所述机械手臂下方与所述传动臂之间设置有所述升降伺服电机；所述升降伺服电机和行走伺服电机均电连接至所述控制主机，所述控制主机控制其工作。
所述机械手臂上方设置有摄像头，所述摄像头将采集到的实时监控录制存取过程图像信息传输至所述控制主机。
位于所述信息隔离墙一侧设置有安全门；位于所述存取室一侧设置有出入门。
所述信息隔离墙采用玻璃墙，位于所述玻璃墙上设置有若干存取窗口，各所述存取窗口由所述控制主机控制其开关，且所述存取窗口与所述机械臂走廊呈对应设置。
所述传动臂上还设置有齿条，所述升降伺服电机的齿轮与所述齿条咬合。
所述系统还包括精密齿条和线轨，所述精密齿条和线轨均并与所述底部导轨并列设置；所述线轨内设置有与所述控制主机连接的电线；所述精密齿条与所述行走伺服电机的齿轮咬合。
所述机械手臂前端还设置有机械手抓取结构，该机械手抓取结构包括抓取把手和机械手，位于所述机械手臂前端部设置有两所述抓取把手，位于所述抓取把手下部设置有所述机械手。
所述机械手臂上还设置有与所述控制主机电连接的伸缩伺服电机和旋转伺服电机，所述控制主机控制所述伸缩伺服电机动作进而带动所述机械手臂进行伸缩，所述旋转伺服电机经所述控制主机控制带动所述机械手臂沿所述传动臂旋转。
所述物证存储室内还设置有温湿度传感器，并在所述控制主机内设置有温控装置，所述温湿度传感器将检测到的物证存储室内温湿度信息传输至所述控制主机，由所述温控装置根据该温湿度信息控制物证存储室内的温湿度。
所述机械手臂上还设置有人机界面，所述人机界面与所述控制主机电连接。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明机械手臂操控灵活，存取定位准确，由控制主机控制伺服电机动作，进而带动机械手臂移动速度快，节省空间，节省人员，物证存取轨迹追踪，实时监控杜绝了人为失误。2、本发明能有效节省人力成本，实现各类涉案物证信息可控化管理，做到了人物隔离，涉案物证、资料自动化存取全程自动操控，有效避免各类污染、辐射，杜绝人为失误避免物证损坏丢失，高效节能，合理分区，物品存取实时监控，准确定位，可朔源，有利信息整理统计分析有效研判。本发明可以广泛在自动化存取技术领域中应用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图，为机械手臂提取过程示意图；
图2是本发明机械手臂在操作时的结构示意图；
图3是图2中A处放大示意图，为机械手臂升降伺服电机结构示意图；
图4是图2中B处放大示意图，为传动臂行走伺服电机结构示意图；
图5是本发明提取物品后结构示意图；
图6是本发明的物证存储室内箱柜及机械手臂结构示意图；
图7是本发明的机械手臂取物旋转过程示意图；
图8是本发明的机械手臂取物送至窗口示意图；
图9a是本发明的机械手抓取结构示意图；
图9b是本发明的机械手抓取结构抓取过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1、图2、图5～图8所示，本发明提供一种警用综合物证自动化存取管理系统，其包括信息隔离墙1、安全门2、出入门3、箱柜4、顶部导轨5、底部导轨6、传动臂7、行走伺服电机8、机械手臂9、摄像头10、升降伺服电机11和控制主机12。
位于存储物证的房间内设置有信息隔离墙1，信息隔离墙1将房间分割成物证存储室和存取室，位于信息隔离墙1一侧设置有安全门2，在安装或维修时进入物证存储室；位于存取室一侧设置有出入门3。箱柜4呈矩阵式排列设置在物证存储室内，箱柜4内用于存放各类不同的物证；相邻两箱柜4之间的空间形成机械臂走廊(如图1所示)，箱柜4与墙壁之间的空间也形成机械臂走廊。位于机械臂走廊的屋顶处均设置有顶部导轨5，位于机械臂走廊的地面上设置有底部导轨6，且位于屋顶四周边缘位置处也设置有顶部导轨，位于地面四周边缘位置处也设置有底部导轨6。传动臂7一端与顶部导轨5滑动连接，传动臂7另一端经行走伺服电机8与底部导轨6滑动连接，使得传动臂7可以在顶部导轨5与底部导轨6之间沿机械臂走廊直线移动，通过固定在屋顶与地面的顶部导轨5、底部导轨6可以保证传动臂7的稳定与精确度。位于传动臂7上设置有机械手臂9，机械手臂9上方设置有摄像头10，位于机械手臂9下方与传动臂7之间设置有升降伺服电机11，通过升降伺服电机11带动机械手臂9在传动臂7上进行升降动作；摄像头10、升降伺服电机11和行走伺服电机8均电连接至控制主机12，摄像头10将采集到的实时监控录制存取过程图像信息传输至控制主机12，并由控制主机12控制升降伺服电机11和行走伺服电机8工作。
上述实施例中，如图1、图7、图8所示，信息隔离墙1采用玻璃墙，位于玻璃墙上设置有若干存取窗口13，各存取窗口13由控制主机12控制其开关，且存取窗口13与机械臂走廊呈对应设置，以方便机械手臂9将物证进行存取。
上述各实施例中，如图3所示，传动臂7上还设置有齿条，升降伺服电机11的齿轮14与齿条咬合，升降伺服电机11在控制主机12的控制下通过齿轮14与齿条咬合带动机械手臂9在传动臂7上升降运动。
上述各实施例中，如图4所示，本发明还包括精密齿条15和线轨，精密齿条15和线轨均并与底部导轨6并列设置。线轨内设置有摄像头10、升降伺服电机11和行走伺服电机8与控制主机12之间的电连接线；精密齿条15与行走伺服电机8的齿轮81咬合，行走伺服电机8在控制主机12的控制下通过齿轮81与精密齿条15咬合带动传动臂7在顶部导轨5与底部导轨6之间移动。
上述各实施例中，如图9a所示，机械手臂9前端还设置有机械手抓取结构，该机械手抓取结构包括抓取把手16和机械手17，位于机械手臂9前端部设置有两抓取把手16，位于抓取把手16下部设置有机械手17，经机械手17与抓取把手16的配合实现对待取物证进行抓取或放下(如图9b所示)。其中，机械手17采用近似山字形结构。
上述各实施例中，如图5所示，机械手臂9上还设置有与控制主机12电连接的伸缩伺服电机18和旋转伺服电机，控制主机12控制伸缩伺服电机18动作进而带动机械手臂9进行伸缩手臂存取物证，旋转伺服电机经控制主机12控制带动机械手臂9沿传动臂7进行旋转，在提取物证后带动机械手臂9旋转至存取窗口13或在存取窗口13提取物证后带动机械手臂9旋转至箱柜4侧。
上述各实施例中，位于物证存储室内还设置有温湿度传感器，并在控制主机12内设置有温控装置，温湿度传感器将检测到的物证存储室内温湿度信息传输至控制主机12，由温控装置根据该温湿度信息控制物证存储室内的温湿度，实现自动化控制。其中，温控装置可以采用现有技术中已成熟的装置，在此不再赘述。
上述各实施例中，如图6所示，在机械手臂9上还设置有人机界面19，人机界面19与控制主机8电连接，通过人机界面19可以输入物证存储信息及提取信息，并将输入信息传输至控制主机8内。并在机械手臂9一侧设置有条码扫描口20，物证上设置的条码信息经条码扫描口20扫描后将条码信息传输至控制主机8内，由控制主机8存储相应的信息。
本发明在使用时，存放物证时，打开控制主机12通过人机界面19录入规定位置信息，并打开存取窗口13，由控制主机12控制各伺服电机工作，使机械手臂9夹着箱柜4的空抽盒快速移动至存取窗口13，把物证放入空抽盒内后，机械手臂9快速移动到指定位置放入抽盒，同时由摄像头10录下整个存放过程。
提取物证时，打开控制主机12通过人机界面19查找提取物证信息，确认后打开存取窗口13，机械手臂9快速取出物证送到存取窗口13，提取物品后机械手臂9把空抽盒放到原来位置，存取窗口13自动关闭，同时摄像头10录下了整个提取过程。
综上所述，本发明结构紧凑简单，制造成本低，而且由传动臂7、行走伺服电机8构成的行走系统、由顶部导轨5、底部导轨6构成的平衡导轨以及齿条均独立设置，便于生产安装，使得本发明的移动性强，可随时变化安装位置，适应场地要求。
上述各实施例仅用于说明本发明，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (9)
1.一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述系统包括信息隔离墙、箱柜、顶部导轨、底部导轨、传动臂、行走伺服电机、机械手臂、升降伺服电机和控制主机；位于存储物证的房间内设置有所述信息隔离墙，所述信息隔离墙将房间分割成物证存储室和存取室；所述箱柜呈矩阵式排列设置在所述物证存储室内，相邻两所述箱柜之间的空间形成机械臂走廊，所述箱柜与墙壁之间的空间也形成机械臂走廊；位于所述机械臂走廊的屋顶处均设置有所述顶部导轨，位于所述机械臂走廊的地面上设置有所述底部导轨；所述传动臂一端与所述顶部导轨滑动连接，所述传动臂另一端经所述行走伺服电机与所述底部导轨滑动连接；位于所述传动臂上设置有所述机械手臂，位于所述机械手臂下方与所述传动臂之间设置有所述升降伺服电机，通过所述升降伺服电机带动所述机械手臂在所述传动臂上进行升降动作；所述升降伺服电机和行走伺服电机均电连接至所述控制主机，所述控制主机控制其工作；位于屋顶四周边缘位置处也设置有所述顶部导轨，位于地面四周边缘位置处也设置有所述底部导轨；所述机械手臂上还设置有与所述控制主机电连接的伸缩伺服电机和旋转伺服电机，所述控制主机控制所述伸缩伺服电机动作进而带动所述机械手臂进行伸缩，所述旋转伺服电机经所述控制主机控制带动所述机械手臂沿所述传动臂旋转。
2.如权利要求1所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述机械手臂上方设置有摄像头，所述摄像头将采集到的实时监控录制存取过程图像信息传输至所述控制主机。
3.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：位于所述信息隔离墙一侧设置有安全门；位于所述存取室一侧设置有出入门。
4.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述信息隔离墙采用玻璃墙，位于所述玻璃墙上设置有若干存取窗口，各所述存取窗口由所述控制主机控制其开关，且所述存取窗口与所述机械臂走廊呈对应设置。
5.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述传动臂上还设置有齿条，所述升降伺服电机的齿轮与所述齿条咬合。
6.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述系统还包括精密齿条和线轨，所述精密齿条和线轨均并与所述底部导轨并列设置；所述线轨内设置有与所述控制主机连接的电线；所述精密齿条与所述行走伺服电机的齿轮咬合。
7.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述机械手臂前端还设置有机械手抓取结构，该机械手抓取结构包括抓取把手和机械手，位于所述机械手臂前端部设置有两所述抓取把手，位于所述抓取把手下部设置有所述机械手。
8.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述物证存储室内还设置有温湿度传感器，并在所述控制主机内设置有温控装置，所述温湿度传感器将检测到的物证存储室内温湿度信息传输至所述控制主机，由所述温控装置根据该温湿度信息控制物证存储室内的温湿度。
9.如权利要求1或2所述的一种警用综合物证自动化存取管理系统，其特征在于：所述机械手臂上还设置有人机界面，所述人机界面与所述控制主机电连接。
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