CN108308952A - 智能玩具收纳柜及其控制方法 - Google Patents

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于仙
陈毅龙
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Abstract

本发明提出一种智能玩具收纳柜及其控制方法，其装置的特征在于，收纳柜本体中设置有：相互连通的储物列和输送列；所述储物列包括多个纵向层叠排布的，开口朝向输送列的储物格；所述输送列包括纵向移动平台和控制纵向移动平台升降的丝杆机构；所述每个储物格和纵向移动平台的底部设有皮带输送机构；所述输送列前部设置有前盖板，所述前盖板的底部设置有常闭门。本发明结构精简、可扩展性强、智能程度高，无需记忆存放位置，空间利用率大，操作简单，有较好的市场前景。

Description

智能玩具收纳柜及其控制方法
技术领域
本发明属于家具领域，尤其涉及一种智能玩具收纳柜及其控制方法。
背景技术
目前，市场上的玩具收纳柜，因为要考虑儿童是否能拿到，故高度矮，空间利用率不高，同时由于玩具众多，找寻不便，容易混乱。
发明内容
针对现有技术存在的不足和空白，本发明采用以下技术方案：
一种智能玩具收纳柜，其特征在于，收纳柜本体中设置有：相互连通的储物列和输送列；所述储物列包括多个纵向层叠排布的，开口朝向输送列的储物格；所述输送列包括纵向移动平台和控制纵向移动平台升降的丝杆机构；所述每个储物格和纵向移动平台的底部设有皮带输送机构；所述输送列前部设置有前盖板，所述前盖板的底部设置有常闭门。
优选地，所述每个皮带输送机构上均设置有压力传感器。
优选地，所述丝杆机构由丝杆驱动电机驱动；所述皮带输送机构由皮带驱动电机驱动。
优选地，所述输送列的底部设置有行程开关，当纵向移动平台运行至输送列底部并触发行程开关时，所述丝杆驱动电机停止工作，所述常闭门打开。
优选地，所述常闭门设置有红外传感器。
优选地，所述收纳柜本体包括上盖板、底板、侧板及后盖板组成的收纳柜框架；所述收纳柜框架内部两侧由横梁和纵梁分割为储物格；所述收纳柜框架内部的中部为输送列；所述侧板与后盖板之间设置有缝隙；所述后盖板与墙面固接。
优选地，所述压力传感器、红外传感器、丝杆驱动电机和皮带驱动电机连接控制器。
优选地，所述控制器与移动终端无线连接，在移动终端可选择收纳玩具的存储目标储物格和取出已收纳玩具的取出目标储物格；所述移动终端可将拍摄的照片与存储目标储物格的编号对应。
以及，根据本发明优选方案装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A1：当纵向移动平台位于纵向移动平台底部，且纵向移动平台上的压力传感器没有感测到放置物时，常闭门为打开状态，此时可以从外部将玩具放置在纵向移动平台上；
步骤A2：当纵向移动平台上的压力传感器感测到放置物，且红外传感器感测到没有物体位于常闭门的开闭通道时，常闭门关闭；
步骤A3：输入存储目标储物格，丝杆机构控制纵向移动平台移动至与存储目标储物格底面处于同一平面；
步骤A4：纵向移动平台底部的皮带输送机构朝向存储目标储物格传动，同时，存储目标储物格底面的皮带输送机构从外而内开始传动，当纵向移动平台上的压力传感器无法感测到放置物时，传动停止；
步骤A5：丝杆机构控制纵向移动平台向下移动，直至触发行程开关。
根据本发明优选方案装置的另一控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤B1：输入取出目标储物格，丝杆机构控制纵向移动平台移动至与取出目标储物格底面处于同一平面；
步骤B2：纵向移动平台底部的皮带输送机构背向目标储物格传动，同时，取出目标储物格底面的皮带输送机构从内而外开始传动，当取出目标储物格底面的压力传感器无法感测到放置物时，传动停止；
步骤B3：丝杆机构控制纵向移动平台向下移动，直至触发行程开关。
本发明结构精简、可扩展性强、智能程度高，无需记忆存放位置，空间利用率大，操作简单，有较好的市场前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
图1为本发明实施例整体结构示意图；
图2为本发明实施例中纵向移动平台和丝杆机构示意图；
图3为本发明实施例中侧后方立体结构示意图；
图4为本发明实施例中丝杆驱动电机固定方式示意图；
图中：1-上盖板，2-底板，3-侧板，4-后盖板，41-L型卡槽，42-丝杆电机支座，5-横梁，6-纵梁，7-前盖板，8-皮带输送机构，9-丝杆，10-丝杠，11-纵向移动平台，13-丝杆驱动电机，14-纵向移动平台的皮带驱动电机，15-支架，151-电机固定孔，152-支架固定孔。
具体实施方式
为让本专利的特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，作详细说明如下：
如图1-图4所示，本实施例装置中，收纳柜本体包括上盖板1、底板2、侧板3及后盖板4组成的收纳柜框架；收纳柜框架内部两侧由横梁5和纵梁6分割为多个储物格；收纳柜框架内部的中部为带动玩具或玩具收纳箱纵向移动的输送列；
其中，多个储物格纵向层叠排布，构成储物列；储物列和输送列相互连通；，每个储物格开口均朝向输送列，使得玩具或玩具收纳箱可以进出储物格；输送列设置有纵向移动平台11和控制纵向移动平台11升降的丝杆机构，丝杆机构由丝杆驱动电机13驱动。
每个储物格和纵向移动平台11的底部设有皮带输送机构8，用于承载玩具收纳箱或玩具；皮带输送机构8由皮带驱动电机驱动，皮带驱动电机固定于与后盖板与横梁之间的支架上，丝杆9、丝杠10机构位于两侧板3中间位置，上下分别与上盖板1及底板2连接，丝杆驱动电机13固定于丝杆电机支座42上，丝杠10与纵向移动架11为固定连接；每个皮带输送机构8上均设置有压力传感器，用于感测载玩具收纳箱或玩具是否存在于，或已经输送离开本支撑部件。
本实施例的柜体可以根据需要调整储物格数目，即可根据房间高度合理布置储物格层数，充分利用家居空间。
如图4所示，本实施例中，纵向移动平台11的皮带驱动电机14通过安装孔151与金属支架15连接，该支架通过安装孔152固定于纵向移动平台11的横向连接板上。
在本实施例中，输送列前部设置有前盖板7，用于将输送列构成相对封闭的空间，以保障使用时的安全；前盖板7的底部设置有常闭门，作为放置或取出玩具或玩具收纳箱的开口，除非纵向移动平台11运行至输送列底部，否则常闭门处于关闭状态。
输送列的底部设置有行程开关，当纵向移动平台11运行至输送列底部并触发行程开关时，丝杆驱动电机13停止工作，常闭门打开。
常闭门设置有红外传感器，用于感测人的躯体是否已经离开收纳柜和常闭门所在的空间，以保障使用者的安全。
在本实施例中，压力传感器、红外传感器、丝杆驱动电机13和皮带驱动电机连接控制器，控制器实现信号的收集、电机的启动和停止，一般可采用MCU（微控制单元）实现。
在本实施例中，控制器在移动终端（如手机或平板电脑）呈现使用界面，控制器与移动终端无线连接，在移动终端可选择收纳玩具的存储目标储物格和取出已收纳玩具的取出目标储物格；移动终端可将拍摄的照片与存储目标储物格的编号对应，以便能够根据照片的记录快捷地寻找并取出已收纳玩具。
如图3所示，在本实施例中，侧板与后盖板之间设置有缝隙，以便于皮带驱动电机的散热；后盖板与墙面固接，后盖板4上布置有L型卡槽41与墙壁上固定卡槽进行配合，以便于固定整个收纳柜，保证儿童使用时柜体不会翻倒。。
本实施例装置的玩具收纳控制方法，包括以下步骤：
步骤A1：当纵向移动平台11位于纵向移动平台11底部，且纵向移动平台11上的压力传感器没有感测到放置物时，常闭门为打开状态，此时可以从外部将玩具放置在纵向移动平台11上；
步骤A2：当纵向移动平台11上的压力传感器感测到放置物，且红外传感器感测到没有物体位于常闭门的开闭通道时，常闭门关闭；
步骤A3：输入存储目标储物格，丝杆机构控制纵向移动平台11移动至与存储目标储物格底面处于同一平面；
步骤A4：纵向移动平台11底部的皮带输送机构8朝向存储目标储物格传动，同时，存储目标储物格底面的皮带输送机构8从外而内开始传动，当纵向移动平台11上的压力传感器无法感测到放置物时，传动停止；
步骤A5：丝杆机构控制纵向移动平台11向下移动，直至触发行程开关。
本实施例装置的玩具取出控制方法，包括以下步骤：
步骤B1：输入取出目标储物格，丝杆机构控制纵向移动平台11移动至与取出目标储物格底面处于同一平面；
步骤B2：纵向移动平台11底部的皮带输送机构8背向目标储物格传动，同时，取出目标储物格底面的皮带输送机构8从内而外开始传动，当取出目标储物格底面的压力传感器无法感测到放置物时，传动停止；
步骤B3：丝杆机构控制纵向移动平台11向下移动，直至触发行程开关。
本专利不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利的启示下都可以得出其它各种形式的智能玩具收纳柜及其控制方法，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种智能玩具收纳柜，其特征在于，收纳柜本体中设置有：相互连通的储物列和输送列；所述储物列包括多个纵向层叠排布的，开口朝向输送列的储物格；所述输送列包括纵向移动平台和控制纵向移动平台升降的丝杆机构；所述每个储物格和纵向移动平台的底部设有皮带输送机构；所述输送列前部设置有前盖板，所述前盖板的底部设置有常闭门。
2.根据权利要求1所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述每个皮带输送机构上均设置有压力传感器。
3.根据权利要求2所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述丝杆机构由丝杆驱动电机驱动；所述皮带输送机构由皮带驱动电机驱动。
4.根据权利要求3所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述输送列的底部设置有行程开关，当纵向移动平台运行至输送列底部并触发行程开关时，所述丝杆驱动电机停止工作，所述常闭门打开。
5.根据权利要求4所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述常闭门设置有红外传感器。
6.根据权利要求5所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述收纳柜本体包括上盖板、底板、侧板及后盖板组成的收纳柜框架；所述收纳柜框架内部两侧由横梁和纵梁分割为储物格；所述收纳柜框架内部的中部为输送列；所述侧板与后盖板之间设置有缝隙；所述后盖板与墙面固接。
7.根据权利要求6所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述压力传感器、红外传感器、丝杆驱动电机和皮带驱动电机连接控制器。
8.根据权利要求7所述的智能玩具收纳柜，其特征在于：所述控制器与移动终端无线连接，在移动终端可选择收纳玩具的存储目标储物格和取出已收纳玩具的取出目标储物格；所述移动终端可将拍摄的照片与存储目标储物格的编号对应。
9.一种根据权利要求8所述智能玩具收纳柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A1：当纵向移动平台位于纵向移动平台底部，且纵向移动平台上的压力传感器没有感测到放置物时，常闭门为打开状态，此时可以从外部将玩具放置在纵向移动平台上；
步骤A2：当纵向移动平台上的压力传感器感测到放置物，且红外传感器感测到没有物体位于常闭门的开闭通道时，常闭门关闭；
步骤A3：输入存储目标储物格，丝杆机构控制纵向移动平台移动至与存储目标储物格底面处于同一平面；
步骤A4：纵向移动平台底部的皮带输送机构朝向存储目标储物格传动，同时，存储目标储物格底面的皮带输送机构从外而内开始传动，当纵向移动平台上的压力传感器无法感测到放置物时，传动停止；
步骤A5：丝杆机构控制纵向移动平台向下移动，直至触发行程开关。
10.一种根据权利要求8所述智能玩具收纳柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤B1：输入取出目标储物格，丝杆机构控制纵向移动平台移动至与取出目标储物格底面处于同一平面；
步骤B2：纵向移动平台底部的皮带输送机构背向目标储物格传动，同时，取出目标储物格底面的皮带输送机构从内而外开始传动，当取出目标储物格底面的压力传感器无法感测到放置物时，传动停止；
步骤B3：丝杆机构控制纵向移动平台向下移动，直至触发行程开关。
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