CN103565122A - 一种自动化智能家居柜及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化智能家居柜及其装配方法，包括柜体，柜体包括框架，框架上设置外蒙板，正对人的外蒙板上设置柜门口，柜体内设置数个活动储箱，每个储箱正对人的两侧对称的安装有悬挂轴，柜体对称的两侧，设置有链传动系统，每个悬挂轴与对应方向的链传动系统连接，所述链传动系统包括数个链轮，两条封闭的链条一，柜体每侧的上端和下端分别连接一个链轮，封闭链条一与上端、下端的链轮连接，链条一通过链轮进行传动，链传动系统与动力装置连接。本发明用途广泛，尤其适合应用于鞋柜、衣柜、橱柜、书柜、酒柜和杂物柜等。

Description

一种自动化智能家居柜及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种家居柜，尤其涉及一种自动化智能家居柜，属于家具领域，用于一般居民家庭中物品的摆放和存储，例如鞋柜、衣柜、橱柜、书柜、酒柜和杂物柜等。

背景技术

家居柜是一般居民家庭摆放和存储物品必不可少的家具之一。目前在一般居民家庭中，所使用的柜子其功能都很简单，存在诸多不利之处，例如：①在相同占地面积的情况下，柜子设计高了，存储量大，但使用不方便，利用高处空间时人们需要踩在桌椅上，操作麻烦且存在安全隐患；柜子设计矮了，操作方便但存储量小，并且浪费了柜子的上部空间。②存物时，柜子对物品的存放位置不具备指导功能，只能人为控制，导致物品存放凌乱且随意，不便于长期管理。③取物时，柜子对物品的存放位置不具备记忆功能，通常人们会忘记很多物品的存放位置，寻找一个物品需要花费很长时间，给日常生活带来诸多不便。④在使用柜子的过程中，物品摆放位置高低不定，需要人们采用不同的肢体形态，操作不够人性化。诸如上述，与现代化的家居设施相比，目前的家居柜显然不能满足人们对高品质生活的需求。

发明内容

本发明旨在解决现有技术存在的不足，提供一种占地面积小，能够充分利用房屋空间，存储量大，并且能够进行自动存取物品，存取快捷方便，操作人性化的一种自动化智能家居柜。实现上述目的的技术方案如下：

一种自动化智能家居柜，包括柜体，柜体包括框架，框架上设置外蒙板，正对人的外蒙板上设置柜门口，柜体内设置数个活动储箱，其特征在于：每个储箱正对人的两侧对称的安装有悬挂轴，柜体对称的两侧，设置有链传动系统，每个悬挂轴与对应方向的链传动系统连接，所述链传动系统包括数个链轮，两条封闭的链条一，柜体每侧的上端和下端分别连接一个链轮，封闭链条一与上端、下端的链轮连接，链条一通过链轮进行传动，链传动系统与动力装置连接。

优选地，悬挂轴通过连接件连接在链条一上，链条一上设置链条销轴，链条销轴的长度长于链条一的宽度，所述连接件包括数个悬挂连杆，数个悬挂连杆分成两组，每两个悬挂连杆为一组，其中悬挂连杆的一端与悬挂轴活动连接，另一端分别连接在链条销轴的两端，储箱通过链条一的传动跟随链条一进行运动。

优选地，与悬挂轴对应方向的两端柜体上对称的设置悬挂链条导轨，悬挂链条导轨与链条一位置对应，链条一在悬挂链条导轨内移动，同时，每根链条销轴的两端分别连接一个悬挂导轮，悬挂导轮使链条一在悬挂链条导轨内平滑运动。

优选地，与悬挂轴对应方向的两端柜体上还对称的设置平衡导轨，平衡导轨内设置数个平衡导轮，平衡导轮在平衡导轨内滚动，每一个平衡导轮活动的连接有一根平衡连杆，平衡连杆的另一端固定连接在相对应的悬挂轴上。

优选地，柜体下端的链轮之间设置有同步传动轴；柜体上端对应链轮位置处，在柜体上对称的设置支撑轴，柜体上端的每个链轮通过支撑轴安装在柜体上。

优选地，所述柜体的底端设置有调节支脚和/或行走轮。

优选地，所述动力装置包括减速电机、小链轮、链条二以及大链轮；减速电机固定在框架上，小链轮安装在减速电机的输出轴上，大链轮安装在同步传动轴的一端，减速电机带动大链轮，大链轮带动同步传动轴进行正转或反转，链条二的两端分别连接大链轮与小链轮。

优选地，柜门口上设置升降门，升降门连接有直线驱动装置，升降门的两侧对称的设置导轨，所述直线驱动装置带动升降门上下移动，直线驱动装置为电动推杆。

一种自动化智能家居柜的装配方法，其特征在于：首先在柜体上分别安装链轮，链轮上设置链条一，接着悬挂轴上依次安装平衡连杆、悬挂连杆，悬挂连杆的另一端通过链条销轴安装悬挂导轮，平衡连杆的另一端安装平衡导轮，之后安装减速电机，最后在柜体上安装执行控制系统、触控操作装置、安全监测开关，将减速电机与柜体下端的链轮连接，将触控操作装置与执行控制系统进行连接，把安全监测开关与执行控制系统安装连接。

本发明在物品存取过程中实现了信息化智能管理，对物品属性及物品存放位置具有记忆功能，存物过程中能够合理安排物品存放位置，取物时具有检索查询功能，能将所需的物品快速自动送到人们站立时双手易及的指定位置，且用途广泛，尤其适合应用于鞋柜、衣柜、橱柜、书柜、酒柜和杂物柜等。

附图说明

图1为本发明的正面外部结构示意图。

图2为图1的内部结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为图2中的A·A剖视图。

图5为图4的I部局部放大结构示意图。

附图标记说明：装饰外蒙板1、触控操作装置2、执行控制系统3、升降门4、调节支脚5、行走轮6、悬挂轴7、储箱8、链轮9、链条一10、同步传动轴11、框架12、小链轮13、链条二14、大链轮15、减速电机16、平衡导轨17、悬挂链条导轨18、平衡连杆20、悬挂连杆21、平衡导轮22、悬挂导轮23、链条销轴24、直线驱动装置25、导轨26、安全监测开关27

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细的说明。

如图1至图5所示，本发明主要包括有装饰外蒙板1、触控操作装置2、执行控制系统3、升降门4、框架12、储箱8、调节支脚5、行走轮6、垂直升降回转系统以及动力装置等，垂直升降回转系统优选链传动系统。所述装饰外蒙板1安装在框架12的外围，为了美观，垂直升降回转系统和动力装置安装在框架12的内侧，调节支脚5和行走轮6安装在框架12的底部，储箱8通过固定在其两侧的悬挂轴7吊挂在垂直升降回转系统上。所述装饰外蒙板1为全方位覆盖件，能使柜内物品不受灰尘和光线侵扰。

柜体对称的两侧(一般是没有开设柜门口的两个对称的柜体侧面上)，上端和下端分别设置一个链轮9，在柜体对称两侧的上端和下端分别设置一根支撑轴，利用支撑轴将每个链轮9安装在柜体上，柜体两侧的链轮对称设置，柜体下端的链轮之间设置有同步传动轴11，链条一10通过上、下端的链轮进行循环传动，每侧的链轮连接一套垂直升降回转系统，通过垂直升降回转系统带动每个储箱运动。

垂直升降回转系统包括两条封闭的链条一10、四个链轮9、连接件；每个储箱8对称的侧面上设置悬挂轴7，每根悬挂轴7通过连接件分别连接在同侧链条一上，链条一上设置链条销轴24，链条销轴的长度长于链条一的宽度。连接件包括数个悬挂连杆21，数个悬挂连杆分成两组，每两个悬挂连杆为一组，其中每个悬挂连杆21的一端与悬挂轴7铰接，另一端分别铰接在链条销轴24的两端，链条一位于每组的悬挂连杆之间，每根链条销轴的两端分别活动的连接一个悬挂导轮23，为了使悬挂导轮23行走的轨迹更稳定，在与链条一对应的柜体上设置悬挂链条导轨，链条一通过悬挂导轮23在悬挂链条导轨内移动，储箱通过链条一的传动可以跟随链条一的行走轨迹进行运动。

另外还可以在与悬挂轴对应方向的两端柜体上对称的设置平衡导轨17，平衡导轨内设置数个平衡导轮22，平衡导轮22在平衡导轨内滚动，每一个平衡导轮活动的连接有一根平衡连杆20，平衡连杆20的另一端固定连接在相对应的悬挂轴上。

平衡导轮22可在封闭的环形平衡导轨17内循环滚动，从而使储箱8运行到顶部和底部链轮处进行回转平动时不发生翻转现象，以保证储箱内物品的安全，储箱8也可以根据需要将其内部划分为多个小格。

正对人的柜体上设置柜门口，柜门口上设置柜门，本发明的柜门优选升降门4，直线驱动装置25一端铰接于升降门4上，另一端连接在框架12上。对应升降门的框架12上还设置导轨26，升降门可以沿着导轨26进行上下滑动，为了方便升降门的开启，在框架上可以设置直线驱动装置，工作时，在直线驱动装置25的作用下，升降门4能沿导轨26作垂直升降运动，以实现开门和关门动作。直线驱动装置使用现有技术即可，例如直线驱动装置可为电动推杆等。

动力装置包括减速电机16、小链轮13、链条二14以及大链轮15；减速电机16固定在框架上，小链轮13安装在减速电机16的输出轴上，大链轮15安装在同步传动轴11的一端，链条二分别连接大链轮与小链轮，工作时，减速电机带动大链轮，大链轮带动同步传动轴11进行正转或反转，从而带动储箱8平稳地做垂直升降回转运动。

链条一为闭环结构，在同步传动轴11正转或反转时，能带动多个顺序吊挂其上的储箱8平稳地进行垂直升降回转运动。

在装饰外蒙板1上设置有安全监测开关27，安全监测开关27安装在升降门4的两侧。升降门4在关闭的过程中，当安全监测开关4检测到有肢体或物体伸入柜体时，执行控制系统能让升降门4立即停止运行，对人身和物品起到保护作用。

柜体上设置触控操作装置2、执行控制系统3，触控操作装置2与执行控制系统3信号连接，执行控制系统3与减速电机16、直线驱动装置25电连接，所述触控操作装置2和执行控制系统3为现有成熟技术手段。

触控操作装置2可为平板电脑、智能手机等，安装形式可为固定式，还可为移动式，并通过有线或无线的方式与执行控制系统3连接。触控操作装置2作为人机交互界面使用，还可实现文字、影像、声音等信息的输入输出和存储功能。执行控制系统3可为PLC、单片机或DSP控制器等。

本发明的工作和使用过程为，当人们需要向柜内存入(或取出)物品时，只需将文字、影像、声音等信息中的一种或几种输入到触控操作装置2，就能让执行控制系统3启动减速电机16，减速电机16通过链条二带动大链轮转动，大链轮带动柜体下端的链轮9转动，链轮带动链条一移动，从而通过垂直升降回转系统让特定的储箱8运行到升降门位置，然后再启动直线驱动装置25将升降门4打开，物品存放(或取出)完成后，再向触控操作装置2输入某种信息，就能使执行控制系统3启动直线驱动装置25将升降门4关闭。本发明通过触控操作装置在物品存取过程中实现了信息化智能管理，对物品属性及物品存放位置具有记忆功能，存物过程能够合理安排物品存放位置，取物时具有检索查询功能，能将所需的物品快速自动送到人们站立时双手易及的指定位置，使得操作更为方便和快捷，并具有操作人性化的特点。

本发明通过调整调节支脚5使其落到地面时，可将整个柜子稳定摆放到房间的合适位置，通过调整调节支脚5使其脱离地面时，通过行走轮6可将整个柜子平稳推送到其它位置，具有使用方便，便于移动的特点。

本发明，其柜体外形尺寸、储箱大小、储箱个数可根据需要进行定制，以充分利用房屋空间和家居装饰需求。

本发明具有如下优点：

(1)用途广泛，尤其适合应用于鞋柜、衣柜、橱柜、书柜、酒柜和杂物柜等。

(2)可以独立摆放到房间的任意位置，还可用在建筑中，作为具有储物和陈列功能的假墙或隔断墙，或者设计为入墙式柜子，具有很强的装饰灵活性。

(3)本发明使用寿命长、运行可靠、运转平稳、噪音低。

如上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以此限定本发明的范围，即依本发明专利申请保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本发明的技术涵盖范围。

Claims (9)

1.一种自动化智能家居柜，包括柜体，柜体包括框架，框架上设置外蒙板，正对人的外蒙板上设置柜门口，柜体内设置数个活动储箱，其特征在于：每个储箱正对人的两侧对称的安装有悬挂轴，柜体对称的两侧，设置有链传动系统，每个悬挂轴与对应方向的链传动系统连接，所述链传动系统包括数个链轮，两条封闭的链条一，柜体每侧的上端和下端分别连接一个链轮，封闭链条一与上端、下端的链轮连接，链条一通过链轮进行传动，链传动系统与动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动化智能家居柜，其特征在于：悬挂轴通过连接件连接在链条一上，链条一上设置链条销轴，链条销轴的长度长于链条一的宽度，所述连接件包括数个悬挂连杆，数个悬挂连杆分成两组，每两个悬挂连杆为一组，其中悬挂连杆的一端与悬挂轴活动连接，另一端分别连接在链条销轴的两端，储箱通过链条一的传动跟随链条一进行运动。

3.根据权利要求2所述的自动化智能家居柜，其特征在于：与悬挂轴对应方向的两端柜体上对称的设置悬挂链条导轨，悬挂链条导轨与链条一位置对应，链条一在悬挂链条导轨内移动，同时，每根链条销轴的两端分别连接一个悬挂导轮，悬挂导轮使链条一在悬挂链条导轨内平滑运动。

4.根据权利要求3所述的自动化智能家居柜，其特征在于：与悬挂轴对应方向的两端柜体上还对称的设置平衡导轨，平衡导轨内设置数个平衡导轮，平衡导轮在平衡导轨内滚动，每一个平衡导轮活动的连接有一根平衡连杆，平衡连杆的另一端固定连接在相对应的悬挂轴上。

5.根据权利要求1所述的自动化智能家居柜，其特征在于：柜体下端的链轮之间设置有同步传动轴；柜体上端对应链轮位置处，在柜体上对称的设置支撑轴，柜体上端的每个链轮通过支撑轴安装在柜体上。

6.根据权利要求1所述的自动化智能家居柜，其特征在于：所述柜体的底端设置有调节支脚和/或行走轮。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化智能家居柜，其特征在于：所述动力装置包括减速电机、小链轮、链条二以及大链轮；减速电机固定在框架上，小链轮安装在减速电机的输出轴上，大链轮安装在同步传动轴的一端，减速电机带动大链轮，大链轮带动同步传动轴进行正转或反转，链条二的两端分别连接大链轮与小链轮。

8.根据权利要求7所述的自动化智能家居柜，其特征在于：柜门口上设置升降门，升降门连接有直线驱动装置，升降门的两侧对称的设置导轨，所述直线驱动装置带动升降门上下移动，直线驱动装置为电动推杆。

9.一种根据权利要求1所述的自动化智能家居柜的装配方法，其特征在于：首先在柜体上分别安装链轮，链轮上设置链条一，接着悬挂轴上依次安装平衡连杆、悬挂连杆，悬挂连杆的另一端通过链条销轴安装悬挂导轮，平衡连杆的另一端安装平衡导轮，之后安装减速电机，最后在柜体上还安装执行控制系统、触控操作装置、安全监测开关，将减速电机与柜体下端的链轮连接，将触控操作装置与执行控制系统进行连接，把安全监测开关与执行控制系统安装连接。

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