CN106724060B - 一种智能储物吊顶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能储物吊顶装置，包括吊顶、AGV小车、升降架、储物箱和控制系统；升降架安装于墙体上，其上设有平台；AGV小车位于升降架的平台上；吊顶内垂直设有两排隔板，在吊顶内部空间形成多个储物柜；升降架正上方的吊顶上设有储物入口；储物柜通过两排隔板之间的通道与储物入口相通；控制系统分别与升降架和AGV小车相连。本发明吊顶装置操作方便、具有智能储物功能。

Description

一种智能储物吊顶装置
技术领域
本发明属于建筑装饰领域，具体涉及一种可智能储物的吊顶装置。
背景技术
吊顶是指房屋居住环境的顶部装修，是室内装饰的重要部分之一。吊顶美化家居环境的同时也造成了室内顶部空间的浪费。而现有的吊顶储物装置操作困难，用户使用不便。且悬挂在高空的物品忘记之后检查寻找困难，经常的拆卸也会造成吊顶安装的稳定问题，具有一定的安全隐患，此类问题成为了限制储物吊顶的重大阻碍。形式较为单调的现有吊顶碍于室内建筑装饰的观赏性，同时降低工作使用的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种操作方便、具有智能储物功能的吊顶装置。
为了达到上述目的，本发明提供了一种可智能储物的吊顶装置，包括吊顶、AGV小车、升降架、储物箱和控制系统；升降架安装于墙体上，其上设有平台；AGV小车位于升降架的平台上；吊顶内垂直设有两排隔板，在吊顶内部空间形成多个储物柜；升降架正上方的吊顶上设有储物入口；储物柜通过两排隔板之间的通道与储物入口相通；控制系统分别与升降架和AGV小车相连。
储物箱下端设有支脚；支脚的高度大于所述AGV小车的高度；储物箱整体的高度小于吊顶内部空间的高度；AGV小车车顶设有用于移动储物箱的电动顶缸。
本发明智能储物吊顶装置还包括触摸屏；触摸屏与控制系统相连。
智能储物吊顶装置还包括监控装置；监控装置为多组，每个储物柜内设有一组监控装置；每组监控装置包括相机和闪光灯。
其中，储物箱采用透明材质。
吊顶的储物入口处设有翻转门；翻转门一侧与吊顶铰接，另一侧上端面设有延伸片，吊顶底部的上端面设有与延伸片相适配的卡槽；升降架的上端设有支撑杆，支撑杆的高度小于吊顶内部空间的高度。
或在吊顶的储物入口处设有电动门，与控制系统相连，通过控制系统控制开闭。
储物箱和储物架为多个，数量与储物柜数量一致，当进行储物时，储物箱置于对应的储物架上，并分别置于对应的储物柜内。
升降架采用电动升降架。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明利用吊顶内部空间，作为储物空间，同时利用升降架和AGV小车进行储物箱的存放和提取，方便家居收纳。同时利用相机和闪光灯，并通过触摸屏方便随时查看各储物箱内的物品，保证了本发明储物功能的实用性。利用触摸屏方便自助操作，控制取物存物，无需登高、拆卸，更加方便、安全。本发明智能储物吊顶装置在不破坏吊顶美观性的同时又利用了其内部的储物能力，安全有效的利用了夹具空间，具有较高的观赏性与趣味性，尤其能够提高室内建筑美化效果，具有推广应用的价值。
附图说明
图1为本发明智能储物吊顶装置的结构示意图；
图2为图1中AGV小车的结构示意图；
图3为图1中储物箱的结构示意图；
图4为图1中升降架平台的结构示意图；
图5为图1中储物入口处翻转门的结构示意图。
图中，1-触摸屏，2-升降架，3-AGV小车，31-电磁感应器，32-电动顶缸，4-储物箱，41-支脚，5-小车通道，6-隔板，7-监控装置，8-储物柜，9-吊顶，91-储物入口，21-升降架平台，22-支撑杆，23-护栏，92-翻转门，93-延伸片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明智能储物吊顶装置包括触摸屏1、升降架2、AGV小车3、储物箱4、、小车通道5、隔板6、监控装置7、储物柜8、吊顶9和控制系统。其中，控制系统采用（Schneider SR2A201FU）。触摸屏1与升降架2安装固定于家居墙体上，触摸屏1、AGV小车3、监控装置7皆与控制系统相连，由控制系统统一控制。吊顶9的内部空间通过固定安装的两排共八片隔板6分隔成8个储物柜8，吊顶9的底部、靠左侧墙体的一端设有储物入口91，该储物入口91位于升降架2的正上方，且开口大小与升降架2上端的平台大小一致。两排隔板6之间的空隙形成小车通道5，与储物入口91相通，方便AGV小车3通行。小车通道5下埋设导线，与控制系统相连，通过控制系统控制流经导线的电流强度，使周围产生电磁场。AGV小车3通过左右对称安装的电磁感应器31（如图2所示），利用它们接收的电磁信号的强度差异来反映AGV小车偏离路径的程度，从而控制车辆的转向，连续动态闭环控制能够保证AGV小车对设定路径的稳定自动跟踪。各隔板6内侧设有一组监控装置7。每组监控装置7包括一个相机和闪光灯。其中储物箱4为透明树脂或透明塑料材质，初始储物时直接放置于AGV小车3上。
升降架采用电动升降架，通过电机同步带带动起降，并带动置于其上的AGV小车3和储物箱4上升至吊顶储物入口91位置。储物入口91处设有翻转门（或可设有电动门，直接通过控制系统控制开关），如图5所示，翻转门的一侧与吊顶的底部铰接，另一侧向外设有延伸片93，延伸片93的厚度为翻转门92厚度的一半。吊顶9的底板与翻转门92相接处设有卡槽，当翻转门92闭合时，延伸片93位于卡槽内。如图4所示，升降架平台21上端垂直设有支撑杆22，且升降架平台21的周侧与墙体垂直的两面均设有保护栏23，支撑杆22的高度小于吊顶内部空间的高度。当升降架2向上升起至吊顶储物入口91的位置处时，支撑杆22将翻转门92顶起打开，AGV小车3通过控制系统控制，将储物箱4送至对应的储物柜中；当AGV小车3回到升降架2上，升降架2下降至墙体的初始位置的过程中，翻转门92由于自身重力，缓缓闭合。
如图3所示，储物箱4的下方设置有支脚41，形成一个通道，通道高度大于AGV小车的高度，方便AGV小车进入。如图2所示，AGV小车3的车顶设有电动顶缸32。初始状态下，AGV小车3位于储物箱4下方的支脚41形成的空间内，随升降架2上升至吊顶储物入口91处，电动顶缸32升起，托起储物箱4（支脚41离开升降架平台21），然后移动至对应的储物柜中，电动顶缸32下落，储物箱4的支脚41落下，AGV小车3离开储物箱4下方，回到升降架2上。需要取出储物箱4时，AGV小车3驶入储物箱4的下方，电动顶缸32托起储物箱4后，通过升降架2下降至初始位置。
本发明智能储物吊顶在使用时，在控制系统内根据吊顶内部空间中各储物柜之间的间隔，预设AGV小车3的行驶路线，通过控制流经小车通道5下埋设导线的电流强度进行控制。在初始存放时，直接将所需存放物存放在升降架2上的储物箱4中，点击触摸屏1，选择存放，并可记录相应存放物件，确认存放后，控制系统计算后选择距离最近的空储物柜8作为存储空间，同时选择AGV小车的相应行驶路线。在电机同步带作用下，升降架2协同AGV小车3及储物箱4一同上升。到达吊顶储物入口91后，升降架平台21与吊顶底板相平，AGV小车3利用电动顶缸31托起储物箱4后，根据预设行驶路线带动储物箱4运动，通过AGV小车通道5，存入空的储物柜8中，电动顶缸31落下后，AGV小车再经AGV小车通道5进入升降架2中，在电机同步带带动下回至储物点，等待下次存放。当需存放在已位于吊顶内部的储物箱4时，从触摸屏1中选择要存放的储物箱4，在电机同步带作用下，升降架2协同AGV小车一同上升，到达吊顶9后，AGV小车3通过AGV小车通道5到达对应的储物柜，利用电动顶缸41托起储物箱4，将该储物箱4送至初始储物点，放置物品后，重新进入吊顶的对应储物柜中存放，存放完毕后，AGV小车3通过升降架2回到储物点。
当用户寻找或忘记储物箱中所存放物品时，可从触摸屏1中选择相应储物柜8查看，此时监控装置7的相机及闪光灯工作，可通过触摸屏显示观察相应储物箱4内物品。同时在触摸屏1中可选择切换查看不同储物柜8。
本发明设计合理、结构简单，可有效节省室内空间功能，可随时查看储存物品，物品储存过程安全、清晰、明了，并可完全兼容传统吊顶，具有良好的市场前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能储物吊顶装置，其特征在于：所述智能储物吊顶装置包括吊顶、AGV小车、升降架、储物箱和控制系统；所述升降架安装于墙体上，其上设有平台；所述AGV小车位于所述升降架的平台上；所述吊顶内垂直设有两排隔板，在吊顶内部空间形成多个储物柜；所述升降架正上方的吊顶上设有储物入口；所述吊顶的储物入口处设有翻转门；所述翻转门一侧与吊顶铰接，另一侧上端面设有延伸片，吊顶底部的上端面设有与所述延伸片相适配的卡槽；所述升降架的上端设有支撑杆，所述支撑杆的高度小于所述吊顶内部空间的高度；所述储物柜通过两排隔板之间的通道与储物入口相通；所述控制系统分别与升降架和AGV小车相连，所述储物箱下端设有支脚；所述支脚的高度大于所述AGV小车的高度；所述储物箱整体的高度小于所述吊顶内部空间的高度；所述AGV小车车顶设有用于移动所述储物箱的电动顶缸，所述电动顶缸升起，托起储物箱，所述电动顶缸下落，所述储物箱的支脚落下，所述AGV小车离开所述储物箱下方。
2.根据权利要求1所述的智能储物吊顶装置，其特征在于：所述智能储物吊顶装置还包括触摸屏；所述触摸屏与所述控制系统相连。
3.根据权利要求2所述的智能储物吊顶装置，其特征在于：所述智能储物吊顶装置还包括监控装置；所述监控装置与控制系统相连；所述监控装置为多组，每个储物柜内设有一组监控装置；所述监控装置包括相机和闪光灯。
4.根据权利要求3所述的智能储物吊顶装置，其特征在于：所述储物箱采用透明材质。
5.根据权利要求1所述的智能储物吊顶装置，其特征在于：所述吊顶的储物入口处设有电动门，所述电动门与所述控制系统相连。
6.根据权利要求1所述的智能储物吊顶装置，其特征在于：所述储物箱和储物架为多个，数量与所述储物柜数量一致，当进行储物时，储物箱置于对应的储物架上，并分别置于对应的储物柜内。
7.根据权利要求1所述的智能储物吊顶装置，其特征在于：所述升降架为电动升降架。
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