CN207861139U - 全自动智能保管箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保管箱技术领域，尤其涉及一种全自动智能保管箱系统，包括库体以及自动保管装置，所述库体内设有两个腔室，分别为储藏室与操作室，所述自动保管装置包括控制器、储盒架（1）以及取盒机构，且所述取盒机构包括第一取盒机构（2）以及第二取盒机构（3），所述第一取盒机构（2）包括放置架（4）、第一导轨（5）、第一动力机构（6）、第二导轨（7）、第二动力机构（8）、固定机构以及第三动力机构（10），所述第一动力机构（6）、第二动力机构（8）、固定机构、第三动力机构（10）以及第二取盒机构（3）均与控制器电连接。这种智能保管箱系统结构简单、成本较低且误差率也较低。

Description

全自动智能保管箱系统

技术领域

本实用新型涉及保管箱技术领域，尤其涉及一种全自动智能保管箱系统。

背景技术

保管箱是为方便客户寄存贵重物品而提供的安全可靠的保密设施。当前保管箱业务凭借其卓越的私密性功能性和性价比，被越来越多的使用者认可。目前，大多数保管箱采用特定的门禁开启库门，然后客户进入库区后凭借个人持有的专用钥匙打开保管箱，这样使用不是很方便，所以现有技术还有一种自动存取的保管箱，它主要包括控制器、储盒架以及取盒机构，但是现有技术这种自动存取的保管箱中的取盒机构结构比较复杂，导致了成本较高，安装维护比较麻烦，而且误差率也较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、成本较低且误差率也较低的全自动智能保管箱系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动智能保管箱系统，包括库体以及设置在库体内的自动保管装置，库体内设有两个腔室，分别为储藏室与操作室，自动保管装置包括控制器、设置在储藏室内用于放置保管箱的储盒架以及用于取出或者放回储盒架上的保管箱的取盒机构，且取盒机构包括设置在储藏室内用于从储盒架上取出或者放回保管箱的第一取盒机构以及设置在操作室内用于从第一取盒机构上取出或者放回保管箱的第二取盒机构，第一取盒机构包括用于放置保管箱的放置架、供放置架水平移动的第一导轨、用于带动放置架水平移动的第一动力机构、供放置架竖直移动的第二导轨、用于带动放置架竖直移动的第二动力机构、用于抓取保管箱的固定机构以及用于带动固定机构在放置架上水平移动的第三动力机构，第一动力机构、第二动力机构、固定机构、第三动力机构以及第二取盒机构均与控制器电连接。

采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：设有两个取盒机构来将储藏室内储盒架上的保管箱取到操作室，这样取出效果较好，而且采用这种结构的第一取盒机构来将储盒架上的保管箱取下或者放回，这样不但使用效果较好，而且结构简单，成本较低。

作为优选，保管箱上设有定位件，固定机构包括拉钩以及用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第四动力机构，第四动力机构与控制器电连接。通过拉钩来勾住保管箱上的定位件，这样不但结构简单，而且定位效果较好，并且设置了第四动力机构来控制拉钩与定位件之间的连接关系，控制起来比较方便。

作为优选，拉钩包括套设在第四动力机构转动轴上的拉钩本体、设置在拉钩本体两侧的连接部、分别连接在连接部外的延伸部以及分别连接在延伸部外的钩抓部，延伸部与连接部之间呈X角度，钩抓部与延伸部之间成Y角度，X为165-168°；Y为115-118°，当拉钩本体水平设置时，两个钩抓部均不与保管箱接触，当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合，钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。采用这种结构的拉钩，当拉钩上的钩抓部与保管箱上的定位件配合时是两个面相贴，这样配合效果较好，而且两者受力均匀，进而使得使用寿命较长。

作为优选，放置架两端均设有用于防止保管箱脱离放置架的第一传感器，第一传感器与控制器电连接。这样可以有效的防止保管箱移动过渡而移出放置架，控制更加准确。

作为优选，放置架上还设有用于定位保管箱位置方便固定机构抓取保管箱的第二传感器，第二传感器与控制器电连接。这样设置可以很好的根据第二传感器反馈回来的信息来调整拉钩的工作，使得可以通过这种简单的拉钩结构来带动保管箱很好的移动。

作为优选，第二取盒机构包括传送带、用于带动传送带工作的第五动力机构、设置在传送带两侧用于定位支撑在传送带上移动的保管箱的定位支撑件、用于带动定位支撑件竖直移动的第六动力机构、设置在定位支撑件上方的取件门以及用于控制取件门开关的第七动力机构，第五动力机构、第六动力机构以及第七动力机构均与控制器电连接。采用这种第二取盒机构，可以很好的通过传送带带动保管箱水平移动，然后通过定位支撑件很好的将保管箱抬升至取件门处取出保管箱内的东西，这样结构简单，取件方便。

作为优选，传送带两侧还设有用于导向在传送带上移动的保管箱的第一导向板，定位支撑件与取件门之间的两侧设有用于导向随着定位支撑件竖直移动的保管箱的第二导向板。设置两种导向板，这样保管箱在第二取盒机构上不管是水平移动还是竖直移动时两边都有导向，不容易出现偏差，取件效果较好。

作为优选，储藏室的墙体由多块用于拼装组合的容置盒组成，且容置盒内层叠设置有多块防火板和防钻板，防火板与防钻板两两形成一个板体组合，且每个板体组合均通过安装件固定在容置盒内，每块防火板均包括多块分体防火块，每块防钻板均包括多块分体防钻块，且分体防火块与分体防钻块上下错位设置。将防火板与防钻板两两形成一个板体组合，然后每个板体组合都通过安装件固定，这样使得容置盒内的结构整体牢固度较高，这样就使得保管箱库体整体防火防钻性能较好，而且因为分体防火块与分体防钻块是错位设置的，这样就使得了容置盒整体的防钻以及防火效果更好。

附图说明

图1为本实用新型全自动智能保管箱系统的结构示意图。

图2为本实用新型全自动智能保管箱系统中第一取盒机构的结构示意图。

图3为本实用新型全自动智能保管箱系统中拉钩的结构示意图。

图4为本实用新型全自动智能保管箱系统中第二取盒机构的结构示意图。

图5为本实用新型全自动智能保管箱系统中保管箱的结构示意图。

图6为本实用新型全自动智能保管箱系统中储藏室墙体的爆炸示意图。

如图所示：1、储盒架；2、第一取盒机构；3、第二取盒机构；4、放置架；5、第一导轨；6、第一动力机构；7、第二导轨；8、第二动力机构；9、保管箱；10、第三动力机构；11、定位件；12、拉钩；13、第四动力机构；14、拉钩本体；15、连接部；16、延伸部；17、钩抓部；18、第一传感器；19、第二传感器；20、传送带；21、第五动力机构；22、定位支撑件；23、第六动力机构；24、取件门；25、第七动力机构；26、第一导向板；27、第二导向板；28、容置盒；29、防火板；30、防钻板；31、安装件。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

如图1所示，一种全自动智能保管箱系统，包括库体以及设置在库体内的自动保管装置，库体内设有两个腔室，分别为储藏室与操作室，自动保管装置包括控制器、设置在储藏室内用于放置保管箱的储盒架1以及用于取出或者放回储盒架上的保管箱的取盒机构，且取盒机构包括设置在储藏室内用于从储盒架上取出或者放回保管箱的第一取盒机构2以及设置在操作室内用于从第一取盒机构上取出或者放回保管箱的第二取盒机构3。图1中只是显示了库体的骨架，并没有将库体完整的显示出来。且第一取盒机构2以及第二取盒机构3均与控制器电连接。储藏室与操作室之间设置有一个通道，第一取盒机构从储盒架上取下保管箱，然后通过通道送到第二取盒机构上，实现取盒操作。而且可以设置两个操作室，即设置两个第二取盒机构，通过一个第一取盒机构在储藏室内操作与两个第二取盒机构配合使用。

如图5所示为保管箱的结构示意图，保管箱9上设有定位件11。保管箱也可以一边设置定位件11，也可以两边都设置定位件11。定位件实际为一个L型固定片，设置在保管箱上之后形成一个供拉钩12伸入的凹槽。

如图2所示，第一取盒机构2包括用于放置保管箱的放置架4、供放置架水平移动的第一导轨5、用于带动放置架水平移动的第一动力机构6、供放置架竖直移动的第二导轨7、用于带动放置架竖直移动的第二动力机构8、用于抓取保管箱9的固定机构以及用于带动固定机构在放置架上水平移动的第三动力机构10，固定机构包括拉钩12以及用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第四动力机构13，第四动力机构13与控制器电连接。其中第一导轨5与第一动力机构6是设置在库体顶部的，如图1所示，这样整个第一取盒机构2可以在顶部水平滑动。第二导轨7与第二动力机构8是设置在第一取盒机构2内部的。

而且图2中也可以看到有多个传感器，放置架4两端均设有用于防止保管箱脱离放置架的第一传感器18，第一传感器18与控制器电连接。放置架4上还设有用于定位保管箱位置方便固定机构抓取保管箱的第二传感器19，第二传感器19与控制器电连接。

如图3所示为拉钩的示意图，拉钩12包括套设在第四动力机构转动轴上的拉钩本体14、设置在拉钩本体两侧的连接部15、分别连接在连接部外的延伸部16以及分别连接在延伸部外的钩抓部17，延伸部16与连接部15之间呈X角度，钩抓部17与延伸部16之间成Y角度，X为165-168°；Y为115-118°，

当拉钩本体水平设置时，两个钩抓部均不与保管箱接触，当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合，钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。即拉钩12在勾住保管箱的定位件时，拉钩上的钩抓部的整个面是与定位件的紧贴的。

如图4所示，第二取盒机构3包括传送带20、用于带动传送带工作的第五动力机构21、设置在传送带两侧用于定位支撑在传送带上移动的保管箱的定位支撑件22、用于带动定位支撑件竖直移动的第六动力机构23、设置在定位支撑件上方的取件门24以及用于控制取件门开关的第七动力机构25，第五动力机构21、第六动力机构23以及第七动力机构25均与控制器电连接。传送带20两侧还设有用于导向在传送带上移动的保管箱的第一导向板26，定位支撑件22与取件门24之间的两侧设有用于导向随着定位支撑件竖直移动的保管箱的第二导向板27。实际上第二取盒机构3包括了两个传送带20和第五动力机构21，一个是设置在储藏腔内的，一个是设置在操作腔内的，这样第一取盒机构2将保管箱取出可以放置到设置在储藏腔内的传送带20上，然后经过储藏腔内的传送带传输到操作腔内的传送带20上。

如图6所示，储藏室的墙体由多块用于拼装组合的容置盒28组成，且容置盒28内层叠设置有多块防火板29和防钻板30，防火板与防钻板两两形成一个板体组合，且每个板体组合均通过安装件31固定在容置盒28内，每块防火板均包括多块分体防火块，每块防钻板均包括多块分体防钻块，且分体防火块与分体防钻块上下错位设置。

一种全自动智能保管箱系统的控制方法，它包括以下步骤：

S1、控制器控制第一动力机构以及第二动力机构同时工作，带动放置架移动到指定的储盒架位置；

S2、第三动力机构工作带动拉钩水平移动到设定的第一位置，然后第四动力机构工作带动拉钩一端转动勾住保管箱一侧的定位件；

S3、第三动力机构工作带动拉钩水平移动进而拉动保管箱水平移动到放置架上，且同时第二传感器工作，当第二传感器检测到信号，则控制第四动力机构工作带动拉钩一端转动脱离保管箱一侧的定位件；

S4、第三动力机构继续工作带动拉钩水平移动到设定的第二位置，然后第四动力机构工作带动拉钩一端转动勾住保管箱另一侧的定位件；

S5、第三动力机构工作带动拉钩水平移动进而拉动保管箱水平移动，进而使得保管箱完全移动到两个第一传感器之间的放置架上，然后控制第四动力机构工作带动拉钩一端转动脱离保管箱另一侧的定位件；

S6、第一动力机构以及第二动力机构同时工作，带动放置架移动到传送带之前；

S7、第三动力机构带动拉钩水平移动到设定的第三位置，然后第四动力机构工作带动拉钩另一端转动勾住保管箱一侧的定位件；

S8、第三动力机构工作带动拉钩水平移动进而推动保管箱水平移动到传送带上，且同时第二传感器工作，当第二传感器检测到信号，则控制第四动力机构工作带动拉钩另一端转动脱离保管箱一侧的定位件；

S9、第三动力机构继续工作带动拉钩水平移动到设定的第四位置，然后第四动力机构动作带动拉钩另一端勾住保管箱另一侧的定位件；

S10、第三动力机构工作带动拉钩水平移动进而推动保管箱水平移动，进而使得保管箱完全移动到传送带上，然后控制第四动力机构工作带动拉钩另一端转动脱离保管箱另一侧的定位件；

S11、第五动力机构工作，带动传送进而带动保管箱在传送带上移动，直到保管箱被定位支撑件抵住；

S12、第六动力机构带动定位支撑件竖直向上移动，同时带动保管箱竖直向上移动，同时控制第七动力机构带动取件门打开，完成整个取件过程。

Claims (8)

1.一种全自动智能保管箱系统，包括库体以及设置在库体内的自动保管装置，其特征在于：所述库体内设有两个腔室，分别为储藏室与操作室，所述自动保管装置包括控制器、设置在储藏室内用于放置保管箱的储盒架（1）以及用于取出或者放回储盒架上的保管箱的取盒机构，且所述取盒机构包括设置在储藏室内用于从储盒架上取出或者放回保管箱的第一取盒机构（2）以及设置在操作室内用于从第一取盒机构上取出或者放回保管箱的第二取盒机构（3），所述第一取盒机构（2）包括用于放置保管箱的放置架（4）、供放置架水平移动的第一导轨（5）、用于带动放置架水平移动的第一动力机构（6）、供放置架竖直移动的第二导轨（7）、用于带动放置架竖直移动的第二动力机构（8）、用于抓取保管箱（9）的固定机构以及用于带动固定机构在放置架上水平移动的第三动力机构（10），所述第一动力机构（6）、第二动力机构（8）、固定机构、第三动力机构（10）以及第二取盒机构（3）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述保管箱（9）上设有定位件（11），所述固定机构包括拉钩（12）以及用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第四动力机构（13），所述第四动力机构（13）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述拉钩（12）包括套设在第四动力机构转动轴上的拉钩本体（14）、设置在拉钩本体两侧的连接部（15）、分别连接在连接部外的延伸部（16）以及分别连接在延伸部外的钩抓部（17），所述延伸部（16）与连接部（15）之间呈X角度，所述钩抓部（17）与延伸部（16）之间成Y角度，所述X为165-168°；所述Y为115-118°，

当拉钩本体水平设置时，两个钩抓部均不与保管箱接触，当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合，钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。

4.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述放置架（4）两端均设有用于防止保管箱脱离放置架的第一传感器（18），所述第一传感器（18）与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述放置架（4）上还设有用于定位保管箱位置方便固定机构抓取保管箱的第二传感器（19），所述第二传感器（19）与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述第二取盒机构（3）包括传送带（20）、用于带动传送带工作的第五动力机构（21）、设置在传送带两侧用于定位支撑在传送带上移动的保管箱的定位支撑件（22）、用于带动定位支撑件竖直移动的第六动力机构（23）、设置在定位支撑件上方的取件门（24）以及用于控制取件门开关的第七动力机构（25），所述第五动力机构（21）、第六动力机构（23）以及第七动力机构（25）均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述传送带（20）两侧还设有用于导向在传送带上移动的保管箱的第一导向板（26），所述定位支撑件（22）与取件门（24）之间的两侧设有用于导向随着定位支撑件竖直移动的保管箱的第二导向板（27）。

8.根据权利要求1所述的全自动智能保管箱系统，其特征在于：所述储藏室的墙体由多块用于拼装组合的容置盒（28）组成，且所述容置盒（28）内层叠设置有多块防火板（29）和防钻板（30），所述防火板与防钻板两两形成一个板体组合，且每个板体组合均通过安装件（31）固定在容置盒（28）内，每块防火板均包括多块分体防火块，每块防钻板均包括多块分体防钻块，且分体防火块与分体防钻块上下错位设置。